GP25 规格差异
GP25 除标准规格（-A00 / -A01）外还有 4 种规格，各有专用的使用说明书或补充说明书。此处未写明的内容与标准规格相同。
防滴规格（-C00）
| 项目 | 标准规格 | 防滴规格（-C00） |
|---|---|---|
| 防护等级 | 本体 IP54，手腕部 IP67 | 本体 IP65，手腕部 IP67 |
| 本体质量 | 250 kg | 265 kg |
| S·L·U 轴减速机润滑脂 | Molywhite RE No.00 | RV grease LB No.00 |
环境温度为 0～+45 ℃。S·L·U 轴润滑脂注入量（1650 / 750 / 370 g）与标准规格相同。防滴规格有专用的使用说明书和维护说明书。
食品级润滑脂规格（-F40）
-F40 以防滴规格为基础，只更换了润滑脂，仅限搬运用途。
- 环境温度为 +15～+45 ℃。在 15 ℃ 左右长时间停机后启动时，驱动部摩擦较大，可能出现报警，建议先对 R 轴进行暖机运转。
- 本体 IP65，手腕部 IP67，本体质量 265 kg。
| 部位 | 润滑脂 |
|---|---|
| S·L·U 轴减速机 | CASSIDA grease EPS00 |
| R·B 轴减速机、R·T 轴齿轮 | Harmonic Grease HFL-1 |
点检表中有 2 项变化。
| 项目 | 标准规格 | -F40 |
|---|---|---|
| 排水塞（排出结露水） | 无此项 | 每 1000 h |
| 大修 | 36000 h | 18000 h |
备件中列有 CASSIDA grease EPS00（19 kg）、Harmonic Grease HFL-1（2.5 kg）和 CASSIDA grease EPS02（19 kg）。
壁挂 S 轴 ±90° 规格（-A50）
标准 GP25 壁挂时 S 轴限制为 ±30°，-A50 壁挂时 S 轴最大可用到 ±90°。作为代价，手腕可搬质量和本体质量变化较大。
| 项目 | 标准规格 | -A50 |
|---|---|---|
| S 轴动作范围 | −180° ～ +180°（壁挂时 ±30°） | −90° ～ +90° |
| L 轴动作范围 | −105° ～ +155° | −45° ～ +155° |
| 手腕部最大可搬质量 | 25 kg | 10 kg |
| 本体质量 | 250 kg | 410 kg |
| 搬运用钢丝绳长度 | 1200 mm | 2500 mm |
S 轴机械限位块可按 30° 间隔设定为 ±30°、±60°、±90°，标准为 ±90°。改变限位块位置时，S 轴的脉冲限位也要一并修改。
| S 轴动作范围 | 脉冲限位 |
|---|---|
| ±30° | ±40242 |
| ±60° | ±80483 |
| ±90° | ±120725 |
定型切割规格（-A80）
-A80 将基本轴（S·L·U 轴）减速机换为高精度型，区别仅此一点，推荐备件中的减速机更换套件随之改变。
| 部位 | 减速机更换套件 |
|---|---|
| S 轴 | HW1486300-A |
| L 轴 | HW1486301-A |
| U 轴 | HW1486302-A |
相关文章
出处：基于 YASKAWA 手册 HW1485495（GP25 使用说明书 防滴规格 rev 1）、HW1485821（GP25 维护说明书 防滴规格 rev 0）、HW1485679（GP25 补充说明书 食品级润滑脂规格 rev 1）、HW1484856（GP25 补充说明书 壁挂 S 轴 ±90° 规格 rev 1）、HW1486197（GP25 补充说明书 定型切割规格 rev 1）。