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DX100 报警代码一览

本页列出 DX100（2007–）示教编程器上显示的 4 位报警编号 及名称。以日文手册 R-CHO-A108.24 为准进行整理；英文名称采用英文手册 RE-CHO-A108.24 的用语。中文名称为本站根据术语表翻译，仅供参考。

  • 收录：998 条（0000段 125 条、1000段 267 条、4000段 596 条、5000段 10 条）
  • “概要”是本站根据报警名称撰写的简短说明，未转载原因与处理的全文。作业前请务必查阅原手册。
  • “参照”为日文手册的 PDF 页码（括号内为印刷页码）。
  • 标有“待核对”的 0 条，是在自动读取表格失败的页面上用辅助方法取得的名称。

编号首位数字表示严重程度（0～3：重故障，需重新上电；4 及以上：轻故障，可复位）。详见 报警代码的结构；各代控制柜的差异见 跨代比较。

998 / 998 条

0000～0999 重故障（等级0：启动时・硬件诊断）

编号报警名称概要分类参照
0020通信错误(CPU 基板)
通信エラー(CPU 基板)
CPU COMMUNICATION ERROR
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.143 (8-8)
0021通信错误(伺服)
通信エラー(サーボ)
COMMUNICATION ERROR(SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.152 (8-17)
0022通信错误(M-Link)
通信エラー(M-Link)
COMMUNICATION ERROR (M-Link)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.156 (8-21)
0023通信错误(功能安全)
通信エラー(機能安全)
COMMUNICATION ERROR
与括号内基板或设备的通信中断或异常安全功能R-CHO-A108.24 p.156 (8-21)
0030ROM 错误
ROM エラー
ROM ERROR
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.160 (8-25)
0031防爆示教编程器启动 ROM 错误
防爆ペンダントブート ROM エラー
EXPLOSION-PROOF PP BOOT ROM ERR.
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.163 (8-28)
0060通信错误(IO 模块)
通信エラー(IO モジュール)
COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.163 (8-28)
0100通信错误(EAXA#1)
通信エラー(EAXA#1)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#1)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.175 (8-40)
0101通信错误(EAXA#2)
通信エラー(EAXA#2)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.176 (8-41)
0102通信错误(EAXA#3)
通信エラー(EAXA#3)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#3)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.177 (8-42)
0103通信错误(EAXA#4)
通信エラー(EAXA#4)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#4)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.178 (8-43)
0104通信错误(EAXA#5)
通信エラー(EAXA#5)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#5)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.179 (8-44)
0105通信错误(EAXA#6)
通信エラー(EAXA#6)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#6)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.180 (8-45)
0106通信错误(EAXA#7)
通信エラー(EAXA#7)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#7)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.181 (8-46)
0107通信错误(EAXA#8)
通信エラー(EAXA#8)
COMMUNICATION ERROR (EAXA#8)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.182 (8-47)
0110通信错误(SU#1)
通信エラー(SU#1)
COMMUNICATION ERROR (SU#1)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.183 (8-48)
0111通信错误(SU#2)
通信エラー(SU#2)
COMMUNICATION ERROR (SU#2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.183 (8-48)
0112通信错误(SU#3)
通信エラー(SU#3)
COMMUNICATION ERROR (SU#3)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.184 (8-49)
0113通信错误(SU#4)
通信エラー(SU#4)
COMMUNICATION ERROR (SU#4)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.184 (8-49)
0114通信错误(SU#5)
通信エラー(SU#5)
COMMUNICATION ERROR (SU#5)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.185 (8-50)
0115通信错误(SU#6)
通信エラー(SU#6)
COMMUNICATION ERROR (SU#6)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.185 (8-50)
0116通信错误(SU#7)
通信エラー(SU#7)
COMMUNICATION ERROR (SU#7)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.186 (8-51)
0117通信错误(SU#8)
通信エラー(SU#8)
COMMUNICATION ERROR (SU#8)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.186 (8-51)
0200存储器错误(参数文件)
メモリエラー(パラメータファイル)
MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.187 (8-52)
0210存储器错误(系统配置数据)
メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ)
MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.189 (8-54)
0220存储器错误(作业管理数据)
メモリエラー(ジョブ管理データ)
MEMORY ERROR (JOB MNG DATA)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.190 (8-55)
0230存储器错误(梯形图程序文件)
メモリエラー(ラダープログラムファイル)
MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.191 (8-56)
0240存储器错误(DeviceNet分配文件)
メモリエラー(デバイスネット割付ファイル)
MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取通信R-CHO-A108.24 p.191 (8-56)
0270存储器错误(CF 备份文件)
メモリエラー(CF バックアップファイル)
MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.192 (8-57)
0290存储器错误(网络设定)
メモリエラー(ネットワーク設定)
MEMORY ERROR (NETWORK SETUP)
括号内的数据或文件损坏或无法读取通信R-CHO-A108.24 p.192 (8-57)
0300校验错误(系统配置数据)
照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ)
VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.192 (8-57)
0301校验错误(超程入力设定)
照合エラー(オーバーラン入力設定)
VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.195 (8-60)
0302校验错误(NSU 硬件设定)
照合エラー(NSU ハード設定)
VERIFY ERROR (NSU HARDWARE SET)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.195 (8-60)
0310校验错误(CMOS 存储器容量)
照合エラー(CMOS メモリ容量)
VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.195 (8-60)
0320校验错误(IO 模块)
照合エラー(IO モジュール)
VERIFY ERROR (I/O MODULE)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.195 (8-60)
0330校验错误(用途设定)
照合エラー(用途設定)
VERIFY ERROR (APPLICATION)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.203 (8-68)
0350校验错误(DeviceNet分配文件)
照合エラー(デバイスネット割付ファイル)
VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL)
括号内数据校验时发现不一致通信R-CHO-A108.24 p.203 (8-68)
0370校验错误(点焊焊接机 I/F)
照合エラー(スポット溶接機 I/F)
VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.205 (8-70)
0390校验错误(段时钟値)
照合エラー(セグメントクロック値)
VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK)
括号内数据校验时发现不一致存储器・文件R-CHO-A108.24 p.205 (8-70)
0400参数传送异常
パラメータ転送異常
PARAMETER TRANSMISSION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.205 (8-70)
0410模式切换异常
モード移行異常
MODE CHANGE ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.212 (8-77)
0420DeviceNet分配文件传送异常
デバイスネット割付ファイル転送異常
DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR
通信R-CHO-A108.24 p.220 (8-85)
0500段处理准备未完成
セグメント処理準備未完
SEGMENT PROC NOT READY
其他R-CHO-A108.24 p.221 (8-86)
0510软件版本不一致
ソフトウェアバージョン不一致
SOFTWARE VERSION UNMATCH
设备或设定的组合不一致其他R-CHO-A108.24 p.221 (8-86)
0520最大轴数制限値异常
最大軸数制限値異常
AXIS LIMIT OVER
其他R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0600MEDAR 状态异常
MEDAR ステータス異常
MEDAR STATUS ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0601MEDAR 诊断异常
MEDAR 診断異常
MEDAR DIAGNOSIS ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0602MEDAR 版本异常
MEDAR バージョン異常
MEDAR VERSION ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0603MEDAR 修订版异常
MEDAR リビジョン異常
MEDAR REVISION ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0604MEDAR 模式切换异常
MEDAR モード移行異常
MEDAR MODE CHANGE ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0605MEDAR 计划传送异常
MEDAR スケジュール転送異常
MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0606MEDAR 异常 1
MEDAR 異常 1
MEDAR ERROR 1
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0607MEDAR 异常 2
MEDAR 異常 2
MEDAR ERROR 2
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0608MEDAR 焊接机类型不匹配
MEDAR 溶接機タイプミスマッチ
MEDAR WELDER TYPE MISMATCH
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0609MEDAR 参数异常
MEDAR パラメータ異常
MEDAR PARAMETER ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0610MEDAR 步进传送异常
MEDAR ステッパ転送異常
MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR
与 MEDAR 点焊定时器的联动异常应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0710梯形图初期化异常
ラダー初期化異常
LADDER INITIALIZE ERROR
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.225 (8-90)
0720梯形图程序异常
ラダープログラム異常
LADDER PROGRAM ERROR
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.226 (8-91)
0730通信错误(SKS 串行)
通信エラー(SKS シリアル)
COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.232 (8-97)
0750M-LINK 错误(主站)
M-LINK エラー(マスタ)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0751M-LINK 错误(从站 #1)
M-LINK エラー(スレーブ #1)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0752M-LINK 错误(从站 #2)
M-LINK エラー(スレーブ #2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0753M-LINK 错误(从站 #3)
M-LINK エラー(スレーブ #3)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0754M-LINK 错误(从站 #4)
M-LINK エラー(スレーブ #4)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0755M-LINK 错误(从站 #5)
M-LINK エラー(スレーブ #5)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0756M-LINK 错误(从站 #6)
M-LINK エラー(スレーブ #6)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.233 (8-98)
0757M-LINK 错误(从站 #7)
M-LINK エラー(スレーブ #7)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0758M-LINK 错误(从站 #8)
M-LINK エラー(スレーブ #8)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0759M-LINK 错误(从站 #9)
M-LINK エラー(スレーブ #9)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0760M-LINK 错误(从站 #10)
M-LINK エラー(スレーブ #10)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0761M-LINK 错误(从站 #11)
M-LINK エラー(スレーブ #11)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0762M-LINK 错误(从站 #12)
M-LINK エラー(スレーブ #12)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0763M-LINK 错误(从站 #13)
M-LINK エラー(スレーブ #13)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0764M-LINK 错误(从站 #14)
M-LINK エラー(スレーブ #14)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0765M-LINK 错误(从站 #15)
M-LINK エラー(スレーブ #15)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0790存储器电池消耗
メモリバッテリ消耗
MEMORY BATTERY WEAK
编码器・原点R-CHO-A108.24 p.234 (8-99)
0800文件备份错误(YCP01CF)
ファイルバックアップエラー(YCP01CF)
FILE BACKUP ERROR (YCP01 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A108.24 p.235 (8-100)
0801文件加载错误(YCP01CF)
ファイルロードエラー(YCP01CF)
FILE LOAD ERROR (YCP01 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A108.24 p.235 (8-100)
0802文件 I/O 错误(YCP01CF)
ファイル I/O エラー(YCP01CF)
FILE I/O ERROR (YCP01 CF)
内部存储介质的文件保存/读取失败存储器・文件R-CHO-A108.24 p.235 (8-100)
0803文件错误
ファイルエラー
FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.235 (8-100)
0810TOYOPUC 分配定义异常
TOYOPUC 割付定義異常
TOYOPUC ALLOC DEF ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.235 (8-100)
0900看门狗定时器错误(YIF 基板)
ウオッチドッグタイマエラー(YIF 基板)
WATCHDOG TIMER ERROR (YIF BOARD)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.239 (8-104)
0901看门狗定时器错误(YCP02#1)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#1)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#1)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.239 (8-104)
0902看门狗定时器错误(YCP02#2)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#2)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.239 (8-104)
0903看门狗定时器错误(YCP02#3)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#3)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#3)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.239 (8-104)
0904看门狗定时器错误(YCP02#4)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#4)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#4)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0905看门狗定时器错误(YCP02#5)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#5)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#5)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0906看门狗定时器错误(YCP02#6)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#6)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#6)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0907看门狗定时器错误(YCP02#7)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#7)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#7)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0908看门狗定时器错误(YCP02#8)
ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#8)
WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#8)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0910CPU 错误(YCP01)
CPU エラー(YCP01)
CPU ERROR (YCP01)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.240 (8-105)
0911CPU 错误(YCP02#1)
CPU エラー(YCP02#1)
CPU ERROR (YCP02#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0912CPU 错误(YCP02#2)
CPU エラー(YCP02#2)
CPU ERROR (YCP02#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0913CPU 错误(YCP02#3)
CPU エラー(YCP02#3)
CPU ERROR (YCP02#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0914CPU 错误(YCP02#4)
CPU エラー(YCP02#4)
CPU ERROR (YCP02#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0915CPU 错误(YCP02#5)
CPU エラー(YCP02#5)
CPU ERROR (YCP02#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0916CPU 错误(YCP02#6)
CPU エラー(YCP02#6)
CPU ERROR (YCP02#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.241 (8-106)
0917CPU 错误(YCP02#7)
CPU エラー(YCP02#7)
CPU ERROR (YCP02#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.242 (8-107)
0918CPU 错误(YCP02#8)
CPU エラー(YCP02#8)
CPU ERROR (YCP02#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.242 (8-107)
0920总线错误(YCP01)
バスエラー(YCP01)
BUS ERROR (YCP01)
其他R-CHO-A108.24 p.242 (8-107)
0931CPU 死机错误(YCP02#1)
CPU ハングアップエラー(YCP02#1)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.242 (8-107)
0932CPU 死机错误(YCP02#2)
CPU ハングアップエラー(YCP02#2)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.242 (8-107)
0933CPU 死机错误(YCP02#3)
CPU ハングアップエラー(YCP02#3)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.243 (8-108)
0934CPU 死机错误(YCP02#4)
CPU ハングアップエラー(YCP02#4)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.243 (8-108)
0935CPU 死机错误(YCP02#5)
CPU ハングアップエラー(YCP02#5)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.243 (8-108)
0936CPU 死机错误(YCP02#6)
CPU ハングアップエラー(YCP02#6)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.243 (8-108)
0937CPU 死机错误(YCP02#7)
CPU ハングアップエラー(YCP02#7)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.243 (8-108)
0938CPU 死机错误(YCP02#8)
CPU ハングアップエラー(YCP02#8)
CPU HANG UP ERROR (YCP02#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.244 (8-109)
0950CPU 错误(EAXA#1)
CPU エラー(EAXA#1)
CPU ERROR (EAXA#1)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.244 (8-109)
0951CPU 错误(EAXA#2)
CPU エラー(EAXA#2)
CPU ERROR (EAXA#2)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.244 (8-109)
0952CPU 错误(EAXA#3)
CPU エラー(EAXA#3)
CPU ERROR (EAXA#3)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.245 (8-110)
0953CPU 错误(EAXA#4)
CPU エラー(EAXA#4)
CPU ERROR (EAXA#4)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.245 (8-110)
0954CPU 错误(EAXA#5)
CPU エラー(EAXA#5)
CPU ERROR (EAXA#5)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.245 (8-110)
0955CPU 错误(EAXA#6)
CPU エラー(EAXA#6)
CPU ERROR (EAXA#6)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.246 (8-111)
0956CPU 错误(EAXA#7)
CPU エラー(EAXA#7)
CPU ERROR (EAXA#7)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.246 (8-111)
0957CPU 错误(EAXA#8)
CPU エラー(EAXA#8)
CPU ERROR (EAXA#8)
括号内基板的处理器异常停止控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.246 (8-111)
0990系统错误(YCP01)
システムエラー(YCP01)
SYSTEM ERROR(YCP01)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.247 (8-112)
0991系统错误(YCP02#1)
