YRC1000 コントローラの仕様
YRC1000 ロボットコントローラの主な仕様（電源、接地、I/O 点数、メモリ容量、保護等級、周囲条件）を一覧表にまとめました。
YRC1000 のセキュリティモードとユーザ ID
YRC1000 のセキュリティモード（操作・編集・管理・安全・ワンタイム管理）の役割、ユーザ ID の桁数ルール、モードの切り替え方法と、出荷時ユーザ ID の確認先。
YRC1000 のソフトリミットとリミット解除
YRC1000 のソフトリミット（各軸の最大動作範囲とキューブ状の動作許容領域）の考え方と、ソフトリミット解除・全リミット解除の使い方と注意点。
MOTOMAN コントローラの世代（ERC から YRC1000 まで）
MOTOMAN ロボットコントローラの世代（ERC、MRC、XRC、NX100、DX100、DX200、FS100、YRC1000）の早見表と、保守部品や診断で世代が重要な理由。