YRC1000 伺服浮动功能（连杆式与直线式）
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YRC1000 电弧传感 数字 COMARC（焊缝跟踪）
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YRC1000 应急用旁路单元与旁路电缆
YRC1000 旁路单元和旁路电缆的作用（机内导线断线时的应急处理）、构成与电缆长度，以及使用注意事项。