システムエラー(YCP02#1)
SYSTEM ERROR(YCP02#1)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.247 (8-112)
0992系统错误(YCP02#2)
システムエラー(YCP02#2)
SYSTEM ERROR(YCP02#2)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.247 (8-112)
0993系统错误(YCP02#3)
システムエラー(YCP02#3)
SYSTEM ERROR(YCP02#3)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.248 (8-113)
0994系统错误(YCP02#4)
システムエラー(YCP02#4)
SYSTEM ERROR(YCP02#4)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.248 (8-113)
0995系统错误(YCP02#5)
システムエラー(YCP02#5)
SYSTEM ERROR(YCP02#5)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.249 (8-114)
0996系统错误(YCP02#6)
システムエラー(YCP02#6)
SYSTEM ERROR(YCP02#6)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.249 (8-114)
0997系统错误(YCP02#7)
システムエラー(YCP02#7)
SYSTEM ERROR(YCP02#7)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.250 (8-115)
0998系统错误(YCP02#8)
システムエラー(YCP02#8)
SYSTEM ERROR(YCP02#8)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.250 (8-115)

1000～1999 重故障（等级1～3）

编号报警名称概要分类参照
1000ROM 错误(YCP01)
ROM エラー(YCP01)
ROM ERROR (YCP01)
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.250 (8-115)
1001ROM 错误(EAXA01)
ROM エラー(EAXA01)
ROM ERROR (EAXA01)
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.250 (8-115)
1003ROM 错误(YCP02)
ROM エラー(YCP02)
ROM ERROR (YCP02)
基板的程序存储区（ROM）异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.251 (8-116)
1030存储器错误(参数文件)
メモリエラー(パラメータファイル)
MEMORY ERROR (PARAMETER FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.251 (8-116)
1031存储器错误(动作指令部 1)
メモリエラー(動作指令部 1)
MEMORY ERROR (MOTION1)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.254 (8-119)
1050设置处理错误(系统部)
セットアップ処理エラー(システム部)
SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON)
其他R-CHO-A108.24 p.259 (8-124)
1051设置处理错误(动作指令部)
セットアップ処理エラー(動作指令部)
SET-UP PROCESS ERROR(MOTION)
其他R-CHO-A108.24 p.259 (8-124)
1101系统错误(人机机制部)
システムエラー(マンマシンメカニズム部)
SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.261 (8-126)
1102系统错误(人机应用部)
システムエラー(マンマシンアプリケーション部)
SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.261 (8-126)
1103系统错误(事件)
システムエラー(イベント)
SYSTEM ERROR (EVENT)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.261 (8-126)
1104系统错误(输入输出部)
システムエラー(入出力部)
SYSTEM ERROR (CIO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.262 (8-127)
1105系统错误(伺服)
システムエラー(サーボ)
SYSTEM ERROR (SERVO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.262 (8-127)
1109系统错误(传送带)
システムエラー(コンベヤ)
SYSTEM ERROR (CONVEYOR)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.269 (8-134)
1200盘内温度异常
盤内温度異常
HIGH TEMPERATURE (IN CNTL BOX)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.269 (8-134)
1204通信错误(IO 模块)
通信エラー(IO モジュール)
COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.270 (8-135)
1220LAN 通信参数异常
LAN 通信パラメータ異常
LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.270 (8-135)
1221以太网初期化异常
イーサネット初期化異常
ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.271 (8-136)
1222IP 地址获取失败(DHCP)
IP アドレス取得失敗(DHCP)
IP ADDRESS SET FAIL(DHCP)
通信R-CHO-A108.24 p.278 (8-143)
1226IO 模块处理超时
IO モジュール処理タイムアウト
IO MODULE PROC TIMEOUT
未在规定时间内响应或完成I/O・信号R-CHO-A108.24 p.278 (8-143)
1300伺服 CPU 同步异常
サーボ CPU 同期異常
SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.279 (8-144)
1301通信错误(伺服)
通信エラー(サーボ)
COMMUNICATION ERROR(SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.280 (8-145)
1302通信错误(伺服 I/O)
通信エラー(サーボ I/O)
COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.281 (8-146)
1303伺服运算错误
サーボ演算エラー
ARITHMETIC ERROR(SERVO)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.283 (8-148)
1304外部轴基板未装着
外部軸基板未装着
EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.283 (8-148)
1306放大器类型不匹配
アンプタイプミスマッチ
AMPLIFIER TYPE MISMATCH
设备或设定的组合不一致电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.284 (8-149)
1307编码器类型不匹配
エンコーダタイプミスマッチ
ENCODER TYPE MISMATCH
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.284 (8-149)
1308转换器类型不匹配
コンバータタイプミスマッチ
CONVERTER TYPE MISMATCH
设备或设定的组合不一致电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.284 (8-149)
1309硬件异常(转换器)
ハード異常(コンバータ)
HARDWARE ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.284 (8-149)
1310充电异常(转换器)
充電異常(コンバータ)
CHARGE ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.284 (8-149)
1311A/D 检出异常(转换器)
A/D 検出異常(コンバータ)
A/D DETECTION ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1312ID 异常(转换器)
ID 異常(コンバータ)
ID ERROR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1313指令异常(伺服)
コマンド異常(サーボ)
COMMAND ERROR(SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1314参数校验异常(伺服)
パラメータ照合異常(サーボ)
VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1315伺服单元异常(伺服)
サーボパック異常(サーボ)
SERVOPACK ERROR(SERVO)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1316通信看门狗错误(伺服)
通信ウオッチドッグエラー(サーボ)
COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1317指令超时(伺服)
コマンドタイムアウト(サーボ)
COMMAND TIMEOUT(SERVO)
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1318指令执行不可(伺服)
コマンド実行不可(サーボ)
CANNOT EXECUTE COMMAND (SERVO)
无法执行所要求的动作或处理其他R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1319串行编码器模块异常
シリアルエンコーダモジュール異常
SERIAL ENCODER MODULE ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1320串行编码器传感器错误
シリアルエンコーダセンサエラー
SERIAL ENCODER SENSOR ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1321制动器基板异常
ブレーキ基板異常
BRAKE BOARD ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.285 (8-150)
1322制动器基板触点熔焊
ブレーキ基板溶着
BRAKE BOARD STICKING
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.286 (8-151)
1325通信错误(编码器)
通信エラー(エンコーダ)
COMMUNICATION ERROR (ENCODER)
与括号内基板或设备的通信中断或异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.286 (8-151)
1326编码器绝对值异常
エンコーダアブソ異常
DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.286 (8-151)
1327编码器速度异常
エンコーダスピード異常
ENCODER OVER SPEED
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.286 (8-151)
1328编码器异常
エンコーダ異常
DEFECTIVE ENCODER
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.287 (8-152)
1329串行编码器指令执行异常
シリアルエンコーダコマンド実行異常
DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.287 (8-152)
1330微程序传送异常
マイクロプログラム転送異常
MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.287 (8-152)
1331转换器充电异常(转换器)
コンバータ充電異常(コンバータ)
CONVERTER CHARGE ERR (CONVERTER)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.287 (8-152)
1332位置错误
ポジションエラー
POSITION ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.288 (8-153)
1333位置错误(串行编码器)
ポジションエラー(シリアルエンコーダ)
POSITION ERROR (SERIAL ENCODER)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.288 (8-153)
1335编码器复位未完成
エンコーダリセット未完
ENCODER NOT RESET
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.289 (8-154)
1339速度制限超出异常
速度制限オーバー異常
OVER SPEED LIMIT
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.289 (8-154)
1341伺服超程异常
サーボオーバーラン異常
SERVO OVERRUN ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.289 (8-154)
1343通信错误(转换器)
通信エラー(コンバータ)
COMMUNICATION ERROR (CONVERTER)
与括号内基板或设备的通信中断或异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.289 (8-154)
1345安全回路信号不一致(伺服)
安全回路信号不一致(サーボ)
SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV)
设备或设定的组合不一致安全功能R-CHO-A108.24 p.292 (8-157)
1349掉电检出(EAXA01/02)
パワーロスト検出(EAXA01/02)
POWER LOST DETECTION(EAXA01/02)
其他R-CHO-A108.24 p.292 (8-157)
1350投入单元类型不一致
投入ユニットタイプ不一致
POWER ON UNIT TYPE MISMATCH
设备或设定的组合不一致其他R-CHO-A108.24 p.292 (8-157)
1352串行编码器补偿失败
シリアルエンコーダ補正ミス
SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.293 (8-158)
1353EAXB02 外部轴基板不一致
EAXB02 外部軸基板不一致
BOARD MISMATCH (EAXB02)
设备或设定的组合不一致控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.293 (8-158)
1354电源再生单元异常
電源回生ユニット異常
POWER REGENERATIVE UNIT FAILURE
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.294 (8-159)
1355串行编码器多圈范围异常
シリアルエンコーダ多回転範囲異常
SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.294 (8-159)
1356无效轴指定错误
無効軸指定エラー
SPECIFIED AXIS ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.294 (8-159)
1357加压错误
加圧エラー
PRESS ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.294 (8-159)
1360PA 基板未装着
PA 基板未装着
PA NOT INSTALLED
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.294 (8-159)
1361电源再生单元状态异常
電源回生ユニットステータス異常
STATUS ERROR (REGENERATION)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.295 (8-160)
1362电源再生单元信号异常
電源回生ユニット信号異常
SIGNAL ERROR (REGENERATION)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.295 (8-160)
1363电源再生单元MEMOBUS设定异常
電源回生ユニットメモバス設定異常
MEMOBUS ERROR (REGENERATION)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1364电源再生单元准备未完成
電源回生ユニット準備未完
NOT READY (REGENERATION)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1400传送带编码器异常
コンベヤエンコーダ異常
ENCODER ERROR (CONVEYOR)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1401传送带动作模式变更不可
コンベヤ動作モード変更不可
CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1402有无平移数据计数器超限
有無シフトデータカウンタリミットオーバー
WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1403有无平移数据位置超限
有無シフトデータ位置リミットオーバー
WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT.
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1404种别平移数据计数器超限
種別シフトデータカウンタリミットオーバー
WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1405种别平移数据位置超限
種別シフトデータ位置リミットオーバー
WORK ID. SHIFT DATA POS LMT.
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1406开始平移数据计数器超限
スタートシフトデータカウンタリミットオーバー
START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1407开始平移数据位置超限
スタートシフトデータ位置リミットオーバー
START SHIFT DATA POS LMT.
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.296 (8-161)
1420系统错误(折弯)
システムエラー(ベンディング)
SYSTEM ERROR (BENDING)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1421直线光栅尺编码器异常
リニアスケールエンコーダ異常
ENCODER ERROR (LNR SCALE)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1422编码器入力变更不可
エンコーダ入力変更不可
CANNOT CHANGE ENCODER INPUT
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1437端口打开错误
ポートオープンエラー
PORT OPEN ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1500PLD 内部相互监视错误(伺服 I/O)
PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O)
SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1501SVMX 继电器触点熔焊检出(伺服 I/O)
SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O)
SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1502接触器触点熔焊错误(伺服 I/O)
タクタ溶着エラー(サーボ I/O)
CONTACTOR STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1503入力比较错误(伺服 I/O)
入力比較エラー(サーボ I/O)
SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1504TUSON 继电器触点熔焊(伺服 I/O)
TUSON リレー溶着(サーボ I/O)
TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1506主接触器继电器保险丝断线(伺服 I/O)
メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O)
BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1507S_ON 继电器保险丝断线(伺服 I/O)
S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O)
BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1508相互 WDT 错误(伺服 I/O)
相互 WDT エラー(サーボ I/O)
SAFETY CIRCUIT WDT ERROR (SV I/O)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1509外部 WDT 超出(伺服 I/O)
外部 WDT オーバ(サーボ I/O)
EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1510外部 WDT 故障(伺服 I/O)
外部 WDT 故障(サーボ I/O)
EXTERNAL WDT BROKEN (SERVO I/O)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1511串行通信翻转检查错误(伺服 I/O)
シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O)
COMMUNICATION ERR (PLDs) (SERVO I/O)
通信R-CHO-A108.24 p.297 (8-162)
1512电源装置风扇报警(伺服)
電源装置ファンアラーム(サーボ)
POWER SUPPLY FAN ERROR (SERVO)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1513电源装置过热(伺服)
電源装置オーバーヒート(サーボ)
POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1514过热(放大器)
オーバーヒート(アンプ)
OVERHEAT (AMPLIFIER)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1515SON_OUT 继电器触点熔焊(伺服 I/O)
SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O)
SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1516BRRCER 继电器触点熔焊(伺服 I/O)
BRRCER リレー溶着(サーボ I/O)
BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O)
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1530绝对値数据错误(伺服 2)
絶対値データエラー(サーボ 2)
ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1531门阵列 1 异常(伺服 2)
ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2)
GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO2)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1532门阵列 2 异常(伺服 2)
ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2)
GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO2)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1533绝对値编码器错误(伺服 2)
絶対値エンコーダエラー(サーボ 2)
ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.298 (8-163)
1534接地故障(伺服 2)
地絡(サーボ 2)
GROUND FAULT (SERVO2)
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1535看门狗检出器异常(伺服 2)
ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2)
WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1536电流反馈 U 相异常(伺服 2)
電流フィードバック U 相異常(サーボ 2)
CURRENT FB ERROR (U PHASE)(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1537电流反馈 V 相异常(伺服 2)
電流フィードバック V 相異常(サーボ 2)
CURRENT FB ERROR (V PHASE)(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1538增量型编码器初期脉冲异常(SV2)
インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2)
INCR ENCODER INIT PULSE ERR(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1539伺服 ON 指令无效(伺服 2)
サーボ ON 指令無効(サーボ 2)
SERVO ON COMMAND INVALID (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1540振动检出(伺服 2)
振動検出(サーボ 2)
VIBRATION DETECT (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1541全闭环串行编码器和校验错误(SV2)
フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2)
FC SERIAL ENCODER SUM ERROR(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.299 (8-164)
1542全闭环串行编码器数据报警(伺服 2)
フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2)
FC SERIAL ENCODER DATA ERR(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1543模块错误(伺服2)
モジュールエラー(サーボ2)
MODULE ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1544全闭环串行编码器光栅尺异常(伺服 2)
フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2)
FC SERIAL ENCODE SCALE ERR(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1545全闭环串行变换单元通信异常(SV2)
フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2)
FC SERIAL CONVERT COMM ERR(SV2)
通信R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1546MECHATROLINK 2 传送周期设定异常(伺服 2)
メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2)
COMMUNICATION SET ERR (ML2)(SV2)
通信R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1547电流反馈异常
電流フィードバック異常
CURRENT FEEDBACK ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1550参数破坏(伺服 2)
パラメータ破壊(サーボ 2)
MEMORY ERROR (PARAMETER) (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1551主回路检出部异常(伺服 2)
主回路検出部異常(サーボ 2)
PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.300 (8-165)
1552参数设定异常(伺服 2)
パラメータ設定異常(サーボ 2)
PARAMETER ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1553组合设定异常(伺服 2)
組合せ設定異常(サーボ 2)
COMBINATION ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1554过电流(伺服 2)
過電流(サーボ 2)
OVERCURRENT (SERVO2)
检出超过允许值的电流电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1555编码器备份异常(伺服 2)
エンコーダバックアップ異常(サーボ 2)
ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2)
编码器位置数据丢失（如电池耗尽）编码器・原点R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1556编码器内部数据异常(伺服 2)
エンコーダ内部データ異常(サーボ 2)
DEFECTIVE ENCODER IN-DATA(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1557编码器绝对值异常(伺服 2)
エンコーダアブソ異常(サーボ 2)
DEFECTIVE ENCODER ABSO DATA(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.301 (8-166)
1558编码器速度异常(伺服 2)
エンコーダスピード異常(サーボ 2)
ENCODER OVER SPEED (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1559通信用门阵列异常(伺服 2)
通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2)
GATE ARRAY ERROR (SERVO2)
通信R-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1560系统错误(伺服 2)
システムエラー(サーボ 2)
SYSTEM ERROR (SERVO2)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1561PG 断线 -A/B 相(伺服 2)
PG 断線 -A/B 相(サーボ 2)
BROKEN PG LINE (A/B PHASE)(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1562PG 断线 -C 相(伺服 2)
PG 断線 -C 相(サーボ 2)
BROKEN PG LINE (C PHASE)(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1563编码器多圈极限设定异常(伺服 2)
エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2)
MULTITURN LIMIT SET ERROR(SV2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.302 (8-167)
1564通信错误(编码器)(伺服 2)
通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2)
COMMUNICATION ERR (ENCODER)(SV2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1565编码器参数异常(伺服 2)
エンコーダパラメータ異常(サーボ 2)
PARAMETER ERROR (ENCODER) (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1566编码器回送校验异常(伺服 2)
エンコーダエコーバック異常(サーボ 2)
ECHOBACK ERROR (ENCODER) (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1567编码器多圈极限不一致(伺服 2)
エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2)
MULTITURN LIMIT NOT SAME (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1568选项无(伺服 2)
オプション無し(サーボ 2)
OPTION NOT SPECIFIED (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1569选项超时(伺服 2)
オプションタイムアウト(サーボ 2)
OPTION TIMEOUT (SERVO2)
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1570选项 WDC 异常(伺服 2)
オプション WDC 異常(サーボ 2)
OPTION WDC ERROR (SERVO2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟其他R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1571通信看门狗错误(伺服 2)
通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2)
COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.303 (8-168)
1572通信错误(伺服 2)
通信エラー(サーボ 2)
COMMUNICATION ERROR (SERVO2)
与括号内基板或设备的通信中断或异常通信R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1573伺服单元故障(伺服 2)
サーボパック故障(サーボ 2)
SERVOPACK BROKEN (SERVO2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1574初期访问异常(伺服 2)
初期アクセス異常(サーボ 2)
INITIAL ACCESS ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1575伺服单元 WDC 异常(伺服 2)
サーボパック WDC 異常(サーボ 2)
SERVOPACK WDC EROOR (SERVO2)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1576指令执行未完成(伺服 2)
コマンド実行未完(サーボ 2)
COMMAND NOT EXECUTE (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1577MC 应答错误(伺服 2)
MC アンサーエラー(サーボ 2)
MAIN CIRCUIT ANSWER ERROR(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1578电机线断线报警(伺服 2)
モータ線断線アラーム(サーボ 2)
SERVO MOTOR DISCONNECTION (SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1579电机线断线报警 2 (伺服 2)
モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2)
SERVO MOTOR DISCONNECTION 2(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1580选项 I / F 错误(伺服2)
オプション I / F エラー(サーボ2)
OPTION I/F ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1581NS 600错误(伺服 2)
NS 600エラー(サーボ 2)
NS600 ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1582电流检出异常(伺服 2)
電流検出異常(サーボ 2)
CURRENT DETECTION ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1583位相误检出(伺服 2)
位相誤検出(サーボ 2)
PHASE DETECTION ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.304 (8-169)
1584磁极误检出(伺服 2)
磁極誤検出(サーボ 2)
POLE DETECTION ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1585电机负荷位置间偏差过大(伺服 2)
モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2)
MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1586位置数据超出(伺服 2)
位置データオーバー(サーボ 2)
EXCEEDED POSITION DATA (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1587光栅尺节距设定异常(伺服 2)
スケールピッチ設定異常(サーボ 2)
SCALE PITCH SETTING ERROR(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1588分周设定异常(伺服 2)
分周設定異常(サーボ 2)
DIVIDING RATIO SETTING ERROR(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1589编码器类型不匹配(伺服2)
エンコーダタイプミスマッチ(サーボ2)
ENCODER MODEL UNMATCH (SERVO2)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1590主电源配线错误(伺服 2)
主電源配線エラー(サーボ 2)
MC POWER SUPPLY WIRING ERR(SV2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1591电机最高速度设定异常(伺服2)
モータ最高速度設定異常(サーボ2)
LINEAR MOTOR MAX SPEED SET(SV2)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1592监视 PLD 异常 1 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1593监视 PLD 异常 2 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1594监视 PLD 异常 3 (伺服 I/O)
モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O)
MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O)
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1610安全单元 CPU 同步异常
安全ユニット CPU 同期異常
SAFETY UNIT CPU SYNCHRO ERROR
安全功能R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1612通信错误(安全单元)
通信エラー(安全ユニット)
COMMUNICATION ERROR (SAFETY)
与括号内基板或设备的通信中断或异常安全功能R-CHO-A108.24 p.305 (8-170)
1613编码器通信错误 1(安全单元)
エンコーダ通信エラー 1(安全ユニット)
ENCODER COMM. ERR 1 (SAFETY)
编码器或其配线/电源异常安全功能R-CHO-A108.24 p.308 (8-173)
1614编码器通信错误 2(安全单元)
エンコーダ通信エラー 2(安全ユニット)
ENCODER COMM. ERR 2 (SAFETY)
编码器或其配线/电源异常安全功能R-CHO-A108.24 p.308 (8-173)
1615系统错误(安全单元)
システムエラー(安全ユニット)
SYSTEM ERROR (SAFETY)
控制软件内部发生意外处理错误安全功能R-CHO-A108.24 p.308 (8-173)
1616系统错误1 (安全单元)
システムエラー1 (安全ユニット)
SYSTEM ERROR 1 (SAFETY)
控制软件内部发生意外处理错误安全功能R-CHO-A108.24 p.308 (8-173)
1618运算错误(安全单元)
演算エラー(安全ユニット)
ARITHMETIC ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.308 (8-173)
1619参数异常(安全单元)
パラメータ異常(安全ユニット)
PARAMETER ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.309 (8-174)
1622编码器异常(安全单元)
エンコーダ異常(安全ユニット)
DEFECTIVE ENCODER (SAFETY)
编码器或其配线/电源异常安全功能R-CHO-A108.24 p.309 (8-174)
1623编码器补偿回数超出(安全单元)
エンコーダ補正回数オーバー(安全ユニット)
ENCODER CORR. NUM OVER (SAFETY)
编码器或其配线/电源异常安全功能R-CHO-A108.24 p.309 (8-174)
1625动作区域监视异常(各轴)
動作領域監視異常(各軸)
OPERATION AREA MON. ERR (AXIS)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.309 (8-174)
1628停止位置监视异常(安全单元)
停止位置監視異常(安全ユニット)
STOPPING POS. MON. ERR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.309 (8-174)
1629动作区域监视异常(机器人)
動作領域監視異常(ロボット)
OPERATION AREA MON. ERR (ROBOT)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.310 (8-175)
1630相互诊断异常(WDT)
相互診断異常(WDT)
MUTUAL DIAGNOSIS ERR (WDT)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.310 (8-175)
1631相互诊断异常(HW 设定)
相互診断異常(HW 設定)
MUTUAL DIAGNOSIS ERR (HW SETTING)
其他R-CHO-A108.24 p.310 (8-175)
1632相互诊断异常(监视状态)
相互診断異常(監視状態)
MUTUAL DIAGNOSIS ERR (MONITOR)
其他R-CHO-A108.24 p.310 (8-175)
1633安全信号比较异常
安全信号比較異常
SIGNAL COMPARISON ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.310 (8-175)
1634反馈信号异常
フィードバック信号異常
FEEDBACK SIGNAL ERROR (SAFETY)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.314 (8-179)
1635低电压异常
低電圧異常
LOW VOLTAGE (SAFETY)
电压低于下限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.315 (8-180)
1636过电压异常
過電圧異常
OVER VOLTAGE (SAFETY)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.315 (8-180)
1637RAM 诊断异常
RAM 診断異常
RAM DIAGNOSIS ERROR (SAFETY)
存储器（RAM）自诊断发现异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.316 (8-181)
1639RAM 区域变换异常
RAM 領域変換異常
RAM AREA CONVERSION ERR (SAFETY)
存储器（RAM）自诊断发现异常控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.316 (8-181)
1640实时监视异常(安全单元)
リアルタイムモニタ異常(安全ユニット)
REAL TIME MONITOR ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.317 (8-182)
1641安全出力 FB 异常(安全单元)
安全出力 FB 異常(安全ユニット)
SAFETY OUTPUT FB ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.318 (8-183)
1642看门狗信号异常(安全单元)
ウォッチドッグ信号異常(安全ユニット)
WATCHDOG SIGNAL ERROR (SAFETY)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟安全功能R-CHO-A108.24 p.318 (8-183)
1643信号设定异常(安全单元)
信号設定異常(安全ユニット)
SIGNAL SETTING ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.318 (8-183)
1644低电压异常(安全单元)
低電圧異常(安全ユニット)
24V LOW VOLTAGE (SAFETY)
电压低于下限安全功能R-CHO-A108.24 p.319 (8-184)
1645CRC 异常
CRC 異常
CRC ERROR (SAFETY)
其他R-CHO-A108.24 p.319 (8-184)
1646通信局设定异常(安全单元)
通信局設定異常(安全ユニット)
COMM.SETTING ERROR(SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.319 (8-184)
1647断线检出(NSU-YSU)
断線検出(NSU-YSU)
DETECT DISCONNECTION (NSU-YSU)
其他R-CHO-A108.24 p.320 (8-185)
1648示教编程器 MODE 信号不一致
ペンダント MODE 信号不一致
PENDANT MODE SIGNAL ERROR
设备或设定的组合不一致I/O・信号R-CHO-A108.24 p.320 (8-185)
1650文件传送数据异常(伺服)
ファイル転送データ異常(サーボ)
FILE TRANSFER DATA ERROR (SV)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.320 (8-185)
1651文件传送数据大小异常(伺服)
ファイル転送データサイズ異常(サーボ)
FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1652DB(动态制动) ON异常(伺服)
DB オン異常(サーボ)
DB ON ERROR (SERVO)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1653基极封锁解除异常(伺服)
ベースブロック解除異常(サーボ)
BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1654多重 PG 电源 ON 请求(伺服)
多重 PG 電源 ON 要求(サーボ)
PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1655转换器指令异常(伺服)
コンバータコマンド異常(サーボ)
CONVERTER COMMAND ERROR (SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1656轴无限旋转情报未生成(伺服)
軸エンドレス情報未作成(サーボ)
AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.321 (8-186)
1657轴无限旋转指定错误(伺服)
軸エンドレス指定エラー(サーボ)
AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1658减速停止指定错误(伺服)
減速停止指定エラー(サーボ)
REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1659电动焊钳切换 PG 电源 ON 异常(伺服)
電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ)
MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1660电动焊钳切换伺服 ON 异常(伺服)
電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ)
MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1661电动焊钳特性文件编号异常(伺服)
電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ)
MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1662电动焊钳加压文件编号异常(伺服)
電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ)
MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1663电动焊钳加压轴指定异常(伺服)
電動ガン加圧軸指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1664微程序执行时间超出(伺服)
マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ)
MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.322 (8-187)
1665微程序同步异常(伺服)
マイクロプログラム同期異常(サーボ)
MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1666文件接收未完成(伺服)
ファイル受信未完(サーボ)
FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1667分辨率换算常数异常(伺服)
分解能換算定数異常(サーボ)
RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1668通用伺服指令生成不可(伺服)
汎用サーボコマンド生成不可(サーボ)
CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1669通用伺服指令代码异常(伺服)
汎用サーボコマンドコード異常(サーボ)
GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1670通用伺服设定异常(伺服)
汎用サーボ設定異常(サーボ)
GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1671通用伺服报警代码异常(伺服)
汎用サーボアラームコード異常(サーボ)
GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1672组切换 PG 电源 ON 异常(伺服)
グループチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ)
GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1673组切换伺服 ON 异常(伺服)
グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ)
GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1674控制则处理切换顺序异常(伺服)
制御則処理切替順序異常(サーボ)
CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1675基极封锁读取信号异常(伺服)
ベースブロック読み込み信号異常(サーボ)
BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1676基极封锁写入信号异常(伺服)
ベースブロック書き込み信号異常(サーボ)
BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1677u 程序 BB 读取信号不一致(伺服)
u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ)
U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV)
设备或设定的组合不一致I/O・信号R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1678电机指令位置异常(伺服)
モータ指令位置異常(サーボ)
MOTOR CMD POSITION ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1679外部制动器保险丝断线(伺服)
外部ブレーキヒューズ断線(サーボ)
EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.323 (8-188)
1680通用 I/O 保险丝断线(伺服)
汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ)
GENERAL I/O FUSE BROWN(SV)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1681制动器电源异常(伺服)
ブレーキ電源異常(サーボ)
BRAKE POWER ERROR(SV)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1682外部制动器电源异常(伺服)
外部ブレーキ電源異常(サーボ)
EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1683电源装置 24V 异常(伺服)
電源装置 24V 異常(サーボ)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1684瞬时停电(转矩)(伺服)
瞬時停電(トルク)(サーボ)
INSTANT POWER FAILURE (TRQ)(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1685瞬时停电(时间)(伺服)
瞬時停電(時間)(サーボ)
INSTANT POWER FAILURE (TIME)(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1686位置偏差饱和异常(伺服)
位置偏差飽和異常(サーボ)
POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.324 (8-189)
1687协调同时停止机能使用不可
協調同時停止機能使用不可
COORDINATED STOP FUNC. DISABLE
其他R-CHO-A108.24 p.325 (8-190)
1692PG 电源保险丝断线(伺服)
PG 電源ヒューズ断線(サーボ)
PG POWER FUSE BLOWN (SV)
保险丝熔断编码器・原点R-CHO-A108.24 p.325 (8-190)
1693焊钳轴 ARM 控制未设定
ガン軸 ARM 制御未設定
UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL
缺少必要的设定或登录，或设定不正确应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.325 (8-190)
1800机械安全单元系统错误(CPU 1)
機械安全ユニットシステムエラー(CPU 1)
M-SAFETY SYSTEM ERROR (CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.325 (8-190)
1801伺服 - 机械安全间通信断线(CPU 1)
サーボ - 機械安全間通信断線(CPU 1)
SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.328 (8-193)
1802机械安全单元初期化异常(CPU 1)
機械安全ユニット初期化異常(CPU 1)
M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.328 (8-193)
1803机械安全单元 CPU 异常(CPU 1)
機械安全ユニット CPU 異常(CPU 1)
M-SAFETY CPU ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.328 (8-193)
1804机械安全单元自诊断异常(CPU 1)
機械安全ユニット自己診断異常(CPU 1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.328 (8-193)
1805伺服 - 机械安全间通信错误(CPU 1)
サーボ - 機械安全間通信エラー(CPU 1)
SV M-SAFETY NO COMMUNICATE (CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.332 (8-197)
1806伺服 - 机械安全间通信 CRC 错误(CPU1)
サーボ - 機械安全間通信 CRC エラー(CPU1)
SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.336 (8-201)
1807机械安全单元从站局超时(CPU1)
機械安全ユニットスレーブ局タイムアウト(CPU1)
M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.336 (8-201)
1808机械安全单元从站局未确定(CPU1)
機械安全ユニットスレーブ局未確定(CPU1)
