NX100 报警代码一览
本页列出 NX100（2004–）示教编程器上显示的 4 位报警编号 及名称。以日文手册 R-CHO-A104.22 为准进行整理；英文名称采用英文手册 RE-CHO-A104.19 的用语。中文名称为本站根据术语表翻译，仅供参考。
- 收录：618 条（0000段 57 条、1000段 134 条、4000段 427 条）
- “概要”是本站根据报警名称撰写的简短说明，未转载原因与处理的全文。作业前请务必查阅原手册。
- “参照”为日文手册的 PDF 页码（括号内为印刷页码）。
- 标有“待核对”的 0 条，是在自动读取表格失败的页面上用辅助方法取得的名称。
编号首位数字表示严重程度（0～3：重故障，需重新上电；4 及以上：轻故障，可复位）。详见 报警代码的结构；各代控制柜的差异见 跨代比较。
618 / 618 条
0000～0999 重故障（等级0：启动时・硬件诊断）
| 编号 | 报警名称 | 概要 | 分类 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 0020 | 通信错误(CPU 基板) 通信エラー(CPU 基板) CPU COMMUNICATION ERROR | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.105 (8-5) |
| 0021 | 通信错误(伺服) 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR (SERVO) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.105 (8-5) |
| 0030 | ROM 错误 ROM エラー ROM ERROR | 基板的程序存储区（ROM）异常 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0060 | 通信错误(IO 模块) 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0100 | 通信错误(AXA#1) 通信エラー(AXA#1) COMMUNICATION ERROR (AXA#1) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0101 | 通信错误(AXA#2) 通信エラー(AXA#2) COMMUNICATION ERROR (AXA#2) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0102 | 通信错误(AXA#3) 通信エラー(AXA#3) COMMUNICATION ERROR (AXA#3) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0103 | 通信错误(AXA#4) 通信エラー(AXA#4) COMMUNICATION ERROR (AXA#4) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0200 | 存储器错误(参数文件) メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0210 | 存储器错误(系统配置数据) メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0220 | 存储器错误(作业管理数据) メモリエラー(ジョブ管理データ) MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0230 | 存储器错误(梯形图程序) メモリエラー(ラダープログラム) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0240 | 存储器错误(DeviceNet分配文件) メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) MEMORRY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0270 | 存储器错误(CF 备份文件) メモリエラー(CF バックアップファイル) MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0290 | 存储器错误(网络设定) メモリエラー(ネットワーク設定) MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0300 | 校验错误(系统配置数据) 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0310 | 校验错误(CMOS 存储器容量) 照合エラー(CMOS メモリ容量) VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0320 | 校验错误(IO 模块) 照合エラー(IO モジュール) VERIFY ERROR (I/O MODULE) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0330 | 校验错误(用途设定) 照合エラー(用途設定) VERIFY ERROR (APPLICATION SETTING) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0340 | 校验错误(传感器机能) 照合エラー(センサ機能) VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0350 | 校验错误(DeviceNet分配文件) 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括号内数据校验时发现不一致 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0370 | 校验错误(焊接定时器机能) 照合エラー(溶接タイマ機能) VERIFY ERROR (SPOT POWER SOURCE I/F) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0390 | 校验错误(段时钟値) 照合エラー(セグメントクロック値) VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) | 括号内数据校验时发现不一致 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0400 | 参数传送异常 パラメータ転送異常 PARAMETER TRANSMISSION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0410 | 模式切换异常 モード移行異常 MODE CHANGE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0420 | DeviceNet分配文件传送异常 デバイスネット割付ファイル転送異常 DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0500 | 段处理准备未完成 セグメント処理準備未完 SEGMENT PROC NOT READY | 其他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0510 | 软件版本不一致 ソフトウェアバージョン不一致 SOFTWARE VERSION UNMATCH | 设备或设定的组合不一致 | 其他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0520 | 最大轴数制限値异常 最大軸数制限値異常 AXIS LIMIT OVER | 其他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0600 | MEDAR 状态异常 MEDAR ステータス異常 MEDAR STATUS ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0601 | MEDAR 诊断异常 MEDAR 診断異常 MEDAR DIAGNOSIS ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0602 | MEDAR 版本异常 MEDAR バージョン異常 MEDAR VERSION ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0603 | MEDAR 修订版异常 MEDAR リビジョン異常 MEDAR REVISION ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0604 | MEDAR 模式切换异常 MEDAR モード移行異常 MEDAR MODE CHANGE ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0605 | MEDAR 计划传送异常 MEDAR スケジュール転送異常 MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0606 | MEDAR 异常 1 MEDAR 異常 1 MEDAR ERROR1 | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0607 | MEDAR 异常 2 MEDAR 異常 2 MEDAR ERROR2 | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0608 | MEDAR 焊接机类型不匹配 MEDAR 溶接機タイプミスマッチ MEDAR WELDER TYPE MISMATCH | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0609 | MEDAR 参数异常 MEDAR パラメータ異常 MEDER PARAMETER ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0610 | MEDAR 步进传送异常 MEDAR ステッパ転送異常 MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR | 与 MEDAR 点焊定时器的联动异常 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0710 | 梯形图初期化异常 ラダー初期化異常 LADDER INITIALIZE ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0720 | 梯形图程序异常 ラダープログラム異常 LADDER PROGRAM ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) | |
| 0800 | 文件备份错误(NCP01 CF) ファイルバックアップエラー(NCP01 CF) FILE BACKUP ERROR (NCP01 CF) | 内部存储介质的文件保存/读取失败 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0801 | 文件加载错误(NCP01 CF) ファイルロードエラー(NCP01 CF) FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) | 内部存储介质的文件保存/读取失败 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0802 | 文件 I/O 错误(NCP01 CF) ファイル I/O エラー(NCP01 CF) FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) | 内部存储介质的文件保存/读取失败 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0803 | 文件错误 ファイルエラー FILE ERROR | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) | |
| 0810 | TOYOPUC 分配定义异常 TOYOPUC 割付定義異常 TOYOPUC ALLOC DEF ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.112 (8-12) | |
| 0900 | 看门狗定时器错误(NIF 基板) ウォッチドックタイマエラー(NIF 基板) WATCHDOG TIMER ERROR (NIF BOARD) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0910 | CPU 错误(NCP01) CPU エラー(NCP01) CPU ERROR (NCP01) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0911 | CPU 错误(NCP02#1) CPU エラー(NCP02#1) CPU ERROR (NCP02#1) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0912 | CPU 错误(NCP02#2) CPU エラー(NCP02#2) CPU ERROR (NCP02#2) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0920 | 总线错误(NCP01) バスエラー(NCP01) BUS ERROR (NCP01) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) | |
| 0930 | CPU 死机错误(NCP01) CPU ハングアップエラー(NCP01) CPU HANG UP ERROR (NCP01) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0950 | CPU 错误(AXA#1) CPU エラー(AXA#1) CPU ERROR (AXA#1) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0951 | CPU 错误(AXA#2) CPU エラー(AXA#2) CPU ERROR (AXA#2) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0952 | CPU 错误(AXA#3) CPU エラー(AXA#3) CPU ERROR (AXA#3) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0953 | CPU 错误(AXA#4) CPU エラー(AXA#4) CPU ERROR (AXA#4) | 括号内基板的处理器异常停止 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
1000～1999 重故障（等级1～3）
| 编号 | 报警名称 | 概要 | 分类 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | ROM 错误(NCP01) ROM エラー(NCP01) ROM ERROR (NCP01) | 基板的程序存储区（ROM）异常 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 1001 | ROM 错误(AXA01) ROM エラー(AXA01) ROM ERROR (AXA01) | 基板的程序存储区（ROM）异常 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.114 (8-14) |
| 1030 | 存储器错误(参数文件) メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.114 (8-14) |
| 1031 | 存储器错误(动作指令部 1) メモリエラー(動作指令部 1) MEMORY ERROR (MOTION1) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.115 (8-15) |
| 1050 | 设置处理错误(系统部) セットアップ処理エラー(システム部) SET-UP PROCESS ERROR (SYSCON) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) | |
| 1051 | 设置处理错误(动作指令部) セットアップ処理エラー(動作指令部) SET-UP PROCESS ERROR (MOTION) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) | |
| 1100 | 系统错误 システムエラー SYSTEM ERROR | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1101 | 系统错误(系统部 1) システムエラー(システム部 1) SYSTEM ERROR (SYSTEM 1) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1102 | 系统错误(系统部 2) システムエラー(システム部 2) SYSTEM ERROR (SYSTEM 2) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1103 | 系统错误(事件) システムエラー(イベント) SYSTEM ERROR (EVENT) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1104 | 系统错误(输入输出部) システムエラー(入出力部) SYSTEM ERROR (CIO) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1105 | 系统错误(伺服) システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1200 | 盘内温度异常 盤内温度異常 HIGH TEMPERATURE | 温度过高 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1204 | 通信错误(IO 模块) 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (IO MODULE) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1205 | CONTROLNET 异常 CONTROLNET 異常 CONTROLNET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) | |
