GP7·GP8 点检、润滑脂补给与电池更换
GP8 与 GP7 的保养内容相同。润滑脂只补给、不更换，各轴都用注射器注入少量。点检间隔按伺服电源接通时间计算。
注意
保养作业前请切断电源并挂上"禁止通电"等标识。断开电机与多端口连接器之间的连接器会导致原点位置数据（ABSO 数据）丢失。
点检间隔与点检项目
| No. | 点检部位 | 间隔 | 内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 对位标记 | 日常 | 确认原点姿势下标记是否对齐、有无损伤 |
| 2 | 外部整体 | 日常 | 确认有无渗油、裂纹、破损并清扫 |
| 3 | 底座螺栓 | 每 1000 h | 检查有无缺失、松动并紧固 |
| 4 | 盖板螺钉 | 每 1000 h | 检查有无缺失、松动并紧固 |
| 5 | 连接器底座 | 每 1000 h | 确认有无松动 |
| 6 | 供电电缆连接器 | 每 1000 h | 确认有无松动 |
| 7 | L·U·R·B·T 轴同步带 | 每 12000 h | 确认张力和状态 |
| 8 | 机内电缆 | 每 12000 h／24000 h | 确认导通和保护弹簧磨损／更换 |
| 9 | 机内电池单元 | 24000 h | 出现电池报警时或到 24000 h 时更换 |
| 10 | S 轴减速机·S 轴齿轮 | 每 12000 h | 检查有无异常并补给润滑脂（注射器） |
| 11 | L·U 轴减速机 | 每 12000 h | 检查有无异常并补给润滑脂（注射器） |
| 12 | R 轴减速机 | 每 12000 h | 检查有无异常并补给润滑脂（注射器） |
| 13 | B·T 轴减速机·T 轴齿轮 | 每 12000 h | 检查有无异常并补给润滑脂（注射器） |
| 14 | 大修 | 36000 h | 由厂家服务部门实施 |
标准规格的全部减速机和 S·T 轴齿轮均使用 Harmonic Grease SK-1A（ハーモニックグリース SK-1A）。
润滑脂补给
- 不使用润滑脂泵，而用补给用注射器（推荐备件）注入。先搅拌等使润滑脂变软，再按需要量装入注射器。
- 注入量超过规定值时，运转中内压升高，可能导致润滑脂泄漏。
- 润滑脂可能从注入口溢出，请准备擦拭用布和接油容器。
- 安装注入口螺栓时，在螺纹部涂抹 Three Bond 1206C。
- 维护说明书中没有首次专用的注入量，也没有润滑脂排出口的记载。
| 部位 | 补给量 | 注入口 | 紧固 |
|---|---|---|---|
| S 轴减速机 | 3 g | 内六角螺栓 M5 | （未刊载） |
| S 轴齿轮 | 3 g | 内六角螺栓 M5 | （未刊载） |
| L 轴减速机 | 3 g | 内六角螺栓 M6（拆下盖板） | 5.0 N·m（0.51 kgf·m） |
| U 轴减速机 | 1.5 g | 内六角螺栓 M6（拆下盖板） | 5.0 N·m（0.51 kgf·m） |
| R 轴减速机 | 1 g | （未刊载） | （未刊载） |
| B 轴减速机 | 1 g | 堵头 LP-M5 | — |
| T 轴减速机·T 轴齿轮 | 1 g | 内六角螺栓 M4 和堵头 LP-M5 | M4：1.4 N·m（0.14 kgf·m） |
备注
- R 轴减速机注入口螺栓在日文版维护说明书中，拆卸步骤写 M5、安装步骤写 M6，前后不一致，因此未刊载螺栓规格和紧固力矩。
- S 轴减速机和 S 轴齿轮螺栓的紧固力矩在日文版图中无法辨认，因此未刊载。
作业前请确认实物螺栓，必要时向安川确认。
机内电池单元的更换
电池单元共 3 个，与多端口连接器安装在一起。出现电池报警时或到 24000 h 时更换。
- 控制电源可以接通时：接通控制电源并使伺服 OFF，在按下急停按钮的状态下，从多端口连接器上取下旧电池单元并接上新的。用扎带固定，按规定力矩拧紧盖板螺栓。
- 控制电源无法接通时：先把电池更换用导线（HW1471281-A）和备用电池单元接到多端口连接器的"IN"端口，再进行更换，否则绝对数据会丢失。更换后取下备用电池单元。
食品级润滑脂规格（-F00）
YR-1-06VX8-F00 / YR-1-06VX7-F00 与标准规格相比只有润滑脂不同，用途仅限搬运。
| 项目 | 食品级润滑脂规格（-F00） |
|---|---|
| 润滑脂（全轴） | Lubriplate 公司食品级润滑脂 SYNXTREME FG-0 |
| 补给量 | 与标准规格相同 |
| 运行时周围温度 | +15 ～ +45 ℃ |
| 润滑脂补给、同步带和机内电缆点检 | 每 9000 h |
| 机内电缆更换、机内电池单元更换 | 18000 h |
| 大修 | 18000 h |
相关文章
出处：基于 YASKAWA 手册 HW1483943（GP8/AR700·GP7/AR900 使用说明书 rev 12）、HW1483945（GP8/AR700·GP7/AR900 维护说明书 rev 1）、HW1484384（GP8·GP7 补充说明书 食品级润滑脂规格 rev 1）。英文版使用说明书 HW1483944 为 rev 5，比日文版 rev 12 旧。