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DX200 报警代码一览

本页列出 DX200（2011–）示教编程器上显示的 4 位报警编号 及名称。以日文手册 R-CHO-A113.17 为准进行整理；英文名称采用英文手册 RE-CHO-A113.20 的用语。中文名称为本站根据术语表翻译，仅供参考。

  • 收录：1067 条（0000段 132 条、1000段 227 条、4000段 708 条）
  • “概要”是本站根据报警名称撰写的简短说明，未转载原因与处理的全文。作业前请务必查阅原手册。
  • “参照”为日文手册的 PDF 页码（括号内为印刷页码）。
  • 标有“待核对”的 183 条，是在自动读取表格失败的页面上用辅助方法取得的名称。

编号首位数字表示严重程度（0～3：重故障，需重新上电；4 及以上：轻故障，可复位）。详见 报警代码的结构；各代控制柜的差异见 跨代比较。

1067 / 1067 条

0000～0999 重故障（等级0：启动时・硬件诊断）

编号报警名称概要分类参照
0010CPU 基板插入异常
CPU 基板挿入異常
CPU BOARD INSERTION ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.205 (アラームリスト-1)
0020通信错误(CPU 基板)
通信エラー(CPU 基板)
CPU COMMUNICATION ERROR
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.205 (アラームリスト-1)
0021通信错误(伺服)
通信エラー(サーボ)
COMMUNICATION ERROR(SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.222 (アラームリスト-18)
0030ROM 错误
ROM エラー
ROM ERROR
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.228 (アラームリスト-24)
0060通信错误(IO 模块)
通信エラー(IO モジュール)
COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.235 (アラームリスト-31)
0100通信错误(EAXA#1)
通信エラー(EAXA#1)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#1)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.247 (アラームリスト-43)
0101通信错误(EAXA#2)
通信エラー(EAXA#2)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.248 (アラームリスト-44)
0102通信错误(EAXA#3)
通信エラー(EAXA#3)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#3)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.250 (アラームリスト-46)
0103通信错误(EAXA#4)
通信エラー(EAXA#4)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#4)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.252 (アラームリスト-48)
0104通信错误(EAXA#5)
通信エラー(EAXA#5)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#5)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.253 (アラームリスト-49)
0105通信错误(EAXA#6)
通信エラー(EAXA#6)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#6)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.255 (アラームリスト-51)
0106通信错误(EAXA#7)
通信エラー(EAXA#7)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#7)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.257 (アラームリスト-53)
0107通信错误(EAXA#8)
通信エラー(EAXA#8)
COMMUNICATION ERROR(EAXA#8)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.258 (アラームリスト-54)
0200存储器错误(参数文件)
メモリエラー(パラメータファイル)
MEMORY ERROR(PARAMETER FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.260 (アラームリスト-56)
0210存储器错误(系统配置数据)
メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ)
MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.267 (アラームリスト-63)
0220存储器错误(作业管理数据)
メモリエラー(ジョブ管理データ)
MEMORY ERROR (JOB MNG DATA)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.268 (アラームリスト-64)
0230存储器错误(梯形图程序文件)
メモリエラー(ラダープログラムファイル)
MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.269 (アラームリスト-65)
0240存储器错误(DeviceNet分配文件)
メモリエラー(デバイスネット割付ファイル)
MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取通信R-CHO-A113.17 p.270 (アラームリスト-66)
0270存储器错误(CF 备份文件)
メモリエラー(CF バックアップファイル)
MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67)
0280存储器错误(外部输入输出分配文件)
メモリエラー(外部入出力割付ファイル)
MEMORY ERROR (EX IO ALLOC FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67)
0290存储器错误(网络设定)
メモリエラー(ネットワーク設定)
MEMORY ERROR (NETWORK SETUP)
括号内的数据或文件损坏或无法读取通信R-CHO-A113.17 p.271 (アラームリスト-67)
0300校验错误(系统配置数据)
照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ)
VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.272 (アラームリスト-68)
0301校验错误(超程入力设定)
照合エラー(オーバーラン入力設定)
VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73)
0310校验错误(CMOS 存储器容量)
照合エラー(CMOS メモリ容量)
VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73)
0320校验错误(IO 模块)
照合エラー(IO モジュール)
VERIFY ERROR (I/O MODULE)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.277 (アラームリスト-73)
0330校验错误(用途设定)
照合エラー(用途設定)
VERIFY ERROR (APPLICATION)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85)
0340校验错误(传感器机能)
照合エラー(センサ機能)
VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85)
0350校验错误(DeviceNet分配文件)
照合エラー(デバイスネット割付ファイル)
VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
括号内数据校验时发现不一致通信R-CHO-A113.17 p.289 (アラームリスト-85)
0370校验错误(点焊焊接机 I/F)
照合エラー(スポット溶接機 I/F)
VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.292 (アラームリスト-88)
0390校验错误(段时钟値)
照合エラー(セグメントクロック値)
VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.292 (アラームリスト-88)
0400参数传送异常
パラメータ転送異常
PARAMETER TRANSMISSION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.293 (アラームリスト-89)
0410模式切换异常
モード移行異常
MODE CHANGE ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.303 (アラームリスト-99)
0420DeviceNet分配文件传送异常
デバイスネット割付ファイル転送異常
DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR
通信R-CHO-A113.17 p.313 (アラームリスト-109)
0500段处理准备未完成
セグメント処理準備未完
SEGMENT PROC NOT READY
其他R-CHO-A113.17 p.314 (アラームリスト-110)
0510软件版本不一致
ソフトウェアバージョン不一致
SOFTWARE VERSION UNMATCH
设备或设定的组合不一致其他R-CHO-A113.17 p.314 (アラームリスト-110)
0520最大轴数制限値异常
最大軸数制限値異常
AXIS LIMIT OVER
其他R-CHO-A113.17 p.319 (アラームリスト-115)
0600MEDAR 状态异常
MEDAR ステータス異常
MEDAR STATUS ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0601MEDAR 诊断异常
MEDAR 診断異常
MEDAR DIAGNOSIS ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0602MEDAR 版本异常
MEDAR バージョン異常
MEDAR VERSION ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0603MEDAR 修订版异常
MEDAR リビジョン異常
MEDAR REVISION ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0604MEDAR 模式切换异常
MEDAR モード移行異常
MEDAR MODE CHANGE ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0605MEDAR 计划传送异常
MEDAR スケジュール転送異常
MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0606MEDAR 异常1
MEDAR 異常1
MEDAR ERROR 1
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.320 (アラームリスト-116)
0607MEDAR 异常2
MEDAR 異常2
MEDAR ERROR 2
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117)
0608MEDAR 焊接机类型不匹配
MEDAR 溶接機タイプミスマッチ
MEDAR WELDER TYPE MISMATCH
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117)
0609MEDAR 参数异常
MEDAR パラメータ異常
MEDAR PARAMETER ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117)
0610MEDAR 步进传送异常
MEDAR ステッパ転送異常
MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR
待核对		与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117)
0700校验错误(外部输入输出分配文件)
照合エラー(外部入出力割付ファイル)
VERIFY ERROR (EX IO ALLOC FILE)
待核对		括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A113.17 p.321 (アラームリスト-117)
0710梯形图初期化异常
ラダー初期化異常
LADDER INITIALIZE ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.322 (アラームリスト-118)
0720梯形图程序异常
ラダープログラム異常
LADDER PROGRAM ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.322 (アラームリスト-118)
0730通信错误(SKS 串行)
通信エラー(SKS シリアル)
COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.330 (アラームリスト-126)
0770安全现场总线设定异常(YCP21)
安全フィールドバス設定異常(YCP21)
SAFETY FIELDBUS SET ERR(YCP21)
安全功能R-CHO-A113.17 p.332 (アラームリスト-128)
0771安全现场总线系统异常(YCP21)
安全フィールドバスシステム異常(YCP21)
SAFETY FIELDBUS SYS ERR(YCP21)
安全功能R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129)
0772DeviceNet Safety 重启请求
DeviceNet Safety 再起動要求
DeviceNet Safety RESET REQUEST
通信R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129)
0790存储器电池消耗
メモリバッテリ消耗
MEMORY BATTERY WEAK
编码器・原点R-CHO-A113.17 p.333 (アラームリスト-129)
0800文件备份错误(YCP21CF)
ファイルバックアップエラー(YCP21CF)
FILE BACKUP ERROR (YCP21 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A113.17 p.334 (アラームリスト-130)
0801文件加载错误(YCP21CF)
ファイルロードエラー(YCP21CF)
FILE LOAD ERROR (YCP21 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A113.17 p.334 (アラームリスト-130)
0802文件 I/O 错误(YCP21CF)
ファイル I/O エラー(YCP21CF)
FILE I/O ERROR (YCP21 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131)
0803文件错误
ファイルエラー
FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131)
0804数据访问错误(变量区域)
データアクセスエラー(変数領域)
DATA ACCESS ERROR(VARIABLE AREA)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131)
0810TOYOPUC 分配定义异常
TOYOPUC 割付定義異常
TOYOPUC ALLOC DEF ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.335 (アラームリスト-131)
0831力传感器通信状态异常
力センサ通信状態異常
FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138)
0900看门狗定时器错误(YIF01 基板)
ウォッチドッグタイマエラー(YIF01 基板)
WATCHDOG TIMER ERROR(YIF01 board)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138)
0901看门狗定时器错误(YCP02#1)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#1)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#1)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.342 (アラームリスト-138)
0902看门狗定时器错误(YCP02#2)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#2)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.343 (アラームリスト-139)
0903看门狗定时器错误(YCP02#3)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#3)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#3)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.343 (アラームリスト-139)
0904看门狗定时器错误(YCP02#4)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#4)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#4)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140)
0905看门狗定时器错误(YCP02#5)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#5)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#5)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140)
0906看门狗定时器错误(YCP02#6)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#6)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#6)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.344 (アラームリスト-140)
0907看门狗定时器错误(YCP02#7)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#7)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#7)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.345 (アラームリスト-141)
0908看门狗定时器错误(YCP02#8)
ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#8)
WATCHDOG TIMER ERROR(YCP02#8)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.345 (アラームリスト-141)
0909看门狗定时器错误(SF21)
ウォッチドッグタイマエラー(SF21)
WATCHDOG TIMER ERROR(SF21)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.346 (アラームリスト-142)
0910CPU 错误(YCP21)
CPU エラー(YCP21)
CPU ERROR (YCP21)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.346 (アラームリスト-142)
0911CPU 错误(YCP02#1)
CPU エラー(YCP02#1)
CPU ERROR (YCP02#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.347 (アラームリスト-143)
0912CPU 错误(YCP02#2)
CPU エラー(YCP02#2)
CPU ERROR (YCP02#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.347 (アラームリスト-143)
0913CPU 错误(YCP02#3)
CPU エラー(YCP02#3)
CPU ERROR (YCP02#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144)
0914CPU 错误(YCP02#4)
CPU エラー(YCP02#4)
CPU ERROR (YCP02#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144)
0915CPU 错误(YCP02#5)
CPU エラー(YCP02#5)
CPU ERROR (YCP02#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.348 (アラームリスト-144)
0916CPU 错误(YCP02#6)
CPU エラー(YCP02#6)
CPU ERROR (YCP02#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.349 (アラームリスト-145)
0917CPU 错误(YCP02#7)
CPU エラー(YCP02#7)
CPU ERROR (YCP02#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.349 (アラームリスト-145)
0918CPU 错误(YCP02#8)
CPU エラー(YCP02#8)
CPU ERROR (YCP02#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.350 (アラームリスト-146)
0919CPU 错误(SF21)
CPU エラー(SF21)
CPU ERROR(SF21)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.350 (アラームリスト-146)
0931CPU 死机错误(YCP02#1)
CPU ハングアップエラー(YCP02#1)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.351 (アラームリスト-147)
0932CPU 死机错误(YCP02#2)
CPU ハングアップエラー(YCP02#2)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.351 (アラームリスト-147)
0933CPU 死机错误(YCP02#3)
CPU ハングアップエラー(YCP02#3)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.352 (アラームリスト-148)
0934CPU 死机错误(YCP02#4)
CPU ハングアップエラー(YCP02#4)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.352 (アラームリスト-148)
0935CPU 死机错误(YCP02#5)
CPU ハングアップエラー(YCP02#5)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.353 (アラームリスト-149)
0936CPU 死机错误(YCP02#6)
CPU ハングアップエラー(YCP02#6)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.353 (アラームリスト-149)
0937CPU 死机错误(YCP02#7)
CPU ハングアップエラー(YCP02#7)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.354 (アラームリスト-150)
0938CPU 死机错误(YCP02#8)
CPU ハングアップエラー(YCP02#8)
CPU HANG UP ERROR(YCP02#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.354 (アラームリスト-150)
0940看门狗定时器错误(EAXA#1)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#1)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#1)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.355 (アラームリスト-151)
0941看门狗定时器错误(EAXA#2)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#2)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.355 (アラームリスト-151)
0942看门狗定时器错误(EAXA#3)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#3)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#3)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.356 (アラームリスト-152)
0943看门狗定时器错误(EAXA#4)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#4)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#4)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.356 (アラームリスト-152)
0944看门狗定时器错误(EAXA#5)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#5)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#5)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.357 (アラームリスト-153)
0945看门狗定时器错误(EAXA#6)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#6)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#6)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.357 (アラームリスト-153)
0946看门狗定时器错误(EAXA#7)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#7)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#7)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.358 (アラームリスト-154)
0947看门狗定时器错误(EAXA#8)
ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#8)
WATCHDOG TIMER ERROR(EAXA#8)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.358 (アラームリスト-154)
0950CPU 错误(EAXA#1)
CPU エラー(EAXA#1)
CPU ERROR (EAXA#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.359 (アラームリスト-155)
0951CPU 错误(EAXA#2)
CPU エラー(EAXA#2)
CPU ERROR (EAXA#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.359 (アラームリスト-155)
0952CPU 错误(EAXA#3)
CPU エラー(EAXA#3)
CPU ERROR (EAXA#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.360 (アラームリスト-156)
0953CPU 错误(EAXA#4)
CPU エラー(EAXA#4)
CPU ERROR (EAXA#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.360 (アラームリスト-156)
0954CPU 错误(EAXA#5)
CPU エラー(EAXA#5)
CPU ERROR (EAXA#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.361 (アラームリスト-157)
0955CPU 错误(EAXA#6)
CPU エラー(EAXA#6)
CPU ERROR (EAXA#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.362 (アラームリスト-158)
0956CPU 错误(EAXA#7)
CPU エラー(EAXA#7)
CPU ERROR (EAXA#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.362 (アラームリスト-158)
0957CPU 错误(EAXA#8)
CPU エラー(EAXA#8)
CPU ERROR (EAXA#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.363 (アラームリスト-159)
0970CPU 错误(YSF25#1)
CPU エラー(YSF25#1)
CPU ERROR (YSF25#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.363 (アラームリスト-159)
0971CPU 错误(YSF25#2)
CPU エラー(YSF25#2)
CPU ERROR (YSF25#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.365 (アラームリスト-161)
0972CPU 错误(YSF25#3)
