GP25SV 规格
MOTOMAN-GP25SV（型号 YR-1-06VXHSV25-A00）是可搬质量 25 kg 的 6 轴垂直多关节型机器人，特点是上臂向上折返的反肘结构和短臂。因此 U 轴动作范围与 GP25 差别很大。控制柜为 YRC1000，并有 GP25SV 专用的补充说明书。
基本规格
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 动作形态 | 垂直多关节型 |
| 自由度 | 6 |
| 可搬质量（手腕部） | 25 kg |
| 可搬质量（U 臂上） | 12 kg |
| 重复定位精度 | ±0.06 mm |
| 防护等级 | 本体 IP54，手腕部 IP67 |
| 安装环境 | 0 ～ 45 ℃，20 ～ 80 %RH（无结露），振动 4.9 m/s²（0.5G）以下，海拔 1000 m 以下 |
| 电源容量 | 2.0 kVA |
| 适用控制柜 | YRC1000 |
- U 臂上可搭载的质量与手腕部负载合计须在 37 kg 以下（例如手腕部 25 kg 时，U 臂上最多 12 kg）。
- S 轴脉冲限位（软限位）的参数为：+ 方向 S1CxG800，− 方向 S1CxG810（替代 MH24 的 S1CxG400 / S1CxG408）。
动作范围
| 轴 | 动作范围 |
|---|---|
| S 轴（回转） | −180° ～ +180° |
| L 轴（下臂） | −105° ～ +150° |
| U 轴（上臂） | −160° ～ +80° |
| R 轴（手腕回转） | −200° ～ +200° |
| B 轴（手腕摆动） | −150° ～ +150° |
| T 轴（手腕旋转） | −455° ～ +455° |
未刊载的数值
GP25SV 的日文资料有两份：独立的使用说明书，以及汇总与 MH24 差异的补充说明书。以下项目两者数值不同，由于无法确认哪一个正确，本页未刊载。如有需要，请向安川确认。
- 各轴最大速度
- 手腕（R·B·T 轴）允许力矩与允许惯性力矩
- 本体质量
- 安装方式（使用说明书为落地、壁挂、倾斜、吊顶，补充说明书仅为落地）
- 等效噪声级（补充说明书中为空白）
控制柜的电源电缆、断路器、尺寸、质量等，由于日文版补充说明书文字难以辨认、尚未目视确认，也未刊载。
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出处：基于 YASKAWA 手册 HW1484934（GP25SV 使用说明书 rev 0）、HW1484220（GP25SV 补充说明书 rev 0）。GP25SV 使用说明书没有可用的英文版，仅使用日文版。