| 1207 | B_ON 继电器保险丝断线(NIF01) B_ON リレーヒューズ断線(NIF01) BROKEN B_ON RELAY FUSE (NIF01) | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1208 | S_ON 继电器保险丝断线(NIF01) S_ON リレーヒューズ断線(NIF01) BROKEN S_ON RELAY FUSE (NIF01) | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1209 | 外部 WDT 故障(NIF01) 外部 WDT 故障(NIF01) EXTERNAL WDT BROKEN (NIF01) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1210 | 串行通信翻转检查错误(NIF01) シリアル通信トグルチェックエラー(NIF01) SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (NIF01) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1211 | 入力比较错误(NIF01) 入力比較エラー(NIF01) INPUT COMPARISON ERROR (NIF) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1212 | PLD 内部相互监视错误(NIF01) PLD 内部相互監視エラー(NIF01) PLD MUTUAL MONITOR ERROR (NIF01) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1213 | 相互 WDT 错误(NIF01) 相互 WDT エラー(NIF01) MUTUAL WDT ERROR (NIF01) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1214 | PBESP 继电器触点熔焊检出 PBESP リレー溶着検出 PBESP RELAY STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1215 | PPESP 继电器触点熔焊检出 PPESP リレー溶着検出 PPESP RELAY STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1216 | EXESP 继电器触点熔焊检出 EXESP リレー溶着検出 EXESP RELAY STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1217 | S_ON 继电器触点熔焊检出 S_ON リレー溶着検出 S_ON RELAY STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1218 | B_ON 继电器触点熔焊检出 B_ON リレー溶着検出 B_ON RELAY STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1219 | 他 PLD 外部 WDT 错误(NIF 基板) 他 PLD 外部 WDT エラー(NIF 基板) ANOTHER PLD EXT WDT ERROR (NIF BOARD) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1220 | LAN 通信参数异常 LAN 通信パラメータ異常 LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) | |
| 1221 | 以太网初期化异常 イーサネット初期化異常 ETHERNET RESET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.126 (8-26) | |
| 1222 | IP 地址获取失败(DHCP) IP アドレス取得失敗(DHCP) IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1223 | PLD 监视 1 异常(NIF01) PLD モニタ 1 異常(NIF01) PLD MONITOR1 ERROR (HIF01) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1224 | PLD 监视 2 异常(NIF01) PLD モニタ 2 異常(NIF01) PLD MONITOR2 ERROR (HIF01) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1225 | PLD 监视 3 异常(NIF01) PLD モニタ 3 異常(NIF01) PLD MONITOR3 ERROR (HIF01) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1300 | 伺服 CPU 同步异常 サーボ CPU 同期異常 SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1301 | 通信错误(伺服) 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR (SERVO) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1302 | 通信错误(伺服 I/O) 通信エラー(サーボ I/O) COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1303 | 伺服运算错误 サーボ演算エラー ARITHMETIC ERROR (SERVO) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) | |
| 1304 | 外部轴基板未装着 外部軸基板未装着 EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) | |
| 1306 | 放大器类型不匹配 アンプタイプミスマッチ AMPLIFIER TYPE MISMATCH | 设备或设定的组合不一致 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1307 | 编码器类型不匹配 エンコーダタイプミスマッチ ENCODER TYPE MISMATCH | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1308 | 转换器类型不匹配 コンバータタイプミスマッチ CONVERTER TYPE MISMATCH | 设备或设定的组合不一致 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1309 | 硬件异常(转换器) ハード異常(コンバータ) HARDWARE ERROR (CONVERTER) | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1310 | 充电异常(转换器) 充電異常(コンバータ) CHARGE ERROR (CONVERTER) | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1311 | A/D 检出异常(转换器) A/D 検出異常(コンバータ) A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1312 | ID 异常(转换器) ID 異常(コンバータ) ID ERROR (CONVERTER) | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1316 | PG 断线 PG 断線 BROKEN PG LINE | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1321 | 制动器基板异常 ブレーキ基板異常 BRAKE BOARD ERROR | 制动器或其电源/回路异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1322 | 制动器基板触点熔焊 ブレーキ基板溶着 BRAKE BOARD STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1325 | 通信错误(编码器) 通信エラー(エンコーダ) COMMUNICATION ERROR (ENCODER) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1326 | 编码器绝对值异常 エンコーダアブソ異常 DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1327 | 编码器速度异常 エンコーダスピード異常 ENCODER OVER SPEED | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1328 | 串行编码器异常 シリアルエンコーダ異常 DEFECTIVE SERIAL ENCODER | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1329 | 串行编码器异常(指令执行异常) シリアルエンコーダ異常(コマンド実行異常) DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1330 | 微程序传送异常 マイクロプログラム転送異常 MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) | |
| 1331 | 转换器充电异常(转换器) コンバータ充電異常(コンバータ) CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER) | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1332 | 位置错误 ポジションエラー POSITION ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) | |
| 1333 | 位置错误(串行编码器) ポジションエラー(シリアルエンコーダ) POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1335 | 编码器复位未完成 エンコーダリセット未完 INCOMPLETE ENCODER RESET | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1343 | 通信错误(转换器) 通信エラー(コンバータ) COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1345 | 安全回路信号不一致(伺服) 安全回路信号不一致(サーボ) SAFETY CIRCUIT SIGNAL UNMATCH (SERVO) | 设备或设定的组合不一致 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1349 | 掉电检出 パワーロスト検出 POWER LOST DETECTION | 其他 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) | |
| 1350 | 投入单元类型不一致 投入ユニットタイプ不一致 CONTACTOR UNIT TYPE UNMATCH | 设备或设定的组合不一致 | 其他 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1352 | 串行编码器补偿失败 シリアルエンコーダ補正ミス SERIAL CORRECTION FAILED | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1355 | 串行编码器多圈量范围异常 シリアルエンコーダ多回転量範囲異常 SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1356 | 无效轴指定错误 無効軸指定エラー INVALID AXIS SPECIFICATION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1357 | 加压错误(伺服) 加圧エラー(サーボ) PRESS ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1360 | PA 基板未装着 PA 基板未装着 PA NOT INSTALLED | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1500 | PLD 内部相互监视错误(伺服 I/O) PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) PLD INTERNAL MUTUAL MONITOR ERROR (SERVO I/O) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1501 | SVMX 继电器触点熔焊检出(伺服 I/O) SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O) | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1502 | 接触器触点熔焊错误(伺服 I/O) タクタ溶着エラー(サーボ I/O) TACTOR STICKING (SERVO I/O) | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1503 | 入力比较错误(伺服 I/O) 入力比較エラー(サーボ I/O) SAFETY CIRCUIT IN FAULT (SV I/O) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1504 | TUSON 继电器触点熔焊(伺服 I/O) TUSON リレー溶着(サーボ I/O) TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1505 | B_ON 继电器保险丝断线(伺服 I/O) B_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) B_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1506 | 主接触器继电器保险丝断线(伺服 I/O) メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) MAIN TACTOR RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1507 | S_ON 继电器保险丝断线(伺服 I/O) S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) S_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1508 | 相互 WDT 错误(伺服 I/O) 相互 WDT エラー(サーボ I/O) MUTUAL WDT ERROR (SERVO I/O) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1509 | 外部 WDT 超出(伺服 I/O) 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) EXTERNAL WDT OVER (SERVO I/O) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1510 | 外部 WDT 故障(伺服 I/O) 外部 WDT 故障(サーボ I/O) EXTERNAL WDT BREAKDOWN (SERVO I/O) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1511 | 串行通信翻转检查错误(伺服 I/O) シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (SERVO I/O) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1512 | 电源装置风扇报警(伺服) 電源装置ファンアラーム(サーボ) POWER SUPPLY FAN ALARM (SERVO) | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1513 | 电源装置过热(伺服) 電源装置オーバーヒート(サーボ) POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO) | 温度过高 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1514 | 过热(放大器) オーバーヒート(アンプ) OVERHEAT (AMPLIFIER) | 温度过高 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1515 | SON_OUT 继电器触点熔焊(伺服 I/O) SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) SON_OUT RELAY STICKING (SERVO) | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1516 | BRRCER 继电器触点熔焊(伺服 I/O) BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1530 | 绝对値数据错误(伺服 2) 絶対値データエラー(サーボ 2) ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1531 | 门阵列 1 异常(伺服 2) ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO 1) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1532 | 门阵列 2 异常(伺服 2) ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO 2) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1533 | 绝对値编码器错误(伺服 2) 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1534 | 接地故障(伺服 2) 地絡(サーボ 2) EARTH FAULT (SERVO2) | 动力线或电机接地故障 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1535 | 看门狗检出器异常(伺服 2) ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1536 | 电流反馈 U 相异常(伺服 2) 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR(U PHASE) (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1537 | 电流反馈 V 相异常(伺服 2) 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR(V PHASE) (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1538 | 增量型编码器初期脉冲异常(SV2) インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) INCR ENCODER INIT PULSE ERR (SV2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1539 | 伺服 ON 指令无效(伺服 2) サーボ ON 指令無効(サーボ 2) SERVO ON COMMAND INVALID | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1540 | 振动检出(伺服 2) 振動検出(サーボ 2) VIBRATION DETECT (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1541 | 全闭环串行编码器和校验错误(SV2) フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER SUM CHECK ERROR (SV2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1542 | 全闭环串行编码器数据报警(伺服 2) フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER DATA ALARM (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1544 | 全闭环串行编码器光栅尺异常(伺服 2) フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER SCALE ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1545 | 全闭环串行变换单元通信异常(SV2) フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) FULL CLOSE SERIAL CONVERTER UNIT COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1546 | MECHATROLINK 2 传送周期设定异常(伺服 2) メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) COMMUNICATION SET ERR(ML2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1547 | 电流反馈异常 電流フィードバック異常 CURRENT FB ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1550 | 参数破坏(伺服 2) パラメータ破壊(サーボ 2) PALAMETER DAMAGED (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1551 | 主回路检出部异常(伺服 2) 主回路検出部異常(サーボ 2) PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1552 | 参数设定异常(伺服 2) パラメータ設定異常(サーボ 2) PALAMETER SETTING ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1553 | 组合设定异常(伺服 2) 組み合わせ設定異常(サーボ 2) COMBINATION SETTEING ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) | |
| 1554 | 过电流(伺服 2) 過電流(サーボ 2) OVER CURRENT (SERVO2) | 检出超过允许值的电流 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1555 | 编码器备份异常(伺服 2) エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2) | 编码器位置数据丢失（如电池耗尽） | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1556 | 编码器内部数据异常(伺服 2) エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) ENCODER INTERNAL DATA ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1557 | 编码器绝对值异常(伺服 2) エンコーダアブソ異常(サーボ 2) ENCODER ABSOLUTE ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1558 | 编码器速度异常(伺服 2) エンコーダスピード異常(サーボ 2) ENCODER SPEED ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1559 | 通信用门阵列异常(伺服 2) 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) COMMUNICATION GATE ARRAY ERROR (SERVO2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) | |
| 1560 | 系统错误(伺服 2) システムエラー(サーボ 2) SYSTEM ERROR (SERVO2) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1561 | PG 断线 -A/B 相(伺服 2) PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE(A-, BPHASE) (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1562 | PG 断线 -C 相(伺服 2) PG 断線 -C 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE(C-PHASE) (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1563 | 编码器多圈极限设定异常(伺服 2) エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) ENCODER MULTI-RETURN LIMIT SETTING ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1564 | 通信错误(编码器)(伺服 2) 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) COMMUNICATION ERROR (ENCODER) (SERVO2) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1565 | 编码器参数异常(伺服 2) エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) ENCODER PARAMETER ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1566 | 编码器回送校验异常(伺服 2) エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) ENCODER ECHO BACK ERROR (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1567 | 编码器多圈极限不一致(伺服 2) エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) ENCODER MULTI-RETURN LIMIT UNMATCH (SERVO2) | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1568 | 选项无(伺服 2) オプション無し(サーボ 2) NO OPTION (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1571 | 通信看门狗错误(伺服 2) 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) COMMUNICATION WATCH DOG ERROR (SERVO2) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1572 | 通信错误(伺服 2) 通信エラー(サーボ 2) COMMUNICATION ERROR (SERVO2) | 与括号内基板或设备的通信中断或异常 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1573 | 伺服单元故障(伺服 2) サーボパック故障(サーボ 2) SERVO PACK FAILURE (SERVO2) | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1576 | 指令执行未完成(伺服 2) コマンド実行未完(サーボ 2) COMMAND EXECUTE NOT READY (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1578 | 电机线断线报警(伺服 2) モータ線断線アラーム(サーボ 2) MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1579 | 电机线断线报警 2 (伺服 2) モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1582 | 电流检出异常(伺服 2) 電流検出異常(サーボ 2) CURRENT DETECTOR ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1583 | 位相误检出(伺服 2) 位相誤検出(サーボ 2) PHASE DETECTION ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1585 | 电机负荷位置间偏差过大(伺服 2) モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1590 | 主电源配线错误(伺服 2) 主電源配線エラー(サーボ 2) MC POWER SUPPLY WIRING ERR (SV2) | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1592 | 监视 PLD 异常 1(伺服 I/O) モニタ PLD 異常 1(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1593 | 监视 PLD 异常 2(伺服 I/O) モニタ PLD 異常 2(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1594 | 监视 PLD 异常 3(伺服 I/O) モニタ PLD 異常 3(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O) | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
4000～4999 轻故障（等级4～8）
| 编号 | 报警名称 | 概要 | 分类 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 4000 | 存储器错误(工具文件) メモリエラー(ツールファイル) MEMORY ERROR (TOOL FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4001 | 存储器错误(用户座标文件) メモリエラー(ユーザ座標ファイル) MEMORY ERROR (USER COORD FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4002 | 存储器错误(伺服监视信号文件) メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4003 | 存储器错误(摆焊条件文件) メモリエラー(ウィービング条件ファイル) MEMORY ERROR (WEAVING FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4004 | 存储器错误(原点位置合文件) メモリエラー(原点位置合わせファイル) MEMORY ERROR (HOME POS FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4005 | 存储器错误(第 2 原点位置文件) メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4006 | 存储器错误(焊接机特性文件) メモリエラー(溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4007 | 存储器错误(焊接开始条件文件) メモリエラー(溶接開始条件ファイル) MEMORY ERROR (ARC START COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4008 | 存储器错误(焊接终了条件文件) メモリエラー(溶接終了条件ファイル) MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4009 | 存储器错误(焊接条件补助文件) メモリエラー(溶接条件補助ファイル) MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4010 | 存储器错误(COM-ARC 条件文件) メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4012 | 存储器错误(链接伺服浮动条件文件) メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4013 | 存储器错误(直线伺服浮动条件文件) メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4014 | 存储器错误(机器人间校准文件) メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (ROBOT CARIB FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4017 | 存储器错误(焊接机特性用户定义文件) メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) MEMORY ERROR (POWER SRC USER DEF) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4018 | 存储器错误(梯形图程序文件) メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4019 | 存储器错误(切割条件文件) メモリエラー(カッティング条件ファイル) MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4020 | 存储器错误(作业原点位置文件) メモリエラー(作業原点位置ファイル) MEMORY ERROR (WORK HOME POS FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4021 | 存储器错误(传送带特性文件) メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4024 | 手首摆焊振幅特性文件破坏 手首ウィービング振幅特性ファイル破壊 MEMORY ERROR (WRIST WEAV AMP FILE IS DAMAGED) | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) | |
| 4025 | 存储器错误(中断作业文件) メモリエラー(割り込みジョブファイル) MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4028 | 存储器错误(传感器监视条件文件) メモリエラー(センサ監視条件ファイル) MEMORY ERROR (SENSOR MON COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4031 | 存储器错误(点焊焊接焊钳特性文件) メモリエラー(スポット溶接ガン特性ファイル) MEMORY ERROR (GUN COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4032 | 存储器错误(点焊焊接机特性文件) メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (SPOT WELD COND) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4033 | 存储器错误(焊钳加压力文件) メモリエラー(ガン加圧力ファイル) MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4034 | 存储器错误(预期 OT 出力文件) メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) MEMORY ERROR (ANTICIPATION OT FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4035 | 存储器错误(预期 OG 出力文件) メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) MEMORY ERROR (ANTICIPATION OG FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4036 | 存储器错误(磨损量文件) メモリエラー(摩耗量ファイル) MEMORY ERROR (WEARING FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4037 | 存储器错误(大开 / 小开位置设定文件) メモリエラー(大開 / 小開位置設定ファイル) MEMORY ERROR (STROKE POSITION) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4038 | 存储器错误(空打加压力文件) メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4039 | 存储器错误(切断形状设定文件) メモリエラー(切断形状設定ファイル) MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4040 | 存储器错误(碰撞检测等级文件) メモリエラー(衝突検出レベルファイル) MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4041 | 存储器错误(点焊输入输出分配文件) メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCATE FL) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4042 | 存储器错误(视觉条件文件) メモリエラー(ビジョン条件ファイル) MEMORY ERROR (VISION FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4043 | 