CPU エラー(YSF25#3)
CPU ERROR (YSF25#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.366 (アラームリスト-162)
0973CPU 错误(YSF25#4)
CPU エラー(YSF25#4)
CPU ERROR (YSF25#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.368 (アラームリスト-164)
0974CPU 错误(YSF25#5)
CPU エラー(YSF25#5)
CPU ERROR (YSF25#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.369 (アラームリスト-165)
0975CPU 错误(YSF25#6)
CPU エラー(YSF25#6)
CPU ERROR (YSF25#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.371 (アラームリスト-167)
0976CPU 错误(YSF25#7)
CPU エラー(YSF25#7)
CPU ERROR (YSF25#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.372 (アラームリスト-168)
0977CPU 错误(YSF25#8)
CPU エラー(YSF25#8)
CPU ERROR (YSF25#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.373 (アラームリスト-169)
0980看门狗定时器错误(YSF25#1)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#1)
WATCHDOG TIMER ERROR (YSF25#1)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.375 (アラームリスト-171)
0981看门狗定时器错误(YSF25#2)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#2)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.375 (アラームリスト-171)
0982看门狗定时器错误(YSF25#3)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#3)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#3)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.376 (アラームリスト-172)
0983看门狗定时器错误(YSF25#4)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#4)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#4)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.376 (アラームリスト-172)
0984看门狗定时器错误(YSF25#5)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#5)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#5)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.377 (アラームリスト-173)
0985看门狗定时器错误(YSF25#6)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#6)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#6)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.377 (アラームリスト-173)
0986看门狗定时器错误(YSF25#7)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#7)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#7)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.378 (アラームリスト-174)
0987看门狗定时器错误(YSF25#8)
ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#8)
WATCHDOG TIMER ERROR(YSF25#8)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.378 (アラームリスト-174)
0990系统错误(YCP21)
システムエラー(YCP21)
SYSTEM ERROR (YCP21)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.379 (アラームリスト-175)
0991系统错误(YCP02#1)
システムエラー(YCP02#1)
SYSTEM ERROR (YCP02#1)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.383 (アラームリスト-179)
0992系统错误(YCP02#2)
システムエラー(YCP02#2)
SYSTEM ERROR (YCP02#2)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.384 (アラームリスト-180)
0993系统错误(YCP02#3)
システムエラー(YCP02#3)
SYSTEM ERROR (YCP02#3)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.384 (アラームリスト-180)
0994系统错误(YCP02#4)
システムエラー(YCP02#4)
SYSTEM ERROR (YCP02#4)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181)
0995系统错误(YCP02#5)
システムエラー(YCP02#5)
SYSTEM ERROR (YCP02#5)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181)
0996系统错误(YCP02#6)
システムエラー(YCP02#6)
SYSTEM ERROR (YCP02#6)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.385 (アラームリスト-181)
0997系统错误(YCP02#7)
システムエラー(YCP02#7)
SYSTEM ERROR (YCP02#7)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.386 (アラームリスト-182)
0998系统错误(YCP02#8)
システムエラー(YCP02#8)
SYSTEM ERROR (YCP02#8)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.386 (アラームリスト-182)
0999NMI 错误
NMI エラー
NMI ERROR
执行作业指令时出错控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.387 (アラームリスト-183)

1000～1999 重故障（等级1～3）

编号报警名称概要分类参照
1000ROM 错误(YCP21)
ROM エラー(YCP21)
ROM ERROR(YCP21)
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.388 (アラームリスト-184)
1001ROM 错误(EAXA21)
ROM エラー(EAXA21)
ROM ERROR(EAXA21)
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.388 (アラームリスト-184)
1020MotoPlus 应用加载错误
MotoPlus アプリケーションロードエラー
MotoPlus application load error
待核对		存储器・文件R-CHO-A113.17 p.390 (アラームリスト-186)
1030存储器错误(参数文件)
メモリエラー(パラメータファイル)
MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.392 (アラームリスト-188)
1031存储器错误(动作指令部 1)
メモリエラー(動作指令部 1)
MEMORY ERROR(MOTION1)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.398 (アラームリスト-194)
1033存储器错误(规范数据文件)
メモリエラー(規範データファイル)
MEMORY ERROR (MODEL DATA FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204)
1034存储器错误(力条件文件)
メモリエラー(力条件ファイル)
MEMORY ERROR (F-CONDITION FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204)
1050设置处理错误(系统部)
セットアップ処理エラー(システム部)
SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON)
其他R-CHO-A113.17 p.408 (アラームリスト-204)
1051设置处理错误(动作指令部)
セットアップ処理エラー(動作指令部)
SET-UP PROCESS ERROR(MOTION)
其他R-CHO-A113.17 p.409 (アラームリスト-205)
1053系统错误(事件)
システムエラー(イベント)
SYSTEM ERROR (EVENT)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.411 (アラームリスト-207)
1100系统错误
システムエラー
SYSTEM ERROR
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.411 (アラームリスト-207)
1101系统错误(人机机制部)
システムエラー(マンマシンメカニズム部)
SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208)
1102系统错误(人机应用部)
システムエラー(マンマシンアプリケーション部)
SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208)
1103系统错误(事件)
システムエラー(イベント)
SYSTEM ERROR (EVENT)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208)
1104系统错误(输入输出部)
システムエラー(入出力部)
SYSTEM ERROR (CIO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208)
1105系统错误(伺服)
システムエラー(サーボ)
SYSTEM ERROR (SERVO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.412 (アラームリスト-208)
1109系统错误(传送带)
システムエラー(コンベヤ)
SYSTEM ERROR(CONVEYOR)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.441 (アラームリスト-237)
1200盘内温度异常
盤内温度異常
HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.441 (アラームリスト-237)
1204通信错误(IO 模块)
通信エラー(IO モジュール)
COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.442 (アラームリスト-238)
1220LAN 通信参数异常
LAN 通信パラメータ異常
LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.442 (アラームリスト-238)
1221以太网初期化异常
イーサネット初期化異常
ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.444 (アラームリスト-240)
1222IP 地址获取失败(DHCP)
IP アドレス取得失敗(DHCP)
IP ADDRESS SET FAIL(DHCP)
通信R-CHO-A113.17 p.453 (アラームリスト-249)
1240安全现场总线设定异常
安全フィールドバス設定異常
SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR
安全功能R-CHO-A113.17 p.453 (アラームリスト-249)
1241安全现场总线系统异常
安全フィールドバスシステム異常
SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR
安全功能R-CHO-A113.17 p.454 (アラームリスト-250)
1245内压异常(LOW)1
内圧異常(LOW)1
AIR PRESS ERROR(LOW)1
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.458 (アラームリスト-254)
1246内压异常(HIGH)1
内圧異常(HIGH)1
AIR PRESS ERROR(HIGH)1
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.459 (アラームリスト-255)
1247扫气异常 1
掃気異常 1
AIR PURGE ERROR1
其他R-CHO-A113.17 p.461 (アラームリスト-257)
1248IOSPDCTRL 设定异常
IOSPDCTRL 設定異常
IOSPDCTRL SET ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.463 (アラームリスト-259)
1249内压异常(LOW)2
内圧異常(LOW)2
AIR PRESS ERROR(LOW)2
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.463 (アラームリスト-259)
1250内压异常(HIGH)2
内圧異常(HIGH)2
AIR PRESS ERROR(HIGH)2
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.464 (アラームリスト-260)
1251扫气异常 2
掃気異常 2
AIR PURGE ERROR2
其他R-CHO-A113.17 p.466 (アラームリスト-262)
1252内压异常(LOW)3
内圧異常(LOW)3
AIR PRESS ERROR(LOW)3
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.468 (アラームリスト-264)
1253内压异常(HIGH)3
内圧異常(HIGH)3
AIR PRESS ERROR(HIGH)3
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.469 (アラームリスト-265)
1254扫气异常 3
掃気異常 3
AIR PURGE ERROR3
其他R-CHO-A113.17 p.470 (アラームリスト-266)
1255内压异常(LOW)4
内圧異常(LOW)4
AIR PRESS ERROR(LOW)4
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.473 (アラームリスト-269)
1256内压异常(HIGH)4
内圧異常(HIGH)4
AIR PRESS ERROR(HIGH)4
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.474 (アラームリスト-270)
1257扫气异常 4
掃気異常 4
AIR PURGE ERROR4
其他R-CHO-A113.17 p.475 (アラームリスト-271)
1258内压异常(LOW)5
内圧異常(LOW)5
AIR PRESS ERROR(LOW)5
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.477 (アラームリスト-273)
1259内压异常(HIGH)5
内圧異常(HIGH)5
AIR PRESS ERROR(HIGH)5
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.479 (アラームリスト-275)
1260扫气异常 5
掃気異常 5
AIR PURGE ERROR5
其他R-CHO-A113.17 p.480 (アラームリスト-276)
1261内压异常(LOW)6
内圧異常(LOW)6
AIR PRESS ERROR(LOW)6
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.482 (アラームリスト-278)
1262内压异常(HIGH)6
内圧異常(HIGH)6
AIR PRESS ERROR(HIGH)6
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.484 (アラームリスト-280)
1263扫气异常 6
掃気異常 6
AIR PURGE ERROR6
其他R-CHO-A113.17 p.485 (アラームリスト-281)
1264内压异常(LOW)7
内圧異常(LOW)7
AIR PRESS ERROR(LOW)7
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.487 (アラームリスト-283)
1265内压异常(HIGH)7
内圧異常(HIGH)7
AIR PRESS ERROR(HIGH)7
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.489 (アラームリスト-285)
1266扫气异常 7
掃気異常 7
AIR PURGE ERROR7
其他R-CHO-A113.17 p.490 (アラームリスト-286)
1267内压异常(LOW)8
内圧異常(LOW)8
AIR PRESS ERROR(LOW)8
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.492 (アラームリスト-288)
1268内压异常(HIGH)8
内圧異常(HIGH)8
AIR PRESS ERROR(HIGH)8
防爆规格的内压（吹扫）监视异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.494 (アラームリスト-290)
1269扫气异常 8
掃気異常 8
AIR PURGE ERROR8
其他R-CHO-A113.17 p.495 (アラームリスト-291)
1270扫气回路异常
掃気回路異常
AIR PURGE CIRCUIT ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.498 (アラームリスト-294)
1300伺服 CPU 同步异常
サーボ CPU 同期異常
SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.499 (アラームリスト-295)
1301通信错误(伺服)
通信エラー(サーボ)
COMMUNICATION ERROR(SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.499 (アラームリスト-295)
1303伺服运算错误
サーボ演算エラー
ARITHMETIC ERROR(SERVO)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.502 (アラームリスト-298)
1304外部轴基板未装着
外部軸基板未装着
EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.502 (アラームリスト-298)
1306放大器类型不匹配
アンプタイプミスマッチ
AMPLIFIER TYPE MISMATCH
设备或设定的组合不一致电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.503 (アラームリスト-299)
1307编码器类型不匹配
エンコーダタイプミスマッチ
ENCODER TYPE MISMATCH
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.503 (アラームリスト-299)
1308转换器类型不匹配
コンバータタイプミスマッチ
CONVERTER TYPE MISMATCH
设备或设定的组合不一致电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300)
1309硬件异常(转换器)
ハード異常(コンバータ)
HARDWARE ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300)
1310充电异常(转换器)
充電異常(コンバータ)
CHARGE ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.504 (アラームリスト-300)
1311A/D 检出异常(转换器)
A/D 検出異常(コンバータ)
A/D DETECTION ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301)
1312ID 异常(转换器)
ID 異常(コンバータ)
ID ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301)
1313指令异常(伺服)
コマンド異常(サーボ)
COMMAND ERROR(SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301)
1314参数校验异常(伺服)
パラメータ照合異常(サーボ)
VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301)
1316通信看门狗错误(伺服)
通信ウオッチドッグエラー(サーボ)
COMMUNICATION WDT ERROR(SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A113.17 p.505 (アラームリスト-301)
1317指令超时(伺服)
コマンドタイムアウト(サーボ)
COMMAND TIMEOUT(SERVO)
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302)
1318指令执行不可(伺服)
コマンド実行不可(サーボ)
CANNOT EXECUTE COMMAND(SERVO)
无法执行所要求的动作或处理其他R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302)
1319串行编码器模块异常
シリアルエンコーダモジュール異常
SERIAL ENCODER MODULE ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302)
1320串行编码器传感器错误
シリアルエンコーダセンサエラー
SERIAL ENCODER SENSOR ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302)
1321制动器基板异常
ブレーキ基板異常
BRAKE BOARD ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.506 (アラームリスト-302)
1325通信错误(编码器)
通信エラー(エンコーダ)
COMMUNICATION ERROR(ENCODER)
与括号内基板或设备的通信中断或异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.507 (アラームリスト-303)
1326编码器绝对值异常
エンコーダアブソ異常
DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.507 (アラームリスト-303)
1327编码器速度异常
エンコーダスピード異常
ENCODER OVER SPEED
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.508 (アラームリスト-304)
1328编码器异常
エンコーダ異常
DEFECTIVE ENCODER
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.508 (アラームリスト-304)
1329串行编码器指令执行异常
シリアルエンコーダコマンド実行異常
DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305)
1330微程序传送异常
マイクロプログラム転送異常
MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305)
1331转换器充电异常(转换器)
コンバータ充電異常(コンバータ)
CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.509 (アラームリスト-305)
1332位置错误
ポジションエラー
POSITION ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.510 (アラームリスト-306)
1333位置错误(串行编码器)
ポジションエラー(シリアルエンコーダ)
POSITION ERROR (SERIAL ENCODER)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.510 (アラームリスト-306)
1335编码器复位未完成
エンコーダリセット未完
ENCODER NOT RESET
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307)
1339速度制限超出异常
速度制限オーバー異常
OVER SPEED LIMIT
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307)
1341伺服超程异常
サーボオーバーラン異常
SERVO OVERRUN ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307)
1343通信错误(转换器)
通信エラー(コンバータ)
COMMUNICATION ERROR (CONVERTER)
与括号内基板或设备的通信中断或异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.511 (アラームリスト-307)
1345安全回路信号不一致(伺服)
安全回路信号不一致(サーボ)
SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV)
设备或设定的组合不一致安全功能R-CHO-A113.17 p.528 (アラームリスト-324)
1349掉电检出(EAXA21)
パワーロスト検出(EAXA21)
POWER LOST DETECTION (EAXA21/02)
其他R-CHO-A113.17 p.529 (アラームリスト-325)
1352串行编码器补偿失败
シリアルエンコーダ補正ミス
SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.529 (アラームリスト-325)
1355串行编码器多圈范围异常
シリアルエンコーダ多回転範囲異常
SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326)
1356无效轴指定错误
無効軸指定エラー
SPECIFIED AXIS ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326)
1357加压错误
加圧エラー
PRESS ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326)
1360PA 基板未装着
PA 基板未装着
PA NOT INSTALLED
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.530 (アラームリスト-326)
1365接地故障
地絡
GROUND FAULT
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.531 (アラームリスト-327)
1366WDT 异常(转换器)
WDT 異常(コンバータ)
WDT ERROR (CONVERTER)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.532 (アラームリスト-328)
1367过电压(转换器)
過電圧(コンバータ)
OVERVOLTAGE (CONVERTER)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.532 (アラームリスト-328)
1368再生异常(转换器)
回生異常(コンバータ)
REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329)
1369入力电源过电压(转换器)
入力電源過電圧(コンバータ)
INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329)
1400传送带编码器异常
コンベヤエンコーダ異常
ENCODER ERROR(CONVEYOR)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.533 (アラームリスト-329)
1401传送带动作模式变更不可
コンベヤ動作モード変更不可
CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330)
1402有无平移数据计数器超限
有無シフトデータカウンタリミットオーバー
WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330)
1403有无平移数据位置超限
有無シフトデータ位置リミットオーバー
WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT.
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330)
1404种别平移数据计数器超限
種別シフトデータカウンタリミットオーバー
WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330)
1405种别平移数据位置超限
種別シフトデータ位置リミットオーバー
WORK ID. SHIFT DATA POS LMT.
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.534 (アラームリスト-330)
1406开始平移数据计数器超限
スタートシフトデータカウンタリミットオーバー
START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1407开始平移数据位置超限
スタートシフトデータ位置リミットオーバー
START SHIFT DATA POS LMT.
