GP25 の仕様違い
GP25 には標準仕様（-A00 / -A01）のほかに 4 つの仕様違いがあり、それぞれ専用の取扱説明書か補足書があります。ここに書いていない内容は標準仕様と同じです。
防滴仕様（-C00）
| 項目 | 標準仕様 | 防滴仕様（-C00） |
|---|---|---|
| 保護構造 | 本体 IP54、手首部 IP67 | 本体 IP65、手首部 IP67 |
| 本体質量 | 250 kg | 265 kg |
| S・L・U 軸減速機のグリース | モリホワイト RE No.00 | RV グリース LB No.00 |
周囲温度は 0〜+45 ℃ です。S・L・U 軸のグリース注入量（1650 / 750 / 370 g）は標準仕様と同じです。防滴仕様には専用の取扱説明書と保守説明書があります。
食品グリース仕様（-F40）
-F40 は防滴仕様をベースにグリースだけを食品機械用に替えた仕様で、用途はハンドリングに限られます。
- 周囲温度は +15〜+45 ℃ です。15 ℃ 近くで長く止めていた後に動かすと、駆動部の摩擦が大きいためアラームが出ることがあるので、R 軸の暖機運転が勧められています。
- 本体 IP65、手首部 IP67、本体質量 265 kg。
| 箇所 | グリース |
|---|---|
| S・L・U 軸減速機 | カシーダグリース EPS00 |
| R・B 軸減速機、R・T 軸ギヤ | ハーモニックグリース HFL-1 |
点検表では次の 2 点が変わります。
| 項目 | 標準仕様 | -F40 |
|---|---|---|
| ドレンプラグ（結露水の排出） | 項目なし | 1000 h ごと |
| オーバーホール | 36000 h | 18000 h |
予備品には、カシーダグリース EPS00（19 kg）、ハーモニックグリース HFL-1（2.5 kg）、カシーダグリース EPS02（19 kg）が挙がっています。
壁掛 S 軸 ±90° 仕様（-A50）
標準の GP25 を壁掛けで使うと S 軸は ±30° に制限されますが、-A50 は壁掛けで S 軸を最大 ±90° まで使える仕様です。その代わり、手首の可搬質量と本体質量が大きく変わります。
| 項目 | 標準仕様 | -A50 |
|---|---|---|
| S 軸の可動範囲 | −180° ～ +180°（壁掛けでは ±30°） | −90° ～ +90° |
| L 軸の可動範囲 | −105° ～ +155° | −45° ～ +155° |
| 手首部の最大可搬質量 | 25 kg | 10 kg |
| 本体質量 | 250 kg | 410 kg |
| 運搬時のワイヤロープの長さ | 1200 mm | 2500 mm |
S 軸のメカストッパは ±30°、±60°、±90° の 3 段階（30° ピッチ）で設定でき、標準は ±90° です。ストッパの位置を変えたら、S 軸のパルスリミットも合わせて変更します。
| S 軸の動作範囲 | パルスリミット |
|---|---|
| ±30° | ±40242 |
| ±60° | ±80483 |
| ±90° | ±120725 |
定型切断仕様（-A80）
-A80 は、基本軸（S・L・U 軸）の減速機を高精度品にした仕様です。違いはそれだけで、推奨予備品の減速機交換キットが変わります。
| 箇所 | 減速機交換キット |
|---|---|
| S 軸 | HW1486300-A |
| L 軸 | HW1486301-A |
| U 軸 | HW1486302-A |
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出典：YASKAWA マニュアル HW1485495（GP25 取扱説明書 防滴仕様 rev 1）、HW1485821（GP25 保守説明書 防滴仕様 rev 0）、HW1485679（GP25 補足書 食品グリース仕様 rev 1）、HW1484856（GP25 補足書 壁掛 S 軸 ±90° 仕様 rev 1）、HW1486197（GP25 補足書 定型切断仕様 rev 1）に基づく。