YRC1000 安全模式
YRC1000 用安全模式来划分示教器上可以进行的操作范围。模式越高，可以修改的项目越多。原点位置校准、参数修改、日期时间设置等大部分维护工作，都必须在管理模式下进行。
模式种类
| 模式 | 设想的使用者 | 可进行的操作示例 |
|---|---|---|
| 操作模式 | 产线作业人员 | 启动、停止等日常基本操作 |
| 编辑模式 | 进行示教的人员 | 作业程序的示教与编辑、机器人的各项设置 |
| 管理模式 | 系统管理员、维护人员 | 修改参数、系统时间、用户 ID，原点位置校准 |
| 安全模式 | 安全设置负责人 | 编辑功能安全等安全相关文件 |
| 一次性管理模式 | 服务人员 | 特殊维护作业；需要厂家服务部门发放的代码 |
用户 ID 规则
- 编辑模式、管理模式：4～16 位
- 安全模式：9～16 位
- 可用字符为数字（0～9）以及 “-”、“.”
关于出厂用户 ID
本站不刊登出厂用户 ID（密码）的具体数值。请在您手头的正式手册中确认：
- RE-CHO-A114（YRC1000 维护手册，英文版）p.2-7（PDF 第 43 页），2.1.1.1 节
- HW1485508（智能示教器使用说明书，日文版）p.13-9（PDF 第 544 页），13.4.1 节“安全模式的变更”
如果一直使用出厂值，没有权限的人也能修改参数和安全设置。请务必在调试时修改，并在公司内部妥善管理修改后的 ID。
切换模式
- 在主菜单选择 【系统信息】→【安全模式】。
- 选择要切换到的模式。
- 切换到更高的模式时，输入用户 ID 并按 [回车] 确认。
切换到较低的模式时，不需要输入用户 ID。
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来源：依据 YASKAWA 手册 RE-CHO-A114 及 HW1485508 整理。