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1420系统错误(折弯)
システムエラー(ベンディング)
SYSTEM ERROR(BENDING)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1421直线光栅尺编码器异常
リニアスケールエンコーダ異常
ENCODER ERROR(LNR SCALE)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1422编码器入力变更不可
エンコーダ入力変更不可
CANNOT CHANGE ENCODER INPUT
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1437端口打开错误
ポートオープンエラー
PORT OPEN ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1500PLD 内部相互监视错误(伺服 I/O)
PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O)
SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1501SVMX 继电器触点熔焊检出(伺服 I/O)
SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O)
SVMX RELAY STICKING(SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.535 (アラームリスト-331)
1502接触器触点熔焊错误(伺服I/O)
タクタ溶着エラー(サーボI/O)
CONTACTOR STICKING (SERVO I/O)
待核对		继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1503入力比较错误(伺服I/O)
入力比較エラー(サーボI/O)
SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O)
待核对		I/O・信号R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1504TUSON 继电器触点熔焊(伺服I/O)
TUSON リレー溶着(サーボI/O)
TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O)
待核对		继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1506主接触器继电器保险丝断线(伺服I/ O)
メインタクタリレーヒューズ断線(サーボI/ O)
BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O)
待核对		保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1507S_ON 继电器保险丝断线(伺服I/O)
S_ON リレーヒューズ断線(サーボI/O)
BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O)
待核对		保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1508相互WDT 错误(伺服I/O)
相互WDT エラー(サーボI/O)
SAFETY CIRCUIT WDT ERROR(SV I/O)
待核对		看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.536 (アラームリスト-332)
1509外部WDT 超出(伺服I/O)
外部WDT オーバ(サーボI/O)
EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O)
待核对		看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333)
1510外部WDT 故障(伺服I/O)
外部WDT 故障(サーボI/O)
EXTERNAL WDT BROKEN(SERVO I/O)
待核对		看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333)
1511串行通信翻转检查错误(伺服 I/O)
シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O)
COMMUNICATION ERR (PLDs)(SERVO I/O)
待核对		通信R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333)
1512电源装置风扇报警(伺服)
電源装置ファンアラーム(サーボ)
POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO)
待核对		冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333)
1513电源装置过热(伺服)
電源装置オーバーヒート(サーボ)
POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO)
待核对		温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.537 (アラームリスト-333)
1514过热(放大器)
オーバーヒート(アンプ)
OVERHEAT (AMPLIFIER)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334)
1515SON_OUT 继电器触点熔焊(伺服 I/O)
SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O)
SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334)
1516BRRCER 继电器触点熔焊(伺服 I/O)
BRRCER リレー溶着(サーボ I/O)
BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334)
1547电流反馈异常
電流フィードバック異常
CURRENT FEEDBACK ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.538 (アラームリスト-334)
1592监视 PLD 异常 1 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 1(SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.539 (アラームリスト-335)
1593监视 PLD 异常 2 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 2(SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.539 (アラームリスト-335)
1594监视 PLD 异常 3 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 3(SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336)
1610功能安全 CPU 同步异常
機能安全 CPU 同期異常
F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336)
1612功能安全通信错误
機能安全通信エラー
F-SAFE COMMUNICATION ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.540 (アラームリスト-336)
1613功能安全编码器通信错误 1
機能安全エンコーダ通信エラー 1
F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.544 (アラームリスト-340)
1614功能安全编码器通信错误 2
機能安全エンコーダ通信エラー 2
F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.544 (アラームリスト-340)
1615功能安全系统错误
機能安全システムエラー
F-SAFE SYSTEM ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341)
1616功能安全系统错误1
機能安全システムエラー1
F-SAFE SYSTEM ERROR 1
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341)
1618功能安全运算错误
機能安全演算エラー
F-SAFE ARITHMETIC ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341)
1619功能安全参数异常
機能安全パラメータ異常
F-SAFE PARAMETER ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.545 (アラームリスト-341)
1622功能安全编码器异常
機能安全エンコーダ異常
F-SAFE DEFECTIVE ENCODER
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.546 (アラームリスト-342)
1623功能安全编码器补偿回数超出
機能安全エンコーダ補正回数オーバー
F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.546 (アラームリスト-342)
1626功能安全基板未装着
機能安全基板未装着
F-SAFE BOARD NOT INSTALLED
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343)
1627功能安全基板通信错误(伺服)
機能安全基板通信エラー(サーボ)
F-SAFE BOARD COMM ERROR(SERVO)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343)
1630功能安全相互诊断异常(WDT)
機能安全相互診断異常(WDT)
F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343)
1631功能安全相互诊断异常(HW 设定)
機能安全相互診断異常(HW 設定)
F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (HW SET)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.547 (アラームリスト-343)
1632功能安全相互诊断异常(监视状态)
機能安全相互診断異常(監視状態)
F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR (MONITOR)
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.548 (アラームリスト-344)
1635功能安全低电压异常
機能安全低電圧異常
F-SAFE LOW VOLTAGE
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.548 (アラームリスト-344)
1636功能安全过电压异常
機能安全過電圧異常
F-SAFE OVER VOLTAGE
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.549 (アラームリスト-345)
1637功能安全 RAM 诊断异常
機能安全 RAM 診断異常
F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR
待核对		存储器（RAM）自诊断发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346)
1638功能安全 ROM 诊断异常
機能安全 ROM 診断異常
F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346)
1639功能安全 RAM 区域变换异常
機能安全 RAM 領域変換異常
F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR
待核对		存储器（RAM）自诊断发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346)
1640功能安全实时监视异常
機能安全リアルタイムモニタ異常
F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346)
1642功能安全看门狗信号异常
機能安全ウォッチドッグ信号異常
F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR
待核对		看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A113.17 p.550 (アラームリスト-346)
1643功能安全信号设定异常
機能安全信号設定異常
F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.551 (アラームリスト-347)
1645功能安全 CRC 异常
機能安全 CRC 異常
F-SAFE CRC ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.551 (アラームリスト-347)
1646功能安全通信局设定异常
機能安全通信局設定異常
F-SAFE COMM.SETTING ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.552 (アラームリスト-348)
1649MODE 信号异常
MODE 信号異常
MODE SIGNAL ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.552 (アラームリスト-348)
1650文件传送数据异常(伺服)
ファイル転送データ異常(サーボ)
FILE TRANSFER DATA ERROR (SV)
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.553 (アラームリスト-349)
1651文件传送数据大小异常(伺服)
ファイル転送データサイズ異常(サーボ)
FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV)
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.553 (アラームリスト-349)
1652DB(动态制动) ON异常(伺服)
DB オン異常(サーボ)
DB ON ERROR (SERVO)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350)
1653基极封锁解除异常(伺服)
ベースブロック解除異常(サーボ)
BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350)
1654多重 PG 电源 ON 请求(伺服)
多重 PG 電源 ON 要求(サーボ)
PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350)
1655转换器指令异常(伺服)
コンバータコマンド異常(サーボ)
CONVERTER COMMAND ERROR (SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350)
1656轴无限旋转情报未生成(伺服)
軸エンドレス情報未作成(サーボ)
AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV)
其他R-CHO-A113.17 p.554 (アラームリスト-350)
1657轴无限旋转指定错误(伺服)
軸エンドレス指定エラー(サーボ)
AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV)
其他R-CHO-A113.17 p.555 (アラームリスト-351)
1658减速停止指定错误(伺服)
減速停止指定エラー(サーボ)
REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV)
其他R-CHO-A113.17 p.555 (アラームリスト-351)
1659电动焊钳切换PG 电源 ON 异常(伺服)
電動ガンチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ)
MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV)
待核对		编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352)
1660电动焊钳切换伺服 ON 异常(伺服)
電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ)
MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV)
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352)
1661电动焊钳特性文件编号异常(伺服)
電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ)
MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV)
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352)
1662电动焊钳加压文件编号异常(伺服)
電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ)
MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV)
待核对		存储器・文件R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352)
1663电动焊钳加压轴指定异常(伺服)
電動ガン加圧軸指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV)
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.556 (アラームリスト-352)
1664微程序执行时间超出(伺服)
マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ)
MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1665微程序同步异常(伺服)
マイクロプログラム同期異常(サーボ)
MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1666文件接收未完成(伺服)
ファイル受信未完(サーボ)
FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO)
待核对		存储器・文件R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1667分辨率换算常数异常(伺服)
分解能換算定数異常(サーボ)
RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1668通用伺服指令生成不可(伺服)
汎用サーボコマンド生成不可(サーボ)
CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1669通用伺服指令代码异常(伺服)
汎用サーボコマンドコード異常(サーボ)
GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.557 (アラームリスト-353)
1670通用伺服设定异常(伺服)
汎用サーボ設定異常(サーボ)
GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1671通用伺服报警代码异常(伺服)
汎用サーボアラームコード異常(サーボ)
GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1672组切换PG 电源 ON 异常(伺服)
グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ)
GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV)
待核对		编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1673组切换伺服 ON 异常(伺服)
グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ)
GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1674控制则处理切换顺序异常(伺服)
制御則処理切替順序異常(サーボ)
CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1675基极封锁读取信号异常(伺服)
ベースブロック読み込み信号異常(サーボ)
BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV)
待核对		I/O・信号R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1676基极封锁写入信号异常(伺服)
ベースブロック書き込み信号異常(サーボ)
BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV)
待核对		I/O・信号R-CHO-A113.17 p.558 (アラームリスト-354)
1677u 程序 BB 读取信号不一致(伺服)
u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ)
U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV)
设备或设定的组合不一致I/O・信号R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355)
1678电机指令位置异常(伺服)
モータ指令位置異常(サーボ)
MOTOR CMD POSITION ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355)
1679外部制动器保险丝断线(伺服)
外部ブレーキヒューズ断線(サーボ)
EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355)
1680通用 I/O 保险丝断线(伺服)
汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ)
GENERAL I/O FUSE BROWN(SV)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.559 (アラームリスト-355)
1681制动器电源异常(伺服)
ブレーキ電源異常(サーボ)
BRAKE POWER ERROR(SV)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.560 (アラームリスト-356)
1682外部制动器电源异常(伺服)
外部ブレーキ電源異常(サーボ)
EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.560 (アラームリスト-356)
1683电源装置 24V 异常(伺服)
電源装置 24V 異常(サーボ)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357)
1684瞬时停电(转矩)(伺服)
瞬時停電(トルク)(サーボ)
INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357)
1685瞬时停电(时间)(伺服)
瞬時停電(時間)(サーボ)
INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357)
1686位置偏差饱和异常(伺服)
位置偏差飽和異常(サーボ)
POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.561 (アラームリスト-357)
1687协调同时停止机能使用不可
協調同時停止機能使用不可
COORDINATED STOP FUNC. DISABLE
其他R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1688规范数据文件保存异常
規範データファイル保存異常
MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1690PCI 板卡未检出
PCI ボード未検出
PCI BOARD NOT DETECTED
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1691力传感器板卡未装着
力センサ・ボード未装着
FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1692PG 电源保险丝断线(伺服)
PG 電源ヒューズ断線(サーボ)
PG POWER FUSE BLOWN(SV)
保险丝熔断编码器・原点R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1693焊钳轴 ARM 控制未设定
ガン軸 ARM 制御未設定
UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL
缺少必要的设定或登录，或设定不正确应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.562 (アラームリスト-358)
1694制动器线接地故障检出(维护)
ブレーキライン地絡検出(メンテナンス)
GROUND FAULT(BRAKE LINE)
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359)
169524V 电源异常(伺服)
24V 電源異常(サーボ)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359)
1860机械安全基板通信异常
機械安全基板通信異常
M-SAFETY COMMUNICATE ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.563 (アラームリスト-359)
1861机械安全系统错误
機械安全システムエラー
M-SAF SYSTEM ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.564 (アラームリスト-360)
1862机械安全升级错误
機械安全バージョンアップエラー
M-SAF VERSION UP ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.564 (アラームリスト-360)
1863机械安全设定错误
機械安全設定エラー
M-SAF SETUP ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.565 (アラームリスト-361)
1864机械安全 - 控制基板通信错误
機械安全 - 制御基板通信エラー
M-SAF CPU BOARD COMM ERRO
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.567 (アラームリスト-363)
1865机械安全 -I/O 基板通信错误
機械安全 -I/O 基板通信エラー
M-SAF I/O BOARD COMM ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.568 (アラームリスト-364)
1866机械安全 - 功能安全通信错误
機械安全 - 機能安全通信エラー
M-SAF F-SAFETY COMM ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.573 (アラームリスト-369)
1867机械安全ROM诊断错误
機械安全ROM診断エラー
M-SAF ROM DIAG. ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.577 (アラームリスト-373)
1868机械安全RAM诊断错误
機械安全RAM診断エラー
M-SAF RAM DIAG. ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.577 (アラームリスト-373)
1869机械安全堆栈诊断错误
機械安全スタック診断エラー
M-SAF STACK DIAG. ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.580 (アラームリスト-376)
1870机械安全寄存器诊断错误
機械安全レジスタ診断エラー
M-SAF REGISTER DIAG. ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.582 (アラームリスト-378)
1871机械安全顺序监视错误
機械安全シーケンス監視エラー
M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.582 (アラームリスト-378)
1872机械安全看门狗监视错误
機械安全ウォッチドッグ監視エラー
M-SAF WATCHDOG ERROR
待核对		看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A113.17 p.587 (アラームリスト-383)
1873机械安全离线模式设定错误
機械安全オフラインモード設定エラー
M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.588 (アラームリスト-384)
1874机械安全电压监视错误
機械安全電圧監視エラー
M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.588 (アラームリスト-384)
1875机械安全 I/O 基板电压监视错误
機械安全 I/O 基板電圧監視エラー
M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.589 (アラームリスト-385)
1876机械安全 I/O 基板看门狗监视错误
機械安全 I/O 基板ウォッチドッグ監視エラー
M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR
看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A113.17 p.589 (アラームリスト-385)
1877功能安全 I/O 基板未接续
機能安全 I/O 基板未接続
F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387)
1887功能安全 RAM 诊断异常(读取地址)
機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス)
F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR)
存储器（RAM）自诊断发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387)
1888功能安全 RAM 诊断异常(写入地址)
機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス)
F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR)
存储器（RAM）自诊断发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387)
1889功能安全操作码诊断异常
機能安全オペコード診断異常
F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.591 (アラームリスト-387)
1890功能安全 - 机械安全通信异常
機能安全 - 機械安全通信異常
F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.592 (アラームリスト-388)
1891功能安全安全出力信号不一致
機能安全安全出力信号不一致
F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393)
1892功能安全条件文件设定异常
機能安全条件ファイル設定異常
F-SAFE COND FILE SETTING ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393)
1894功能安全堆栈诊断异常
機能安全スタック診断異常
F-SAFE STACK DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.597 (アラームリスト-393)
1895功能安全寄存器诊断异常
機能安全レジスタ診断異常
F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394)
1896功能安全顺序监视异常
機能安全シーケンス監視異常
F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394)
1897功能安全看门狗监视异常
機能安全ウォッチドッグ監視異常
F-SAFE WATCHDOG ERROR
看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394)
1898功能安全编码器选择异常
機能安全エンコーダ選択異常
F-SAFE ENCODER SELECT ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394)
1899功能安全监视处理时间超出
機能安全監視処理時間オーバー
F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.598 (アラームリスト-394)

4000～4999 轻故障（等级4～8）

编号报警名称概要分类参照
4000存储器错误(工具文件)
メモリエラー(ツールファイル)
MEMORY ERROR (TOOL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.615 (アラームリスト-395)
4001存储器错误(用户座标文件)
メモリエラー(ユーザ座標ファイル)
MEMORY ERROR (USER COORD FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.615 (アラームリスト-395)
4002存储器错误(伺服监视信号文件)
メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル)
MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396)
4003存储器错误(摆焊条件文件)
メモリエラー(ウィービング条件ファイル)
MEMORY ERROR (WEAVING FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396)
4004存储器错误(原点位置合文件)
メモリエラー(原点位置合わせファイル)
MEMORY ERROR (HOME POS FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A113.17 p.616 (アラームリスト-396)
4005存储器错误(第 2 原点位置文件)
メモリエラー(第 2 原点位置ファイル)
MEMORY ERROR (SECOND HOME POS)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A113.17 p.617 (アラームリスト-397)
4006存储器错误(电弧焊接机特性文件)
メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル)
MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.617 (アラームリスト-397)
4007存储器错误(焊接开始条件文件)
メモリエラー(溶接開始条件ファイル)
MEMORY ERR (ARC START COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.618 (アラームリスト-398)
4008存储器错误(焊接终了条件文件)
メモリエラー(溶接終了条件ファイル)
MEMORY ERROR (ARC END COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.618 (アラームリスト-398)
4009存储器错误(焊接条件补助文件)
メモリエラー(溶接条件補助ファイル)
MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.619 (アラームリスト-399)
4010存储器错误(COM-ARC 条件文件)
メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル)
MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.619 (アラームリスト-399)
4011存储器错误(文件数据)
メモリエラー(ファイルデータ)
MEMORY ERROR(FILE DATA)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.620 (アラームリスト-400)
4012存储器错误(链接伺服浮动条件文件)
メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル)
MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.623 (アラームリスト-403)
4013存储器错误(直线伺服浮动条件文件)
メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル)
MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.624 (アラームリスト-404)
4014存储器错误(机器人间校准文件)
メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル)
MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.624 (アラームリスト-404)
4017存储器错误(焊接机特性用户定义文件)
メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル)
MEMORY ERROR (POWER SRC USER- DEF)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.625 (アラームリスト-405)
4018存储器错误(梯形图程序文件)
メモリエラー(ラダープログラムファイル)
MEMORY ERR (LADDER PRG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.625 (アラームリスト-405)
4019存储器错误(切割条件文件)
メモリエラー(カッティング条件ファイル)
MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.626 (アラームリスト-406)
4020存储器错误(作业原点位置文件)
メモリエラー(作業原点位置ファイル)
MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A113.17 p.626 (アラームリスト-406)
4021存储器错误(传送带特性文件)
メモリエラー(コンベヤ特性ファイル)
MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.627 (アラームリスト-407)
4022存储器错误(涂色特性文件)
メモリエラー(塗色特性ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.627 (アラームリスト-407)
4023存储器错误(涂装条件文件)
メモリエラー(塗装条件ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.628 (アラームリスト-408)
4024存储器错误(手首摆焊振幅特性文件)
メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル)
MEMORY ERR (WRIST WEAV AMP FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.628 (アラームリスト-408)
4025存储器错误(中断作业文件)
メモリエラー(割り込みジョブファイル)
MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.629 (アラームリスト-409)
4028存储器错误(传感器监视条件文件)
メモリエラー(センサ監視条件ファイル)
MEMORY ERR (SENSOR MON COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.629 (アラームリスト-409)
4030存储器错误(加压特性文件)
メモリエラー(プレス特性ファイル)
MEMORY ERR (PRESS COND DATA FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.630 (アラームリスト-410)
4031存储器错误(焊钳特性文件)
メモリエラー(ガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.630 (アラームリスト-410)
4032存储器错误(点焊焊接机特性文件)
メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.631 (アラームリスト-411)
4033存储器错误(焊钳加压力文件)
メモリエラー(ガン加圧力ファイル)
MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.631 (アラームリスト-411)
4034存储器错误(预期 OT 出力文件)
メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル)
MEMORY ERR (ANTICIPATION OT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.632 (アラームリスト-412)
4035存储器错误(预期 OG 出力文件)
メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル)
MEMORY ERR (ANTICIPATION OG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.632 (アラームリスト-412)
4036存储器错误(磨损量文件)
メモリエラー(磨耗量ファイル)
MEMORY ERROR (WEARING FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.633 (アラームリスト-413)
4037存储器错误(大开 / 小开位置文件)
メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル)
MEMORY ERROR (STROKE POSITION)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.633 (アラームリスト-413)
4038存储器错误(空打加压力文件)
メモリエラー(空打ち加圧力ファイル)
MEMORY ERROR (PRESSURE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.634 (アラームリスト-414)
4039存储器错误(切断形状设定文件)
メモリエラー(切断形状設定ファイル)
MEMORY ERROR (FORM CUT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.634 (アラームリスト-414)
4040存储器错误(碰撞检测等级文件)
メモリエラー(衝突検出レベルファイル)
MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415)
4041存储器错误(点焊输入输出分配文件)
メモリエラー(スポット入出力割付ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415)
4042存储器错误(视觉条件文件)
メモリエラー(ビジョン条件ファイル)
MEMORY ERROR (VISION FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.635 (アラームリスト-415)
4043存储器错误(视觉校准文件)
メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル)
MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.636 (アラームリスト-416)
4044存储器错误(焊接脉冲条件文件)
メモリエラー(溶接パルス条件ファイル)
MEMORY ERROR (WELD PULSE COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.636 (アラームリスト-416)
4045存储器错误(焊接脉冲选择値文件)
メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル)
MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.637 (アラームリスト-417)
4046存储器错误(传送带校准文件)
メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル)
MEMORY ERR (CONVEYOR CALIB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.637 (アラームリスト-417)
4047存储器错误(宏定义文件)
メモリエラー(マクロ定義ファイル)
MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.638 (アラームリスト-418)
4048存储器错误(涂胶焊钳特性文件)
メモリエラー(シーラガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.638 (アラームリスト-418)
4049存储器错误(涂布量补偿条件文件)
メモリエラー(塗布量補正条件ファイル)
MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.639 (アラームリスト-419)
4050存储器错误(轴动作 IO 分配文件)
メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル)
MEMORY ERR (AXIS I/O ALLOC FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.639 (アラームリスト-419)
4051存储器错误(焊钳特性补助文件)
メモリエラー(ガン特性補助ファイル)
MEMORY ERR (GUN COND. AUX. FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.640 (アラームリスト-420)
4052存储器错误(工具干涉文件)
メモリエラー(ツール干渉ファイル)
MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.640 (アラームリスト-420)
4053存储器错误(涂装系统设定文件)
メモリエラー(塗装システム設定ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.641 (アラームリスト-421)
4054存储器错误(涂装机器特性文件)
メモリエラー(塗装機器特性ファイル)
MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.641 (アラームリスト-421)
4055存储器错误(涂装 CCV 文件)
メモリエラー(塗装 CCV ファイル)
MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.642 (アラームリスト-422)
4056存储器错误(涂装充填文件)
メモリエラー(塗装充填ファイル)
MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.642 (アラームリスト-422)
4057存储器错误(EVB 焊钳特性文件)
メモリエラー(EVB ガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB GUN COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.643 (アラームリスト-423)
4058存储器错误(EVB 涡轮特性文件)
メモリエラー(EVB タービン特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.643 (アラームリスト-423)
4059存储器错误(EVB 涂装特性文件)
メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB PAINT COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.644 (アラームリスト-424)
4060存储器错误(间隙文件)
メモリエラー(クリアランスファイル)
MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.644 (アラームリスト-424)
4061存储器错误(测量传感器特性文件)
メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル)
MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.645 (アラームリスト-425)
4062存储器错误(直线光栅尺特性文件)
メモリエラー(リニアスケール特性ファイル)
MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.645 (アラームリスト-425)
4063存储器错误(传送带特性补助文件)
メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル)
MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.646 (アラームリスト-426)
4064存储器错误(摆焊同步焊接条件文件)
メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル)
MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.646 (アラームリスト-426)
4065存储器错误(I/F 面板文件)
メモリエラー(I/F パネルファイル)
MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.647 (アラームリスト-427)
4069存储器错误(码垛条件文件)
メモリエラー(パレタイズ条件ファイル)
MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.647 (アラームリスト-427)
4070存储器错误(激光跟踪焊接开始文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.648 (アラームリスト-428)
4071存储器错误(激光跟踪焊接终了文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.648 (アラームリスト-428)
4072存储器错误(激光跟踪轨迹开始文件)
メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.649 (アラームリスト-429)
4073存储器错误(激光跟踪焊接设置文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.649 (アラームリスト-429)
4074存储器错误(激光跟踪轨迹设置文件)
メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.650 (アラームリスト-430)
4075存储器错误(激光跟踪间隙对应条件文件)
メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル)
MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.650 (アラームリスト-430)
4080存储器错误(相互待设定文件)
メモリエラー(相互待ち設定ファイル)
MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.651 (アラームリスト-431)
4081存储器错误(干涉予知设定文件)
メモリエラー(干渉予知設定ファイル)
MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.651 (アラームリスト-431)
4082干涉予知检出
干渉予知検出
INTERF. PREDICT DETECT
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.652 (アラームリスト-432)
4083干涉予知通信错误
干渉予知通信エラー
INTERF. PREDICT COMM ERROR
机器人进入（或将进入）设定的干涉区通信R-CHO-A113.17 p.652 (アラームリスト-432)
4084相互待错误
相互待ちエラー
ROBOT SYNC. ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.653 (アラームリスト-433)
4085存储器错误(干涉履历文件)
メモリエラー(干渉経歴ファイル)
MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.654 (アラームリスト-434)
4086存储器错误(安全信号分配文件)
メモリエラー(安全信号割付ファイル)
MEMORY ERROR (YSF SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取安全功能R-CHO-A113.17 p.655 (アラームリスト-435)
4087存储器错误(定时器延迟设定文件)
メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル)
MEMORY ERROR (YSF TMR FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.655 (アラームリスト-435)
4088存储器错误(安全论理回路文件)
メモリエラー(安全論理回路ファイル)
MEMORY ERROR (YSF LOGIC FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取安全功能R-CHO-A113.17 p.656 (アラームリスト-436)
4096扫气信号异常检出
掃気信号異常検出
ABNORMAL PURGING SIGNAL P3-N3
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.656 (アラームリスト-436)
409924 V 电源异常(YPS 电源)
24 V 電源異常(YPS 電源)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (YPS)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.657 (アラームリスト-437)
4102系统数据变更操作中
システムデータ変更操作中
SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED
其他R-CHO-A113.17 p.657 (アラームリスト-437)
4103独立控制启动异常
独立制御起動異常
PARALLEL START INSTRUCTION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.658 (アラームリスト-438)
4104加载指令执行异常
ロードインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF LOAD INST
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.660 (アラームリスト-440)
4105保存指令执行异常
セーブインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF SAVE INST
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441)
4106删除指令执行异常
デリートインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF DELETE INST
作业・指令R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441)
4107绝对值数据允许范围异常
アブソリュートデータ許容範囲異常
OUT OF RANGE (ABSO DATA)
编码器绝对值位置数据超出允许范围或不一致编码器・原点R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441)
410924V 电源异常(I / O)
24V 電源異常(I / O)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.661 (アラームリスト-441)
4110冲击传感器作动
ショックセンサ作動
SHOCK SENSOR ACTION
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.662 (アラームリスト-442)
4112数据发送错误
データ送信エラー
DATA SENDING ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.662 (アラームリスト-442)
4113数据接收错误
データ受信エラー
其他R-CHO-A113.17 p.663 (アラームリスト-443)
4114传送硬件错误
伝送ハードウェアエラー
TRANSMISSION HARDWARE ERROR
待核对		通信R-CHO-A113.17 p.664 (アラームリスト-444)
4116传送系统错误
伝送システムエラー
TRANSMISSION SYSTEM ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.666 (アラームリスト-446)
4117制动器电源异常
ブレーキ電源異常
BRAKE POWER ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.666 (アラームリスト-446)
4118盘内风扇用电路保护器跳闸
盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ
FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.668 (アラームリスト-448)
4119盘内冷却风扇异常
盤内冷却ファン異常
FAN ERROR (IN CONTROL BOX)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451)
4121冷却风扇 1 异常
冷却ファン 1 異常
COOLING FAN1 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451)
4122冷却风扇 2 异常
冷却ファン 2 異常
COOLING FAN2 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.671 (アラームリスト-451)
4123冷却风扇3 异常
冷却ファン3 異常
COOLING FAN3 ERROR
待核对		冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.672 (アラームリスト-452)
4124视觉指令执行异常
ビジョンインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF VISION INST
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.672 (アラームリスト-452)
4125焊接脉冲条件传送异常
溶接パルス条件伝送異常
TRANS ERROR (WELD PULSE COND)
通信R-CHO-A113.17 p.674 (アラームリスト-454)
4126自动 PMT 执行异常
自動 PMT 実行異常
CANNOT EXECUTE AUTO PMT
其他R-CHO-A113.17 p.676 (アラームリスト-456)
4127驱动皮带切断(U 轴)
駆動ベルト切断(U 軸)
U-AXIS TIMING BELT BLOWN
其他R-CHO-A113.17 p.678 (アラームリスト-458)
4128电弧监视执行异常
アークモニタ実行異常
ARC MONITOR ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.678 (アラームリスト-458)
4129双驱动启动时允许范围异常
ツインドライブ起動時許容範囲異常
TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START)
其他R-CHO-A113.17 p.679 (アラームリスト-459)
4130网络应用异常
ネットワークアプリケーション異常
NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.679 (アラームリスト-459)
4131UDP 通信异常
UDP 通信異常
UDP PROCESS ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.685 (アラームリスト-465)
4132TCP 通信异常
TCP 通信異常
TCP PROCESS ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.687 (アラームリスト-467)
4134冷却风扇设定异常
冷却ファン設定異常
COOLING FAN SET ABNORMAL
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468)
4135TOYOPUC RUN 停止
TOYOPUC RUN 停止
TOYOPUC RUN STOP
通信R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468)
4136TOYOPUC 重度异常发生
TOYOPUC 重度異常発生
TOYOPUC MAJOR ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.688 (アラームリスト-468)
4137SETUALM 错误
SETUALM エラー
WRONG EXECUTION OF SETUALM INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.689 (アラームリスト-469)
4138SVON 错误
SVON エラー
WRONG EXECUTION OF SVON INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.689 (アラームリスト-469)
4139PRINT 错误
PRINT エラー
WRONG EXECUTION OF PRINT INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470)
4140DIALOG 错误
DIALOG エラー
WRONG EXECUTION OF DIALOG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470)
4141SNTP 异常
SNTP 異常
SNTP ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.690 (アラームリスト-470)
4144功能执行异常
ファンクション実行異常
FUNCTION EXECUTION ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474)
4145继电器编号设定异常(梯形图程序)
リレー番号設定異常(ラダープログラム)
RELAY NO. ERROR (LADDER PROGRAM)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474)
4146盘内编码器电源用电路保护器跳闸
盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ
ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.694 (アラームリスト-474)
4147用户座标变更处理异常
ユーザ座標変更処理異常
USER COORD EDIT ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477)
4148TRACELV 错误
TRACELV エラー
TRACELV ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477)
4149TRACE 错误
TRACE エラー
TRACE ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.697 (アラームリスト-477)
4152驱动皮带切断
駆動ベルト切断
TIMING BELT BLOWN
其他R-CHO-A113.17 p.698 (アラームリスト-478)
4153冷却器异常
クーラ異常
COOLING UNIT ERROR
待核对		电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.700 (アラームリスト-480)
4154扉面冷却风扇异常
扉面冷却ファン異常
COOLING FAN ERROR (DOOR)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.701 (アラームリスト-481)
4155背面冷却风扇异常
背面冷却ファン異常
COOLING FAN ERROR (BACKSIDE)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.704 (アラームリスト-484)
4156冷却风扇4异常
冷却ファン4異常
COOLING FAN4 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487)
4157冷却风扇5异常
冷却ファン5異常
COOLING FAN5 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487)
4160异常检出基板保险丝断线
異常検出基板ヒューズ断線
FUSE BLOWN (EARTH DETECTOR)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487)
4161断路器(QF157)跳闸
サーキットブレーカ(QF157)トリップ
CIRCUIT TRIPPED(QF157)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.707 (アラームリスト-487)
4162断路器(QFVIN)跳闸
サーキットブレーカ(QFVIN)トリップ
CIRCUIT TRIPPED (QFVIN)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.708 (アラームリスト-488)
4163断路器(QFVOUT)跳闸
サーキットブレーカ(QFVOUT)トリップ
CIRCUIT TRIPPED (QFVOUT)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.708 (アラームリスト-488)
4164断路器(QFDS1/ QFPS2)跳闸
サーキットブレーカ(QFDS1/ QFPS2)トリップ
CIRCUIT TRIPPED(QFDS1/QFPS2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.709 (アラームリスト-489)
4165断路器(QFDS2)跳闸
サーキットブレーカ(QFDS2)トリップ
CIRCUIT TRIPPED (QFDS2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.709 (アラームリスト-489)
4166断路器(QFTD1)跳闸
サーキットブレーカ(QFTD1)トリップ
CIRCUIT TRIPPED (QFTD1)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490)
4167断路器(QF26/ QFPS26)跳闸
サーキットブレーカ(QF26/ QFPS26)トリップ
CIRCUIT TRIPPED(QF26/ QFPS26)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490)
4168交换时期通知(PS1)
交換時期通知(PS1)
MAINTENANCE FORECAST(PS1)
其他R-CHO-A113.17 p.710 (アラームリスト-490)
4169I/O 扩展基板 1 保险丝断线
I/O 増設基板 1 ヒューズ断線
I/O-EXPANSION BOARD ERROR: 1
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.711 (アラームリスト-491)
4170交换时期通知(PS2)
交換時期通知(PS2)
MAINTENANCE FORECAST(PS2)
其他R-CHO-A113.17 p.711 (アラームリスト-491)
4171制动器保险丝基板接续不良
ブレーキヒューズ基板接続不良
CONNECTION FAILURE(YFL22)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.712 (アラームリスト-492)
4172断路器(QFPS1)跳闸
サーキットブレーカ(QFPS1)トリップ
CIRCUIT TRIPPED(QFPS1)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.712 (アラームリスト-492)
4173多轴盘编码器 +24V 线保险丝断线
多軸盤エンコーダ +24V ラインヒューズ断線
FUSE BLOWN(NOBOT ENCODER)
保险丝熔断编码器・原点R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493)
417424V 电压异常(PS1)
24V 電圧異常(PS1)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(PS1)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493)
417524V 电压异常(PS2)
24V 電圧異常(PS2)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(PS2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.713 (アラームリスト-493)
4183保险丝断线(制动器 :1 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :1 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:1)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494)
4184保险丝断线(制动器 :2 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :2 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:2)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494)
4185保险丝断线(制动器 :3 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :3 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:3)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.714 (アラームリスト-494)
4186保险丝断线(制动器 :4 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :4 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:4)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495)
4187保险丝断线(制动器 :5 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :5 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:5)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495)
4188保险丝断线(制动器 :6 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :6 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:6)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.715 (アラームリスト-495)
