YRC1000 旁路电缆
机器人内部走线（机内导线）一旦断线，生产线就会停下来。旁路电缆就是用于这种情况的应急处理用电缆。它绕过断线的导线来连接电机动力和编码器信号，目的是让停下的生产线尽快恢复。
构成
| 品名 | 长度 | 作用 |
|---|---|---|
| 旁路单元 | — | 中继各条电缆的单元 |
| 电机动力旁路电缆 | 10 m | 从旁路单元连接到电机动力连接器 |
| 编码器旁路电缆 | 2 m 或 3 m | 连接到多端口连接器的编码器电缆。因装备或护套等原因够不到时，使用最长 10 m 的规格 |
| 机器人本体连接电缆 | 1 m | 从旁路单元连接到机器人本体 |
| 装备电缆用旁路电缆 | 10 m | 连接到现有的装备电缆 |
| 外部轴用旁路电缆 | 10 m | 从旁路单元连接到现有的外部轴电缆 |
用于负载 50 kg 以上中、大型机型的旁路单元，自 2023 年 5 月订货起改为内置编码器电源基板盒的类型。其连接方法不同，请确认手册中的相关章节。
使用注意事项
- 仅供应急使用，请不要长期使用。
- 连接时以及开关单元时，务必在切断机器人控制柜电源的状态下进行。
- 如果把单元内某轴的临时配线错接到其他轴的电机上，可能损坏设备。通电前请充分确认配线。
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来源：依据 YASKAWA 手册 HW2480059 整理。