存储器错误(视觉校准文件) メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4044 | 存储器错误(焊接脉冲条件文件) メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) MEMORY ERROR (WELDING PULSE COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4045 | 存储器错误(焊接脉冲选择値文件) メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) MEMORY ERROR (WELDING PULSE SELECTION FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4046 | 存储器错误(传送带校准文件) メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR CALIBRATION) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4047 | 存储器错误(宏定义文件) メモリエラー(マクロ定義ファイル) MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4048 | 存储器错误(涂胶焊钳特性文件) メモリエラー(シーラガン特性ファイル) MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4049 | 存储器错误(涂布量补偿条件文件) メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) MEMORY ERROR (PASTE QUAN COMPENSATION FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4050 | 存储器错误(轴动作 IO 分配文件) メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) MEMORY ERROR (AXIS I/O ALLOCATION FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4051 | 存储器错误(焊钳特性补助文件) メモリエラー(ガン特性補助ファイル) MEMORY ERROR (GUN COND AUX FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4052 | 存储器错误(工具干涉文件) メモリエラー(ツール干渉ファイル) MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4053 | 存储器错误(涂装系统设定文件) メモリエラー(塗装システム設定ファイル) MEMORY ERROR (PAINTING SYSTEM CONFIGURATION) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4054 | 存储器错误(涂装机器特性文件) メモリエラー(塗装機器特性ファイル) MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4055 | 存储器错误(涂装 CCV 文件) メモリエラー(塗装 CCV ファイル) MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4056 | 存储器错误(涂装充填文件) メモリエラー(塗装充填ファイル) MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4057 | 存储器错误(EVB 焊钳文件) メモリエラー(EVB ガンファイル) MEMORY ERROR (EVB GUN COND) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4058 | 存储器错误(EVB 涡轮文件) メモリエラー(EVB タービンファイル) MEMORY ERROR (EVB TURBINE COND) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4059 | 存储器错误(EVB 涂装文件) メモリエラー(EVB ペイントファイル) MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4060 | 存储器错误(间隙文件) メモリエラー(クリアランスファイル) MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4061 | 存储器错误(测量传感器特性文件) メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) MEMORY ERROR (GAGING SENSOR FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4062 | 存储器错误(直线光栅尺特性文件) メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) MEMORY ERROR (LINEAR SCALE FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4063 | 存储器错误(传送带特性补助文件) メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR COND SUPP.) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4064 | 存储器错误(摆焊同步焊接条件文件) メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) MEMORY ERROR (WEAVING SYNCHRONIZING WELD FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4065 | 存储器错误(I/F 面板文件) メモリエラー(I/F パネルファイル) MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4069 | 存储器错误(码垛条件文件) メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) MEMORY ERROR (PALLETIZING COND FILE) | 括号内的数据或文件损坏或无法读取 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4100 | 超程(机器人) オーバーラン(ロボット) OVERRUN (ROBOT AXIS) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4101 | 超程(外部) オーバーラン(外部) OVERRUN (EXTERNAL AXIS) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4102 | 系统数据变更操作中 システムデータ変更操作中 SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED | 其他 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4103 | 独立控制启动异常 独立制御起動異常 PARALLEL START INSTRUCTION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4104 | 加载指令执行异常 ロードインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF LOAD INST | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4105 | 保存指令执行异常 セーブインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF SAVE INST | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4106 | 删除指令执行异常 デリートインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF DELETE INST | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4107 | 绝对值数据允许范围异常 アブソリュートデータ許容範囲異常 OUT OF RANGE (ABSO DATA) | 编码器绝对值位置数据超出允许范围或不一致 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) |
| 4109 | 24V 电源异常(I/O) 24V 電源異常(I/O) DC24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O) | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4110 | 冲击传感器作动 ショックセンサ作動 SHOCK SENSOR ACTIVATION | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4111 | 制动器保险丝切 ブレーキヒューズ切れ BRAKE FUSE BREAKDOWN | 保险丝熔断 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) |
| 4112 | 数据发送错误 データ送信エラー DATA SENDING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4113 | 数据接收错误 データ受信エラー DATA RECEIVING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4114 | 传送硬件错误 伝送ハードウェアエラー TRANSMISSION HARDWARE ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4115 | 传送系统块 伝送システムブロック TRANSMISSION SYSTEM BLOCK | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4116 | 传送系统错误 伝送システムエラー TRANSMISSION SYSTEM ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4117 | 制动器电源异常 ブレーキ電源異常 BRAKE POWER ERROR | 制动器或其电源/回路异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) |
| 4118 | 盘内风扇用电路保护器跳闸 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ TRIPPED CIRCUIT PROTECTOR OF INPANEL FAN | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4119 | 盘内冷却风扇异常 盤内冷却ファン異常 FAN ERROR (IN CONTROL BOX) | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4121 | 冷却风扇 1 异常 冷却ファン 1 異常 COOLING FAN 1 ERROR | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4122 | 冷却风扇 2 异常 冷却ファン 2 異常 COOLING FAN 2 ERROR | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4123 | 冷却风扇 2 异常 冷却ファン 2 異常 COOLING FAN 3 ERROR | 冷却风扇停止或转速不足 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.145 (8-45) |
| 4130 | 网络应用异常 ネットワークアプリケーション異常 NETWORK APPLICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.145 (8-45) | |
| 4131 | UDP 通信异常 UDP 通信異常 UDP COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4132 | TCP 通信异常 TCP 通信異常 TCP COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4135 | TOYOPUC RUN 停止 TOYOPUC RUN 停止 TOYOPUC RUN STOP | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4136 | TOYOPUC 重度异常发生 TOYOPUC 重度異常発生 TOYOPUC MAJOR ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4137 | SETUALM 错误 SETUALM エラー SETUALM ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) |
| 4138 | SVON 错误 SVON エラー SVON ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4139 | PRINT 错误 PRINT エラー PRINT ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4140 | DIALOG 错误 DIALOG エラー DIALOG ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4141 | SNTP 异常 SNTP 異常 SNTP ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) | |
| 4200 | 系统错误(文件数据) システムエラー(ファイルデータ) SYSTEM ERROR (FILE DATA) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.149 (8-49) |
| 4201 | 系统错误(作业) システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.149 (8-49) |
| 4202 | 系统错误(作业) システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.150 (8-50) |
| 4203 | 系统错误(位置数据) システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.151 (8-51) |
| 4204 | 系统错误(位置数据) システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.152 (8-52) |
| 4206 | 系统错误(传输) システムエラー(トランスミッション) SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.153 (8-53) |
| 4207 | 系统错误(动作指令部) システムエラー(動作指令部) SYSTEM ERROR (MOTION) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.153 (8-53) |
| 4208 | 系统错误(运算部) システムエラー(演算部) SYSTEM ERROR (ARITH) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.159 (8-59) |
| 4209 | 系统错误(运算部离线) システムエラー(演算部オフライン) OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.160 (8-60) |
| 4210 | 系统错误(局部变量) システムエラー(ローカル変数) SYSTEM ERROR (Local variable) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4215 | 系统错误(API 部) システムエラー(API 部) SYSTEM ERROR (API) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4220 | 执行作业伺服电源未投入 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4221 | 执行作业伺服电源未投入 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4222 | 入力比较错误(DSW) 入力比較エラー(DSW) INPUT COMPARISON ERROR (DSW) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4223 | 安全回路不一致(伺服) 安全回路不一致(サーボ) SAFE CIRCUIT SIGNAL DISAGREEMENT (SERVO) | 设备或设定的组合不一致 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4224 | 记忆再现文件错误 メモプレイファイルエラー MEMORY PLAY FILE ERROR | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4225 | 速度异常(NCP01) スピード異常(NCP01) SPEED ERROR (NCP01) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4228 | 数据不整合 データ不整合 WRONG DATA | 其他 | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4229 | 以太网异常 イーサネット異常 ETHERNET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4230 | 减速监视超出 減速監視オーバー REDUCER MONITOR OVER | 其他 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4300 | 伺服参数异常 サーボパラメータ異常 SERVO PARAMETER ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4301 | 接触器异常 コンタクタ異常 CONTACTOR ERROR | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) | |