4189保险丝断线(制动器 :7 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :7 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:7)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496)
4190保险丝断线(制动器 :8 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :8 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:8)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496)
4191保险丝断线(制动器 :9 轴目)
ヒューズ断線(ブレーキ :9 軸目)
FUSE BLOWN (BRAKE:9)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.716 (アラームリスト-496)
4192TRACE 文件错误
TRACE ファイルエラー
TRACE FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497)
4200系统错误(文件数据)
システムエラー(ファイルデータ)
SYSTEM ERROR (FILE DATA)
控制软件内部发生意外处理错误存储器・文件R-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497)
4201系统错误(作业)
システムエラー(ジョブ)
SYSTEM ERROR (JOB)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.717 (アラームリスト-497)
4202系统错误(作业)
システムエラー(ジョブ)
SYSTEM ERROR (JOB)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.727 (アラームリスト-507)
4203系统错误(位置数据)
システムエラー(位置データ)
SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.733 (アラームリスト-513)
4204系统错误(位置数据)
システムエラー(位置データ)
SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.740 (アラームリスト-520)
4206系统错误(传送)
システムエラー(伝送)
SYSTEM ERROR (TRANSMISSION)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A113.17 p.744 (アラームリスト-524)
4207系统错误(动作指令部)
システムエラー(動作指令部)
SYSTEM ERROR (MOTION)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.744 (アラームリスト-524)
4208系统错误(运算部)
システムエラー(演算部)
SYSTEM ERROR (ARITH)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.761 (アラームリスト-541)
4209系统错误(运算部离线)
システムエラー(演算部オフライン)
OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.767 (アラームリスト-547)
4210系统错误(局部变量)
システムエラー(ローカル変数)
SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.768 (アラームリスト-548)
4220执行作业伺服电源未投入
実行ジョブサーボ電源未投入
SERVO POWER OFF FOR JOB
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.769 (アラームリスト-549)
4221执行作业伺服电源未投入
実行ジョブサーボ電源未投入
SERVO POWER OFF FOR JOB
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.769 (アラームリスト-549)
4224记忆再现文件错误
メモプレイファイルエラー
MEMOPLAY FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.770 (アラームリスト-550)
4225速度异常(YCP21)
スピード異常(YCP21)
OVER SPEED (YCP21)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.771 (アラームリスト-551)
4226通信服务错误
通信サービスエラー
COMMUNICATION SERVICE ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.771 (アラームリスト-551)
4228数据不整合
データ不整合
WRONG DATA
其他R-CHO-A113.17 p.773 (アラームリスト-553)
4229以太网异常
イーサネット異常
ETHERNET PROCESS ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.773 (アラームリスト-553)
4234通信超时异常(IO 模块)
通信タイムアウト異常(IO モジュール)
COMMUNICATION TIMEOUT (IO MODULE)
未在规定时间内响应或完成通信R-CHO-A113.17 p.779 (アラームリスト-559)
4236点焊焊接机错误(NADEX)
スポット溶接機エラー(NADEX)
SPOT WELDER ERROR (NADEX)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.790 (アラームリスト-570)
4240TPS: 焊接电源异常
TPS: 溶接電源異常
TPS:ERROR
待核对		电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.791 (アラームリスト-571)
4241MOTOWELD 系统复位
MOTOWELD システムリセット
MOTOWELD SYSTEM RESET
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.791 (アラームリスト-571)
4242MOTOWELD 入力过电流
MOTOWELD 入力過電流
MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.792 (アラームリスト-572)
4243MOTOWELD 出力过电流
MOTOWELD 出力過電流
MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.794 (アラームリスト-574)
4244MOTOWELD 入力过电压
MOTOWELD 入力過電圧
MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.796 (アラームリスト-576)
4245MOTOWELD 温度异常
MOTOWELD 温度異常
MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.797 (アラームリスト-577)
4246MOTOWELD 入力电压不足
MOTOWELD 入力電圧不足
MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.800 (アラームリスト-580)
4247MOTOWELD 水压不足
MOTOWELD 水圧不足
MOTOWELD WATER UNDER-FLOW
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.801 (アラームリスト-581)
4248MOTOWELD 数字 I/F WDG. 异常
MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常
MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.802 (アラームリスト-582)
4249MOTOWELD 数字I/F 节点重复异常
MOTOWELD デジタルI/F ノード重複異常
MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.805 (アラームリスト-585)
4250MOTOWELD 数字I/F 异常
MOTOWELD デジタルI/F 異常
MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.806 (アラームリスト-586)
4251MOTOWELD 数字I/F 文件编号异常
MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常
MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.807 (アラームリスト-587)
4252MOTOWELD 数字 I/F 芯片异常
MOTOWELD デジタル I/F チップ異常
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.809 (アラームリスト-589)
4253MOTOWELD 机型设定异常 1
MOTOWELD 機種設定異常 1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.809 (アラームリスト-589)
4254MOTOWELD 机型设定异常 2
MOTOWELD 機種設定異常 2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.810 (アラームリスト-590)
4255MOTOWELD 机型设定异常 3
MOTOWELD 機種設定異常 3
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.810 (アラームリスト-590)
4256MOTOWELD 机型设定异常 4
MOTOWELD 機種設定異常 4
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.811 (アラームリスト-591)
4257MOTOWELD 面板开关设定异常
MOTOWELD パネルスイッチ設定異常
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.811 (アラームリスト-591)
4258MOTOWELD 送丝装置异常
MOTOWELD 送給装置異常
MOTOWELD FEEDER ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.812 (アラームリスト-592)
4259MOTOWELD 电机过电流
MOTOWELD モータ過電流
MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.815 (アラームリスト-595)
4260MOTOWELD CPU 异常 1
MOTOWELD CPU 異常 1
MOTOWELD CPU ERROR1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.817 (アラームリスト-597)
4261MOTOWELD CPU 异常 2
MOTOWELD CPU 異常 2
MOTOWELD CPU ERROR2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.817 (アラームリスト-597)
4262MOTOWELD 存储器异常 1
MOTOWELD メモリ異常 1
MOTOWELD MEMORY ERROR1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.818 (アラームリスト-598)
4263MOTOWELD 存储器异常 2
MOTOWELD メモリ異常 2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.819 (アラームリスト-599)
4264MOTOWELD 存储器异常 3
MOTOWELD メモリ異常 3
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.820 (アラームリスト-600)
4265MOTOWELD 存储器异常 4
MOTOWELD メモリ異常 4
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.821 (アラームリスト-601)
4266MOTOWELD 存储器异常 5
MOTOWELD メモリ異常 5
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.822 (アラームリスト-602)
4267MOTOWELD 存储器异常 6
MOTOWELD メモリ異常 6
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.823 (アラームリスト-603)
4268MOTOWELD 存储器异常 7
MOTOWELD メモリ異常 7
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A113.17 p.824 (アラームリスト-604)
4269MOTOWELD 启动信号异常
MOTOWELD 起動信号異常
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.825 (アラームリスト-605)
4271MOTOWELD 电压检出线异常
MOTOWELD 電圧検出線異常
MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.828 (アラームリスト-608)
4272MOTOWELD 安全回路异常
MOTOWELD 安全回路異常
MOTOWELD SAFTY- CIRCUIT ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障安全功能R-CHO-A113.17 p.831 (アラームリスト-611)
4273MOTOWELD IGBT 短路异常
MOTOWELD IGBT 短絡異常
MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.832 (アラームリスト-612)
4274MOTOWELD 电压检出器异常
MOTOWELD 電圧検出器異常
MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613)
4275MOTOWELD 补助回路过电流异常
MOTOWELD 補助回路過電流異常
MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613)
4276MOTOWELD DSP AD 异常
MOTOWELD DSP AD 異常
MOTOWELD DSP ADC ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.833 (アラームリスト-613)
4277MOTOWELD 出力电流设定范围外(H)
MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H)
MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H)
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.834 (アラームリスト-614)
4278MOTOWELD 出力电流设定范围外(L)
MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L)
MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L)
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.837 (アラームリスト-617)
4279MOTOWELD 出力瞬时过电流
MOTOWELD 出力瞬時過電流
MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.840 (アラームリスト-620)
4280MOTOWELD 出力侧过电压
MOTOWELD 出力側過電圧
MOTOWELD OVER-VOLTAGE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.841 (アラームリスト-621)
4281MOTOWELD +15V 内部电源异常
MOTOWELD +15V 内部電源異常
MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.841 (アラームリスト-621)
4282MOTOWELD 内部电源异常
MOTOWELD 内部電源異常
MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.842 (アラームリスト-622)
4283MOTOWELD 焊接法编号异常
MOTOWELD 溶接法番号異常
MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.843 (アラームリスト-623)
4284MOTOWELD 软件异常
MOTOWELD ソフトウエア異常
MOTOWELD SOFTWARE MULFUNCTION
待核对		MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.845 (アラームリスト-625)
4285MOTOWELD 机型设定异常
MOTOWELD 機種設定異常
MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.846 (アラームリスト-626)
4286MOTOWELD 电流容量(350/ 500)异常
MOTOWELD 電流容量(350/ 500)異常
MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.846 (アラームリスト-626)
4290TPS: 焊接电源异常
TPS: 溶接電源異常
TPS:ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.847 (アラームリスト-627)
4300伺服参数异常
サーボパラメータ異常
VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER)
其他R-CHO-A113.17 p.864 (アラームリスト-644)
4301接触器异常
コンタクタ異常
CONTACTOR ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.864 (アラームリスト-644)
4302制动器回路异常
ブレーキ回路異常
BRAKE CIRCUIT ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645)
4303转换器就绪信号异常
コンバータレディ信号異常
CONVERTER READY SIGNAL ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645)
4304转换器入力电源异常
コンバータ入力電源異常
CONVERTER INPUT POWER ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.865 (アラームリスト-645)
4305转换器主回路充电异常
コンバータ主回路充電異常
CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646)
4306放大器就绪信号异常
アンプレディ信号異常
AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646)
4307伺服ON速度异常
サーボオン速度異常
SERVO ON DEFECTIVE SPEED
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.866 (アラームリスト-646)
4308欠电压(转换器)
不足電圧(コンバータ)
VOLTAGE DROP (CONVERTER)
电压低于下限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.867 (アラームリスト-647)
4309编码器内部数据异常
エンコーダ内部データ異常
DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648)
4310编码器过热
エンコーダオーバーヒート
ENCODER OVERHEAT
温度过高编码器・原点R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648)
4311编码器备份异常
エンコーダバックアップ異常
ENCODER BACK-UP ERROR
编码器位置数据丢失（如电池耗尽）编码器・原点R-CHO-A113.17 p.868 (アラームリスト-648)
4312编码器电池异常
エンコーダバッテリ異常
ENCODER BATTERY ERROR
编码器备份电池电压过低编码器・原点R-CHO-A113.17 p.869 (アラームリスト-649)
4315碰撞检测
衝突検出
COLLISION DETECT
检测到意外外力（碰撞）并停止动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.869 (アラームリスト-649)
4316加压力允许范围超出
加圧力許容範囲オーバー
PRESSURE DATA LIMIT
其他R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651)
4317预载异常
プリロード異常
PRELOAD ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651)
4318串行编码器补偿限度超出
シリアルエンコーダ補正限度オーバー
SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.871 (アラームリスト-651)
4319预载异常 2
プリロード異常 2
PRELOAD ERROR 2
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652)
4320过载(连续)
オーバーロード(連続)
OVERLOAD (CONTINUE)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652)
4321过载(瞬时)
オーバーロード(瞬時)
OVERLOAD (MOMENT)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.872 (アラームリスト-652)
4322放大器过载(连续)
アンプオーバーロード(連続)
AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.873 (アラームリスト-653)
4323放大器过载(瞬时)
アンプオーバーロード(瞬時)
AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.874 (アラームリスト-654)
4324转换器过载
コンバータオーバーロード
CONVERTER OVERLOAD
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.875 (アラームリスト-655)
4326速度异常
スピード異常
OVER SPEED
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.875 (アラームリスト-655)
4327电机回转异常
モータ回転異常
WRONG MOTOR ROTATION
其他R-CHO-A113.17 p.876 (アラームリスト-656)
4328伺服追从错误
サーボ追従エラー
SERVO TRACKING ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.876 (アラームリスト-656)
4329安全速度异常(伺服)
安全速度異常(サーボ)
SAFETY SPEED ERROR (SERVO)
安全功能R-CHO-A113.17 p.878 (アラームリスト-658)
4331速度监视等级异常
速度監視レベル異常
SPEED MONITOR LEVEL ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.891 (アラームリスト-671)
4334过电压(转换器)
過電圧(コンバータ)
OVERVOLTAGE (CONVERTER)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.891 (アラームリスト-671)
4335接地故障
地絡
GROUND FAULT
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.892 (アラームリスト-672)
4336缺相(转换器)
欠相(コンバータ)
OPEN PHASE (CONVERTER)
输入电源缺相电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.893 (アラームリスト-673)
4337过电流(放大器)
過電流(アンプ)
OVERCURRENT (AMP)
检出超过允许值的电流电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.893 (アラームリスト-673)
4338再生异常(转换器)
回生異常(コンバータ)
REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.894 (アラームリスト-674)
4339入力电源过电压(转换器)
入力電源過電圧(コンバータ)
INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.894 (アラームリスト-674)
4340温度异常(转换器)
温度異常(コンバータ)
TEMPERATURE ERROR (CONVERTER)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.895 (アラームリスト-675)
4342伺服修磨器速度异常
サーボドレッサ速度異常
SV DRESS SPEED ERR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.895 (アラームリスト-675)
4343伺服修磨器速度异常(加压中)
サーボドレッサ速度異常(加圧中)
SV DRESS SPEED ERR (UNDER PRESS)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.896 (アラームリスト-676)
4344直线伺服浮动追从错误
リニアサーボフロート追従エラー
LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.897 (アラームリスト-677)
4345链接伺服浮动执行不可
リンクサーボフロート実行不可
LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.897 (アラームリスト-677)
4346链接伺服浮动制限转矩范围异常
リンクサーボフロート制限トルク範囲異常
LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4347直线伺服浮动制限转矩范围异常
リニアサーボフロート制限トルク範囲異常
LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4348直线伺服浮动座标种别不一致
リニアサーボフロート座標種別不一致
LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR
待核对		设备或设定的组合不一致应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4349直线伺服浮动工具姿态控制指定错误
リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー
LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4350直线伺服浮动执行不可
リニアサーボフロート実行不可
LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR
待核对		无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4351皮带切断检出
ベルト切断検出
DRIVE BELT SNAP DETECT
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.898 (アラームリスト-678)
4352双驱动相互偏差过大
ツインドライブ相互偏差過大
TWIN DRIVE OVER DEVIATION
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679)
4353无限旋转无法动作(伺服)
エンドレス動作不可(サーボ)
DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679)
4354文件编号指定错误(碰撞检测等级)
ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル)
FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL)
检测到意外外力（碰撞）并停止存储器・文件R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679)
4355伺服浮动外力检出
サーボフロート外力検出
EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.899 (アラームリスト-679)
4356ARM 控制设定异常(观测器)
ARM 制御設定異常(オブザーバ)
ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680)
4357搜索无法动作(均衡示教)
サーチ動作不可(イコライズティーチ)
IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH)
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680)
4358多重加压错误
多重加圧エラー
DUPLICATED PRESS ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680)
4359转换器异常
コンバータ異常
CONVERTER ERROR
待核对		转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680)
4360晶圆对准错误(伺服)
ウェハアライメントエラー(サーボ)
WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.900 (アラームリスト-680)
4362主电源就绪异常(伺服)
主電源レディ異常(サーボ)
POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681)
4363基极封锁信号异常(伺服)
ベースブロック信号異常(サーボ)
BASE BLOCK SIGNAL ERROR (SERVO)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681)
4364焊钳轴软限位超出
ガン軸ソフトリミットオーバー
GUN SOFTLIMIT
超过设定的极限值应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.901 (アラームリスト-681)
4365当接检出范围超出
当接検出範囲オーバー
TOUCH DETECT DATA OVER
其他R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682)
4366焊钳挠曲补偿设定异常
ガンたわみ補正設定異常
GUN BEND COMPENSATION SET ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682)
4367机器人姿态异常
ロボット姿勢異常
ROBOT POSE ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682)
4371系统错误(伺服)
システムエラー(サーボ)
SYSTEM ERROR (SERVO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.902 (アラームリスト-682)
4372伺服ON信号异常
サーボオン信号異常
SERVO ON SIGNAL ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684)
4378制动器线接地故障判定执行不可
ブレーキライン地絡判定実行不可
CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684)
4379安全继电器异常(伺服)
セーフティリレー異常(サーボ)
SAFETY RELAY ERROR (SERVO)
安全功能R-CHO-A113.17 p.904 (アラームリスト-684)
4400运算部准备未完成
演算部準備未完
NOT READY(ARITH)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.905 (アラームリスト-685)
4401顺序任务内部控制错误
シーケンスタスク内部制御エラー
SEQUENCE TASK CONTR ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.905 (アラームリスト-685)
4402运算部未定义指令
演算部未定義コマンド
UNDEFINED COMMAND (ARITH)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688)
4403IOSPDCTRL 轴原点位置未登录
IOSPDCTRL 軸原点位置未登録
UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS
缺少必要的设定或登录，或设定不正确编码器・原点R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688)
4404运算错误
演算エラー
ARITHMETIC ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.908 (アラームリスト-688)
4406控制组错误
制御グループエラー
GROUP AXIS CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.909 (アラームリスト-689)
4407圆弧步同一点有
円弧ステップ同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (CIRC)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690)
4408自由曲线步同一点有
自由曲線ステップ同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690)
4409代表 3 点同一点有
代表 3 点同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS)
其他R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690)
4410摆焊参照点同一点错误
ウィービング参照点同一点エラー
TWO STEPS SAME POSITION (WEAV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690)
4411自由曲线补间示教错误
自由曲線補間教示エラー
TEACH ERROR (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.910 (アラームリスト-690)
4412LU 轴形态无法动作
LU 軸形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U)
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4413SL 轴形态无法动作
SL 軸形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L)
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4414段超出:LOW /HIGH
セグメントオーバー:LOW /HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4416脉冲超限: MIN/MAX
パルスリミットオーバー: MIN/MAX
PULSE LIMIT (MIN./MAX.)