M-SAFETY SLAVE UNDEFINED (CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.337 (8-202)
1809机械安全单元电源电压异常(CPU2)
機械安全ユニット電源電圧異常(CPU2)
M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.337 (8-202)
1810机械安全单元链接间通信异常(CPU1)
機械安全ユニットリンク間通信異常(CPU1)
M-SAFETY UNIT LINK ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.337 (8-202)
1811机械安全单元系统错误(CPU2)
機械安全ユニットシステムエラー(CPU2)
M-SAFETY SYSTEM ERROR (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.338 (8-203)
1812伺服 - 机械安全间通信断线(CPU2)
サーボ - 機械安全間通信断線(CPU2)
SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.340 (8-205)
1813机械安全单元初期化异常(CPU2)
機械安全ユニット初期化異常(CPU2)
M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.340 (8-205)
1814机械安全单元 CPU 异常(CPU2)
機械安全ユニット CPU 異常(CPU2)
M-SAFETY CPU ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.341 (8-206)
1815机械安全单元自诊断异常(CPU2)
機械安全ユニット自己診断異常(CPU2)
M-SAFETY SELF CHECK ERROR (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.341 (8-206)
1816伺服 - 机械安全间通信错误(CPU2)
サーボ - 機械安全間通信エラー(CPU2)
SV M-SAFETY NO COMMUNICATE (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.345 (8-210)
1817伺服 - 机械安全间通信 CRC 错误(CPU2)
サーボ - 機械安全間通信 CRC エラー(CPU2)
SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.348 (8-213)
1818机械安全单元从站局超时(CPU2)
機械安全ユニットスレーブ局タイムアウト(CPU2)
M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.349 (8-214)
1819机械安全单元从站局未确定(CPU2)
機械安全ユニットスレーブ局未確定(CPU2)
M-SAFETY SLAVE UNDEFINED (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.349 (8-214)
1820机械安全单元电源电压异常(CPU1)
機械安全ユニット電源電圧異常(CPU1)
M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.349 (8-214)
1821机械安全单元链接间通信异常(CPU2)
機械安全ユニットリンク間通信異常(CPU2)
M-SAFETY UNIT LINK ERROR (CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.350 (8-215)
1900系统错误(RSC1 部)
システムエラー(RSC1 部)
SYSTEM ERROR(RSC1)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A108.24 p.350 (8-215)
1901RSC1 初期化顺序异常
RSC1 初期化シーケンス異常
RSC1 INITIALIZE ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.350 (8-215)
1902RSC1 初期化顺序异常(RSC#1)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#1)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#1)
通信R-CHO-A108.24 p.351 (8-216)
1903RSC1 初期化顺序异常(RSC#2)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#2)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#2)
通信R-CHO-A108.24 p.351 (8-216)
1904RSC1 初期化顺序异常(RSC#3)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#3)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#3)
通信R-CHO-A108.24 p.351 (8-216)
1905RSC1 初期化顺序异常(RSC#4)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#4)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#4)
通信R-CHO-A108.24 p.351 (8-216)
1906RSC1 初期化顺序异常(RSC#5)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#5)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#5)
通信R-CHO-A108.24 p.352 (8-217)
1907RSC1 初期化顺序异常(RSC#6)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#6)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#6)
通信R-CHO-A108.24 p.352 (8-217)
1908RSC1 初期化顺序异常(RSC#7)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#7)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#7)
通信R-CHO-A108.24 p.352 (8-217)
1909RSC1 初期化顺序异常(RSC#8)
RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#8)
RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#8)
通信R-CHO-A108.24 p.352 (8-217)
1910RSC1 单元数不一致
RSC1 ユニット数不一致
RSC1 UNIT NUMBER UNMATCH
设备或设定的组合不一致通信R-CHO-A108.24 p.353 (8-218)
1911机器人编号异常
ロボット番号異常
ROBOT NO. ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.353 (8-218)
1912轴数异常
軸数異常
AXIS NUMBER ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.353 (8-218)
1913USB 初回指令値发送异常
USB 初回指令値送信異常
FIRST DATA SEND ERROR(USB)
通信R-CHO-A108.24 p.353 (8-218)
1914USB 通信异常
USB 通信異常
COMMUNICATION ERROR(USB)
通信R-CHO-A108.24 p.354 (8-219)

4000～4999 轻故障（等级4～8）

编号报警名称概要分类参照
4000存储器错误(工具文件)
メモリエラー(ツールファイル)
MEMORY ERROR (TOOL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.354 (8-219)
4001存储器错误(用户座标文件)
メモリエラー(ユーザ座標ファイル)
MEMORY ERROR (USER COORD FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.354 (8-219)
4002存储器错误(伺服监视信号文件)
メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル)
MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.354 (8-219)
4003存储器错误(摆焊条件文件)
メモリエラー(ウィービング条件ファイル)
MEMORY ERROR (WEAVING FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.355 (8-220)
4004存储器错误(原点位置合文件)
メモリエラー(原点位置合わせファイル)
MEMORY ERROR (HOME POS FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A108.24 p.355 (8-220)
4005存储器错误(第 2 原点位置文件)
メモリエラー(第 2 原点位置ファイル)
MEMORY ERROR (SECOND HOME POS)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A108.24 p.355 (8-220)
4006存储器错误(电弧焊接机特性文件)
メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル)
MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.356 (8-221)
4007存储器错误(焊接开始条件文件)
メモリエラー(溶接開始条件ファイル)
MEMORY ERR (ARC START COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.356 (8-221)
4008存储器错误(焊接终了条件文件)
メモリエラー(溶接終了条件ファイル)
MEMORY ERROR (ARC END COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.356 (8-221)
4009存储器错误(焊接条件补助文件)
メモリエラー(溶接条件補助ファイル)
MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.356 (8-221)
4010存储器错误(COM-ARC3 条件文件)
メモリエラー(COM-ARC3 条件ファイル)
MEMORY ERROR (COM-ARC3 COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.357 (8-222)
4012存储器错误(链接伺服浮动条件文件)
メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル)
MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.357 (8-222)
4013存储器错误(直线伺服浮动条件文件)
メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル)
MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.357 (8-222)
4014存储器错误(机器人间校准文件)
メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル)
MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.358 (8-223)
4017存储器错误(焊接机特性用户定义文件)
メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル)
MEMORY ERROR (POWER SRC USERDEF)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.358 (8-223)
4018存储器错误(梯形图程序文件)
メモリエラー(ラダープログラムファイル)
MEMORY ERR(LADDER PRG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.358 (8-223)
4019存储器错误(切割条件文件)
メモリエラー(カッティング条件ファイル)
MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.359 (8-224)
4020存储器错误(作业原点位置文件)
メモリエラー(作業原点位置ファイル)
MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN)
括号内的数据或文件损坏或无法读取编码器・原点R-CHO-A108.24 p.359 (8-224)
4021存储器错误(传送带特性文件)
メモリエラー(コンベヤ特性ファイル)
MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.359 (8-224)
4022存储器错误(涂色特性文件)
メモリエラー(塗色特性ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.359 (8-224)
4023存储器错误(涂装条件文件)
メモリエラー(塗装条件ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.360 (8-225)
4024存储器错误(手首摆焊振幅特性文件)
メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル)
MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.360 (8-225)
4025存储器错误(中断作业文件)
メモリエラー(割り込みジョブファイル)
MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.360 (8-225)
4028存储器错误(传感器监视条件文件)
メモリエラー(センサ監視条件ファイル)
MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.361 (8-226)
4030存储器错误(加压特性文件)
メモリエラー(プレス特性ファイル)
MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.361 (8-226)
4031存储器错误(焊钳特性文件)
メモリエラー(ガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.361 (8-226)
4032存储器错误(点焊焊接机特性文件)
メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.362 (8-227)
4033存储器错误(焊钳加压力文件)
メモリエラー(ガン加圧力ファイル)
MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.362 (8-227)
4034存储器错误(预期 OT 出力文件)
メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル)
MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.362 (8-227)
4035存储器错误(预期 OG 出力文件)
メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル)
MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.362 (8-227)
4036存储器错误(磨损量文件)
メモリエラー(摩耗量ファイル)
MEMORY ERROR (WEARING FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.363 (8-228)
4037存储器错误(大开 / 小开位置文件)
メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル)
MEMORY ERROR (STROKE POSITION)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.363 (8-228)
4038存储器错误(空打加压力文件)
メモリエラー(空打ち加圧力ファイル)
MEMORY ERROR (PRESSURE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.363 (8-228)
4039存储器错误(切断形状设定文件)
メモリエラー(切断形状設定ファイル)
MEMORY ERROR (FORM CUT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.364 (8-229)
4040存储器错误(碰撞检测等级文件)
メモリエラー(衝突検出レベルファイル)
MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.364 (8-229)
4041存储器错误(点焊输入输出分配文件)
メモリエラー(スポット入出力割付ファイル)
MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.364 (8-229)
4042存储器错误(视觉条件文件)
メモリエラー(ビジョン条件ファイル)
MEMORY ERROR (VISION FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.365 (8-230)
4043存储器错误(视觉校准文件)
メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル)
MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.365 (8-230)
4044存储器错误(焊接脉冲条件文件)
メモリエラー(溶接パルス条件ファイル)
MEMORY ERROR (WELD PULSE COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.365 (8-230)
4045存储器错误(焊接脉冲选择値文件)
メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル)
MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.365 (8-230)
4046存储器错误(传送带校准文件)
メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル)
MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.366 (8-231)
4048存储器错误(涂胶焊钳特性文件)
メモリエラー(シーラガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.366 (8-231)
4049存储器错误(涂布量补偿条件文件)
メモリエラー(塗布量補正条件ファイル)
MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.366 (8-231)
4050存储器错误(轴动作 IO 分配文件)
メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル)
MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.367 (8-232)
4051存储器错误(焊钳特性补助文件)
メモリエラー(ガン特性補助ファイル)
MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.367 (8-232)
4052存储器错误(工具干涉文件)
メモリエラー(ツール干渉ファイル)
MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.367 (8-232)
4053存储器错误(涂装系统设定文件)
メモリエラー(塗装システム設定ファイル)
MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.368 (8-233)
4054存储器错误(涂装机器特性文件)
メモリエラー(塗装機器特性ファイル)
MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.368 (8-233)
4055存储器错误(涂装 CCV 文件)
メモリエラー(塗装 CCV ファイル)
MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.368 (8-233)
4056存储器错误(涂装充填文件)
メモリエラー(塗装充填ファイル)
MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.368 (8-233)
4057存储器错误(EVB 焊钳特性文件)
メモリエラー(EVB ガン特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB GUN COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.369 (8-234)
4058存储器错误(EVB 涡轮特性文件)
メモリエラー(EVB タービン特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.369 (8-234)
4059存储器错误(EVB 涂装特性文件)
メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル)
MEMORY ERROR (EVB PAINT COND)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.369 (8-234)
4060存储器错误(间隙文件)
メモリエラー(クリアランスファイル)
MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.370 (8-235)
4061存储器错误(测量传感器特性文件)
メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル)
MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.370 (8-235)
4062存储器错误(直线光栅尺特性文件)
メモリエラー(リニアスケール特性ファイル)
MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.370 (8-235)
4063存储器错误(传送带特性补助文件)
メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル)
MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.371 (8-236)
4064存储器错误(摆焊同步焊接条件文件)
メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル)
MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.371 (8-236)
4065存储器错误(I/F 面板文件)
メモリエラー(I/F パネルファイル)
MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.371 (8-236)
4069存储器错误(码垛条件文件)
メモリエラー(パレタイズ条件ファイル)
MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.371 (8-236)
4070存储器错误(激光跟踪焊接开始文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.372 (8-237)
4071存储器错误(激光跟踪焊接终了文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.372 (8-237)
4072存储器错误(激光跟踪轨迹开始文件)
メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.372 (8-237)
4073存储器错误(激光跟踪焊接设置文件)
メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.373 (8-238)
4074存储器错误(激光跟踪轨迹设置文件)
メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル)
MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.373 (8-238)
4075存储器错误(激光跟踪间隙对应条件文件)
メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル)
MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.373 (8-238)
4076存储器错误(激光跟踪 DC 向记忆再现文件)
メモリエラー(レーザトラッキング DC 向けメモプレイファイル)
MEMORY ERROR (MEMORY PLAY FILE FOR LASER TRACKING DC)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.374 (8-239)
4080存储器错误(相互待设定文件)
メモリエラー(相互待ち設定ファイル)
MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.374 (8-239)
4081存储器错误(干涉予知设定文件)
メモリエラー(干渉予知設定ファイル)
MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.374 (8-239)
4082干涉予知检出
干渉予知検出
INTERF. PREDICT DETECT
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.374 (8-239)
4083干涉予知通信错误
干渉予知通信エラー
INTERF. PREDICT COMM ERROR
机器人进入（或将进入）设定的干涉区通信R-CHO-A108.24 p.375 (8-240)
4084相互待错误
相互待ちエラー
ROBOT SYNC. ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.376 (8-241)
4085存储器错误(干涉履历文件)
メモリエラー(干渉経歴ファイル)
MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.377 (8-242)
409924 V 电源异常(YPS 电源)
24 V 電源異常(YPS 電源)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(YPS)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.377 (8-242)
4100超程(机器人)
オーバーラン(ロボット)
OVERRUN IN ROBOT AXIS
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.378 (8-243)
4101超程(外部)
オーバーラン(外部)
OVERRUN IN EXTERNAL AXIS
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.378 (8-243)
4102系统数据变更操作中
システムデータ変更操作中
SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED
其他R-CHO-A108.24 p.378 (8-243)
4103独立控制启动异常
独立制御起動異常
PARALLEL START INSTRUCTION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.378 (8-243)
4104加载指令执行异常
ロードインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF LOAD INST
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.379 (8-244)
4105保存指令执行异常
セーブインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF SAVE INST
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.379 (8-244)
4106删除指令执行异常
デリートインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF DELETE INST
作业・指令R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
4107绝对值数据允许范围异常
アブソリュートデータ許容範囲異常
OUT OF RANGE (ABSO DATA)
编码器绝对值位置数据超出允许范围或不一致编码器・原点R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
410924V 电源异常(I / O)
24V 電源異常(I / O)
DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
4110冲击传感器作动
ショックセンサ作動
SHOCK SENSOR ACTION
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
4112数据发送错误
データ送信エラー
DATA SENDING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
4113数据接收错误
データ受信エラー