| 4302 | 制动器回路异常 ブレーキ回路異常 BRAKE CIRCUIT ERROR | 制动器或其电源/回路异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4303 | 转换器就绪信号异常 コンバータレディー信号異常 CONVERTER READY SIGNAL ERROR | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4304 | 转换器入力电源异常 コンバータ入力電源異常 CONVERTER INPUT POWER ERROR | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4305 | 转换器主回路充电异常 コンバータ主回路充電異常 CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4306 | 放大器就绪信号异常 アンプレディー信号異常 AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) | |
| 4307 | 伺服ON速度异常 サーボオン速度異常 SERVO ON SPEED ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) | |
| 4308 | 欠电压(转换器) 不足電圧(コンバータ) VOLTAGE DROP (CONVERTER) | 电压低于下限 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4309 | 编码器内部数据异常 エンコーダ内部データ異常 DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4310 | 编码器过热 エンコーダオーバヒート ENCODER OVERHEAT | 温度过高 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4311 | 编码器备份异常 エンコーダバックアップ異常 ENCODER BACK-UP ERROR | 编码器位置数据丢失（如电池耗尽） | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4312 | 编码器电池异常 エンコーダバッテリ異常 ENCODER BATTERY ERROR | 编码器备份电池电压过低 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4313 | 串行编码器过热 シリアルエンコーダオーバーヒート SERIAL ENCODER OVER HEAT | 温度过高 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4314 | 串行编码器电池异常 シリアルエンコーダバッテリ異常 SERIAL ENCODER BATTERY ERROR | 编码器备份电池电压过低 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4315 | 碰撞检测 衝突検出 COLLISION DETECT | 检测到意外外力（碰撞）并停止 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4316 | 加压力允许范围超出 加圧力許容範囲オーバー PRESSURE DATA LIMIT | 其他 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4317 | 预载异常 プリロード異常 PRE-LOAD ERROR | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4318 | 串行编码器补偿限度超出 シリアルエンコーダ補正限度オーバー SERIAL ENCODER CORRECT LIMITATION OVER | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4320 | 过载(连续) オーバーロード(連続) OVER LOAD (CONTINUE) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4321 | 过载(瞬时) オーバーロード(瞬時) OVER LOAD (INSTANT) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4322 | 放大器过载(连续) アンプオーバロード(連続) AMPLIFIER OVER LOAD (CONTINUE) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4323 | 放大器过载(瞬时) アンプオーバロード(瞬時) AMPLIFIER OVER LOAD (INSTANT) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4324 | 转换器过载 コンバータオーバロード CONVERTER OVER LOAD | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4326 | 速度异常 スピード異常 SPEED ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4327 | 电机回转异常 モータ回転異常 MOTOR ROTATION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4328 | 伺服追从错误 サーボ追従エラー SERVO TRACKING ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4330 | 速度监视指令电缆断线 速度監視指令ケーブル断線 SPEED MONITORING INSTRUCTION CABLE DISCONNECTION | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4331 | 速度监视等级异常 速度監視レベル異常 SPEED MONITORING LEVEL ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) | |
| 4332 | 速度控制模式切换错误(伺服) 速度制御モード移行エラー(サーボ) SPEED CTRL MODE CHANGE ERR(SV) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) | |
| 4334 | 过电压(转换器) 過電圧(コンバータ) OVER VOLTAGE (CONVERTER) | 电压超过上限 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4335 | 接地故障 地絡 EARTH FAULT | 动力线或电机接地故障 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4336 | 缺相(转换器) 欠相(コンバータ) OPEN PHASE (CONVERTER) | 输入电源缺相 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4337 | 过电流(放大器) 過電流(アンプ) OVER CURRENT (AMPLIFIER) | 检出超过允许值的电流 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4338 | 再生异常(转换器) 回生異常(コンバータ) REGENERATION ERROR (CONVERTER) | 减速时回馈能量的处理异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4339 | 入力电源过电压(转换器) 入力電源過電圧(コンバータ) INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) | 电压超过上限 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4340 | 温度异常(转换器) 温度異常(コンバータ) TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) | 温度过高 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4344 | 直线伺服浮动追从错误 リニアサーボフロート追従エラー LINEAR SERVO FLOAT TRACKING ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4345 | 链接伺服浮动执行不可 リンクサーボフロート実行不可 LINK SERVO FLOAT ERROR | 无法执行所要求的动作或处理 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4346 | 链接伺服浮动制限转矩范围异常 リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 LINK SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4347 | 直线伺服浮动制限转矩范围异常 リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 LINEAR SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4348 | 直线伺服浮动座标种别不一致 リニアサーボフロート座標種別不一致 LINEAR SERVO FLOAT COORDINATES TYPE UNMATCH | 设备或设定的组合不一致 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4349 | 直线伺服浮动工具姿态控制指定错误 リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー LINEAR SERVO FLOAT TOOL POSE CONTROL SPECIFICATION ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4350 | 直线伺服浮动执行不可 リニアサーボフロート実行不可 LINEAR SERVO FLOAT EXECUTION ERROR | 无法执行所要求的动作或处理 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4351 | 皮带切检出 ベルト切れ検出 BELT DISCONNECTION DETECTION | 其他 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4352 | 双驱动相互偏差过大 ツインドライブ相互偏差過大 TWIN DRIVE OVER DEVIATION | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4353 | 无限旋转无法动作(伺服) エンドレス動作不可(サーボ) DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4354 | 文件编号指定错误(碰撞检测等级文件) ファイル番号指定エラー(衝突検出レベルファイル) FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) | 检测到意外外力（碰撞）并停止 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4355 | 伺服浮动外力检出 サーボフロート外力検出 EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4356 | ARM 控制设定异常(观测器) ARM 制御設定異常(オブザーバ) ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4357 | 搜索无法动作(均衡示教) サーチ動作不可(イコライズティーチ) IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4358 | 多重加压错误(伺服) 多重加圧エラー(サーボ) DUPLICATE PRESS ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4359 | 转换器异常 コンバータ異常 CONVERTER ERROR | 转换器（电源变换部分）异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4360 | 晶圆对准错误(伺服) ウェハアライメントエラー(サーボ) WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4364 | 焊钳轴软限位超出 ガン軸ソフトリミットオーバ GUN SOFT LIMIT | 超过设定的极限值 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4365 | 当接检出范围超出 当接検出範囲オーバ EXCESSIVE DETECTION RANGE (GUN ELECTRODE HIT POINT) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4366 | 焊钳挠曲补偿设定异常 ガンたわみ補正設定異常 GUN BENDING CORRECTION ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4367 | 机器人姿态异常 ロボット姿勢異常 ROBOT POSITION ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4371 | 系统错误(伺服) システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 控制软件内部发生意外处理错误 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4372 | 伺服ON信号异常 サーボオン信号異常 SERVO ON SIGNAL ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4400 | 运算准备未完成 演算準備未完 NOT READY (ARITH) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.170 (8-70) | |
| 4401 | 顺序任务内部控制错误 シーケンスタスク内部制御エラー SEQUENCE TASK CONTROL ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.170 (8-70) | |
| 4402 | 运算部未定义指令 演算部未定義コマンド UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.171 (8-71) |
| 4404 | 运算错误 演算エラー ARITHMETIC ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.171 (8-71) | |
| 4405 | 参数选择错误 パラメータ選択エラー SELECT ERROR (PARAMETER) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4406 | 控制组错误 制御グループエラー GROUP AXIS CONTROL ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4407 | 圆弧步同一点有 円弧ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4408 | 自由曲线步同一点有 自由曲線ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4409 | 代表 3 点同一点有 代表 3 点同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (3 POINTS) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4410 | 摆焊参照点同一点错误 ウィービング参照点同一点エラー TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4411 | 自由曲线补间示教错误 自由曲線補間教示エラー TEACH ERROR (SPLINE) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4412 | LU 轴形态无法动作 LU 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4413 | SL 轴形态无法动作 SL 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4414 | 段超出 :LOW セグメントオーバ :LOW EXCESSIVE SEGMENT (LOW SPEED) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) | |
| 4415 | 段超出 :HIGH セグメントオーバ :HIGH EXCESSIVE SEGMENT (HIGH SPEED) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) | |
| 4416 | 脉冲超限:MIN パルスリミットオーバー:MIN PULSE LIMIT (MIN.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4417 | 脉冲超限:MAX パルスリミットオーバー:MAX PULSE LIMIT (MAX.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4418 | 立方体超限:MIN キューブリミットオーバー:MIN CUBE LIMIT (MIN.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4419 | 立方体超限:MAX キューブリミットオーバー:MAX CUBE LIMIT (MAX.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4420 | 特殊软限位超出:MIN 特殊ソフトリミットオーバー:MIN SPECIAL SOFTLIMIT (MIN.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4421 | 特殊软限位超出: MAX 特殊ソフトリミットオーバー: MAX SPECIAL SOFTLIMIT (MAX.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4422 | 机械干涉:MIN メカ干渉:MIN MECHANICAL INTERFERENCE (MIN.) | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4423 | 机械干涉:MAX メカ干渉:MAX MECHANICAL INTERFERENCE (MAX.) | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4424 | 特殊机械干涉: MIN 特殊メカ干渉: MIN SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN.) | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4425 | 特殊机械干涉: MAX 特殊メカ干渉: MAX SPECIAL MECHANICAL INTRF (MAX.) | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4426 | 脉冲机械超限:MIN パルスメカリミットオーバー:MIN PULSE MECHANICAL LIMIT (MIN.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4427 | 脉冲机械超限: MAX パルスメカリミットオーバー: MAX PULSE MECHANICAL LIMIT (MAX.) | 超过设定的极限值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4428 | 段处理控制异常 セグメント処理コントロール異常 SEGMENT CONTROL ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) | |
