YRC1000 アラームコード一覧
YRC1000（2017〜）のプログラミングペンダントに表示される 4 桁のアラーム番号 と名称の一覧です。日本語版マニュアル R-CER-A600.4（アラームコード表（重故障・軽故障アラーム編））を正本として抽出・整理しました。英語名は英語版 RE-CER-A600.14 の用語です。
- 収録数：1059 件（0000番台 146 件、1000番台 221 件、4000番台 692 件）
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- 英語版（RE-CER-A600.14）は改訂が新しく、日本語版に無い番号が 115 件あります。本ページは日本語版を正としているため、それらは載せていません。
番号の頭の数字でおおよその重さが分かります（0〜3 番台：重故障＝電源の再投入が必要、4 番台以降：軽故障＝リセット可能）。詳しくは アラームコードの仕組み を参照してください。他の世代との違いは 世代間比較 にまとめています。
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0000〜0999 重故障（レベル0：起動時・ハードウェア診断）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 0010 | CPU 基板挿入異常 CPU BOARD INSERTION ERROR (SV) | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.9 (アラームリスト-1) | |
| 0011 | CPU 基板挿入異常(安全) CPU BOARD INSERTION ERROR (Safety) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.10 (アラームリスト-2) | |
| 0012 | CPU 基板設定異常 CPU BOARD SETTING ERROR | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.10 (アラームリスト-2) | |
| 0020 | 通信エラー(CPU 基板) CPU COMMUNICATION ERROR | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.27 (アラームリスト-19) |
| 0021 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR(SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.43 (アラームリスト-35) |
| 0030 | ROM エラー ROM ERROR | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.48 (アラームリスト-40) |
| 0060 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.53 (アラームリスト-45) |
| 0100 | 通信エラー(SV#1) COMMUNICATION ERROR(SV#1) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.64 (アラームリスト-56) |
| 0101 | 通信エラー(SV#2) COMMUNICATION ERROR(SV#2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.64 (アラームリスト-56) |
| 0102 | 通信エラー(SV#3) COMMUNICATION ERROR(SV#3) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.65 (アラームリスト-57) |
| 0103 | 通信エラー(SV#4) COMMUNICATION ERROR(SV#4) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.66 (アラームリスト-58) |
| 0104 | 通信エラー(SV#5) COMMUNICATION ERROR(SV#5) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.67 (アラームリスト-59) |
| 0105 | 通信エラー(SV#6) COMMUNICATION ERROR(SV#6) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.68 (アラームリスト-60) |
| 0106 | 通信エラー(SV#7) COMMUNICATION ERROR(SV#7) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.69 (アラームリスト-61) |
| 0107 | 通信エラー(SV#8) COMMUNICATION ERROR(SV#8) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.70 (アラームリスト-62) |
| 0200 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.71 (アラームリスト-63) |
| 0210 | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) MEMORY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.77 (アラームリスト-69) |
| 0220 | メモリエラー(ジョブ管理データ) MEMORY ERROR(JOB MNG DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.78 (アラームリスト-70) |
| 0230 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.80 (アラームリスト-72) |
| 0240 | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CER-A600.4 p.80 (アラームリスト-72) |
| 0270 | メモリエラー(SD バックアップファイル) MEMORY ERROR(SD BACKUP FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.82 (アラームリスト-74) |
| 0280 | メモリエラー(外部入出力割付ファイル) MEMORY ERROR(EX IO ALLOC FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.82 (アラームリスト-74) |
| 0290 | メモリエラー(ネットワーク設定) MEMORY ERROR(NETWORK SETUP) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CER-A600.4 p.83 (アラームリスト-75) |
| 0300 | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) VERIFY ERROR(SYSTEM CONFIG-DATA) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.83 (アラームリスト-75) |
| 0301 | 照合エラー(オーバーラン入力設定) VERIFY ERROR(OVERRUN INPUT SET) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80) |
| 0310 | 照合エラー(CMOS メモリ容量) VERIFY ERROR(CMOS MEMORY SIZE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80) |
| 0320 | 照合エラー(IO モジュール) VERIFY ERROR(I/O MODULE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.88 (アラームリスト-80) |
| 0330 | 照合エラー(用途設定) VERIFY ERROR(APPLICATION) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.98 (アラームリスト-90) |
| 0340 | 照合エラー(センサ機能) VERIFY ERROR(SENSOR FUNCTION) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.98 (アラームリスト-90) |
| 0350 | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | 通信 | R-CER-A600.4 p.99 (アラームリスト-91) |
| 0370 | 照合エラー(スポット溶接機 I/F) VERIFY ERROR(SPOT WELDER I/F) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.101 (アラームリスト-93) |
| 0390 | 照合エラー(セグメントクロック値) VERIFY ERROR(SEGMENT CLOCK) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.102 (アラームリスト-94) |
| 0400 | パラメータ転送異常 PARAMETER TRANSMISSION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.102 (アラームリスト-94) | |
| 0410 | モード移行異常 MODE CHANGE ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.111 (アラームリスト-103) | |
| 0420 | デバイスネット割付ファイル転送異常 | 通信 | R-CER-A600.4 p.120 (アラームリスト-112) | |
| 0500 | セグメント処理準備未完 SEGMENT PROC NOT READY | その他 | R-CER-A600.4 p.121 (アラームリスト-113) | |
| 0510 | ソフトウェアバージョン不一致 SOFTWARE VERSION UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CER-A600.4 p.122 (アラームリスト-114) |
| 0520 | 最大軸数制限値異常 AXIS LIMIT OVER | その他 | R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120) | |