DATA RECEIVING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.380 (8-245)
4114传送硬件错误
伝送ハードウェアエラー
TRANSMISSION HARDWARE ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.381 (8-246)
4115传送系统块
伝送システムブロック
TRANSMISSION SYSTEM BLOCK
通信R-CHO-A108.24 p.382 (8-247)
4116传送系统错误
伝送システムエラー
TRANSMISSION SYSTEM ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.382 (8-247)
4117制动器电源异常
ブレーキ電源異常
BRAKE POWER ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.382 (8-247)
4118盘内风扇用电路保护器跳闸
盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ
FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.382 (8-247)
4121冷却风扇 1 异常
冷却ファン 1 異常
COOLING FAN1 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.383 (8-248)
4122冷却风扇 2 异常
冷却ファン 2 異常
COOLING FAN2 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.383 (8-248)
4123冷却风扇 3 异常
冷却ファン 3 異常
COOLING FAN3 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.383 (8-248)
4124视觉指令执行异常
ビジョンインスト実行異常
WRONG EXECUTION OF VISION INST
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.383 (8-248)
4125焊接脉冲条件传送异常
溶接パルス条件伝送異常
TRANS ERROR (WELD PULSE COND)
通信R-CHO-A108.24 p.384 (8-249)
4126自动 PMT 执行异常
自動 PMT 実行異常
CANNOT EXECUTE AUTO PMT
其他R-CHO-A108.24 p.385 (8-250)
4128电弧监视执行异常
アークモニタ実行異常
ARC MONITOR ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.386 (8-251)
4129双驱动启动时允许范围异常
ツインドライブ起動時許容範囲異常
TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START)
其他R-CHO-A108.24 p.386 (8-251)
4130网络应用异常
ネットワークアプリケーション異常
NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.386 (8-251)
4131UDP 通信异常
UDP 通信異常
UDP PROCESS ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.392 (8-257)
4132TCP 通信异常
TCP 通信異常
TCP PROCESS ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.395 (8-260)
4134冷却风扇设定异常
冷却ファン設定異常
COOLING FAN SET ABNORMAL
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4135TOYOPUC RUN 停止
TOYOPUC RUN 停止
TOYOPUC RUN STOP
通信R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4136TOYOPUC 重度异常发生
TOYOPUC 重度異常発生
TOYOPUC MAJOR ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4137SETUALM 错误
SETUALM エラー
WRONG EXECUTION OF SETUALM INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4138SVON 错误
SVON エラー
WRONG EXECUTION OF SVON INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4139PRINT 错误
PRINT エラー
WRONG EXECUTION OF PRINT INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4140DIALOG 错误
DIALOG エラー
WRONG EXECUTION OF DIALOG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4141SNTP 异常
SNTP 異常
SNTP ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.396 (8-261)
4144功能执行异常
ファンクション実行異常
FUNCTION EXECUTION ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4150超程检出
オーバーラン検出
OVERRUN DETECT
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4151超程(YSU 单元)
オーバーラン(YSU ユニット)
OVERRUN DETECT (YSU UNIT)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4152驱动皮带切断
駆動ベルト切断
TIMING BELT BLOWN
其他R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4153冷却器异常
クーラ異常
COOLING UNIT ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4154扉面冷却风扇异常
扉面冷却ファン異常
COLLING FAN ERROR (DOOR)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.399 (8-264)
4155背面冷却风扇异常
背面冷却ファン異常
COOLING FAN ERROR (BACKSIDE)
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4156冷却风扇 4 异常
冷却ファン 4 異常
COOLING FAN4 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4157冷却风扇 5 异常
冷却ファン 5 異常
COOLING FAN5 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4158冷却风扇 6 异常
冷却ファン 6 異常
COOLING FAN6 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4159冷却风扇 7 异常
冷却ファン 7 異常
COOLING FAN7 ERROR
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4200系统错误(文件数据)
システムエラー(ファイルデータ)
SYSTEM ERROR (FILE DATA)
控制软件内部发生意外处理错误存储器・文件R-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4201系统错误(作业)
システムエラー(ジョブ)
SYSTEM ERROR (JOB)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.400 (8-265)
4202系统错误(作业)
システムエラー(ジョブ)
SYSTEM ERROR (JOB)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.407 (8-272)
4203系统错误(位置数据)
システムエラー(位置データ)
SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.412 (8-277)
4204系统错误(位置数据)
システムエラー(位置データ)
SYSTEM ERROR (POSITION DATA)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.418 (8-283)
4206系统错误(传送)
システムエラー(伝送)
SYSTEM ERROR (TRANSMISSION)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A108.24 p.421 (8-286)
4207系统错误(动作司令部)
システムエラー(動作司令部)
SYSTEM ERROR (MOTION)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.421 (8-286)
4208系统错误(运算部)
システムエラー(演算部)
SYSTEM ERROR (ARITH)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.436 (8-301)
4209系统错误(运算部离线)
システムエラー(演算部オフライン)
OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.442 (8-307)
4210系统错误(局部变量)
システムエラー(ローカル変数)
SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.443 (8-308)
4220执行作业伺服电源未投入
実行ジョブサーボ電源未投入
SERVO POWER OFF FOR JOB
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.444 (8-309)
4221执行作业伺服电源未投入
実行ジョブサーボ電源未投入
SERVO POWER OFF FOR JOB
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.444 (8-309)
4224记忆再现文件错误
メモプレイファイルエラー
MEMOPLAY FILE ERROR
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.444 (8-309)
4225速度异常(YCP01)
スピード異常(YCP01)
OVER SPEED (YCP01)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.446 (8-311)
4226通信服务错误
通信サービスエラー
COMMUNICATION SERVICE ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.446 (8-311)
4228数据不整合
データ不整合
WRONG DATA
其他R-CHO-A108.24 p.447 (8-312)
4229以太网异常
イーサネット異常
ETHERNET PROCESS ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.447 (8-312)
4234通信超时异常(IO 模块)
通信タイムアウト異常(IO モジュール)
COMMUNICATION TIMEOU (IO MODULE)
未在规定时间内响应或完成通信R-CHO-A108.24 p.450 (8-315)
4240TPS: 焊接电源异常
TPS: 溶接電源異常
TPS:ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4241MOTOWELD 系统复位
MOTOWELD システムリセット
MOTOWELD SYSTEM RESET
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4242MOTOWELD 入力过电流
MOTOWELD 入力過電流
MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4243MOTOWELD 出力过电流
MOTOWELD 出力過電流
MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4244MOTOWELD 入力过电压
MOTOWELD 入力過電圧
MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4245MOTOWELD 温度异常
MOTOWELD 温度異常
MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4246MOTOWELD 入力电压不足
MOTOWELD 入力電圧不足
MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4247MOTOWELD 水压不足
MOTOWELD 水圧不足
MOTOWELD WATER UNDER-FLOW
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.458 (8-323)
4248MOTOWELD 数字 I/F WDG. 异常
MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常
MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4249MOTOWELD 数字 I/F 节点重复异常
MOTOWELD デジタル I/F ノード重複異常
MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4250MOTOWELD 数字 I/F 异常
MOTOWELD デジタル I/F 異常
MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4251MOTOWELD 数字 I/F 文件编号异常
MOTOWELD デジタル I/F ファイル番号異常
MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4252MOTOWELD 数字 I/F 芯片异常
MOTOWELD デジタル I/F チップ異常
MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4253MOTOWELD 机型设定异常 1
MOTOWELD 機種設定異常 1
MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4254MOTOWELD 机型设定异常 2
MOTOWELD 機種設定異常 2
MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4255MOTOWELD 机型设定异常 3
MOTOWELD 機種設定異常 3
MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4256MOTOWELD 机型设定异常 4
MOTOWELD 機種設定異常 4
MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4257MOTOWELD 面板开关设定异常
MOTOWELD パネルスイッチ設定異常
MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4258MOTOWELD 送丝装置异常
MOTOWELD 送給装置異常
MOTOWELD FEEDER ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4259MOTOWELD 电机过电流
MOTOWELD モータ過電流
MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.459 (8-324)
4260MOTOWELD CPU 异常 1
MOTOWELD CPU 異常 1
MOTOWELD CPU ERROR1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4261MOTOWELD CPU 异常 2
MOTOWELD CPU 異常 2
MOTOWELD CPU ERROR2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4262MOTOWELD 存储器异常 1
MOTOWELD メモリ異常 1
MOTOWELD MEMORY ERROR1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4263MOTOWELD 存储器异常 2
MOTOWELD メモリ異常 2
MOTOWELD MEMORY ERROR2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4264MOTOWELD 存储器异常 3
MOTOWELD メモリ異常 3
MOTOWELD MEMORY ERROR3
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4265MOTOWELD 存储器异常 4
MOTOWELD メモリ異常 4
MOTOWELD MEMORY ERROR4
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4266MOTOWELD 存储器异常 5
MOTOWELD メモリ異常 5
MOTOWELD MEMORY ERROR5
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4267MOTOWELD 存储器异常 6
MOTOWELD メモリ異常 6
MOTOWELD MEMORY ERROR6
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4268MOTOWELD 存储器异常 7
MOTOWELD メモリ異常 7
MOTOWELD MEMORY ERROR7
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障存储器・文件R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4269MOTOWELD 启动信号异常
MOTOWELD 起動信号異常
MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.460 (8-325)
4270MOTOWELD 焊接法未设定
MOTOWELD 溶接法未設定
MOTOWELD NO WELDING TYPE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4271MOTOWELD 电压检出线异常
MOTOWELD 電圧検出線異常
MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4272MOTOWELD 安全回路异常
MOTOWELD 安全回路異常
MOTOWELD SAFTYCIRCUIT ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障安全功能R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4273MOTOWELD IGBT 短路异常
MOTOWELD IGBT 短絡異常
MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4274MOTOWELD 电压检出器异常
MOTOWELD 電圧検出器異常
MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4275MOTOWELD 补助回路过电流异常
MOTOWELD 補助回路過電流異常
MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4276MOTOWELD DSP AD 异常
MOTOWELD DSP AD 異常
MOTOWELD DSP ADC ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4277MOTOWELD 出力电流设定范围外(H)
MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H)
MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (H)
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4278MOTOWELD 出力电流设定范围外(L)
MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L)
MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (L)
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4279MOTOWELD 出力瞬时过电流
MOTOWELD 出力瞬時過電流
MOTOWELD MOMENTARY OVERCURR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4280MOTOWELD 出力侧过电压
MOTOWELD 出力側過電圧
MOTOWELD OVERVOLTAGE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.461 (8-326)
4281MOTOWELD +15V 内部电源异常
MOTOWELD +15V 内部電源異常
MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4282MOTOWELD 内部电源异常
MOTOWELD 内部電源異常
MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4283MOTOWELD 焊接法编号异常
MOTOWELD 溶接法番号異常
MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4284MOTOWELD reserved1
MOTOWELD reserved1
MOTOWELD reserved1
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4285MOTOWELD reserved2
MOTOWELD reserved2
MOTOWELD reserved2
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4286MOTOWELD reserved3
MOTOWELD reserved3
MOTOWELD reserved3
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4287MOTOWELD reserved4
MOTOWELD reserved4
MOTOWELD reserved4
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4288MOTOWELD reserved5
MOTOWELD reserved5
MOTOWELD reserved5
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4289MOTOWELD reserved6
MOTOWELD reserved6
MOTOWELD reserved6
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4290MOTOWELD reserved7
MOTOWELD reserved7
MOTOWELD reserved7
MOTOWELD 焊接电源侧检测到故障应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4300伺服参数异常
サーボパラメータ異常
VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER)
其他R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4301接触器异常
コンタクタ異常
CONTACTOR ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.462 (8-327)
4302制动器回路异常
ブレーキ回路異常
BRAKE CIRCUIT ERROR
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.463 (8-328)
4303转换器就绪信号异常
コンバータレディ信号異常
CONVERTER READY SIGNAL ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.463 (8-328)
4304转换器入力电源异常
コンバータ入力電源異常
CONVERTER INPUT POWER ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.463 (8-328)
4305转换器主回路充电异常
コンバータ主回路充電異常
CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.463 (8-328)
4306放大器就绪信号异常
アンプレディ信号異常
AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.463 (8-328)
4307伺服ON速度异常
サーボオン速度異常
SERVO ON DEFECTIVE SPEED
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.464 (8-329)
4308欠电压(转换器)
不足電圧(コンバータ)
VOLTAGE DROP (CONVERTER)
电压低于下限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.464 (8-329)
4309编码器内部数据异常
エンコーダ内部データ異常
DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.464 (8-329)
4310编码器过热
エンコーダオーバーヒート
ENCODER OVERHEAT
温度过高编码器・原点R-CHO-A108.24 p.464 (8-329)
4311编码器备份异常
エンコーダバックアップ異常
ENCODER BACK-UP ERROR
编码器位置数据丢失（如电池耗尽）编码器・原点R-CHO-A108.24 p.465 (8-330)
4312编码器电池异常
エンコーダバッテリ異常
ENCODER BATTERY ERROR
编码器备份电池电压过低编码器・原点R-CHO-A108.24 p.465 (8-330)
4315碰撞检测
衝突検出
COLLISION DETECT
检测到意外外力（碰撞）并停止动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.465 (8-330)
4316加压力允许范围超出
加圧力許容範囲オーバー
PRESSURE DATA LIMIT
其他R-CHO-A108.24 p.466 (8-331)
4317预载异常
プリロード異常
PRELOAD ERROR
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.466 (8-331)
4318串行编码器补偿限度超出
シリアルエンコーダ補正限度オーバー
SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.466 (8-331)
4319预载异常 2
プリロード異常 2
PRELOAD ERROR 2
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.466 (8-331)
4320过载(连续)
オーバーロード(連続)
OVERLOAD (CONTINUE)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.466 (8-331)
4321过载(瞬时)
オーバーロード(瞬時)
OVERLOAD (MOMENT)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.467 (8-332)
4322放大器过载(连续)
アンプオーバーロード(連続)
AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.467 (8-332)
4323放大器过载(瞬时)
アンプオーバーロード(瞬時)
AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.468 (8-333)
4324转换器过载
コンバータオーバーロード
CONVERTER OVERLOAD
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.468 (8-333)
4326速度异常
スピード異常
OVER SPEED
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.468 (8-333)
4327电机回转异常
モータ回転異常
WRONG MOTOR ROTATION
其他R-CHO-A108.24 p.469 (8-334)
4328伺服追从错误
サーボ追従エラー
SERVO TRACKING ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.469 (8-334)
4330速度监视指令电缆断线
速度監視指令ケーブル断線
BROKEN SPEED MONITOR LINE
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.469 (8-334)
4331速度监视等级异常
速度監視レベル異常
SPEED MONITOR LEVEL ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.469 (8-334)
4332位置错误(串行编码器)
ポジションエラー(シリアルエンコーダ)
POSITION ERROR (SERIAL ENCODER)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.469 (8-334)
