YRC1000 定期点検チェックリスト

日常点検を怠ると、コントローラの寿命が短くなったり予期しない停止の原因になったりします。YRC1000 制御盤で確認すべき項目と頻度をまとめます。

点検スケジュール

項目	確認内容	頻度
制御盤の扉	完全に閉まり、ロックされている	毎日
扉のシール	すき間や損傷がない	毎月
背面ダクトファン	回転している（サーボ ON 時）	毎月
非常停止ボタン	押すとサーボが切れる	毎日
イネーブルスイッチ	教示モードで正しく動作する	使用時
メモリバッテリ	「メモリバッテリ低下」の表示がない	アラーム発生時
電源電圧	仕様範囲内	使用前
ブレーカの引込線	緩み・断線・脱落がない	使用前
制御盤ケーブル	ねじれや外れがない	毎日
熱交換器ファン	回転している	毎月
エアフィルタ	目詰まりやほこりがない	必要に応じて（最低月 1 回）

主な項目の補足

密閉構造。 YRC1000 はオイルミストの侵入を防ぐ密閉構造なので、停止中も扉は閉めておきます。開ける前に主電源を切り、内部が汚れていないか確認してください。ひどい汚れはシール不良のサインです。

ファンとフィルタ。 熱交換器のファンは電源 ON 中、背面ダクトファンはサーボ ON 中に回ります。吸気口・排気口で風を確認します。汚れたフィルタはエアブローで清掃し、落ちなければぬるま湯（約 40 °C）で洗って完全に乾かすか交換します。電源ユニットの冷却ファン停止のメッセージが出たら、早めに点検・交換してください。

イネーブルスイッチの確認。 教示モードで［サーボオンレディ］を押す（ランプが点滅）。軽く握るとサーボが入り、強く握るか離すと切れれば正常です。ランプが点かない場合は、非常停止ボタン、外部非常停止入力、重故障アラームの有無を確認します。

電源電圧。 主ブレーカの端子間電圧をテスタで測定します。定格（機種により 200～240 V、380～440 V、380～480 V）の +10 % / −15 % が許容範囲です。S 相接地の 200 V 機では、S 相と大地間はほぼ 0 V になります。

警告

ファン点検で扉を開けた状態でも、盤内には 200～480 VAC がかかっています。通電中は内部のユニットに絶対に触れないでください。

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出典：YASKAWA マニュアル RE-CHO-A114 に基づく。