MH50 II / MH80 II / MPL80 II のグリース補給・交換
DX200 と組み合わせるこれらのハンドリングロボットでは、各軸の減速機にすべてモリホワイト RE No.00 を使います。定期的な補給と、古いグリースを入れ替える交換とで、注入量が異なります。
各軸のグリース量
| 軸 | 補給 | 1 回目の補給のみ | 交換 |
|---|---|---|---|
| S | 520 cc | 1040 cc | 約 2600 cc |
| L | 250 cc | 500 cc | 1650 cc |
| U | 140 cc | 280 cc | 700 cc |
| R（MH50 II・MH80 II） | 700 cc | 1400 cc | 3500 cc |
| R（MH50 II-35） | 1080 cc | 2160 cc | 5400 cc |
| B・T（共通） | 300 cc | 600 cc | 1500 cc |
MPL80 II には R 軸減速機がありません。
作業前の注意
- 注入にはグリース専用ポンプを使う。ポンプへのエア供給圧力は 0.3 MPa 以下、注入速度は 8 g/s 以下に設定する。
- 注入側のホース類は先にグリースで満たし、減速機の中にエアが入らないようにする。
- プラグを付けたまま注入しない。グリースがモータに入り込んだり、減速機のオイルシールが抜けたりして故障します。
- 排出口には継ぎ手やホースを付けない。オイルシール抜けの原因になります。
- 天吊りで設置している場合は、注入口と排出口が逆になります。
作業の流れ（S 軸の例）
- 排出口のプラグを外す。
- 注入口のプラグを外し、G ニップル PT1/4 を取り付ける。
- 注入口から規定量を注入する。交換の場合は、排出口から古いグリースが出終わり、新しいグリースが出始めたところで終了（色で見分けます）。
- 排出口をふさぐ前に、S 軸を数分間動かして余分なグリースを出す。
- 排出が終わったことを確認し、出たグリースをふき取ってから、排出口にプラグを付ける（ねじ部にスリーボンド 1206C を塗布、23 N·m）。
- 注入口の G ニップルをプラグに戻す（同じくシール剤を塗布、12 N·m）。
グリースが出ている途中でプラグを付けると、グリースがモータ内に入ってしまいます。L 軸・U 軸などは指定の姿勢をとってから作業し、締め付けトルクは軸ごとにマニュアルで確認してください。
出典：YASKAWA マニュアル HW1482733 に基づく。