4334过电压(转换器)
過電圧(コンバータ)
OVERVOLTAGE (CONVERTER)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.470 (8-335)
4335接地故障
地絡
GROUND FAULT
动力线或电机接地故障电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.470 (8-335)
4336缺相(转换器)
欠相(コンバータ)
OPEN PHASE (CONVERTER)
输入电源缺相电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.471 (8-336)
4337过电流(放大器)
過電流(アンプ)
OVERCURRENT (AMP)
检出超过允许值的电流电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.472 (8-337)
4338再生异常(转换器)
回生異常(コンバータ)
REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.472 (8-337)
4339入力电源过电压(转换器)
入力電源過電圧(コンバータ)
INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.472 (8-337)
4340温度异常(转换器)
温度異常(コンバータ)
TEMPERATURE ERROR (CONVERTER)
温度过高电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4341电源再生单元MEMOBUS通信异常
電源回生ユニットメモバス通信異常
CONNECTION ERROR (REGENERATION)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4344直线伺服浮动追从错误
リニアサーボフロート追従エラー
LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4345链接伺服浮动执行不可
リンクサーボフロート実行不可
LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4346链接伺服浮动制限转矩范围异常
リンクサーボフロート制限トルク範囲異常
LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4347直线伺服浮动制限转矩范围异常
リニアサーボフロート制限トルク範囲異常
LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.473 (8-338)
4348直线伺服浮动座标种别不一致
リニアサーボフロート座標種別不一致
LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR
设备或设定的组合不一致应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4349直线伺服浮动工具姿态控制指定错误
リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー
LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4350直线伺服浮动执行不可
リニアサーボフロート実行不可
LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4351皮带切断检出
ベルト切断検出
DRIVE BELT SNAP DETECT
其他R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4352双驱动相互偏差过大
ツインドライブ相互偏差過大
TWIN DRIVE OVER DEVIATION
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4353无限旋转无法动作(伺服)
エンドレス動作不可(サーボ)
DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4354文件编号指定错误(碰撞检测等级)
ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル)
FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL)
检测到意外外力（碰撞）并停止存储器・文件R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4355伺服浮动外力检出
サーボフロート外力検出
EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4356ARM 控制设定异常(观测器)
ARM 制御設定異常(オブザーバ)
ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER)
其他R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4357搜索无法动作(均衡示教)
サーチ動作不可(イコライズティーチ)
IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4358多重加压错误
多重加圧エラー
DUPLICATED PRESS ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4359转换器异常
コンバータ異常
CONVERTER ERROR
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4360晶圆对准错误(伺服)
ウェハアライメントエラー(サーボ)
WAFER ALIGNMENT ERROR(SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.474 (8-339)
4362主电源就绪异常(伺服)
主電源レディ異常(サーボ)
POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.475 (8-340)
4363基极封锁信号异常(伺服)
ベースブロック信号異常(サーボ)
BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.475 (8-340)
4364焊钳轴软限位超出
ガン軸ソフトリミットオーバー
GUN SOFTLIMIT
超过设定的极限值应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.475 (8-340)
4365当接检出范围超出
当接検出範囲オーバー
TOUCH DETECT DATA OVER
其他R-CHO-A108.24 p.475 (8-340)
4366焊钳挠曲补偿设定异常
ガンたわみ補正設定異常
GUN BEND COMPENSATION SET ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4367机器人姿态异常
ロボット姿勢異常
ROBOT POSE ERROR
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4371系统错误(伺服)
システムエラー(サーボ)
SYSTEM ERROR (SERVO)
控制软件内部发生意外处理错误控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4372伺服ON信号异常
サーボオン信号異常
SERVO ON SIGNAL ERROR
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4373磁极检出未完成
磁極検出未完
MAGNETIC POLE DETECTING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4374位相情报不一致
位相情報不一致
PHASE DATA UNMATCH
设备或设定的组合不一致其他R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4376滚边机能错误
ローラヘム機能エラー
ROLLER HEM FUNCTION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.476 (8-341)
4377滚边控制组错误
ローラヘム制御グループエラー
ROLLER HEM CONTROL GROUP ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.477 (8-342)
4380机械安全单元处理异常(CPU1)
機械安全ユニット処理異常(CPU1)
M-SAFETY PROCESS ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.477 (8-342)
4381机械安全单元使能 SW 不一致(CPU1)
機械安全ユニットイネーブル SW 不一致(CPU1)
M-SAFETY ENABLE SW ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.477 (8-342)
4382机械安全单元处理异常(CPU2)
機械安全ユニット処理異常(CPU2)
M-SAFETY PROCESS ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.477 (8-342)
4383机械安全单元使能 SW 不一致(CPU2)
機械安全ユニットイネーブル SW 不一致(CPU2)
M-SAFETY ENABLE SW ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.478 (8-343)
4384机械安全单元安全信号不一致(CPU1)
機械安全ユニット安全信号不一致(CPU1)
M-SAFETY SIGNAL ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.478 (8-343)
4385机械安全单元入力诊断错误(CPU1)
機械安全ユニット入力診断エラー(CPU1)
M-SAFETY INPUT CHECK ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.488 (8-353)
4386机械安全单元出力诊断错误(CPU1)
機械安全ユニット出力診断エラー(CPU1)
M-SAFETY OUTPUT CHECK ERROR CPU1
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.490 (8-355)
4387机械安全单元接触器触点熔焊检出(CPU1)
機械安全ユニットタクタ溶着検出(CPU1)
M-SAFETY CONTACTOR STICK(CPU1)(2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.492 (8-357)
4388机械安全单元伺服 ON 异常(CPU1)
機械安全ユニットサーボ ON 異常(CPU1)
M-SAFETY SERVO ON ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.493 (8-358)
4389机械安全单元安全信号不一致(CPU2)
機械安全ユニット安全信号不一致(CPU2)
M-SAFETY SIGNAL ERR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.494 (8-359)
4392机械安全单元入力诊断错误(CPU2)
機械安全ユニット入力診断エラー(CPU2)
M-SAFETY INPUT CHECK ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.504 (8-369)
4393机械安全单元出力诊断错误(CPU2)
機械安全ユニット出力診断エラー(CPU2)
M-SAFETY OUTPUT CHECK ERROR CPU2
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.506 (8-371)
4394机械安全单元接触器触点熔焊检出(CPU2)
機械安全ユニットタクタ溶着検出(CPU2)
M-SAFETY CONTACTOR STICK(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.507 (8-372)
4395机械安全单元伺服 ON 异常(CPU2)
機械安全ユニットサーボ ON 異常(CPU2)
M-SAFETY SERVO ON ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.509 (8-374)
4396机械安全单元工具信号异常(CPU1)
機械安全ユニットツール信号異常(CPU1)
M-SAFETY TOOL SIGNAL ERROR(CPU1)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.509 (8-374)
4397机械安全单元工具信号异常(CPU2)
機械安全ユニットツール信号異常(CPU2)
M-SAFETY TOOL SIGNAL ERROR(CPU2)
安全功能的自诊断或监视发现异常安全功能R-CHO-A108.24 p.510 (8-375)
4400运算部准备未完成
演算部準備未完
NOT READY (ARITH)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.511 (8-376)
4401顺序任务内部控制错误
シーケンスタスク内部制御エラー
SEQUENCE TASK CONTR ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.511 (8-376)
4402运算部未定义指令
演算部未定義コマンド
UNDEFINED COMMAND (ARITH)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.514 (8-379)
4404运算错误
演算エラー
ARITHMETIC ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.514 (8-379)
4406控制组错误
制御グループエラー
GROUP AXIS CONTROL ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.515 (8-380)
4407圆弧步同一点有
円弧ステップ同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (CIRC)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4408自由曲线步同一点有
自由曲線ステップ同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4409代表 3 点同一点有
代表 3 点同一点あり
TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS)
其他R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4410摆焊参照点同一点错误
ウィービング参照点同一点エラー
TWO STEPS SAME POSITION (WEAV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4411自由曲线补间示教错误
自由曲線補間教示エラー
TEACH ERROR (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4412LU 轴形态无法动作
LU 軸形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4413SL 轴形态无法动作
SL 軸形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4414段超出:LOW / HIGH
セグメントオーバー:LOW / HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH)
其他R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4416脉冲超限: MIN / MAX
パルスリミットオーバー: MIN / MAX
PULSE LIMIT (MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4418立方体超限: MIN / MAX
キューブリミットオーバー: MIN / MAX
CUBE LIMIT (MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4420特殊软限位:MIN / MAX
特殊ソフトリミット:MIN / MAX
SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.516 (8-381)
4422机械干涉:MIN / MAX
メカ干渉:MIN / MAX
MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./MAX.)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.517 (8-382)
4424特殊机械干涉:MIN / MAX
特殊メカ干渉:MIN / MAX
SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN./MAX.)
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.517 (8-382)
4426脉冲机械超限: MIN / MAX
パルスメカリミットオーバー: MIN / MAX
PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.517 (8-382)
4428段处理控制异常
セグメント処理コントロール異常
SEGMENT CONTROL ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.517 (8-382)
4429有效控制组指定异常
有効制御グループ指定異常
WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP
其他R-CHO-A108.24 p.517 (8-382)
4430CPU 中断处理错误
CPU 割り込み処理エラー
CPU COMMUNICATION ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.519 (8-384)
4431JHM 错误
JHM エラー
JHM ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.520 (8-385)
4432指令解释器错误
インストインタプリタエラー
INSTRUCTION INTERPRETER ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.520 (8-385)
4433全局变量未定义
グローバル変数未定義
UNDEFINED GLOBAL VARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.523 (8-388)
4435局部变量未定义
ローカル変数未定義
UNDEFINED LOCALVARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.523 (8-388)
4436圆弧步不足
円弧ステップ不足
LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4437自由曲线步不足
自由曲線ステップ不足
LESS THAN 3 STEPS (SPLINE)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4438作业未登录
ジョブ未登録
UNDEFINED JOB
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4439标签未登录
ラベル未登録
UNDEFINED LABEL
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4440作业调用元无
ジョブコール元なし
UNDEFINED RETURN JOB
作业・指令R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4441局部变量区域不足
ローカル変数領域不足
LACK OF LOCALVARIABLE AREA
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4444位置决异常
位置決め異常
UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING
其他R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4445预设处理异常
プリセット処理異常
DATA PRESET ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.524 (8-389)
4446变量値制限超出
変数値制限オーバー
OVER VARIABLE LIMIT
作业・指令R-CHO-A108.24 p.525 (8-390)
4447圆弧示教点不良
円弧教示点不良
DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.526 (8-391)
4448摆焊控制错误
ウィービング制御エラー
WEAVING CONTROL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.526 (8-391)
4449位置型变量数据类型不匹配
位置型変数データタイプアンマッチ
UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE
设备或设定的组合不一致作业・指令R-CHO-A108.24 p.527 (8-392)
4450文件编号错误
ファイル番号エラー
FILE NO. ERROR
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.527 (8-392)
4451参照点未登录
参照点未登録
UNDEFINED REFERENCE POINT
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4452作业调用堆栈超出
ジョブコール・スタックオーバー
STACK MORE THAN 10 (JOB CALL)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4453变量编号制限超出
変数番号制限オーバー
OVER VARIABLE NO.
作业・指令R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4454焊接机特性文件未设定
溶接機特性ファイル未設定
UNDEFINED POWER SOURCE COND.
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4455焊接开始条件文件未设定
溶接開始条件ファイル未設定
UNDEFINED ARC START COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4456焊接终了条件文件未设定
溶接終了条件ファイル未設定
UNDEFINED ARC END COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4457焊接机电源种别不整合
溶接機電源種別不整合
WRONG WELDER SELECTION
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4459算式长超出
数式長オーバー
EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION
作业・指令R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4460运算指令 0 除算
演算命令 0 除算
ZERO DIVIDED OCCURRENCE
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4461自动触点熔焊解除条件未设定
自動溶着解除条件未設定
UNDEFINED AUTOWELD RELEASE COND
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.528 (8-393)
4462电弧重试先步无
アークリトライ先ステップなし
UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4463奇偶校验错误
パリティエラー
PARITY ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4464BCD 数値范围超出
BCD 数値範囲オーバー
OVER BCD RANGE
其他R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4465二进制数値范围超出(奇偶校验有)
バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有)
OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK)
其他R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4466运算部离线未定义指令
演算部オフライン未定義コマンド
OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4467用户座标生成步不足
ユーザ座標作成ステップ不足
USER COORD STEP NOT ENOUGH
作业・指令R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4468机器人间校准数据生成错误
ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー
ROBOT CALIBRATION DATA ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.529 (8-394)
4469机器人间校准坐标系变换错误
ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー
ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.530 (8-395)
4470机器人间校准步不足
ロボット間キャリブレーションステップ不足
ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH
作业・指令R-CHO-A108.24 p.530 (8-395)
4471校准数据生成错误
キャリブレーションデータ作成エラー
ROBOT CALIBRATION DATA ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.530 (8-395)
4472紧凑型远程焊接运算错误
コンパクトリモート溶接演算エラー
ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.530 (8-395)
4473运算报警复位处理异常
演算アラームリセット処理異常
ARITHMETIC ALARM RESET ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4474控制组制限超出
制御グループ制限オーバー
WRONG CONTROL GROUP AXIS
其他R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4475机器人轴无作业执行不可
ロボット軸なしジョブ実行不可
CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4476变更不可(编集禁止作业)
変更不可(編集禁止ジョブ)
CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4477用途选择错误
用途選択エラー
SELECT ERROR (APPLICATION)
其他R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4480传感器 1 机能选择错误
センサ 1 機能選択エラー
SELECT ERROR (SENSOR 1)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4484模拟量出力端口选择参数错误
アナログ出力ポート選択パラメータエラー
WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4485应用传感器不匹配
アプリケーションーセンサアンマッチ
WRONG SELECTION (SENSOR)
设备或设定的组合不一致应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4486路径超出发生
パスオーバー発生
PATH OVER
其他R-CHO-A108.24 p.531 (8-396)
4487机械参数制限超出
メカパラメータ制限オーバー
WRONG MECH PARAMETER FILE
其他R-CHO-A108.24 p.532 (8-397)
4489切割无法动作(示教不良)
カッティング動作不可(教示不良)
DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING)
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.532 (8-397)
4490无限旋转无法动作(示教不良)
エンドレス動作不可(教示不良)
DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.532 (8-397)
4491修正方向生成错误
修正方向作成エラー
CORRECTIONAL DIRECTION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.532 (8-397)
4492位置修正错误
位置修正エラー
POSITION CORRECTION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.533 (8-398)
4493工具文件编号制限超出
ツールファイル番号制限オーバー
OVER TOOL FILE NO.