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4418立方体超限:MIN/MAX
キューブリミットオーバー:MIN/MAX
CUBE LIMIT (MIN./MAX.)
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4420特殊软限位: MIN/MAX
特殊ソフトリミット: MIN/MAX
SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.)
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.911 (アラームリスト-691)
4422机械干涉:MIN / MAX
メカ干渉:MIN / MAX
MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./ MAX.)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692)
4424特殊机械干涉:MIN / MAX
特殊メカ干渉:MIN / MAX
SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692)
4426脉冲机械超限:MIN / MAX
パルスメカリミットオーバー:MIN / MAX
PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692)
4428段处理控制异常
セグメント処理コントロール異常
SEGMENT CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.912 (アラームリスト-692)
4429有效控制组指定异常
有効制御グループ指定異常
WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP
其他R-CHO-A113.17 p.913 (アラームリスト-693)
4430CPU 中断处理错误
CPU 割り込み処理エラー
CPU COMMUNICATION ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.914 (アラームリスト-694)
4431JHM 错误
JHM エラー
JHM ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.915 (アラームリスト-695)
4432指令解释器错误
インストインタプリタエラー
INSTRUCTION INTERPRETER ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.916 (アラームリスト-696)
4433全局变量未定义
グローバル変数未定義
UNDEFINED GLOBAL VARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.919 (アラームリスト-699)
4435局部变量未定义
ローカル変数未定義
UNDEFINED LOCAL- VARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.919 (アラームリスト-699)
4436圆弧步不足
円弧ステップ不足
LESS THAN 3 STEPS (CIRCULAR)
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.920 (アラームリスト-700)
4437自由曲线步不足
自由曲線ステップ不足
LESS THAN 3 STEPS (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701)
4438作业未登录
ジョブ未登録
UNDEFINED JOB
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701)
4439标签未登录
ラベル未登録
UNDEFINED LABEL
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701)
4440作业调用元无
ジョブコール元なし
UNDEFINED RETURN JOB
作业・指令R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701)
4441局部变量区域不足
ローカル変数領域不足
LACK OF LOCAL- VARIABLE AREA
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.921 (アラームリスト-701)
4444位置决异常
位置決め異常
UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING
其他R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702)
4445预设处理异常
プリセット処理異常
DATA PRESET ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702)
4446变量値制限超出
変数値制限オーバー
作业・指令R-CHO-A113.17 p.922 (アラームリスト-702)
4447圆弧示教点不良
円弧教示点不良
DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.925 (アラームリスト-705)
4448摆焊控制错误
ウィービング制御エラー
WEAVING CONTROL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.926 (アラームリスト-706)
4449位置型变量数据类型不匹配
位置型変数データタイプアンマッチ
UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE
待核对		设备或设定的组合不一致作业・指令R-CHO-A113.17 p.928 (アラームリスト-708)
4450文件编号错误
ファイル番号エラー
FILE NO. ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.928 (アラームリスト-708)
4451参照点未登录
参照点未登録
UNDEFINED REFERENCE POINT
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710)
4452作业调用堆栈超出
ジョブコール・スタック・オーバー
STACK MORE THAN 10 (JOB CALL)
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710)
4453变量编号制限超出
変数番号制限オーバー
OVER VARIABLE NO.
作业・指令R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710)
4454焊接机特性文件未设定
溶接機特性ファイル未設定
UNDEFINED POWER SOURCE COND.
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710)
4455焊接开始条件文件未设定
溶接開始条件ファイル未設定
UNDEFINED ARC START COND FILE
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.930 (アラームリスト-710)
4456焊接终了条件文件未设定
溶接終了条件ファイル未設定
UNDEFINED ARC END COND FILE
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4457焊接机电源种别不整合
溶接機電源種別不整合
WRONG WELDER SELECTION
待核对		电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4459算式长超出
数式長オーバー
EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4460运算指令0 除算
演算命令0 除算
ZERO DIVIDED OCCURRENCE
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4461自动触点熔焊解除条件未设定
自動溶着解除条件未設定
UNDEFINED AUTO- WELD RELEASE COND
待核对		继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4462电弧重试先步无
アークリトライ先ステップなし
UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4463奇偶校验错误
パリティエラー
PARITY ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.931 (アラームリスト-711)
4464BCD 数値范围超出
BCD 数値範囲オーバー
OVER BCD RANGE
其他R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712)
4465二进制数値范围超出(奇偶校验有)
バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有)
OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK)
其他R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712)
4466运算部离线未定义指令
演算部オフライン未定義コマンド
OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712)
4467用户座标生成步不足
ユーザ座標作成ステップ不足
USER COORD STEP NOT ENOUGH
作业・指令R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712)
4468机器人间校准数据生成错误
ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー
ROBOT CALIBRATION DATA ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.932 (アラームリスト-712)
4469机器人间校准坐标系变换错误
ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー
ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.933 (アラームリスト-713)
4470机器人间校准步不足
ロボット間キャリブレーションステップ不足
ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH
作业・指令R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714)
4471校准数据生成错误
キャリブレーションデータ作成エラー
ROBOT CALIBRATION DATA ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714)
4472紧凑型远程焊接运算错误
コンパクトリモート溶接演算エラー
ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.934 (アラームリスト-714)
4473运算报警复位处理异常
演算アラームリセット処理異常
ARITHMETIC ALARM RESET ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715)
4474控制组制限超出
制御グループ制限オーバー
WRONG CONTROL GROUP AXIS
其他R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715)
4475机器人轴无作业执行不可
ロボット軸なしジョブ実行不可
CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715)
4476变更不可(编集禁止作业)
変更不可(編集禁止ジョブ)
CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.935 (アラームリスト-715)
4477用途选择错误
用途選択エラー
SELECT ERROR (APPLICATION)
其他R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716)
4478MM 任务应答无(MotoPlus)
MM タスク応答なし(MotoPlus)
MotoPlus MM task no response
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716)
4479MotoPlus MM 任务看门狗错误
MotoPlus MM タスクウォッチドッグエラー
MotoPlus MM Task watch dog error
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716)
4480传感器 1 机能选择错误
センサ 1 機能選択エラー
SELECT ERROR (SENSOR 1)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716)
4482MotoFit 指令异常 1
MotoFit 命令異常 1
MotoFit COMMAND FAULT1
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.936 (アラームリスト-716)
4484模拟量出力端口选择参数错误
アナログ出力ポート選択パラメータエラー
WRONG PORT NO. ( ANALOG OUTPUT)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717)
4485应用传感器不匹配
アプリケーションーセンサアンマッチ
WRONG SELECTION (SENSOR)
设备或设定的组合不一致应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717)
4486路径超出发生
パスオーバー発生
PATH OVER
其他R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717)
4487机械参数制限超出
メカパラメータ制限オーバー
WRONG MECH PARAMETER FILE
其他R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717)
4489切割无法动作(示教不良)
カッティング動作不可(教示不良)
DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING)
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.937 (アラームリスト-717)
4490无限旋转无法动作(示教不良)
エンドレス動作不可(教示不良)
DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.938 (アラームリスト-718)
4491修正方向生成错误
修正方向作成エラー
CORRECTIONAL DIRECTION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.938 (アラームリスト-718)
4492位置修正错误
位置修正エラー
POSITION CORRECTION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719)
4493工具文件编号制限超出
ツールファイル番号制限オーバー
OVER TOOL FILE NO.
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719)
4494摆焊示教点不良
ウィービング教示点不良
DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.939 (アラームリスト-719)
4495机器人间校准未完成
ロボット間キャリブレーション未完
UNDEFINED ROBOT CALIBRATION
其他R-CHO-A113.17 p.940 (アラームリスト-720)
4496参数设定异常
パラメータ設定異常
PARAMETER ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.940 (アラームリスト-720)
4497机器人间校准示教点错误
ロボット間キャリブレーション教示点エラー
DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.948 (アラームリスト-728)
4498控制组无作业执行不可
制御グループなしジョブ実行不可
CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4499位置数据未登录
位置データ未登録
UNDEFINED POSITION VARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4500用户座标未登录
ユーザ座標未登録
UNDEFINED USER FRAME
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4501任务数范围超出
タスク数範囲オーバー
OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS)
其他R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4502SL 在线切换异常
SL オンライン移行異常
SL BOARD ON-LINE ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4505电弧ON步无
アークオンステップなし
UNDEFINED POSITION FOR ARC ON
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.950 (アラームリスト-730)
4506重启返回步无
リスタートリターンステップなし
UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731)
4507搜索检出用参照点示教不良
サーチ検出用参照点教示不良
REFP POS ERROR (SEARCH MOTION)
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731)
4508座标系指定错误
座標系指定エラー
SPECIFIED ERROR (COORDINATE)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.951 (アラームリスト-731)
4509MFRAME 错误
MFRAME エラー
MFRAME ERROR
待核对		执行作业指令时出错控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734)
4510路径运算执行不可
ルート演算実行不可
CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT)
待核对		无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734)
4511落下量允许范围异常
落下量許容範囲異常
OUT OF RANGE (DROP- VALUE)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.954 (アラームリスト-734)
4512代表3 点同一线错误
代表3 点同一線エラー
TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4513段超出(安全速度1):LOW / HIGH
セグメントオーバー(安全速度1):LOW / HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH
待核对		安全功能R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4515段超出(安全速度2):LOW / HIGH
セグメントオーバー(安全速度2):LOW / HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH
待核对		安全功能R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4517伺服部搜索监视模式设定错误
サーボ部サーチ監視モード設定エラー
SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4518伺服部搜索监视模式解除错误
サーボ部サーチ監視モード解除エラー
SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4520轴动作块中
軸動作ブロック中
AXIS BLOCKING
其他R-CHO-A113.17 p.955 (アラームリスト-735)
4521作业类型不整合
ジョブタイプ不整合
WRONG JOB TYPE
作业・指令R-CHO-A113.17 p.956 (アラームリスト-736)
4522标签数据变更处理异常
タグデータ変更処理異常
TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.956 (アラームリスト-736)
4523共享基极轴控制错误
共有ベース軸制御エラー
SHARED AXES CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737)
4524并行作业执行不可指令
コンカレントジョブ実行不可命令
CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737)
4525指定作业执行不可
指定ジョブ実行不可
CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.957 (アラームリスト-737)
4527指定不可模拟量出力端口编号
指定不可アナログ出力ポート番号
UNDEFINED PORT NO.(AOUT)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738)
4528语法错误
シンタックス・エラー
SYNTAX ERROR
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738)
4529双协调错误
ツイン協調エラー
TWIN COORDINATED ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.958 (アラームリスト-738)
4530传送带同步错误
コンベヤ同期エラー
CONVEYOR TRACKING ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.959 (アラームリスト-739)
4531传送带特性文件未设定
コンベヤ特性ファイル未設定
UNDEFINED CONVEYOR COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740)
4532传送带速度低下
コンベヤ速度低下
CONVEYOR SPEED DOWN
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740)
4533传送带同步运算错误
コンベヤ同期演算エラー
ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.960 (アラームリスト-740)
4534干涉转矩超出
干渉トルクオーバー
TORQUE INTERFERENCE
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.961 (アラームリスト-741)
4535获取先变量类型不匹配
取得先変数タイプアンマッチ
TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED
待核对		设备或设定的组合不一致作业・指令R-CHO-A113.17 p.961 (アラームリスト-741)
4538机器人轴追从使用不可
ロボット軸追従使用不可
ROBOT AXIS TRACKING INVALID
待核对		动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.962 (アラームリスト-742)
4539拐角R 控制错误
コーナーR 制御エラー
CORNER R CONTROL ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.962 (アラームリスト-742)
4540作业队列数据无
ジョブキューデータなし
JOB QUE EMPTY ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744)
4541数値变换不可文字(VAL)
数値変換不可文字(VAL)
INVALID INPUT STRING(VAL)
其他R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744)
4542MRESET 错误
MRESET エラー
MRESET ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744)
4543作业调用堆栈下溢
ジョブコールスタック・アンダーフロー
STACK LESS THAN 0 (JOB CALL)
作业・指令R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744)
4544MID$ 错误
MID$ エラー
MID$ INST ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.964 (アラームリスト-744)
4545跟随运算错误
フォローイング演算エラー
FOLLOWING ARITHMETIC ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4546系统作业执行不可系列
システムジョブ実行不可系列
CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4547基元错误
プリミティブエラー
PRIMITIVE ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4548指定事件队列操作权无
指定イベントキュー操作権なし
CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT
其他R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4549INIEVNT 未执行
INIEVNT 未実行
NOT EXECUTION OF INIEVNT
其他R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4550用户作业执行不可指令
ユーザジョブ実行不可命令
CANNOT EXECUTE INST(USER JOB)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A113.17 p.965 (アラームリスト-745)
4551芯片取付补偿値测量不可
チップ取付補正値測定不可
CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF
其他R-CHO-A113.17 p.966 (アラームリスト-746)
4565机能未实装
機能未実装
SOFTWARE UNMATCH
其他R-CHO-A113.17 p.966 (アラームリスト-746)
4566用户座标生成错误
ユーザ座標作成エラー
USER FRAME MAKING ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748)
4567距离监视不可移动指令
距離監視不可移動命令
CANNOT MONITOR DISTANCE
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748)
4568加压特性文件未设定
プレス特性ファイル未設定
UNDEFINED PRESS COND DATA FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748)
4569加压分辨率数据未设定
プレス分解能データ未設定
UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A113.17 p.968 (アラームリスト-748)
4571伺服浮动模式解除错误
サーボフロートモード解除エラー
SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4572伺服焊钳控制组无
サーボガン制御グループなし
NO SERVO GUN CONTROL GROUP
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4573点焊焊接机编号错误
スポット溶接機番号エラー
SPOT WELDER NO. ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4574点焊焊接完了超时
スポット溶接完了タイムアウト
SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT
待核对		未在规定时间内响应或完成应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4575焊接启动时序设定不良
溶接起動タイミング設定不良
ERROR IN WELD START TIMING SET
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4576焊钳控制模式设定错误
ガン制御モード設定エラー
ERR IN MOTOR GUN CONT MODE
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4577焊钳控制模式解除错误
ガン制御モード解除エラー
ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.969 (アラームリスト-749)
4578点焊焊接异常
スポット溶接異常
SPOT WELD ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750)
4579预期控制错误
アンティシペーション制御エラー
ANTICIPATION CONTROL ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750)
4580预期距离不足
アンティシペーション距離不足
ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750)
4581预期出力文件设定不良
アンティシペーション出力ファイル設定不良
DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.970 (アラームリスト-750)
4583执行不可焊钳类型
実行不可ガンタイプ
CANNOT EXECUTE GUN TYPE
待核对		无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751)
4584STRWAIT 超时
STRWAIT タイムアウト
STRWAIT TIME LIMIT
待核对		未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751)
4585伺服部PG 电源ON错误
サーボ部PG 電源オンエラー
SERVO PG ON ERROR
待核对		编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751)
4587电动焊钳切换错误
電動ガンチェンジエラー
MOTOR GUN CHANGE ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.971 (アラームリスト-751)
4589芯片磨损补偿基准値未登录
チップ磨耗補正基準値未登録
ABRASION BASIS POS UNSETTING
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753)
4590伺服手爪控制组无
サーボハンド制御グループなし
NO SERVO HAND CONTROL GROUP
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753)
4591伺服部速度控制模式设定错误
サーボ部速度制御モード設定エラー
SPEED CTRL MODE SET ERR (SERVO)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753)
4592伺服部速度控制模式解除错误
サーボ部速度制御モード解除エラー
SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.973 (アラームリスト-753)
4593伺服手爪控制模式设定错误
サーボハンド制御モード設定エラー
SVHAND CTRL MODE SET ERR (SERVO)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754)