| 0600 | MEDAR ステータス異常 MEDAR STATUS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120) |
| 0601 | MEDAR 診断異常 MEDAR DIAGNOSIS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120) |
| 0602 | MEDAR バージョン異常 MEDAR VERSION ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.128 (アラームリスト-120) |
| 0603 | MEDAR リビジョン異常 MEDAR REVISION ERROR 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0604 | MEDAR モード移行異常 MEDAR MODE CHANGE ERROR 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0605 | MEDAR スケジュール転送異常 MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0606 | MEDAR 異常1 MEDAR ERROR 1 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0607 | MEDAR 異常2 MEDAR ERROR 2 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0608 | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ MEDAR WELDER TYPE MISMATCH 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0609 | MEDAR パラメータ異常 MEDAR PARAMETER ERROR 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0610 | MEDAR ステッパ転送異常 MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR 要確認 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0700 | 照合エラー(外部入出力割付ファイル) VERIFY ERROR(EX IO ALLOC FILE) 要確認 | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.129 (アラームリスト-121) |
| 0710 | ラダー初期化異常 LADDER INITIALIZE ERROR | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.130 (アラームリスト-122) | |
| 0720 | ラダープログラム異常 LADDER PROGRAM ERROR | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.130 (アラームリスト-122) | |
| 0730 | 通信エラー(SKS シリアル) COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.138 (アラームリスト-130) |
| 0770 | 安全フィールドバス設定異常(ACP01) SAFETY FIELDBUS SET ERR(ACP01) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.139 (アラームリスト-131) | |
| 0771 | 安全フィールドバスシステム異常(ACP01) SAFETY FIELDBUS SYS ERR(ACP01) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132) | |
| 0772 | DeviceNet Safety 再起動要求 | 通信 | R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132) | |
| 0790 | メモリバッテリ消耗 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.140 (アラームリスト-132) | |
| 0800 | ファイルバックアップエラー(ACP01SD) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.141 (アラームリスト-133) |
| 0801 | ファイルロードエラー(ACP01SD) FILE LOAD ERROR (ACP01 SD) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.141 (アラームリスト-133) |
| 0802 | ファイル I/O エラー(ACP01SD) FILE I/O ERROR (ACP01 SD) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.142 (アラームリスト-134) |
| 0803 | ファイルエラー FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.142 (アラームリスト-134) | |
| 0810 | TOYOPUC 割付定義異常 TOYOPUC ALLOC DEF ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.143 (アラームリスト-135) | |
| 0831 | 力センサ通信状態異常 FORCE SENSOR COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.148 (アラームリスト-140) | |
| 0900 | ウオッチドッグタイマエラー(AIF01 基板) WATCHDOG TIMER ERROR(AIF01 board) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.148 (アラームリスト-140) |
| 0901 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#1) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#1) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.149 (アラームリスト-141) |
| 0902 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#2) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.149 (アラームリスト-141) |
| 0903 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.150 (アラームリスト-142) |
| 0904 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#4) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#4) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.150 (アラームリスト-142) |
| 0905 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.151 (アラームリスト-143) |
| 0906 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#6) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#6) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.151 (アラームリスト-143) |
| 0907 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#7) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#7) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.152 (アラームリスト-144) |
| 0908 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#8) WATCHDOG TIMER ERROR(ACP02#8) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.152 (アラームリスト-144) |
| 0910 | CPU エラー(ACP01) CPU ERROR(ACP01) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145) |
| 0911 | CPU エラー(ACP02#1) CPU ERROR(ACP02#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145) |
| 0912 | CPU エラー(ACP02#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145) |
| 0913 | CPU エラー(ACP02#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.153 (アラームリスト-145) |
| 0914 | CPU エラー(ACP02#4) CPU ERROR(ACP02#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146) |
| 0915 | CPU エラー(ACP02#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146) |
| 0916 | CPU エラー(ACP02#6) CPU ERROR(ACP02#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.154 (アラームリスト-146) |
| 0917 | CPU エラー(ACP02#7) CPU ERROR(ACP02#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.155 (アラームリスト-147) |
| 0918 | CPU エラー(ACP02#8) CPU ERROR(ACP02#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.155 (アラームリスト-147) |
