GP225 防滴规格（-C00）与标准规格的区别
防滴规格适用于 GP225（YR-1-06VX225-C00）、GP180（YR-1-06VX180-C00）和 GP180-120（YR-1-06VX180-120-C00）。补充说明书只记载与标准规格 -A00 使用说明书（HW1484397）不同的部分，其余内容与标准规格相同。
与标准规格的区别有两点：
- 各轴减速机和齿轮使用的润滑脂不同
- 本体防护等级为 IP65（标准规格本体为 IP54）
防护等级
| 部位 | 等级 | 含义 |
|---|---|---|
| 手腕部 | IP67 | 防尘，并可在规定水压和时间内浸水而不进水 |
| 本体 | IP65 | 防尘，并可承受来自任何方向的喷水 |
注意
以下液体会使密封垫、油封、O 形圈等橡胶件劣化或腐蚀，请勿使用：
- 有机溶剂
- 氯系切削液
- 胺系清洗液
- 酸、碱等会引起腐蚀或生锈的液体
- 其他丁腈橡胶（NBR）无法耐受的液体
也不要使用成分不明的切削液或清洗液。因更换零件或点检而拆下的密封垫，必须换成新品。
安装环境
| 项目 | 条件 |
|---|---|
| 运行时环境温度 | 0～+45 ℃ |
| 湿度 | 20～80 %RH |
| 振动 | 4.9 m/s²（0.5G）以下 |
| 海拔 | 1000 m 以下 |
| 安装面平面度 | 0.5 mm 以下 |
| 其他 | 油烟少；无易燃、腐蚀性液体或气体；附近无电气噪声源和强磁场 |
在 0 ℃ 左右长时间停机后，驱动部阻力较大，启动时可能出现报警。此时请进行几分钟的磨合动作。
基本规格
三种型号均为 6 轴垂直多关节、落地安装，重复定位精度 0.05 mm，U 臂负载 30 kg，电源容量 5.0 kVA，控制柜 YRC1000（ERAR-1000-06VX280-□），噪声 73 dB 以下。S、L、U、R、T 轴动作范围三型号相同：S 轴 ±180°，L 轴 −60～+76°，U 轴 −86～+90°，R、T 轴 ±360°。
| 项目 | GP225（VX225-C00） | GP180（VX180-C00） | GP180-120（VX180-120-C00） |
|---|---|---|---|
| 手腕部负载 | 225 kg | 180 kg | 120 kg |
| B 轴动作范围 | ±125° | ±130° | ±130° |
| 最大速度 S/L/U/R/B/T（°/s） | 120/97/115/145/145/220 | 125/115/125/182/175/265 | 125/115/125/182/175/265 |
| 允许力矩 R/B/T（N·m） | 1372/1372/735 | 1000/1000/618 | 883/883/520 |
| 允许惯性矩 R/B/T（kg·m²） | 145/145/84 | 90/90/46.3 | 79/79/40 |
| 质量 | 1080 kg | 1020 kg | 1090 kg |
使用的润滑脂
| 点检 No. | 部位 | 润滑脂 |
|---|---|---|
| 7 | 平衡器连接部 | Alvania EP grease 2（アルバニア EP グリース 2） |
| 11、12 | 全轴减速机、R·B·T 轴齿轮 | RV grease LB00（RV グリース LB00） |
标准规格说明书中写作 Molywhite RE No.00 的地方，防滴规格改为 RV grease LB00。补充说明书没有给出润滑脂量和更换周期，请按照维护页面执行。
气管与连接器
- 气管由 1 根增加为 2 根，AIR1、AIR2 的入口和出口均为 Rc3/8 内螺纹，出厂时以管塞封堵。
- 机身上的连接器带保护盖，对接连接器需由用户自备。
| 连接器 | 机身侧 | 需准备的对接侧 |
|---|---|---|
| 内置用户配线（臂侧） | JL05-2A24-28SC | JL05-6A24-28P |
| 外部轴信号用 | JL05-2A20-29SC | JL05-6A20-29P |
| 外部轴动力用 | JL05-2A18-1SC | JL05-6A18-1P |
| 内置用户配线（底座侧） | JL05-2A24-28PC | JL05-6A24-28S |
机内配线也与标准规格不同。连接超程限位开关时，有两处标记管的字母相同（LB1、LD1），请注意不要接错。
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出处：基于 YASKAWA 手册 HW1485869。