YRC1000 定期点检清单
YRC1000 控制柜的每日、每月和按需点检项目：柜门与密封、风扇、空气过滤网、急停、使能开关、电池和电源电压。
YRC1000 存储器电池更换（存储器电池电量低 / 报警 0790）
YRC1000 显示“存储器电池电量低”后的宽限期、超级电容备份、机器人 I/F 基板（AIF01）背面电池（CN114/CN115）的更换步骤，以及与报警代码表记载的差异。
MOTOMAN 机器人原点位置的恢复（原点位置校准）
MOTOMAN 机器人需要恢复原点位置的情况、4 种恢复方法（示教点、键槽、编码器备份异常修复功能、机器人校准）、利用检查点的调整，以及 YRC1000 上的原点位置校准操作。
MH50 II / MH80 II / MPL80 II 各轴润滑脂补充与更换量
MOTOMAN MH50 II、MH50 II-35、MH80 II、MPL80 II 各轴减速机的润滑脂型号、补充量与更换量、润滑脂泵设置、作业流程与注意事项。
SP225H / SP180H 润滑脂更换（注入量、排出量与磨合动作）
MOTOMAN SP225H、SP180H、SP180H-110 各轴减速机的润滑脂更换。注入量、注入速度与挤出空气压力上限、R 轴和 T 轴的两个注入口、各轴排出量与磨合动作。
SP225H / SP180H 气体平衡器气压检查（每 6000 h）
MOTOMAN SP225H、SP180H 氮气平衡器的气压检查。每 6000 h 的检查周期、按表面温度区分的合适气压、作业流程与安全注意事项。
更换编码器电池单元（机器人本体）
在不丢失原点位置数据的前提下更换 MOTOMAN 机器人编码器电池单元的步骤，以及拆下电机编码器连接器前连接临时电池的方法。以 MH50 II 为例。