| 0920 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#1) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#1) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.156 (アラームリスト-148) |
| 0921 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#2) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.157 (アラームリスト-149) |
| 0922 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#3) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#3) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.158 (アラームリスト-150) |
| 0923 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#4) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#4) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.159 (アラームリスト-151) |
| 0924 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#5) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#5) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.160 (アラームリスト-152) |
| 0925 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#6) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#6) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.161 (アラームリスト-153) |
| 0926 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#7) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#7) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.162 (アラームリスト-154) |
| 0927 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#8) WATCHDOG TIMER ERROR(MSF#8) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.163 (アラームリスト-155) |
| 0931 | CPU ハングアップエラー(ACP02#1) CPU HANG UP ERROR(ACP02#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.163 (アラームリスト-155) |
| 0932 | CPU ハングアップエラー(ACP02#2) CPU HANG UP ERROR(ACP02#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.164 (アラームリスト-156) |
| 0933 | CPU ハングアップエラー(ACP02#3) CPU HANG UP ERROR(ACP02#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.164 (アラームリスト-156) |
| 0934 | CPU ハングアップエラー(ACP02#4) CPU HANG UP ERROR(ACP02#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157) |
| 0935 | CPU ハングアップエラー(ACP02#5) CPU HANG UP ERROR(ACP02#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157) |
| 0936 | CPU ハングアップエラー(ACP02#6) CPU HANG UP ERROR(ACP02#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.165 (アラームリスト-157) |
| 0937 | CPU ハングアップエラー(ACP02#7) CPU HANG UP ERROR(ACP02#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.166 (アラームリスト-158) |
| 0938 | CPU ハングアップエラー(ACP02#8) CPU HANG UP ERROR(ACP02#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.166 (アラームリスト-158) |
| 0940 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#1) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#1) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.167 (アラームリスト-159) |
| 0941 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.167 (アラームリスト-159) |
| 0942 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#3) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#3) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.168 (アラームリスト-160) |
| 0943 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#4) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.168 (アラームリスト-160) |
| 0944 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#5) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#5) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.169 (アラームリスト-161) |
| 0945 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#6) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#6) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.169 (アラームリスト-161) |
| 0946 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#7) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#7) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.170 (アラームリスト-162) |
| 0947 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#8) WATCHDOG TIMER ERROR(SV#8) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.170 (アラームリスト-162) |
| 0950 | CPU エラー(SV#1) CPU ERROR(SV#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.171 (アラームリスト-163) |
| 0951 | CPU エラー(SV#2) CPU ERROR(SV#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.171 (アラームリスト-163) |
| 0952 | CPU エラー(SV#3) CPU ERROR(SV#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.172 (アラームリスト-164) |
| 0953 | CPU エラー(SV#4) CPU ERROR(SV#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.172 (アラームリスト-164) |
| 0954 | CPU エラー(SV#5) CPU ERROR(SV#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.173 (アラームリスト-165) |
| 0955 | CPU エラー(SV#6) CPU ERROR(SV#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.173 (アラームリスト-165) |
| 0956 | CPU エラー(SV#7) CPU ERROR(SV#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.174 (アラームリスト-166) |
| 0957 | CPU エラー(SV#8) CPU ERROR(SV#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.174 (アラームリスト-166) |
| 0960 | CPU エラー(MSF01#1) CPU ERROR(MSF#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.175 (アラームリスト-167) |
| 0961 | CPU エラー(MSF01#2) CPU ERROR(MSF#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.176 (アラームリスト-168) |
| 0962 | CPU エラー(MSF01#3) CPU ERROR(MSF#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.178 (アラームリスト-170) |
