SP225H / SP180H 气体平衡器气压检查
这些机型使用气体平衡器（高压氮气）来支撑 L 轴承受的负载。在气压不合适的状态下运行，会导致故障或损坏。
检查周期
每 6000 h 检查一次气压。
合适气压随温度变化
测量气体平衡器的表面温度，并与下表的数值比较。
| 表面温度 ℃ | −10 | −5 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 合适气压 MPa | 10.5 | 10.8 | 11.1 | 11.4 | 11.6 | 11.9 | 12.2 | 12.4 | 12.7 | 13.0 | 13.2 | 13.5 | 13.8 | 14.1 | 14.4 |
作业流程（确认与调整气压）
- 将机器人移到原点姿态，切断控制柜电源。
- 拆下气体注入口的盖子和螺塞，插入快速接头。
- 确认充气装置的各阀门均已关闭后，再将充气装置接到快速接头上。
- 确认气体平衡器的表面温度，读取压力。
- 排气或充气，使压力达到表中的数值。
- 拆下快速接头，按规定扭矩装回螺塞和盖子，然后接通电源。
关于充气装置，请咨询厂家服务部门。
安全注意事项
- 只能充入氮气。绝对不要充入其他气体。
- 在高浓度氮气中有窒息危险，作业时请充分通风。
- 作业前务必确认 L 轴电机制动器有效，或 L 臂已被固定、不会转动。如因松开制动器等使 L 轴失去保持力，平衡器伸长会使 L 臂转动，非常危险。
- 请遵守有关高压气体的法律法规及地方规定。
- 平衡器下部可能会渗出极少量的密封用油。
来源：依据 YASKAWA 手册 HW1484423 整理。