4594伺服手爪控制模式解除错误
サーボハンド制御モード解除エラー
SVHND CTRL MODE CANCEL ERR (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754)
4595定型切断无法动作
定型切断動作不可
CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.974 (アラームリスト-754)
4596FORMCUT 错误
FORMCUT エラー
FORMCUT ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.977 (アラームリスト-757)
4597离线位置数据变换错误
オフライン位置データ変換エラー
OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR
其他R-CHO-A113.17 p.977 (アラームリスト-757)
4598PAINTOUT错误
PAINTOUTエラー
PAINTOUT ERROR
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760)
4599伺服指令异常
サーボコマンド異常
SERVO COMMAND ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760)
4601焊钳特性文件未设定
ガン特性ファイル未設定
UNDEFINED GUN COND FILE
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760)
4603触点熔焊发生
溶着発生
WIRE STICKING
待核对		继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760)
4604指定轴原点位置补偿数据无
指定軸原点位置補正データなし
SPECIFIED ERR (ABSO RECOVER AXIS)
待核对		编码器・原点R-CHO-A113.17 p.980 (アラームリスト-760)
4605SETTOOL 错误
SETTOOL エラー
SETTOOL ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761)
4606全局变量区域溢出
グローバル変数領域オーバーフロー
LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761)
4607宏指令执行错误
マクロ命令実行エラー
WRONG EXECUTION OF MACRO INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.981 (アラームリスト-761)
4608作业参数获取错误
ジョブ引数取得エラー
WRONG EXECUTION OF GETARG INST
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762)
4609记忆再现错误
メモプレイエラー
MEMOPLAY ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762)
4610记忆再现采样错误
メモプレイサンプリングエラー
MEMOPLAY SAMPLING ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.982 (アラームリスト-762)
4611OPTON 指令执行数超出
OPTON 命令実行数オーバー
OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765)
4612TSYNC 错误
TSYNC エラー
TSYNC ERROR
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765)
4613伺服涂胶焊钳控制错误
サーボシーラガン制御エラー
SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.985 (アラームリスト-765)
4614涂胶焊钳特性文件未设定
シーラガン特性ファイル未設定
UNDEFINED SEALERGUN COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766)
4615I/O 轴无法动作(再现中)
I/O 軸動作不可(プレイバック中)
I/O AXIS OPERATING
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766)
4616轴平移错误
軸シフトエラー
AXIS SHIFT ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.986 (アラームリスト-766)
4617SU 轴无法动作(LR 轴姿态异常)
SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常)
S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS)
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767)
4618平移指令执行异常
シフト命令実行異常
SHIFT INST EXECUTE ERROR
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767)
4619作业登录表未设定
ジョブ登録テーブル未設定
UNDEFINED JOB ENTRY TABLE
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767)
4620手臂(工具)干涉
アーム(ツール)干渉
ARM (TOOL) INTERFERENCE
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.987 (アラームリスト-767)
4621焊接完了信号异常
溶接完了信号異常
WELD COMPLETE SIGNAL ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768)
4622自己干涉
自己干渉
SELF-INTERFERENCE
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768)
4623GETPOS 指令错误
GETPOS 命令エラー
WRONG EXECUTION OF GETPOS INST
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.988 (アラームリスト-768)
4624充填量设定异常
充填量設定異常
PLUG VOLUME SETTING ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.989 (アラームリスト-769)
4625LOADDB(动态制动) 指令错误
LOADDB 命令エラー
WRONG EXECUTION OF LOADDB INST
执行作业指令时出错电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.989 (アラームリスト-769)
4626S 轴高速旋回不可区域内
S 軸高速旋回不可領域内
IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE)
待核对		动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772)
4627焊钳识别信号未输入
ガン識別信号未入信
GUN RECOGNITION SIGNAL OFF
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772)
4628变量编号复数写入设定错误
変数番号複数書き込み設定エラー
WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING
作业・指令R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772)
4629组切换错误
グループチェンジエラー
GROUP CHANGE ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.992 (アラームリスト-772)
4630焊钳编号重复
ガン番号重複
DUPLICATED GUN NUMBER
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.993 (アラームリスト-773)
4631作业速度无法动作
作業速度動作不可
DEFECTIVE OPERATION VELOCITY
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.993 (アラームリスト-773)
4632直线光栅尺特性文件未设定
リニアスケール特性ファイル未設定
UNDEFINED LNR SCALE FILE
待核对		缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4633跟随错误
フォローイングエラー
FOLLOWING ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4634跟随速度超出
フォローイング速度オーバー
FOLLOWING SPEED OVER
待核对		动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4635作业共享错误
ジョブ共有エラー
CANNOT EXECUTE COMMON JOB
待核对		作业・指令R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4636板厚异常
板厚異常
THICKNESS ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4637同步区间切换工件有无数据无
同期区間切替ワーク有無データなし
TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4638同步区间切换工件种别数据无
同期区間切替ワーク種別データなし
TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.994 (アラームリスト-774)
4639SYMOVJ 无法动作
SYMOVJ 動作不可
SYMOVJ INST EXECUTE ERROR
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775)
4640PSTART 错误
PSTART エラー
WRONG EXECUTION OF PSTART INST
待核对		执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775)
4641切离组无法动作
切り離しグループ動作不可
CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP)
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.995 (アラームリスト-775)
4644点焊焊接机 I/F 错误(ASW)
スポット溶接機 I/F エラー(ASW)
SPOT WELDER I/F ERROR (ASW)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776)
4645停止摆焊无法动作(SWVON)
停止ウィービング動作不可(SWVON)
NOT PERMIT FIXED- WEAV ON SWVON
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776)
4648运算部文件传送错误
演算部ファイル転送エラー
FILE TRANSFER ERROR (ARITH)
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.996 (アラームリスト-776)
4649部分动作区域干涉
部分動作領域干渉
PARTIAL MOTION RANGE INTRF.
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777)
4650转矩清除异常
トルククリア異常
TRQ CLEAR ERROR
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777)
4651码垛执行错误
パレタイズ実行エラー
PALLETIZING EXECUTE ERROR
待核对		应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.997 (アラームリスト-777)
4652等速转矩测量模式设定错误(伺服)
等速トルク測定モード設定エラー(サーボ)
TRQ MEASURE MODE SET ERR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778)
4653等速转矩测量模式解除错误(伺服)
等速トルク測定モード解除エラー(サーボ)
TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR (SV)
待核对		其他R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778)
4654SETREG 错误
SETREG エラー
WRONG EXECUTION OF SETREG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.998 (アラームリスト-778)
4655GETREG 错误
GETREG エラー
WRONG EXECUTION OF GETREG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4656SETPRM 错误
SETPRM エラー
WRONG EXECUTION OF SETPRM INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4657开先幅补偿机能错误
開先幅補正機能エラー
WVADJ ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4658速度制限超出
速度制限オーバー
OVER SPEED LIMIT
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4659电极头修磨监视设定错误
チップドレス監視設定エラー
TIP DRESS WATCH SET ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4660电极头修磨监视解除错误
チップドレス監視解除エラー
TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.999 (アラームリスト-779)
4661存储器错误(加压特性文件)
メモリエラー(プレス特性ファイル)
MEMORY ERROR (PRESS COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780)
4662加压同步错误
プレス同期エラー
PRESS SYNCHRONOUS ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780)
4666焊接长判定设定文件未设定
溶接長判定設定ファイル未設定
UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780)
4667焊钳加压力文件设定不良
ガン加圧力ファイル設定不良
DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1000 (アラームリスト-780)
4668存储器错误(予防保全文件)
メモリエラー(予防保全ファイル)
MEMORY ERROR (PREVENTION FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781)
4669制动器滑检出
ブレーキ滑り検出
DETECT BRAKE SLIP
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781)
4670等速转矩测量采样数据数不足
等速トルク測定サンプリングデータ数不足
INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA
其他R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781)
4671等速转矩测量采样缓冲区溢出
等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー
SAMPLE BUFFER OVER FLOW
其他R-CHO-A113.17 p.1001 (アラームリスト-781)
4672等速转矩测量基准速度未到达
等速トルク測定基準速度未到達
BASIC SPEED UNREACHED
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782)
4673等速转矩测量最大转矩未检出
等速トルク測定最大トルク未検出
MAX TRQ UNDETECTED
其他R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782)
4674SETE 错误
SETE エラー
SETE ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782)
4676盘内风扇用保险丝断
盤内ファン用ヒューズ断
BROKEN FAN FUSE
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1002 (アラームリスト-782)
4677形态无法动作
形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1004 (アラームリスト-784)
4678点焊监视数据异常
スポットモニタデータ異常
SPOT MONITOR DATA ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785)
4680功能安全指令异常(YCP21)
機能安全コマンド異常(YCP21)
F-SAFE COMMAND ERROR (YCP21)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785)
4681速度异常(主 CPU)
スピード異常(メイン CPU)
OVER SPEED (MainCPU)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785)
4684补间无法动作
補間動作不可
INTERPOLATION INVALID
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785)
4685功能安全数据写入异常
機能安全データ書込異常
F-SAFE WRITE ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1005 (アラームリスト-785)
4692功能安全编码器备份异常
機能安全エンコーダバックアップ異常
F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR
编码器位置数据丢失（如电池耗尽）安全功能R-CHO-A113.17 p.1006 (アラームリスト-786)
4693功能安全回读处理异常
機能安全リードバック処理異常
F-SAFE READBACK PROC. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1006 (アラームリスト-786)
4696转台校准错误
ターンテーブルキャリブレーションエラー
TURN TABLE CALIBRATION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1008 (アラームリスト-788)
4697离线挠曲位置变换错误
オフラインたわみ位置変換エラー
OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR
其他R-CHO-A113.17 p.1008 (アラームリスト-788)
4698平移量生成错误
シフト量作成エラー
SHIFT VALUE MAKING ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1010 (アラームリスト-790)
4699系统错误1 (RSC1 部)
システムエラー1 (RSC1 部)
SYSTEM ERROR 1 (RSC1)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791)
4700系统错误2 (RSC1 部)
システムエラー2 (RSC1 部)
SYSTEM ERROR 2 (RSC1)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791)
4701存储器获得异常
メモリ獲得異常
MEMORY ALLOCATION ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791)
4703功能安全操作模式异常
機能安全操作モード異常
F-SAFE OPERATION MODE ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791)
4707时序监视控制错误
タイミング監視制御エラー
TIMING CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1011 (アラームリスト-791)
4708电动焊钳自动调谐未实施
電動ガンオートチューニング未実施
MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4709焊接完了信号未输入
溶接完了信号未入信
WELD COMPLETE SIGNAL OFF
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4710焊接电源异常
溶接電源異常
WELDER ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4711焊接基板24 V 保险丝断线
溶接基板24 V ヒューズ断線
24V FUSE BLOWN (EW- BOARD)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4712焊接基板24 V 检出回路异常
溶接基板24 V 検出回路異常
24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD)"
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4713焊接基板24 V 外部电源OFF
溶接基板24 V 外部電源オフ
EXT 24V POWER ERR (EW-BOARD)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1013 (アラームリスト-793)
4714焊接基板18 V 断线
溶接基板18 V 断線
18V LINE BROKEN (EW- BOARD)
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.1014 (アラームリスト-794)
4715CIP 消息服务器机能异常
CIP メッセージサーバ機能異常
CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.1014 (アラームリスト-794)
4716BIN 以太网服务器机能异常
BIN イーサネットサーバ機能異常
BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR
通信R-CHO-A113.17 p.1015 (アラームリスト-795)
4718BIN 以太网 CLIENT 机能异常
BIN イーサネット CLIENT 機能異常
BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR
通信R-CHO-A113.17 p.1018 (アラームリスト-798)
4719制振滤波器切换完了超时
制振フィルタ切替完了タイムアウト
VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802)
4721工具情报设定不可
ツール情報設定不可
IMPROPER TOOL FILE SETTING
其他R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802)
4725SETTM 错误
SETTM エラー
SETTM ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.1022 (アラームリスト-802)
4727GETCVSFT 错误
GETCVSFT エラー
GETCVSFT ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803)
4728传送带同步(平移机能)错误
コンベヤ同期(シフト機能)エラー
CONVEYOR SYNCHRONIZATION(SHI FT FUNCTION) ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803)
4729ASCII IF 控制错误
ASCII IF 制御エラー
ASCII IF CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1023 (アラームリスト-803)
4730制动器滑检出执行不可
ブレーキ滑り検出実行不可
CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1025 (アラームリスト-805)
4733手首轴奇异区域通过
手首軸特異領域通過
WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT)
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806)
4734指定形态变换不可
指定形態変換不可
FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806)
4735无传感器学习控制错误
センサーレス学習制御エラー
SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806)
4736用户组输入输出错误
ユーザグループ入出力エラー
USER GROUP IO ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1026 (アラームリスト-806)
4737动作区域超限
動作領域リミットオーバー
MOTION RANGE LIMIT OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807)
4738目标点动作区域超限
目標点動作領域リミットオーバー
DEST MOTION RANGE LIMIT OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807)
4739用户模拟量输入输出错误
ユーザアナログ入出力エラー
USER ANALOG IO ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807)
4740机械安全超程错误
機械安全オーバーランエラー
M-SAF OVERRUN DETECT
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1027 (アラームリスト-807)
4741机械安全 PP 急停信号不一致
機械安全 PP 非常停止信号不一致
M-SAF PPESP SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1028 (アラームリスト-808)
4742机械安全 PB 急停信号不一致
機械安全 PB 非常停止信号不一致
M-SAF PBESP SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1029 (アラームリスト-809)
4743机械安全 EX 急停信号不一致
機械安全 EX 非常停止信号不一致
M-SAF EXESP SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1029 (アラームリスト-809)
4744机械安全 PP 使能信号不一致
機械安全 PP イネーブル信号不一致
M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1030 (アラームリスト-810)
4745机械安全 EX 使能信号不一致
機械安全 EX イネーブル信号不一致
M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1031 (アラームリスト-811)
4746机械安全安全栅信号不一致
機械安全安全柵信号不一致
M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1031 (アラームリスト-811)
4747机械安全超程信号不一致
機械安全オーバーラン信号不一致
M-SAF OVERRUN SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1032 (アラームリスト-812)
4748机械安全 ON 使能信号不一致
機械安全 ON イネーブル信号不一致
M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1032 (アラームリスト-812)
4749机械安全全速度信号不一致
機械安全フルスピード信号不一致
M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1033 (アラームリスト-813)
4750机械安全通用入力信号不一致
機械安全汎用入力信号不一致
M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1033 (アラームリスト-813)
4751YSF24 入力信号不一致
YSF24 入力信号不一致
YSF24 GENERAL INPUT SIG. ERROR
设备或设定的组合不一致I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1034 (アラームリスト-814)
4752机械安全 PP 急停信号诊断错误
機械安全 PP 非常停止信号診断エラー
M-SAF PPESP DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1034 (アラームリスト-814)
4753机械安全 PB 急停信号诊断错误
機械安全 PB 非常停止信号診断エラー
M-SAF PBESP DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815)
4754机械安全 EX 急停信号诊断错误
機械安全 EX 非常停止信号診断エラー
M-SAF EXESP DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815)
4755机械安全 PP 使能信号诊断错误
機械安全 PP イネーブル信号診断エラー
M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1035 (アラームリスト-815)
4756机械安全 EX 使能信号诊断错误
機械安全 EX イネーブル信号診断エラー
M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816)
4757机械安全安全栅信号诊断错误
機械安全安全柵信号診断エラー
M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816)
4758机械安全超程信号诊断错误
機械安全オーバーラン信号診断エラー
M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1036 (アラームリスト-816)
4759机械安全 ON 使能信号诊断错误
機械安全 ON イネーブル信号診断エラー
M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817)
4760机械安全全速度信号诊断错误
機械安全フルスピード信号診断エラー
M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817)
4761机械安全通用入力信号诊断错误
機械安全汎用入力信号診断エラー
M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1037 (アラームリスト-817)
4762YSF24 入力信号诊断错误
YSF24 入力信号診断エラー
YSF24 GENERAL INPUT DIAG. ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1038 (アラームリスト-818)
4763机械安全接触器 FB 信号诊断错误(CPU1)
機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1)
M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1038 (アラームリスト-818)
4764机械安全 STO FB 信号诊断错误