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.533 (8-398)
4494摆焊示教点不良
ウィービング教示点不良
DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.533 (8-398)
4495机器人间校准未完成
ロボット間キャリブレーション未完
UNDEFINED ROBOT CALIBRATION
其他R-CHO-A108.24 p.533 (8-398)
4496参数设定异常
パラメータ設定異常
PARAMETER ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.533 (8-398)
4497机器人间校准示教点错误
ロボット間キャリブレーション教示点エラー
DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.540 (8-405)
4498控制组无作业执行不可
制御グループなしジョブ実行不可
CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.540 (8-405)
4499位置数据未登录
位置データ未登録
UNDEFINED POSITION VARIABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.540 (8-405)
4500用户座标未登录
ユーザ座標未登録
UNDEFINED USER FRAME
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.540 (8-405)
4501任务数范围超出
タスク数範囲オーバー
OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS)
其他R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4502SL 在线切换异常
SL オンライン移行異常
SL BOARD ON-LINE ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4505电弧ON步无
アークオンステップなし
UNDEFINED POSITION FOR ARC ON
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4506重启返回步无
リスタートリターンステップなし
UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN
作业・指令R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4507搜索检出用参照点示教不良
サーチ検出用参照点教示不良
REFP POS ERROR (SEARCH MOTION)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4508座标系指定错误
座標系指定エラー
SPECIFIED ERROR (COORDINATE)
其他R-CHO-A108.24 p.541 (8-406)
4509MFRAME 错误
MFRAME エラー
MFRAME ERROR
执行作业指令时出错控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4510路径运算执行不可
ルート演算実行不可
CANNOT EXECUTE INST RUCTION (SQRT)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4511落下量允许范围异常
落下量許容範囲異常
OUT OF RANGE (DROP-VALUE)
其他R-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4512代表 3 点同一线错误
代表 3 点同一線エラー
TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS)
其他R-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4513段超出(安全速度 1): LOW / HIGH
セグメントオーバー(安全速度 1): LOW / HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH
安全功能R-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4515段超出(安全速度 2): LOW / HIGH
セグメントオーバー(安全速度 2): LOW / HIGH
EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH
安全功能R-CHO-A108.24 p.542 (8-407)
4517伺服部搜索监视模式设定错误
サーボ部サーチ監視モード設定エラー
SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.543 (8-408)
4518伺服部搜索监视模式解除错误
サーボ部サーチ監視モード解除エラー
SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.543 (8-408)
4520轴动作块中
軸動作ブロック中
AXIS BLOCKING
其他R-CHO-A108.24 p.543 (8-408)
4521作业类型不整合
ジョブタイプ不整合
WRONG JOB TYPE
作业・指令R-CHO-A108.24 p.543 (8-408)
4522标签数据变更处理异常
タグデータ変更処理異常
TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.543 (8-408)
4524并行作业执行不可指令
コンカレントジョブ実行不可命令
CANNOT EXECUTE INST (COUCUR JOB)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.544 (8-409)
4527指定不可模拟量出力端口编号
指定不可アナログ出力ポート番号
UNDEFINED PORT NO.(AOUT)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.544 (8-409)
4528语法错误
シンタックス・エラー
SYNTAX ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.544 (8-409)
4529双协调错误
ツイン協調エラー
TWIN COORDINATED ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.544 (8-409)
4530传送带同步错误
コンベヤ同期エラー
CONVEYOR TRACKING ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.544 (8-409)
4531传送带特性文件未设定
コンベヤ特性ファイル未設定
UNDEFINED CONVEYOR COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.545 (8-410)
4532传送带速度低下
コンベヤ速度低下
CONVEYOR SPEED DOWN
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.545 (8-410)
4533传送带同步运算错误
コンベヤ同期演算エラー
ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.545 (8-410)
4534干涉转矩超出
干渉トルクオーバー
TORQUE INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.545 (8-410)
4535获取先变量类型不匹配
取得先変数タイプアンマッチ
TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED
设备或设定的组合不一致作业・指令R-CHO-A108.24 p.545 (8-410)
4538机器人轴追从使用不可
ロボット軸追従使用不可
ROBOT AXIS TRACKING INVALID
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.546 (8-411)
4539拐角 R 控制错误
コーナー R 制御エラー
CORNER R CONTROL ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.546 (8-411)
4540作业队列数据无
ジョブキューデータなし
JOB QUE EMPTY ERROR
作业・指令R-CHO-A108.24 p.546 (8-411)
4541数値变换不可文字(VAL)
数値変換不可文字(VAL)
INVALID INPUT STRING(VAL)
其他R-CHO-A108.24 p.546 (8-411)
4542MRESET 错误
MRESET エラー
MRESET ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4543作业调用堆栈下溢
ジョブコールスタック・アンダーフロー
STACK LESS THAN 0 (JOB CALL)
作业・指令R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4544MID$ 错误
MID$ エラー
MID$ INST ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4546系统作业执行不可系列
システムジョブ実行不可系列
CANNOT EXCUTE SYSTEM JOB
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4547基元错误
プリミティブエラー
PRIMITIVE ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4548指定事件队列操作权无
指定イベントキュー操作権なし
CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT
其他R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4549INIEVNT 未执行
INIEVNT 未実行
NOT EXECUTION OF INIEVNT
其他R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4550用户作业执行不可指令
ユーザジョブ実行不可命令
CANNOT EXECUTE INST (USER JOB)
无法执行所要求的动作或处理作业・指令R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4551电极取付补偿値测量不可
電極取付補正値測定不可
CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF
其他R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4565机能未实装
機能未実装
SOFTWARE UNMATCH
其他R-CHO-A108.24 p.547 (8-412)
4566用户座标生成错误
ユーザ座標作成エラー
USER FRAME MAKING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.549 (8-414)
4567距离监视不可移动指令
距離監視不可移動命令
CANNOT MONITOR DISTANCE
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.549 (8-414)
4568加压特性文件未设定
プレス特性ファイル未設定
UNDEFINED PRESS COND DATA FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4569加压分辨率数据未设定
プレス分解能データ未設定
UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4571伺服浮动模式解除错误
サーボフロートモード解除エラー
SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4572伺服焊钳控制组无
サーボガン制御グループなし
NO SERVO GUN CONTROL GROUP
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4573点焊焊接机编号错误
スポット溶接機番号エラー
SPOT WELDER NO. ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4574点焊焊接完了超时
スポット溶接完了タイムアウト
SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT
未在规定时间内响应或完成应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4575焊接启动时序设定不良
溶接起動タイミング設定不良
ERROR IN WELD START TIMING SET
缺少必要的设定或登录，或设定不正确应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4576焊钳控制模式设定错误
ガン制御モード設定エラー
ERR IN MOTOR GUN CONT MODE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4577焊钳控制模式解除错误
ガン制御モード解除エラー
ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4578点焊焊接异常
スポット溶接異常
SPOT WELD ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4579预期控制错误
アンティシペーション制御エラー
ANTICIPATION CONTROL ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4580预期距离不足
アンティシペーション距離不足
ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH
其他R-CHO-A108.24 p.550 (8-415)
4581预期出力文件设定不良
アンティシペーション出力ファイル設定不良
DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.551 (8-416)
4583执行不可焊钳类型
実行不可ガンタイプ
CANNOT EXECUTE GUN TYPE
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.551 (8-416)
4584STRWAIT 超时
STRWAIT タイムアウト
STRWAIT TIME LIMIT
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A108.24 p.551 (8-416)
4585伺服部 PG 电源ON错误
サーボ部 PG 電源オンエラー
SERVO PG ON ERROR
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.551 (8-416)
4587电动焊钳切换错误
電動ガンチェンジエラー
MOTOR GUN CHANGE ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.551 (8-416)
4589芯片磨损补偿基准値未登录
チップ摩耗補正基準値未登録
ABRASION BASIS POS UNSETTING
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4590伺服手爪控制组无
サーボハンド制御グループなし
NO SERVO HAND CONTROL GROUP
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4591伺服部速度控制模式设定错误
サーボ部速度制御モード設定エラー
SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4592伺服部速度控制模式解除错误
サーボ部速度制御モード解除エラー
SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4593伺服手爪控制模式设定错误
サーボハンド制御モード設定エラー
SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4594伺服手爪控制模式解除错误
サーボハンド制御モード解除エラー
SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4595定型切断无法动作
定型切断動作不可
CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.552 (8-417)
4596FORMCUT 错误
FORMCUT エラー
FORMCUT ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.554 (8-419)
4597离线位置数据变换错误
オフライン位置データ変換エラー
OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR
其他R-CHO-A108.24 p.554 (8-419)
4598PAINTOUT 错误
PAINTOUT エラー
PAINTOUT ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4599伺服指令异常
サーボコマンド異常
SERVO COMMAND ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4603触点熔焊发生
溶着発生
WIRE STICKING
继电器或开关触点熔焊无法断开安全功能R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4604指定轴原点位置补偿数据无
指定軸原点位置補正データなし
SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS)
编码器・原点R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4605SETTOOL 错误
SETTOOL エラー
SETTOOL ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4606全局变量区域溢出
グローバル変数領域オーバーフロー
LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4607宏指令执行错误
マクロ命令実行エラー
WRONG EXECUTION OF MACRO INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.556 (8-421)
4608作业参数获取错误
ジョブ引数取得エラー
WRONG EXECUTION OF GETARG INST
作业・指令R-CHO-A108.24 p.557 (8-422)
4609记忆再现错误
メモプレイエラー
MEMOPLAY ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.557 (8-422)
4610记忆再现采样错误
メモプレイサンプリングエラー
MEMOPLAY SAMPLING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.557 (8-422)
4611OPTON 指令执行数超出
OPTON 命令実行数オーバー
OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4612TSYNC 错误
TSYNC エラー
TSYNC ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4613伺服涂胶焊钳控制错误
サーボシーラガン制御エラー
SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4614涂胶焊钳特性文件未设定
シーラガン特性ファイル未設定
UNDEFINED SEALERGUN COND FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4615I/O 轴无法动作(再现中)
I/O 軸動作不可(プレイバック中)
I/O AXIS OPERATING
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4616轴平移错误
軸シフトエラー
AXIS SHIFT ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.559 (8-424)
4617SU 轴无法动作(LR 轴姿态异常)
SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常)
S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4618平移指令执行异常
シフト命令実行異常
SHIFT INST EXECUTE ERROR
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4619作业登录表未设定
ジョブ登録テーブル未設定
UNDEFINED JOB ENTRY TABLE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确作业・指令R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4620手臂(工具)干涉
アーム(ツール)干渉
ARM (TOOL) INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4621焊接完了信号异常
溶接完了信号異常
WELD COMPLETE SIGNAL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4622自己干涉
自己干渉
SELF-INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4623GETPOS 指令错误
GETPOS 命令エラー
WRONG EXECUTION OF GETPOS INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4624充填量设定异常
充填量設定異常
PLUG VOLUME SETTING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4625LOADDB(动态制动) 指令错误
LOADDB 命令エラー
WRONG EXECUTION OF LOADDB INST
执行作业指令时出错电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.560 (8-425)
4626S 轴高速旋回不可区域内
S 軸高速旋回不可領域内
IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.563 (8-428)
4627焊钳识别信号未输入
ガン識別信号未入信
GUN RECOGNITION SIGNAL OFF
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4628变量编号复数写入设定错误
変数番号複数書き込み設定エラー
WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING
作业・指令R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4629组切换错误
グループチェンジエラー
GROUP CHANGE ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4630焊钳编号重复
ガン番号重複
DUPLICATED GUN NUMBER
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4631作业速度无法动作
作業速度動作不可
DEFECTIVE OPERATION VELOCITY
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4632直线光栅尺特性文件未设定
リニアスケール特性ファイル未設定
UNDEFINED LNR SCALE FILE
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4633跟随错误
フォローイングエラー
FOLLOWING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4634跟随速度超出
フォローイング速度オーバー
FOLLOWING SPEED OVER
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4635作业共享错误
ジョブ共有エラー
CANNOT EXECUTE COMMON JOB
作业・指令R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4636板厚异常
板厚異常
THICKNESS ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4637同步区间切换工件有无数据无
同期区間切替ワーク有無データなし
TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND
其他R-CHO-A108.24 p.564 (8-429)
4638同步区间切换工件种别数据无
同期区間切替ワーク種別データなし
TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND
其他R-CHO-A108.24 p.565 (8-430)
4639SYMOVJ 无法动作
SYMOVJ 動作不可
SYMOVJ INST EXECUTE ERROR
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.565 (8-430)
4640PSTART 错误
PSTART エラー
WRONG EXECUTION OF PSTART INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.565 (8-430)
4641切离组无法动作
切り離しグループ動作不可
CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP)
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.565 (8-430)
4644点焊焊接机 I/F 错误(ASW)
スポット溶接機 I/F エラー(ASW)
SPOT WELDER I/F ERROR(ASW)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.565 (8-430)
4645停止摆焊无法动作(SWVON)
停止ウィービング動作不可(SWVON)
NOT PERMIT FIXEDWEAV ON SWVON
无法执行所要求的动作或处理应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4650转矩清除异常
トルククリア異常
TRQ CLEAR ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4651码垛执行错误
パレタイズ実行エラー
PALLETIZING EXECUTE ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4652等速转矩测量模式设定错误(伺服)
等速トルク測定モード設定エラー(サーボ)
TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4653等速转矩测量模式解除错误(伺服)
等速トルク測定モード解除エラー(サーボ)
TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV)
其他R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4654SETREG 错误
SETREG エラー
WRONG EXECUTION OF SETREG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4655GETREG 错误
GETREG エラー
WRONG EXECUTION OF GETREG INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4656SETPRM 错误
SETPRM エラー
WRONG EXECUTION OF SETPRM INST
执行作业指令时出错作业・指令R-CHO-A108.24 p.566 (8-431)
4657开先幅补偿机能错误
開先幅補正機能エラー
WVADJ ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4658速度制限超出
速度制限オーバー
OVER SPEED LIMIT
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4660电极头修磨监视解除错误
チップドレス監視解除エラー
TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4661存储器错误(加压特性文件)
メモリエラー(プレス特性ファイル)
MEMORY ERROR (PRESS COND FILE)
括号内的数据或文件损坏或无法读取存储器・文件R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4667焊钳加压力文件设定不良
ガン加圧力ファイル設定不良
缺少必要的设定或登录，或设定不正确存储器・文件R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4669制动器滑检出
ブレーキ滑り検出
DETECT BRAKE SLIP
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4670等速转矩测量采样数据数不足
等速トルク測定サンプリングデータ数不足
INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA
其他R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4671等速转矩测量采样缓冲区溢出
等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー
SAMPLE BUFFER OVER FLOW
其他R-CHO-A108.24 p.567 (8-432)
4672等速转矩测量基准速度未到达
等速トルク測定基準速度未到達
BASIC SPEED UNREACHED
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.568 (8-433)
4673等速转矩测量最大转矩未检出
等速トルク測定最大トルク未検出
MAX TRQ UNDETECTED
其他R-CHO-A108.24 p.568 (8-433)
4675ERRSVCPU 信号错误
ERRSVCPU 信号エラー
ERRSVCPU SIGNAL ERROR
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.568 (8-433)
4676盘内风扇用保险丝断
盤内ファン用ヒューズ断
BROKEN FAN FUSE
冷却风扇停止或转速不足电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.568 (8-433)
4677形态无法动作
形態動作不可
IMPOSSIBLE LINEAR MOTION
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4678点焊监视数据异常
スポットモニタデータ異常
SPOT MONITOR DATA ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4682动作区域制限干涉
動作領域制限干渉
MOTION RANGE LIMIT INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4683轴动作区域超限: MIN / MAX
軸動作領域リミットオーバー: MIN / MAX
AXIS MOTION RANGE LIMIT OVER (MIN./MAX.)
