YRC1000 控制柜规格参数
一张表看懂 YRC1000 机器人控制柜的主要规格：电源、接地、I/O 点数、存储容量、防护等级和环境条件。
YRC1000 安全模式与用户 ID
YRC1000 的安全模式（操作、编辑、管理、安全、一次性管理）各自的用途、用户 ID 位数规则、模式切换方法，以及出厂用户 ID 应查阅的手册页码。
YRC1000 软限位与限位解除
YRC1000 软限位（各轴最大动作范围与立方体形动作允许区域）的思路，以及软限位解除、全限位解除的使用方法和注意事项。
MOTOMAN 控制柜的世代（从 ERC 到 YRC1000）
MOTOMAN 机器人控制柜世代速查（ERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DX200、FS100、YRC1000），以及为什么世代对备件和诊断很重要。