YRC1000 报警代码详解（重故障与轻故障）
了解 YRC1000 报警编号规则：重故障 0000–3999 与轻故障 4000–9999、报警等级、子代码，以及各类报警的复位方法。
报警 4315：碰撞检测（COLLISION DETECT）（YRC1000）
YRC1000 报警 4315（碰撞检测）的原理、应先检查的设置、碰撞检测等级的调整，以及实际发生干涉时和硬件原因的检查顺序。
报警 4107：绝对数据允许范围异常（OUT OF RANGE (ABSO DATA)）（YRC1000）
YRC1000 报警 4107“绝对数据允许范围异常”的发生原因、利用第二原点进行位置确认的流程，以及何时检查原点标记并进行原点位置校准。
报警 1325：编码器通信异常（COMMUNICATION ERROR (ENCODER)）（YRC1000）
详解 YRC1000 报警 1325 编码器通信错误：多点串联配线如何影响子代码、应先检查哪些电缆，以及何时更换编码器或电路板。
报警 4312：编码器电池异常（ENCODER BATTERY ERROR）（YRC1000）
YRC1000 报警 4312 表示编码器备份电池电压已低于 2.8 V。原因与处理方法，以及不丢失原点位置数据的电池更换思路。