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MOTOMAN 控制柜的世代

查找手册、报警代码或备件时，首先要确认机器人用的是哪一代控制柜。不同世代的报警号、菜单路径、电路板名称，甚至制动器电压都不一样。

世代速查表​

控制柜说明
ERC、MRC、XRC较早世代，电机制动器为 90 V。
NX100从这一代起制动器改为 24 V。
DX100制动器 24 V。
FS100用于小型机器人（如 MH5S、MPP3）的紧凑型控制柜。
DX200DX100 的后继机型。
YRC1000当前主流控制柜（见规格参数）。
YRC1000microYRC1000 的小型版本，用于小型和协作机器人（如 HC10 系列、GP4/GP7/GP8）。

手册通常会写明适用的控制柜，例如某个维护工具支持 “XRC/NX100/DX100/DX200/FS100”，而功能说明书往往只针对一种控制柜。

示例：制动器诊断装置​

用于检测电机制动器磨损程度的服务工具很好地体现了世代差异。主机使用 AC 100 V 电源（约 420 × 365 × 205 mm，6.9 kg），可直接支持 ERC 至 DX100，而 DX200、FS100 和 YRC1000 各自需要专用转接件。另有 PC 软件选件，可由一个人独立完成制动器诊断。该装置未取得 RoHS/UL/CE 认证，在海外使用前请确认当地法规。

报警编号也因世代而异​

同一个报警编号，在不同世代的控制柜上含义可能不同。例如，XRC 世代的日文资料中报警 1325 是“编码器绝对值异常”，而在 YRC1000 上 1325 是编码器通信异常。查报警时，请务必使用与您的控制柜对应的报警代码表。

如何辨认控制柜​

  • 柜体正面和铭牌上标有型号。
  • 示教器开机画面会显示系统软件版本。
  • 机器人本体和控制柜的标签上应有相同的订单号；如果组合不一致，需要进行原点校准。

来源：依据 YASKAWA 手册 SIBPC02030300C、RE-CHO-A114 及 HW0480296 整理。