YRC1000 控制柜规格参数
YRC1000 是继 DX200 之后的 MOTOMAN 控制柜。它通过交流伺服驱动器驱动机器人本体，并通过串行通信读取绝对值编码器。下表汇总了规划安装时最常查询的关键数值。
主要规格
| 项目 | 数值 |
|---|---|
| 防护结构 | IP54（背部风扇部分为 IP2X），间接冷却 |
| 外形尺寸 | 约 598（宽）× 490（高）× 427（深）mm（不含突出部分） |
| 电源（三相，50/60 Hz ±2%） | 视型号为 200–240 VAC、380–440 VAC 或 380–480 VAC，均为 +10% / −15% |
| 接地 | 200 V 级：100 Ω 以下；400 V 级：10 Ω 以下（均为专用接地） |
| 专用（硬件）安全 I/O | 19 输入 / 6 输出 |
| 通用 I/O（标准最大） | 40 输入 / 40 输出（晶体管 32 + 继电器 8） |
| 位置检测 | 绝对值编码器，串行通信 |
| 程序容量 | 200,000 步，10,000 条指令 |
| 噪声 | 低于 60 dB |
环境条件
- 工作温度 0–45 °C；储存/运输 −10–60 °C；温度变化不超过 0.3 °C/分钟。
- 湿度 10–90 %RH，无凝露。
- 海拔 1000 m 以内无需降额；超过时每升高 100 m，最高环境温度降低 1 %，最高 2000 m（此时上限为 40.5 °C）。
- 振动 0.5 G 以下。远离腐蚀性或爆炸性气体、切削液雾、油烟、溶剂、强电磁干扰和辐射。
示教器与安全功能（概要）
- 坐标系：关节、直角/圆柱、工具和用户坐标。
- 三段式使能开关——仅在中间位置才能接通伺服电源。
- 两类报警（重故障和轻故障），并可显示外围设备的用户报警。
- 门联锁：只有主断路器断开时才能打开柜门。
- 适用于弧焊、点焊、搬运、冲压上下料、切割等用途。
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来源：依据 YASKAWA 手册 RE-CTO-A221 整理。