YRC1000 のサーボフロート機能（リンク／リニア）
MOTOMAN のサーボフロート機能の働き、リンクサーボフロートとリニアサーボフロートの違い、FLOATON/FLOATOF 命令、ツール質量情報が重要な理由。
YRC1000 のコンベヤ同期運転（コンベヤトラッキング）
MOTOMAN のコンベヤ同期運転の仕組み。エンコーダによる位置追従、コンベヤ停止状態での教示、基本軸と走行軸による追従、ターンテーブル同期。
YRC1000 のアークセンサ デジタル COMARC（溶接線倣い）
YRC1000 のデジタル COMARC が溶接電流の変化で溶接線を倣う仕組み、使用できる溶接電源と制約、適用範囲（継手・板厚・速度）、COMARCON 命令の登録と倣いが不十分なときの調整。
YRC1000 の緊急用バイパスユニット・バイパスケーブル
YRC1000 のバイパスユニットとバイパスケーブルの役割（機内リード断線時の応急処置）、構成とケーブル長、使用上の注意。