SP225H / SP180H ガスバランサのガス圧点検

この機種は、L 軸にかかる負荷を支えるためにガスバランサ（高圧の窒素ガス）を使っています。ガス圧が適切でないまま動かすと、故障や破損の原因になります。

点検周期

6000 h ごとにガス圧を点検します。

適正ガス圧力は温度で変わる

ガスバランサの表面温度を測り、次の表の値と比べます。

表面温度 ℃	−10	−5	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45	50	55	60
適正ガス圧力 MPa	10.5	10.8	11.1	11.4	11.6	11.9	12.2	12.4	12.7	13.0	13.2	13.5	13.8	14.1	14.4

作業の流れ（圧力の確認と調整）

1. ロボットを原点姿勢にして、制御盤の電源を切る。
2. ガス注入口のカバーとプラグを外し、クイックジョイントを差し込む。
3. ガス充填装置の弁がすべて閉じていることを確認してから、クイックジョイントに充填装置を付ける。
4. ガスバランサの表面温度を確かめ、圧力を読む。
5. 表の値になるよう、ガスを抜くか充填する。
6. クイックジョイントを外し、プラグとカバーを規定トルクで戻して、電源を入れる。

ガス充填装置については、メーカーのサービス部門に相談してください。

安全上の注意

• 入れてよいのは窒素ガスだけです。ほかの気体は絶対に入れないでください。
• 高濃度の窒素ガスの中では窒息のおそれがあります。十分に換気して作業します。
• 作業の前に、L 軸モータのブレーキが効いていること、または L アームが回らないよう固定されていることを必ず確認する。ブレーキの解放などで L 軸の保持力がなくなると、バランサが伸びて L アームが回り、非常に危険です。
• 高圧ガスに関する法令や自治体の条例を守ってください。
• バランサの下部から、シール用のオイルがわずかににじむことがあります。

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出典：YASKAWA マニュアル HW1484423 に基づく。