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4684补间无法动作
補間動作不可
INTERPOLATION INVALID
无法执行所要求的动作或处理动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4685数据写入异常(安全单元)
データ書込異常(安全ユニット)
WRITE ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4686数据设定异常(安全单元)
データ設定異常(安全ユニット)
DATA SETTING ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.569 (8-434)
4687动作区域监视异常2 (各轴)
動作領域監視異常2 (各軸)
OPERATION AREA MON. ERR 2(AXIS)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4688操作模式异常(各轴)
操作モード異常(各軸)
OPERATION MODE ERROR (AXIS)
其他R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4689动作区域监视异常2 (机器人)
動作領域監視異常2 (ロボット)
OPERATION AREA MON. ERR 2 (ROBOT)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4690操作模式异常(机器人)
操作モード異常(ロボット)
OPERATION MODE ERROR (ROBOT)
其他R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4691动作区域设定异常
動作領域設定異常
OPERATION AREA SET ERR (SAFETY)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4692编码器备份异常(安全单元)
エンコーダバックアップ異常(安全ユニット)
ENCODER BACKUP ERROR (SAFETY)
编码器位置数据丢失（如电池耗尽）安全功能R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4693回读处理异常(安全单元)
リードバック処理異常(安全ユニット)
READBACK PROC. ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.570 (8-435)
4694速度监视异常1 (安全单元)
速度監視異常1 (安全ユニット)
SPEED MONITOR ERROR 1 (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.571 (8-436)
4695速度监视异常2 (安全单元)
速度監視異常2 (安全ユニット)
SPEED MONITOR ERROR 2 (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.571 (8-436)
4696转台校准错误
ターンテーブルキャリブレーションエラー
TURN TABLE CALIBRATION ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.571 (8-436)
4697离线挠曲位置变换错误
オフラインたわみ位置変換エラー
OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR
其他R-CHO-A108.24 p.571 (8-436)
4698平移量生成错误
シフト量作成エラー
SHIFT VALUE MAKING ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.572 (8-437)
4699系统错误1 (RSC1 部)
システムエラー1 (RSC1 部)
SYSTEM ERROR 1(RSC1)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4700系统错误2 (RSC1 部)
システムエラー2 (RSC1 部)
SYSTEM ERROR 2(RSC1)
控制软件内部发生意外处理错误通信R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4701存储器获得异常
メモリ獲得異常
MEMORY ALLOCATION ERROR
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4703操作模式异常
操作モード異常
OPERATION MODE ERROR
其他R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4704停止位置监视异常(安全单元)
停止位置監視異常(安全ユニット)
STOPPING POS. MON. ERR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4705安全信号比较异常
安全信号比較異常
SIGNAL COMPARISON ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.573 (8-438)
4706机器人位置动作区域外(安全单元)
ロボット位置動作領域外(安全ユニット)
ROBOT MOTION RANGE OVER(SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4708电动焊钳自动调谐未实施
電動ガンオートチューニング未実施
MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4710焊接电源异常
溶接電源異常
WELDER ERROR
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4711焊接基板24 V 保险丝断线
溶接基板24 V ヒューズ断線
24V FUSE BLOWN (EW-BOARD)
保险丝熔断电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4712焊接基板24 V 检出回路异常
溶接基板24 V 検出回路異常
24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4713焊接基板24 V 外部电源OFF
溶接基板24 V 外部電源オフ
EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4714焊接基板18 V 断线
溶接基板18 V 断線
控制基板・CPUR-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4715CIP 消息服务器机能异常
CIP メッセージサーバ機能異常
CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR
通信R-CHO-A108.24 p.578 (8-443)
4716BIN 以太网服务器机能异常
BIN イーサネットサーバ機能異常
BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR
通信R-CHO-A108.24 p.580 (8-445)
4722安全出力 FB 异常(安全单元)
安全出力 FB 異常(安全ユニット)
SAFETY OUTPUT FB ERROR (SAFETY)
安全功能R-CHO-A108.24 p.583 (8-448)
4730制动器滑检出执行不可
ブレーキ滑り検出実行不可
CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.583 (8-448)
4800WDT 异常(转换器)
WDT 異常(コンバータ)
WDT ERROR (CONVERTER)
看门狗定时器检测到处理停止或延迟电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.584 (8-449)
4850再生异常(伺服 2)
回生異常(サーボ 2)
REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.584 (8-449)
4851再生过载(伺服 2)
回生オーバーロード(サーボ 2)
REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.584 (8-449)
4852过电压(伺服 2)
過電圧(サーボ 2)
OVERVOLTAGE (SERVO2)
电压超过上限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.584 (8-449)
4853欠电压(伺服 2)
不足電圧(サーボ 2)
VOLTAGE DROP (SERVO2)
电压低于下限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.584 (8-449)
4854速度异常(伺服 2)
スピード異常(サーボ 2)
OVER SPEED (SERVO2)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4855过载(瞬时)(伺服 2)
オーバーロード(瞬時)(サーボ 2)
OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4856过载(连续)(伺服 2)
オーバーロード(連続)(サーボ 2)
OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4857DB(动态制动) 过载(伺服 2)
DB オーバーロード(サーボ 2)
DB OVERLOAD (SEVO2)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4858突入抵抗过载(伺服 2)
突入抵抗オーバーロード(サーボ 2)
RESIST OVERLOAD (SERVO2)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4859散热片过热(伺服 2)
ヒートシンク過熱(サーボ 2)
HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2)
温度过高其他R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4860编码器电池异常(伺服 2)
エンコーダバッテリ異常(サーボ 2)
ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2)
编码器备份电池电压过低编码器・原点R-CHO-A108.24 p.585 (8-450)
4861编码器过热(伺服 2)
エンコーダオーバーヒート(サーボ 2)
ENCODER OVERHEAT (SERVO2)
温度过高编码器・原点R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4862速度指令 A/D 异常(伺服 2)
速度指令 A/D 異常(サーボ 2)
SPEED A/D ERROR (SERVO2)
动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4863转矩指令 A/D 异常(伺服 2)
トルク指令 A/D 異常(サーボ 2)
TORQUE A/D ERROR (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4864电机回转异常(伺服 2)
モータ回転異常(サーボ 2)
WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2)
其他R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4865位置偏差过大(伺服 2)
位置偏差過大(サーボ 2)
POSITION ERROR (SERVO2)
指令位置与实际位置的偏差超过允许值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4866缺相(伺服 2)
欠相(サーボ 2)
OPEN PHASE (SERVO2)
输入电源缺相电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.586 (8-451)
4867过载警告(伺服 2)
オーバーロード警告(サーボ 2)
OVERLOAD WARNING (SERVO2)
负载持续超过额定值电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4868再生过载警告(伺服 2)
回生オーバーロード警告(サーボ 2)
REGENERATIVE OVERLOAD WARN(SV2)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4869MECHATROLINK数据设定警告(伺服 2)
メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2)
MECHATROLINK DATA SET WARNING
通信R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4870MECHATROLINK指令警告(伺服 2)
メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2)
MECHATROLINK COMMAND WARNING
通信R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4871MECHATROLINK 2 指令警告(伺服 2)
メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2)
MECHATROLINK2 COMMAND WARNING
通信R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4872F47 用欠电压(伺服 2)
F47 用不足電圧(サーボ 2)
VOLTAGE DROP WARING (SERVO2)
电压低于下限电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4873电池警告(伺服 2)
バッテリ警告(サーボ 2)
BATTERY WARNING (SERVO2)
编码器・原点R-CHO-A108.24 p.587 (8-452)
4874主回路电源未投入(伺服 2)
主回路電源未投入(サーボ 2)
MAIN POWER OFF (SERVO2)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4875位置决完了时间超出(伺服2)
位置決め完了タイムオーバー(サーボ2)
INCOMPLETE FINE POSITIONING (SV2)
未在规定时间内响应或完成其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4876位置偏差过大警告(伺服 2)
位置偏差過大警告(サーボ 2)
POSITION ERROR WARNING (SERVO2)
指令位置与实际位置的偏差超过允许值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4877磁极检出未完成(伺服2)
磁極検出未完(サーボ2)
MAGNETIC POLE DETECT ERROR(SV2)
其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4883传感器超出范围
センサオーバレンジ
SENSOR OVER RANGE
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4885传感器出力异常
センサ出力異常
SENSOR OUTPUT ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4901立方体 / 轴干涉
キューブ / 軸干渉
CUBE/AXIS INTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4940动作司令部指令代码异常(伺服)
動作司令部コマンドコード異常(サーボ)
MOTION COMMAND CODE ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4941动作司令部指令执行不可(伺服)
動作司令部コマンド実行不可(サーボ)
CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV)
无法执行所要求的动作或处理其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4942平均化时间变更异常(伺服)
平均化時間変更異常(サーボ)
AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4943平均化时间异常(伺服)
平均化時間異常(サーボ)
AVERAGING TIME ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4944位置环路增益异常(伺服)
位置ループゲイン異常(サーボ)
POSITION LOOP GAIN ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.588 (8-453)
4945动作司令部指令数据异常(伺服)
動作司令部コマンドデータ異常(サーボ)
MOTION COMMAND DATA ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4946PG 电源 ON 未完成(伺服)
PG 電源 ON 未完了(サーボ)
PG POWER ON INCOMPLETE (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4947多重伺服 ON 请求(伺服)
多重サーボ ON 要求(サーボ)
SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4948编码器报警发生中(伺服)
エンコーダアラーム発生中(サーボ)
ENCODER ALARM (SERVO)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4949多重焊钳挠补偿异常(伺服)
多重ガン撓み補正異常(サーボ)
GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4950电动焊钳位置偏差超出(伺服)
電動ガン位置偏差オーバー(サーボ)
MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4951电动焊钳切换轴指定异常(伺服)
電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4952电动焊钳文件编号指定异常(伺服)
電動ガンファイル番号指定異常(サーボ)
WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO)
存储器・文件R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4953编码器计数器差分异常(伺服)
エンコーダカウンタ差分異常(サーボ)
ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4954实时状态送接收异常(伺服)
リアルタイムステータス送受信異常(サーボ)
REALTIME STATUS S/R ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4955平均化数据异常(伺服)
平均化データ異常(サーボ)
AVERAGING DATA ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4956平均化 SUM 异常(伺服)
平均化 SUM 異常(サーボ)
AVERAGING SUM ERROR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.589 (8-454)
4957平均化状态异常(伺服)
平均化ステータス異常(サーボ)
AVERAGING STATUS ERR (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4958高分辨率参数未设定(伺服)
高分解能パラメータ未設定(サーボ)
HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4959组切换轴指定异常(伺服)
グループチェンジ軸指定異常(サーボ)
WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4960皮带切断机能参数异常(伺服)
ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ)
BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4961串行编码器振动检出(伺服)
シリアルエンコーダ振動検出(サーボ)
SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4962制动器锁定异常(伺服)
ブレーキロック異常(サーボ)
BRAKE LOCK ERROR (SERVO)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4963制动器开放异常(伺服)
ブレーキ開放異常(サーボ)
BRAKE RELEASE ERROR (SERVO)
制动器或其电源/回路异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4964等速转矩测量多重请求(伺服)
等速トルク測定多重要求(サーボ)
CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV)
其他R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4965DIN 信号指定异常(伺服)
DIN 信号指定異常(サーボ)
DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4966DB(动态制动) 抵抗未装着(伺服)
DB 抵抗未装着(サーボ)
DB REGIST NOT INSTALLED(SV)
电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.590 (8-455)
4967定格电流最大电流高分辨率参数未设定(伺服)
定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ)
RATED CURRENTAND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO)
缺少必要的设定或登录，或设定不正确其他R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4969转换器电源异常(周波数)(伺服)
コンバータ電源異常(周波数)(サーボ)
CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4970转换器电源异常(相顺)(伺服)
コンバータ電源異常(相順)(サーボ)
CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4971转换器电源异常(峰值値)(伺服)
コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ)
CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV)
转换器（电源变换部分）异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4972转换器再生过载(伺服)
コンバータ回生過負荷(サーボ)
CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV)
减速时回馈能量的处理异常电源・伺服放大器・冷却R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4973位置偏差过大(碰撞检测)
位置偏差過大(衝突検出)
POSITION ERROR (COLLISION DETECT)
检测到意外外力（碰撞）并停止动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4974位置偏差过大(开始抬起)
位置偏差過大(スタートリフト)
POSITION ERROR (START LIFT)
指令位置与实际位置的偏差超过允许值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4975开始抬起轴指定异常(伺服)
スタートリフト軸指定異常(サーボ)
WRONG START LIFT AXIS(SERVO)
其他R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4976焊钳轴搜索检出范围超出
ガン軸サーチ検出範囲オーバー
GUN SEARCH DETECT RANGE OVER
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4977焊钳轴搜索位置异常
ガン軸サーチ位置異常
GUN SEARCH POS ERROR
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4978通用输入输出信号断线检出(伺服)
汎用入出力信号断線検出(サーボ)
UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO)
I/O・信号R-CHO-A108.24 p.591 (8-456)
4980目标点脉冲超限
目標点パルスリミットオーバー
DESTINATION PULSE LIMIT
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.592 (8-457)
4981目标点脉冲机械超限
目標点パルスメカリミットオーバー
DEST PULSE MECHANICAL LIMIT
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.592 (8-457)
4982目标点机械干涉
目標点メカ干渉
DEST MECHANICAL INTRF
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.592 (8-457)
4983目标点特殊机械干涉
目標点特殊メカ干渉
DEST MECHANICAL INTRF
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.593 (8-458)
4984目标点自己干涉
目標点自己干渉
DESTINATION SELFINTERFERENCE
机器人进入（或将进入）设定的干涉区动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.593 (8-458)

5000～5999 轻故障（等级4～8）

编号报警名称概要分类参照
5020传感器参数异常
センサパラメータ異常
VERIFY ERROR (SENSOR PARAMETER)
应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.593 (8-458)
5022传送带位置超限
コンベヤ位置リミットオーバー
CONVEYOR POSITION LIMIT
超过设定的极限值应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.594 (8-459)
5023传送带计数器超限
コンベヤカウンタリミットオーバー
CONVEYOR COUNTER LIMIT
超过设定的极限值应用（焊接・焊钳・传送带等）R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5070有无平移数据溢出
有無シフトデータオーバーフロー
WORK IN/NOT DATA OVER FLOW
其他R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5071种别平移数据溢出
種別シフトデータオーバーフロー
WORK ID. DATA OVER FLOW
其他R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5072开始平移数据溢出
スタートシフトデータオーバーフロー
START SHIFT DATA OVER FLOW
其他R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5073同步区间队列溢出
同期区間キューオーバーフロー
TRACKING AREA DATA OVER FLOW
其他R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5075传送带编码器静止异常
コンベヤエンコーダ静止異常
ENCODER STOP ERROR (CONVEYOR)
编码器或其配线/电源异常编码器・原点R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5076同步区间有无数据位置超限
同期区間有無データ位置リミットオーバー
TRACK AREA IN/NOT DATA POS LMT
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)
5077同步区间种别数据位置超限
同期区間種別データ位置リミットオーバー
TRACKING AREA ID DATA POS LMT
超过设定的极限值动作・干涉・极限R-CHO-A108.24 p.595 (8-460)

来源：依据 YASKAWA 手册 R-CHO-A108.24（名称）及 RE-CHO-A108.24（英文用语）整理。非官方摘要。