| 4429 | 有效控制组指定异常 有効制御グループ指定異常 WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP | 其他 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) | |
| 4430 | CPU 中断处理错误 CPU 割り込み処理エラー CPU COMMUNICATION ERROR | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.175 (8-75) | |
| 4431 | JHM 错误 JHM エラー JHM ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.175 (8-75) |
| 4432 | 指令解释器错误 インストインタプリタエラー INSTRUCTION INTERPRETER ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.176 (8-76) | |
| 4433 | 全局变量未定义 グローバル変数未定義 UNDEFINED GLOBAL VARIABLE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4435 | 局部变量未定义 ローカル変数未定義 UNDEFINED LOCAL VARIABLE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4436 | 圆弧步不足 円弧ステップ不足 LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) | |
| 4437 | 自由曲线步不足 自由曲線ステップ不足 LESS THAN 3 STEP (SPLINE) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) | |
| 4438 | 作业未登录 ジョブ未登録 UNDEFINED JOB | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4439 | 标签未登录 ラベル未登録 UNDEFINED LAVEL | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4440 | 作业调用元无 ジョブコール元なし UNDEFINED RETURN JOB | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4441 | 局部变量区域不足 ローカル変数領域不足 LACK OF LOCAL VARIABLE AREA | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4444 | 位置决异常 位置決め異常 UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING | 其他 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4445 | 预设处理异常 プリセット処理異常 DATA PRESET ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4446 | 变量値制限超出 変数値制限オーバー OVER VARIABLE LIMIT | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4447 | 圆弧示教点不良 円弧教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.179 (8-79) | |
| 4448 | 摆焊控制错误 ウィービング制御エラー WEAVING CONTROL ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.179 (8-79) | |
| 4449 | 位置变量数据类型不匹配 位置変数データタイプアンマッチ UNMATCHED POSNVAR DATA ERROR | 设备或设定的组合不一致 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4450 | 文件编号错误 ファイル番号エラー FILE NO. ERROR | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4451 | 参照点未登录 参照点未登録 UNDEFINED REFERENCE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4452 | 作业调用堆栈超出 ジョブコールスタックオーバー STACK MORE THAN 8 (JOB CALL) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4453 | 变量编号制限超出 変数番号制限オーバー OVER VARIABLE NO. | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4454 | 焊接机特性文件未设定 溶接機特性ファイル未設定 UNDEFINED WELDER CONDITION FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4455 | 焊接开始条件文件未设定 溶接開始条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC START COND FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4456 | 焊接终了条件文件未设定 溶接終了条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC END COND FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4457 | 焊接机电源种别不整合 溶接機電源種別不整合 WRONG WELDER SELECTION | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4459 | 算式长超出 数式長オーバー EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4460 | 运算指令 0 除算 演算命令 0 除算 ZERO DEVIDED OCCURRENCE | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4461 | 自动焊接解除条件未设定 自動溶接解除条件未設定 UNDEFINED AUTO WELD RELEASE COND | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4462 | 电弧重试先步无 アークリトライ先ステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4463 | 奇偶校验错误 パリティエラー PARITY ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4464 | BCD 数値范围超出 BCD 数値範囲オーバー OVER BCD RANGE | 其他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4465 | 二进制数値范围超出(奇偶校验有) バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有り) OVER BINARY RANGE (PARITY) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4466 | 运算部离线未定义指令 演算部オフライン未定義コマンド OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4467 | 用户座标生成步不足 ユーザ座標作成ステップ不足 USER COORDINATES GENERATION STEP SHORTAGE | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4468 | 机器人间校准数据生成错误 ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4469 | 机器人间校准坐标系变换错误 ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4470 | 机器人间校准步不足 ロボット間キャリブレーションステップ不足 ROBOT CALIBRATION STEP SHORTAGE | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4471 | 校准数据生成错误 キャリブレーションデータ作成エラー CALIBRATION DATA ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4472 | 工具校准数据生成错误 ツールキャリブレーションデータ作成エラー TOOL CALIBRATION DATA ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4473 | 运算报警复位处理异常 演算アラームリセット処理異常 ARITHMETIC ALARM RESET ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4474 | 控制组制限超出 制御グループ制限オーバー WRONG CONTROL GROUP AXIS | 其他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4475 | 机器人轴无作业执行不可 ロボット軸なしジョブジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4476 | 变更不可(编集禁止作业) 変更不可(編集禁止ジョブ) CANNOT EDIT (EDIT LOCKJOB) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4477 | 用途选择错误 用途選択エラー SELECT ERROR (APPLICATION) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4480 | 传感器机能选择错误 センサ機能選択エラー SELECT ERROR (SENSOR) | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4484 | 模拟量出力端口选择参数错误 アナログ出力ポート選択パラメータエラー WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4485 | 应用传感器不匹配 アプリケーションーセンサアンマッチ WRONG SELECTION (SENSOR) | 设备或设定的组合不一致 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4486 | 路径超出发生 パスオーバー発生 PASS OVER | 其他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4487 | 机械参数制限超出 メカパラメータ制限オーバー WRONG MECH PARAMETER FILE | 其他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4488 | PT 坐标系未设定 PT フレーム未設定 PT frame not completed | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4489 | 切割无法动作 カッティング動作不可 DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING) | 无法执行所要求的动作或处理 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) |
| 4490 | 无限旋转无法动作 エンドレス動作不可 DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) |
| 4491 | 修正方向生成错误 修正方向作成エラー CORRECTIONAL DIRECTION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4492 | 位置修正错误 位置修正エラー POSITION CORRECTION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4493 | 工具文件编号制限超出 ツールファイル番号制限オーバー OVER TOOL FILE NO. | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4494 | 摆焊示教点不良 ウィービング教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV) | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4495 | 机器人间校准未定 ロボット間キャリブレーション未定 UNDEFINED ROBOT CALIBRATION | 其他 | R-CHO-A104.22 p.185 (8-85) | |
| 4496 | 参数设定异常 パラメータ設定異常 PARAMETER ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.185 (8-85) | |
| 4497 | 机器人间校准示教点错误 ロボット間キャリブレーション教示点エラー DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.188 (8-88) | |
| 4498 | 控制组无作业执行不可 制御グループなしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4499 | 位置数据未登录 位置データ未登録 UNDEFINED POSITION VARIABLE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4500 | 用户座标未登录 ユーザ座標未登録 UNDEFINED USER FRAME | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4501 | 任务数范围超出 タスク数範囲オーバー OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4502 | SL 在线切换异常 SL オンライン移行異常 SL BOARD ONLINE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4505 | 电弧ON步无 アークオンステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC ON | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4506 | 重启返回步无 リスタートリターンステップなし UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4507 | 搜索检出用参照点示教不良 サーチ検出用参照点教示不良 REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4508 | 座标系指定错误 座標系指定エラー SPECIFIED ERROR (COORDINATE) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4509 | MFRAME 错误 MFRAME エラー MFRAME ERROR | 执行作业指令时出错 | 控制基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) |
| 4510 | 路径运算执行不可 ルート演算実行不可 CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT) | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) |