機械安全 STO FB 信号診断エラー
M-SAF STO FB DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1039 (アラームリスト-819)
4765机械安全制动器 FB 信号诊断错误
機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー
M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1039 (アラームリスト-819)
4766机械安全接触器遮断 FB 信号诊断错误
機械安全コンタクタ遮断 FB 信号診断エラー
M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1040 (アラームリスト-820)
4767机械安全通用出力 FB 信号诊断错误
機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー
M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1041 (アラームリスト-821)
4768YSF24 出力 FB 信号诊断错误
YSF24 出力 FB 信号診断エラー
YSF24 GENERAL OUT FB DIAG. ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1041 (アラームリスト-821)
4769机械安全接触器信号诊断错误
機械安全コンタクタ信号診断エラー
M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1042 (アラームリスト-822)
4770机械安全STO信号诊断错误
機械安全STO信号診断エラー
M-SAF STO DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1043 (アラームリスト-823)
4771机械安全通用出力信号诊断错误
機械安全汎用出力信号診断エラー
M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1043 (アラームリスト-823)
4772YSF24 出力信号诊断错误
YSF24 出力信号診断エラー
YSF24 GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1044 (アラームリスト-824)
4773机械安全接触器 FB 信号诊断错误(CPU2)
機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2)
M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825)
4776机械安全安全论理回路信号错误
機械安全安全論理回路信号エラー
M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825)
4777机械安全文件传送异常
機械安全ファイル伝送異常
TRANSMISSION ERROR(M-SAF FILE)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1045 (アラームリスト-825)
477824V 电源异常(伺服 I/ O)
24V 電源異常(サーボ I/ O)
24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827)
4780功能安全各轴动作区域制限干涉
機能安全各軸動作領域制限干渉
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827)
4781各轴动作区域制限干涉
各軸動作領域制限干渉
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827)
4782功能安全各轴速度监视异常
機能安全各軸速度監視異常
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1047 (アラームリスト-827)
4786功能安全示教安全速度监视异常
機能安全ティーチ安全速度監視異常
F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1048 (アラームリスト-828)
4787功能安全机器人停止监视异常
機能安全ロボット停止監視異常
F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR
待核对		安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1048 (アラームリスト-828)
4788功能安全工位停止监视异常
機能安全ステーション停止監視異常
F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829)
4789功能安全工具切换监视异常
機能安全ツール切替監視異常
F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829)
4790功能安全工具角度监视异常
機能安全ツール角度監視異常
F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829)
4791功能安全各轴停止监视异常
機能安全各軸停止監視異常
F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1049 (アラームリスト-829)
4792工具角度监视异常
ツール角度監視異常
TOOL ANGL MONITOR ERR
其他R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830)
4794功能安全监视处理时间超出
機能安全監視処理時間オーバー
F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830)
4795功能安全一时无效化中禁止操作
機能安全一時無効化中禁止操作
F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830)
4796功能安全数据 CRC 不一致
機能安全データ CRC 不一致
F-SAFE DATA CRC UNMATCH
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1050 (アラームリスト-830)
4797功能安全区域组合异常
機能安全領域組合せ異常
F-SAFE RANGE CONBINATION ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1051 (アラームリスト-831)
4798功能安全信号设定异常(安全 FB)
機能安全信号設定異常(安全 FB)
F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1051 (アラームリスト-831)
4800WDT 异常(转换器)
WDT 異常(コンバータ)
WDT ERROR (CONVERTER)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1052 (アラームリスト-832)
4822硬接线基极封锁异常
ハードワイヤベースブロック異常
HARD WIRE BASE BLOCK ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1052 (アラームリスト-832)
4823硬接线基极使能异常
ハードワイヤベースイネーブル異常
HARD WIRE BASE ENABLE ERROR
安全功能R-CHO-A113.17 p.1053 (アラームリスト-833)
4824基极封锁异常
ベースブロック異常
BASE BLOCK ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1053 (アラームリスト-833)
4825基极使能异常
ベースイネーブル異常
BASE ENABLE ERROR
安全功能R-CHO-A113.17 p.1054 (アラームリスト-834)
4826接触器异常(STO)
コンタクタ異常(STO)
CONTACTOR ERROR (STO)
安全功能R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835)
4827修磨器轴伺服电源未投入
ドレッサ軸サーボ電源未投入
DRESSER SERVO POWER OFF
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835)
4828电极头修磨时间超出
チップドレスタイムオーバ
TIP DRESS TIME OVER
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1055 (アラームリスト-835)
4842系统错误(MotoLogix)
システムエラー(MotoLogix)
SYSTEM ERROR(MotoLogix)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A113.17 p.1056 (アラームリスト-836)
4846MotoLogix 操作错误
MotoLogix オペレーションエラー
MotoLogix OPERATION ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.1056 (アラームリスト-836)
4847MotoLogix 接续异常
MotoLogix 接続異常
通信R-CHO-A113.17 p.1117 (アラームリスト-897)
4880过大力检出异常
過大力検出異常
其他R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4881速度修正量超过
速度修正量超過
EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4882奇异点异常
特異点異常
SINGULAR POINT ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4883传感器超出范围
センサオーバレンジ
SENSOR OVER RANGE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4884力控制机能指定异常
力制御機能指定異常
FORCE CONTROL NOT PERMITTED
其他R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4885传感器出力异常
センサ出力異常
SENSOR OUTPUT ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4886力条件文件设定异常
力条件ファイル設定異常
FORCE CONTROL FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1118 (アラームリスト-898)
4887力控制条件指定错误
力制御条件指定エラー
FORCE CONTROL CONDITION ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1119 (アラームリスト-899)
4897力控制内部错误
力制御内部エラー
FORCE CONTROL INTERNAL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1119 (アラームリスト-899)
4898段超出(SV)
セグメントオーバー(SV)
EXCESSIVE SEGMENT(SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4899段超出(安全速度 1)(SV)
セグメントオーバー(安全速度 1)(SV)
EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1)(SV)
安全功能R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4900段超出(安全速度 2)(SV)
セグメントオーバー(安全速度 2)(SV)
EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2)(SV)
安全功能R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4901轴干涉
軸干渉
CUBE/AXIS INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4902立方体干涉(控制点监视)
キューブ干渉(制御点監視)
CUBE INTERFERENCE (TCP)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4903立方体干涉(全体监视)
キューブ干渉(全体監視)
CUBE INTERFERENCE (ENTIRE)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1120 (アラームリスト-900)
4904立方体干涉区域设定异常
キューブ干渉領域設定異常
CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901)
4905指令异常1
命令異常1
INSTRUCTION ERROR 1
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901)
4906规范数据未登录
規範データ未登録
MODEL DATA UNREGISTERED
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A113.17 p.1121 (アラームリスト-901)
4907指令 2 重执行异常
命令 2 重実行異常
MULTIPLE INST EXECUTION ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902)
4908速度控制错误
速度制御エラー
SPEED CONTROL ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902)
4909测试运转(高精度)执行不可
テスト運転(高精度)実行不可
TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR
无法执行所要求的动作或处理其他R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902)
4911安全现场总线通信未确立
安全フィールドバス通信未確立
SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED
安全功能R-CHO-A113.17 p.1122 (アラームリスト-902)
4912安全现场总线通信异常
安全フィールドバス通信異常
SAFETY FIELDBUS COMM ERROR
安全功能R-CHO-A113.17 p.1126 (アラームリスト-906)
4913子顺序任务内部控制错误
サブシーケンスタスク内部制御エラー
SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1130 (アラームリスト-910)
4914子顺序任务(H)内部控制错误
サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー
SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1132 (アラームリスト-912)
4915路径开关控制错误
パススイッチ制御エラー
PathSwitch CONTROL ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1135 (アラームリスト-915)
4916无效轴组作业执行错误
無効軸グループジョブ実行エラー
WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS
作业・指令R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916)
4917无效轴组作业执行错误
無効軸グループジョブ実行エラー
WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS
作业・指令R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916)
4918PROFINET 设定异常
PROFINET 設定異常
PROFINET SETTING ERROR
通信R-CHO-A113.17 p.1136 (アラームリスト-916)
4919系统作业(定周期)执行错误
システムジョブ(定周期)実行エラー
SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.1137 (アラームリスト-917)
4920机械安全接触器信号自诊断错误
機械安全コンタクタ信号自己診断エラー
M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1138 (アラームリスト-918)
4921机械安全 STO 信号自诊断错误
機械安全 STO 信号自己診断エラー
M-SAF STO SELF CHECK ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1139 (アラームリスト-919)
4922机械安全通用出力信号自诊断错误
機械安全汎用出力信号自己診断エラー
M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1140 (アラームリスト-920)
4923YSF24 通用出力信号自诊断错误
YSF24 汎用出力信号自己診断エラー
YSF24 GENERAL OUT SELF CHECK ERR
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1140 (アラームリスト-920)
4924机械安全接触器信号不一致
機械安全コンタクタ信号不一致
M-SAF CONTACTOR UNMATCH
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1141 (アラームリスト-921)
4925机械安全 STO 信号不一致
機械安全 STO 信号不一致
M-SAF STO UNMATCH
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1142 (アラームリスト-922)
4926机械安全通用出力信号不一致
機械安全汎用出力信号不一致
M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1142 (アラームリスト-922)
4927YSF24 通用出力信号不一致
YSF24 汎用出力信号不一致
YSF24 GENERAL OUTPUT UNMATCH
设备或设定的组合不一致I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1143 (アラームリスト-923)
4928机械安全出力信号自诊断错误
機械安全出力信号自己診断エラー
M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924)
4929机械安全入力信号自诊断错误
機械安全入力信号自己診断エラー
M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924)
4932基准用户座标错误
基準ユーザ座標エラー
REFERENCE USER FRAME ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924)
4933时序监视后出控制不可
タイミング監視後出し制御不可
TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE
其他R-CHO-A113.17 p.1144 (アラームリスト-924)
4934MotoPlus 应用应答异常
MotoPlus アプリケーション応答異常
MotoPlus APP. RESPONSE ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A113.17 p.1145 (アラームリスト-925)
4935PointPLC 执行错误
PointPLC 実行エラー
PointPLC EXECUTE ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1145 (アラームリスト-925)
4936局部变量控制错误
ローカル変数制御エラー
LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR
作业・指令R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4937时序监视调整指定错误
タイミング監視調整指定エラー
TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4940动作司令部指令代码异常(伺服)
動作司令部コマンドコード異常(サーボ)
MOTION COMMAND CODE ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4941动作指令部指令执行不可(伺服)
動作指令部コマンド実行不可(サーボ)
CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV)
无法执行所要求的动作或处理其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4942平均化时间变更异常(伺服)
平均化時間変更異常(サーボ)
AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4943平均化时间异常(伺服)
平均化時間異常(サーボ)
AVERAGING TIME ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4944位置环路增益异常(伺服)
位置ループゲイン異常(サーボ)
POSITION LOOP GAIN ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4945动作指令部指令数据异常(伺服)
動作指令部コマンドデータ異常(サーボ)
MOTION COMMAND DATA ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4946PG 电源 ON 未完成(伺服)
PG 電源 ON 未完了(サーボ)
PG POWER ON INCOMPLETE (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4947多重伺服 ON 请求(伺服)
多重サーボ ON 要求(サーボ)
SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4948编码器报警发生中(伺服)
エンコーダアラーム発生中(サーボ)
ENCODER ALARM (SERVO)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.1146 (アラームリスト-926)
4949多重焊钳挠补偿异常(伺服)
多重ガン撓み補正異常(サーボ)
GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927)
4950电动焊钳位置偏差超出(伺服)
電動ガン位置偏差オーバー(サーボ)
MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927)
4951电动焊钳切换轴指定异常(伺服)
電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927)
4952电动焊钳文件编号指定异常(伺服)
電動ガンファイル番号指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO)
存储器・文件R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927)
4953编码器计数器差分异常(伺服)
エンコーダカウンタ差分異常(サーボ)
ENCODER COUNTER DIFF. ERR (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.1147 (アラームリスト-927)
4954实时状态送接收异常(伺服)
リアルタイムステータス送受信異常(サーボ)
REALTIME STATUS S/R ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4955平均化数据异常(伺服)
平均化データ異常(サーボ)
AVERAGING DATA ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4956平均化 SUM 异常(伺服)
平均化 SUM 異常(サーボ)
AVERAGING SUM ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4957平均化状态异常(伺服)
平均化ステータス異常(サーボ)
AVERAGING STATUS ERR (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4958高分辨率参数未设定(伺服)
高分解能パラメータ未設定(サーボ)
HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SV)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4959组切换轴指定异常(伺服)
グループチェンジ軸指定異常(サーボ)
WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4960皮带切断机能参数异常(伺服)
ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ)
BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4961串行编码器振动检出(伺服)
シリアルエンコーダ振動検出(サーボ)
SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4962制动器锁定异常(伺服)
ブレーキロック異常(サーボ)
BRAKE LOCK ERROR (SERVO)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4963制动器开放异常(伺服)
ブレーキ開放異常(サーボ)
BRAKE RELEASE ERROR (SERVO)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4964等速转矩测量多重请求(伺服)
等速トルク測定多重要求(サーボ)
CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV)
其他R-CHO-A113.17 p.1148 (アラームリスト-928)
4965DIN 信号指定异常(伺服)
DIN 信号指定異常(サーボ)
DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929)
4966DB(动态制动) 抵抗未装着(伺服)
DB 抵抗未装着(サーボ)
DB RESIST NOT INSTALLED (SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929)
4967定格电流最大电流高分辨率参数未设定(伺服)
定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ)
RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929)
4969转换器电源异常(周波数)(伺服)
コンバータ電源異常(周波数)(サーボ)
CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1149 (アラームリスト-929)
4970转换器电源异常(相顺)(伺服)
コンバータ電源異常(相順)(サーボ)
CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1150 (アラームリスト-930)
4971转换器电源异常(峰值値)(伺服)
コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ)
CONVTR POWER ERR (PEAK) (SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1150 (アラームリスト-930)
4972转换器再生过载(伺服)
コンバータ回生過負荷(サーボ)
CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931)
4973位置偏差过大(碰撞检测)
位置偏差過大(衝突検出)
POSITION ERROR (COLLISION DETECT)
检测到意外外力（碰撞）并停止动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931)
4974位置偏差过大(开始抬起)
位置偏差過大(スタートリフト)
POSITION ERROR (START LIFT)
指令位置与实际位置的偏差超过允许值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1151 (アラームリスト-931)
4975开始抬起轴指定异常(伺服)
スタートリフト軸指定異常(サーボ)
WRONG START LIFT AXIS (SERVO)
其他R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932)
4976焊钳轴搜索检出范围超出
ガン軸サーチ検出範囲オーバー
GUN SEARCH DETECT RANGE OVER
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932)
4977焊钳轴搜索位置异常
ガン軸サーチ位置異常
GUN SEARCH POS ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932)
4978通用输入输出信号断线检出(伺服)
汎用入出力信号断線検出(サーボ)
UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO)
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1152 (アラームリスト-932)
4980目标点脉冲超限
目標点パルスリミットオーバー
DESTINATION PULSE LIMIT
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4981目标点脉冲机械超限
目標点パルスメカリミットオーバー
DEST PULSE MECHANICAL LIMIT
待核对		超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4982目标点机械干涉
目標点メカ干渉
DEST MECHANICAL INTRF
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4983目标点特殊机械干涉
目標点特殊メカ干渉
DEST MECHANICAL INTRF
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4984目标点自己干涉
目標点自己干渉
DESTINATION SELF- INTERFERENCE
待核对		机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4985示教线座标点动无法动作
教示線座標ジョグ動作不可
TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4986示教线座标点动圆弧补间无法动作
教示線座標ジョグ円弧補間動作不可
TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE
待核对		无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1154 (アラームリスト-934)
4987焊接线座标平移无法动作
溶接線座標シフト動作不可
WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935)
4988焊接线座标平移不可
溶接線座標シフト不可
WELD LINE COORD SHIFT DISABLE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935)
4989作业速度无法动作
作業速度動作不可
DEFECTIVE OPERATION VELOCITY
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935)
4990奇异姿态无法动作
特異姿勢動作不可
MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A113.17 p.1155 (アラームリスト-935)
4991IO 模块处理超出时间
IO モジュール処理オーバタイム
IO MODULE PROC OVERTIME
I/O・信号R-CHO-A113.17 p.1156 (アラームリスト-936)

来源：依据 YASKAWA 手册 R-CHO-A113.17（名称）及 RE-CHO-A113.20（英文用语）整理。非官方摘要。