YRC1000 定期点検チェックリスト
YRC1000 コントローラの日常・月次・随時の点検項目（扉とシール、ファン、エアフィルタ、非常停止、イネーブルスイッチ、バッテリ、電源電圧）。
YRC1000 メモリバッテリの交換（メモリバッテリ低下／アラーム 0790）
YRC1000 で「メモリバッテリ低下」が表示されたときの猶予、スーパーキャパシタによるバックアップ、ロボット I/F 基板（AIF01）裏面のバッテリ（CN114／CN115）の交換手順と、アラームコード表の記載との違い。
MOTOMAN ロボットの原点位置の復帰（原点位置合わせ）
MOTOMAN ロボットで原点位置の復帰が必要になるケースと、4 つの復帰方法（ティーチングポイント、キー、エンコーダバックアップ異常修復機能、ロボットキャリブレーション）、チェックポイントを使った調整と YRC1000 での原点位置合わせ。
MH50 II / MH80 II / MPL80 II 各軸のグリース補給・交換量
MOTOMAN MH50 II、MH50 II-35、MH80 II、MPL80 II の各軸減速機のグリース種類、補給量・交換量、グリースポンプの設定、作業の流れと注意事項。
SP225H / SP180H のグリース交換（注入量・排出量・なじみ動作）
MOTOMAN SP225H、SP180H、SP180H-110 の各軸減速機のグリース交換。注入量、注入速度と押出しエア圧の上限、注入口が 2 か所ある R 軸・T 軸、軸ごとの排出量となじみ動作。
SP225H / SP180H ガスバランサのガス圧点検（6000 h ごと）
MOTOMAN SP225H・SP180H の窒素ガスバランサのガス圧点検。6000 h ごとの点検周期、表面温度別の適正ガス圧力、作業の流れと安全上の注意。
エンコーダ用バッテリユニットの交換（マニピュレータ）
MOTOMAN マニピュレータのエンコーダ用バッテリユニットを、原点位置データを失わずに交換する手順と、モータ検出器用コネクタを外すときの一時バッテリの接続方法。MH50 II の例。