YRC1000 存储器电池更换
YRC1000 把作业程序、参数等数据保存在 CMOS 存储器中，并用电池对其进行备份。电池电量变低时，示教器上会显示 “存储器电池电量低”（报警代码表中为 0790 MEMORY BATTERY WEAK）。
电池的位置
电池位于控制柜内的 CPU 单元。它安装在与 CPU 基板（JANCD-ACP01）装在一起的机器人 I/F 基板（JANCD-AIF01）背面，电池用连接器有 CN114（右）和 CN115（左） 两个。
更换的宽限期
- 显示提示后 30 天以内更换。
- 在开始更换之前，断路器请保持接通。存储器还由超级电容备份，通电 30 分钟后，在周围温度 25 ℃ 下约可保持数据 16 小时。不过断开断路器后，请尽快完成更换。
- 以防万一，请事先做好数据备份（系统备份）。
更换流程
- 切断电源并等待 5 分钟以上，确认变频器和放大器的充电指示灯（橙色 LED）已熄灭，以防电容残余电压造成触电。
- 拔下连接在 CPU 单元和机器人 I/F 基板上的电缆（控制通信 CN111、控制电源输入 CN101、示教器用 LAN1 CN105；如有选项，还包括 USB、RS-232C、LAN2/LAN3、I/O I/F）。
- 拆下固定 CPU 基板的上下 2 颗螺钉，把基板从机架中拉出。
- 旧电池保持连接，把新电池接到空着的连接器上。第 1 次更换时，旧电池接在 CN114 上，CN115 空着；第 2 次以后，使用当时空着的那一个。
- 然后拔下旧电池的连接器，从支架上取出旧电池。
- 把新电池装到支架上，确认电池导线没有伸出基板边缘。如果导线伸出就把基板装回机架，导线可能被背板夹住而断线。
- 沿机架左侧的上下导轨把基板笔直插入，接到背板连接器上。如果卡住，不要硬推，先拔出检查基板。
- 拧紧上下螺钉，把拔下的电缆全部接回。
请不要触摸基板上的元件、线路、金手指或连接器触点。如已触摸，请用干净的布擦去污物。更换用电池可能与原电池的制造商不同，两者都可以使用。
与报警代码表记载的差异
报警代码表（RE-CER-A600）中报警 0790 的处理栏写着“检查 AIF01 基板的 CN110/BAT”“参照 YRC1000 维护手册（RE-CHO-A108）5.1.1.1 节”。这与维护手册（RE-CHO-A114）在以下几点上不一致：
| 项目 | 报警代码表 RE-CER-A600（Rev.14，2026 年 3 月） | 维护手册 RE-CHO-A114（Rev.29，2026 年 7 月） |
|---|---|---|
| 对象 | YRC1000 | YRC1000 |
| 电池位置 | AIF01 基板 | 机器人 I/F 基板 AIF01 背面 |
| 连接器名称 | CN110/BAT | CN114（及 CN115） |
| 参照位置 | RE-CHO-A108 的 5.1.1.1 节 | 5.1.1.3 节“更换电池” |
两本手册都是 YRC1000 用的，并不是世代的差异，电池位置（AIF01 基板）也相同。但是，被引用的 RE-CHO-A108 在手册一览表中是 DX100 的维护手册，而在 RE-CHO-A114 中 5.1.1.1 节是“更换 CPU 基板”。因此，报警代码表中的参照编号可以认为是过时（或错误）的记载。CN110 这一名称，在现有资料中无法确认。
本文以较新、步骤也更详细的维护手册 RE-CHO-A114 为准。在实机上，请以基板上印刷的连接器编号为准进行确认。
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来源：依据 YASKAWA 手册 RE-CHO-A114 及 RE-CER-A600 整理。