MH50 II / MH80 II / MPL80 II 润滑脂补充与更换
这些与 DX200 配套使用的搬运机器人，各轴减速机全部使用 Molywhite RE No.00（モリホワイト RE No.00）。定期补充与把旧润滑脂换掉的更换，注入量不同。
各轴润滑脂用量
| 轴 | 补充 | 仅第 1 次补充 | 更换 |
|---|---|---|---|
| S | 520 cc | 1040 cc | 约 2600 cc |
| L | 250 cc | 500 cc | 1650 cc |
| U | 140 cc | 280 cc | 700 cc |
| R（MH50 II、MH80 II） | 700 cc | 1400 cc | 3500 cc |
| R（MH50 II-35） | 1080 cc | 2160 cc | 5400 cc |
| B、T（通用） | 300 cc | 600 cc | 1500 cc |
MPL80 II 没有 R 轴减速机。
作业前的注意事项
- 使用润滑脂专用泵注入。泵的供气压力设为 0.3 MPa 以下，注入速度设为 8 g/s 以下。
- 注入侧的软管等要预先充满润滑脂，以免空气进入减速机。
- **不要在装着螺塞的情况下注入。**否则润滑脂会进入电机，或使减速机油封脱出，造成故障。
- 排出口不要安装接头或软管，否则会导致油封脱出。
- 吊装（倒挂）安装时，注入口与排出口位置相反。
作业流程（以 S 轴为例）
- 拆下排出口的螺塞。
- 拆下注入口的螺塞，装上 G 油嘴 PT1/4。
- 从注入口注入规定量。更换时，当旧润滑脂从排出口排完、开始出现新润滑脂时结束（以颜色区分）。
- 封住排出口之前，让 S 轴运动几分钟，排出多余的润滑脂。
- 确认已不再排出后，擦净排出的润滑脂，在排出口装上螺塞（螺纹部涂 ThreeBond 1206C，23 N·m）。
- 把注入口的 G 油嘴换回螺塞（同样涂密封剂，12 N·m）。
在润滑脂仍在排出时装上螺塞，会把润滑脂压进电机。L 轴、U 轴等需先摆好规定姿态再作业，各轴的紧固扭矩请以手册为准。
来源：依据 YASKAWA 手册 HW1482733 整理。