| 4511 | 落下量允许范围异常 落下量許容範囲異常 OUT OF RANGE (DROP-VALUE) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4512 | 代表 3 点同一线上 代表 3 点同一線上 TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4513 | 段超出(安全速度 1): LOW セグメントオーバ(安全速度 1): LOW EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : LOW | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4514 | 段超出(安全速度 1): HIGH セグメントオーバ(安全速度 1): HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : HIGH | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4515 | 段超出(安全速度 2): LOW セグメントオーバ(安全速度 2): LOW EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : LOW | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4516 | 段超出(安全速度 2): HIGH セグメントオーバ(安全速度 2): HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : HIGH | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4517 | 伺服部搜索监视模式设定错误 サーボ部サーチ監視モード設定エラー SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4518 | 伺服部搜索监视模式解除错误 サーボ部サーチ監視モード解除エラー SEARCH MON RELEASE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4519 | 机器人间球干涉 ロボット間球干渉 SPHERE INTRF ERR (ROBOT) CALCULATION | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4520 | 轴动作块中 軸動作ブロック中 AXIS BLOCKING | 其他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4521 | 作业类型不整合 ジョブタイプ不整合 WRONG JOB TYPE | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4522 | 标签数据变更处理异常 タグデータ変更処理異常 TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4524 | 并行作业执行不可指令 コンカレントジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (CONCUR JOB) | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4525 | 指定作业执行不可 指定ジョブ実行不可 SPECIFIED JOB EXECUTION IMPOSSIBILITY | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4527 | 指定不可模拟量出力端口编号 指定不可アナログ出力ポート番号 UNDEFINED PORT NO. (AOUT) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4528 | 语法错误 シンタックスエラー SYNTAX ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4529 | 双协调错误 ツイン協調エラー TWIN COORDINATED ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4530 | 传送带同步错误 コンベヤ同期エラー CONVEYOR SYNCHRONIZING ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4531 | 传送带特性文件未设定 コンベヤ特性ファイル未設定 CONVEYOR CHARACTERISTIC FILE UNSET | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) |
| 4532 | 传送带速度低下 コンベア速度低下 CONVEYOR SPEED DOWN | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4533 | 传送带同步运算错误 コンベヤ同期演算エラー CONVEYOR TRACKING CALCULATION ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4534 | 干涉转矩超出 干渉トルクオーバー TORQUE INTERFERENCE | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4535 | PSEND 错误 PSEND エラー PSEND ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4536 | PRECV 错误 PRECV エラー PRECV ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4537 | 离线邮箱处理错误 オフラインメールボックス処理エラー OFFLINEMAIL BOX PROCESSING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4538 | 机器人轴追从使用不可 ロボット軸追従使用不可 ROBOT AXIS TRACKING IMPOSIBILITY | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4539 | 拐角 R 控制错误 コーナー R 制御エラー CORNER R CONTROL ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4540 | 作业队列数据无 ジョブキューデータなし JOB QUE EMPTY ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4541 | 数値变换不可文字(VAL 関数) 数値変換不可文字(VAL 関数) INVALID INPUT STRING (VAL) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4542 | MRESET 错误 MRESET エラー MRESET ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4543 | 作业调用堆栈下溢 ジョブコールスタック・アンダーフロー JOB CALL STACK ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4544 | MID$错误 MID$エラー MID$ ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4545 | 通信服务错误 通信サービスエラー COMMUNICATION SERVICE ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4546 | 系统作业执行不可系列 システムジョブ実行不可系列 CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4547 | 基元错误 プリミティブエラー PRIMITIVE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4548 | 指定事件队列操作权无 指定イベントキュー操作権なし CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT QUE | 其他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4549 | INIEVNT 未执行 INIEVNT 未実行 INIEVNT NOT EXECUTED | 其他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4550 | 用户作业执行不可指令 ユーザジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (USER JOB) | 无法执行所要求的动作或处理 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4551 | 电极取付补偿値测量不可 電極取付補正値測定不可 CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF | 其他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4565 | 机能未实装 機能未実装 SOFTWARE UNMATCH | 其他 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) | |
| 4566 | 用户座标生成错误 ユーザ座標作成エラー USER COORDINATES GENERATION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) | |
| 4567 | 距离监视不可移动指令 距離監視不可移動命令 CANNOT MONITOR DISTANCE | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) |
| 4568 | 加压特性文件未设定 プレス特性ファイル未設定 UNDEFINED PRESS CHARACTERISTIC FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) |
| 4569 | 加压分辨率数据未设定 プレス分解能データ未設定 PRESS RESOLUTION DATA UNSET | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 其他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4571 | 伺服浮动模式解除错误 サーボフロートモード解除エラー SERVO FLOAT MODE RELEASE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4572 | 伺服焊钳控制组无 サーボガン制御グループなし UNDEFINED MOTOR GUN CONTROL GRP | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4573 | 点焊焊接机编号错误 スポット溶接機番号エラー SPOT WELDER NUMBER ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4574 | 点焊焊接完了超时 スポット溶接完了タイムアウト SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT | 未在规定时间内响应或完成 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4575 | 焊接启动时序设定不良 溶接起動タイミング設定不良 ERROR IN WELD START TIMING SET | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4576 | 焊钳控制模式设定错误 ガン制御モード設定エラー ERR IN MOTOR GUN CONT MODE | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4577 | 焊钳控制模式解除错误 ガン制御モード解除エラー ERR IN MOTOR GUN MODE RLSE | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4578 | 点焊焊接异常 スポット溶接異常 SPOT WELD ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4579 | 预期控制错误 アンティシペーション制御エラー ANTICIPATION CONTROL ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4580 | 预期距离不足 アンティシペーション距離不足 ANTICIPATION DISTANCE SHORTAGE | 其他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4581 | 预期出力文件设定不良 アンティシペーション出力ファイル設定不良 DEFECTIVE ANTICIPATION FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4583 | 执行不可焊钳类型 実行不可ガンタイプ CANNOT EXECUTE GUN TYPE | 无法执行所要求的动作或处理 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4584 | STRWAIT 超时 STRWAIT タイムアウト STRWAIT TIME OUT | 未在规定时间内响应或完成 | 其他 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4585 | 伺服部 PG 电源ON错误 サーボ部 PG 電源オンエラー SERVO PART PG POWER ON ERROR | 编码器或其配线/电源异常 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4587 | 电动焊钳切换错误 電動ガンチェンジエラー MOTOR GUN CHANGE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) | |
| 4591 | 伺服部速度控制模式设定错误 サーボ部速度制御モード設定エラー SERVO PART SPEED CONTROL MODE SETTING ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) | |
| 4592 | 伺服部速度控制模式解除错误 サーボ部速度制御モード解除エラー SERVO PART SPEED CONTROL MODE RELEASE ERROR | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4593 | 伺服手爪控制模式设定错误 サーボハンド制御モード設定エラー SERVO HAND CONTROL MODE SETTING ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4594 | 伺服手爪控制模式解除错误 サーボハンド制御モード解除エラー SERVO HAND CONTROL MODE RELEASE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4595 | 定型切断无法动作 定型切断動作不可 FORM CUTTING MOTION IMPOSSIBILITY | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) |
| 4596 | FORMCUT 错误 FORMCUT エラー FORMCUT ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.200 (8-100) |
| 4597 | 离线位置数据变换错误 オフライン位置データ変換エラー OFFLINE POSITION DATA CONVERSION ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.200 (8-100) | |
| 4599 | 伺服指令异常 サーボコマンド異常 SERVO COMMAND ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4601 | 焊钳特性文件未设定 ガン特性ファイル未設定 UNDEFINED GUN COND FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4603 | 触点熔焊发生 溶着発生 WIRE STICKING | 继电器或开关触点熔焊无法断开 | 安全功能 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4604 | 指定轴原点位置补偿数据无 指定軸原点位置補正データなし DESIGNATED AXIS HOME POSITION CORRECTION DATA NON-EXISTING | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4605 | SETTOOL 错误 SETTOOL エラー SETTOOL ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4606 | 全局变量区域溢出 グローバル変数領域オーバーフロー GLOBAL VARIABLE AREA OVERFLOW | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4607 | 宏指令执行错误 マクロ命令実行エラー MACRO COMMAND EXECUTION ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) |
| 4608 | 作业参数获取错误 ジョブ引数取得エラー JOB ARGUMENT GET ERROR | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4609 | 记忆再现错误 メモプレイエラー MEMORY PLAY FILE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4610 | 记忆再现采样错误 メモプレイサンプリングエラー MEMORY PLAY SAMPLING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4611 | OPTON 指令执行数超出 OPTON 命令実行数オーバー OPTON INSTRUCTION EXECUTION NUMBER OVER | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) |
| 4612 | TSYNC 错误 TSYNC エラー TSYNC ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4613 | 伺服涂胶焊钳控制错误 サーボシーラガン制御エラー SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) | |
| 4614 | 涂胶焊钳特性文件未设定 シーラガン特性ファイル未設定 SEALER GUN CHARACTERISTIC FILE UNSET | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4615 | I/O 轴无法动作(再现中) I/O 軸動作不可(プレイバック中) I/O AXIS MOTION IMPOSSIBILITY (during playback) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4616 | 轴平移错误 軸シフトエラー AXIS SHIFT ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) | |
| 4617 | SU 轴无法动作(LR 轴姿态异常) SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) SU AXIS MOTION DISABLED (LR AXIS POSITION ERROR) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4618 | 平移指令执行异常 シフト命令実行異常 SHIFT INSTRUCTION EXECUTION ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4619 | 作业登录表未设定 ジョブ登録テーブル未設定 UNDEFINED JOB ENTRY TABLE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4620 | 手臂(工具)干涉 アーム(ツール)干渉 ARM (TOOL) INTERFERENCE | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4621 | 焊接完了信号异常 溶接完了信号異常 WELD COMPLETE SIGNAL ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) | |
| 4622 | 自己干涉 自己干渉 SELF INTERFERENCE | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4623 | GETPOS 指令错误 GETPOS 命令エラー GETPOS COMMAND ERROR | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4624 | 充填量设定异常 充填量設定異常 PLUG VOLUME SETTING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) | |
| 4625 | LOADDB(动态制动) 指令错误 LOADDB 命令エラー WRONG EXECUTION OF LOADDB INST | 执行作业指令时出错 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4626 | S 轴高速旋回不可区域内 S 軸高速旋回不可領域内 IMPOSSIBLE SAXIS MOV (IN SPHERE) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4627 | 焊钳识别信号未输入 ガン識別信号未入信 GUN RECOGNITION SINGLE OFF | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4628 | 变量编号复数写入设定错误 変数番号複数書き込み設定エラー WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4629 | 组切换错误 グループチェンジエラー GROUP CHANGE ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4630 | 焊钳编号重复 ガン番号重複 DUPLICATED GUN NUMBER | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4632 | 直线光栅尺特性文件未设定 リニアスケール特性ファイル未設定 UNDEFINED LNR SCALE FILE | 缺少必要的设定或登录，或设定不正确 | 存储器・文件 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) |
| 4633 | 跟随错误 フォローイングエラー FOLLOWING ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4634 | 跟随速度超出 フォローイング速度オーバー FOLLOWING SPEED OVER | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4635 | 作业共享错误 ジョブ共有エラー CANNOT EXECUTE COMMON JOB | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4636 | 板厚异常 板厚異常 THICKNESS ERROR | 其他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4637 | 同步区间切换工件有无数据无 同期区間切替ワーク有無データなし TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND | 其他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4638 | 同步区间切换工件种别数据无 同期区間切替ワーク種別データなし TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND | 其他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4639 | SYMOVJ 无法动作 SYMOVJ 動作不可 SYMOVJ INST EXECUTE ERROR | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) |
| 4640 | PSTART 错误 PSTART エラー WRONG EXECUTION OF PSTART INST | 执行作业指令时出错 | 作业・指令 | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4641 | 切离组无法动作 切り離しグループ動作不可 CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GROUP) | 无法执行所要求的动作或处理 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4644 | 点焊焊接机 I/ F 错误(ASW) スポット溶接機 I/ F エラー(ASW) SPOT WELDER I/F ERROR (ASW) | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) | |
| 4645 | 停止摆焊无法动作(SMOVON) 停止ウィービング動作不可(SMOVON) NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON | 无法执行所要求的动作或处理 | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4651 | 码垛执行错误 パレタイズ実行エラー PALLETIZING EXECUTE ERROR | 应用（焊接・焊钳・传送带等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) | |
| 4800 | WDT 异常(转换器) WDT 異常(コンバータ) WDT ERROR (CONVERTER) | 看门狗定时器检测到处理停止或延迟 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4850 | 再生异常(伺服 2) 回生異常(サーボ 2) REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2) | 减速时回馈能量的处理异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4851 | 再生过载(伺服 2) 回生オーバロード(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2) | 减速时回馈能量的处理异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4852 | 过电压(伺服 2) 過電圧(サーボ 2) OVERVOLTAGE (SERVO2) | 电压超过上限 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4853 | 欠电压(伺服 2) 不足電圧(サーボ 2) VOLTAGE DROP (SERVO2) | 电压低于下限 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4854 | 速度异常(伺服 2) スピード異常(サーボ 2) OVER SPEED (SERVO2) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) | |
| 4855 | 过载(瞬时)(伺服 2) オーバロード(瞬時)(サーボ 2) OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4856 | 过载(连续)(伺服 2) オーバロード(連続)(サーボ 2) OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4857 | DB(动态制动) 过载(伺服 2) DB オーバロード(サーボ 2) DB OVERLOAD (SEVO2) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4858 | 突入抵抗过载(伺服 2) 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) RESIST OVERLOAD (SERVO2) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4859 | 散热片过热(伺服 2) ヒートシンク過熱(サーボ 2) HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2) | 温度过高 | 其他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4860 | 编码器电池异常(伺服 2) エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2) | 编码器备份电池电压过低 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4861 | 编码器过热(伺服 2) エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) ENCODER OVERHEAT (SERVO2) | 温度过高 | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4862 | 速度指令 A/D 异常(伺服 2) 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) SPEED A/D ERROR (SERVO2) | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4863 | 转矩指令 A/D 异常(伺服 2) トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) TORQUE A/D ERROR (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4864 | 电机回转异常(伺服 2) モータ回転異常(サーボ 2) WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2) | 其他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4865 | 位置偏差过大(伺服 2) 位置偏差過大(サーボ 2) POSITION ERROR (SERVO2) | 指令位置与实际位置的偏差超过允许值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4866 | 缺相(伺服 2) 欠相(サーボ 2) OPEN PHASE (SERVO2) | 输入电源缺相 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4867 | 过载警告(伺服 2) オーバロード警告(サーボ 2) OVERLOAD WARNING (SERVO2) | 负载持续超过额定值 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4868 | 再生过载警告(伺服 2) 回生オーバーロード警告(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD WARN (SV2) | 减速时回馈能量的处理异常 | 电源・伺服放大器・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4869 | MECHATROLINK数据设定警告(伺服 2) メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) MECHATROLINK DATA SET WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4870 | MECHATROLINK指令警告(伺服 2) メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK COMMAND WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4871 | MECHATROLINK 2 指令警告(伺服 2) メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK 2 COMMAND WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4873 | 电池警告(伺服 2) バッテリ警告(サーボ 2) BATTERY WARNING (SERVO2) | 编码器・原点 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4876 | 位置偏差过大警告(伺服 2) 位置偏差過大警告(サーボ 2) POSITION ERROR WARNING (SERVO2) | 指令位置与实际位置的偏差超过允许值 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4901 | 立方体 / 轴干涉 1 キューブ / 軸干渉 1 CUBE/AXIS INTERFERENCE 1 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4902 | 立方体 / 轴干涉 2 キューブ / 軸干渉 2 CUBE/AXIS INTERFERENCE 2 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4903 | 立方体 / 轴干涉 3 キューブ / 軸干渉 3 CUBE/AXIS INTERFERENCE 3 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4904 | 立方体 / 轴干涉 4 キューブ / 軸干渉 4 CUBE/AXIS INTERFERENCE 4 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4905 | 立方体 / 轴干涉 5 キューブ / 軸干渉 5 CUBE/AXIS INTERFERENCE 5 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4906 | 立方体 / 轴干涉 6 キューブ / 軸干渉 6 CUBE/AXIS INTERFERENCE 6 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4907 | 立方体 / 轴干涉 7 キューブ / 軸干渉 7 CUBE/AXIS INTERFERENCE 7 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4908 | 立方体 / 轴干涉 8 キューブ / 軸干渉 8 CUBE/AXIS INTERFERENCE 8 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4909 | 立方体 / 轴干涉 9 キューブ / 軸干渉 9 CUBE/AXIS INTERFERENCE 9 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4910 | 立方体 / 轴干涉 10 キューブ / 軸干渉 10 CUBE/AXIS INTERFERENCE 10 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4911 | 立方体 / 轴干涉 11 キューブ / 軸干渉 11 CUBE/AXIS INTERFERENCE 11 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4912 | 立方体 / 轴干涉 12 キューブ / 軸干渉 12 CUBE/AXIS INTERFERENCE 12 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4913 | 立方体 / 轴干涉 13 キューブ / 軸干渉 13 CUBE/AXIS INTERFERENCE 13 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4914 | 立方体 / 轴干涉 14 キューブ / 軸干渉 14 CUBE/AXIS INTERFERENCE 14 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4915 | 立方体 / 轴干涉 15 キューブ / 軸干渉 15 CUBE/AXIS INTERFERENCE 15 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4916 | 立方体 / 轴干涉 16 キューブ / 軸干渉 16 CUBE/AXIS INTERFERENCE 16 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4917 | 立方体 / 轴干涉 17 キューブ / 軸干渉 17 CUBE/AXIS INTERFERENCE 17 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4918 | 立方体 / 轴干涉 18 キューブ / 軸干渉 18 CUBE/AXIS INTERFERENCE 18 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4919 | 立方体 / 轴干涉 19 キューブ / 軸干渉 19 CUBE/AXIS INTERFERENCE 19 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4920 | 立方体 / 轴干涉 20 キューブ / 軸干渉 20 CUBE/AXIS INTERFERENCE 20 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4921 | 立方体 / 轴干涉 21 キューブ / 軸干渉 21 CUBE/AXIS INTERFERENCE 21 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4922 | 立方体 / 轴干涉 22 キューブ / 軸干渉 22 CUBE/AXIS INTERFERENCE 22 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4923 | 立方体 / 轴干涉 23 キューブ / 軸干渉 23 CUBE/AXIS INTERFERENCE 23 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4924 | 立方体 / 轴干涉 24 キューブ / 軸干渉 24 CUBE/AXIS INTERFERENCE 24 | 机器人进入（或将进入）设定的干涉区 | 动作・干涉・极限 | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
来源：依据 YASKAWA 手册 R-CHO-A104.22（名称）及 RE-CHO-A104.19（英文用语）整理。非官方摘要。