| 0963 | CPU エラー(MSF01#4) CPU ERROR(MSF#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.179 (アラームリスト-171) |
| 0964 | CPU エラー(MSF01#5) CPU ERROR(MSF#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.180 (アラームリスト-172) |
| 0965 | CPU エラー(MSF01#6) CPU ERROR(MSF#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.182 (アラームリスト-174) |
| 0966 | CPU エラー(MSF01#7) CPU ERROR(MSF#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.183 (アラームリスト-175) |
| 0967 | CPU エラー(MSF01#8) CPU ERROR(MSF#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.184 (アラームリスト-176) |
| 0970 | CPU エラー(FSF01#1) CPU ERROR(FSF01#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.186 (アラームリスト-178) |
| 0971 | CPU エラー(FSF01#2) CPU ERROR(FSF01#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.187 (アラームリスト-179) |
| 0972 | CPU エラー(FSF01#3) CPU ERROR(FSF01#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.188 (アラームリスト-180) |
| 0973 | CPU エラー(FSF01#4) CPU ERROR(FSF01#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.190 (アラームリスト-182) |
| 0974 | CPU エラー(FSF01#5) CPU ERROR(FSF01#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.191 (アラームリスト-183) |
| 0975 | CPU エラー(FSF01#6) CPU ERROR(FSF01#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.192 (アラームリスト-184) |
| 0976 | CPU エラー(FSF01#7) CPU ERROR(FSF01#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.194 (アラームリスト-186) |
| 0977 | CPU エラー(FSF01#8) CPU ERROR(FSF01#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.195 (アラームリスト-187) |
| 0980 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#1) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#1) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.196 (アラームリスト-188) |
| 0981 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#2) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.197 (アラームリスト-189) |
| 0982 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#3) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#3) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.198 (アラームリスト-190) |
| 0983 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#4) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#4) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.199 (アラームリスト-191) |
| 0984 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#5) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#5) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.200 (アラームリスト-192) |
| 0985 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#6) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#6) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.201 (アラームリスト-193) |
| 0986 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#7) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#7) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.202 (アラームリスト-194) |
| 0987 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#8) WATCHDOG TIMER ERROR(FSF01#8) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.203 (アラームリスト-195) |
| 0990 | システムエラー(ACP01) SYSTEM ERROR(ACP01) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.204 (アラームリスト-196) |
| 0991 | システムエラー(ACP02#1) SYSTEM ERROR(ACP02#1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.207 (アラームリスト-199) |
| 0992 | システムエラー(ACP02#2) SYSTEM ERROR(ACP02#2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200) |
| 0993 | システムエラー(ACP02#3) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200) |
| 0994 | システムエラー(ACP02#4) SYSTEM ERROR(ACP02#4) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.208 (アラームリスト-200) |
| 0995 | システムエラー(ACP02#5) SYSTEM ERROR(ACP02#5) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.209 (アラームリスト-201) |
| 0996 | システムエラー(ACP02#6) SYSTEM ERROR(ACP02#6) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.209 (アラームリスト-201) |
| 0997 | システムエラー(ACP02#7) SYSTEM ERROR(ACP02#7) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.210 (アラームリスト-202) |
| 0998 | システムエラー(ACP02#8) SYSTEM ERROR(ACP02#8) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.210 (アラームリスト-202) |
1000〜1999 重故障（レベル1〜3）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | ROM エラー(ACP01) ROM ERROR(ACP01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.211 (アラームリスト-203) |
| 1001 | ROM エラー(SDCA01) ROM ERROR(SDCA01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.211 (アラームリスト-203) |
| 1020 | MotoPlus(アプリケーションロードエラー) MotoPlus (APPLICATION LOAD ERROR) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.213 (アラームリスト-205) | |
| 1030 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR(PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.215 (アラームリスト-207) |
| 1031 | メモリエラー(動作指令部1) MEMORY ERROR(MOTION1) 要確認 | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.220 (アラームリスト-212) |
| 1033 | メモリエラー(規範データファイル) MEMORY ERROR(MODEL DATA FILE) 要確認 | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.227 (アラームリスト-219) |
| 1034 | メモリエラー(力条件ファイル) MEMORY ERROR(F-CONDITION FILE) 要確認 | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.227 (アラームリスト-219) |
| 1050 | セットアップ処理エラー(システム部) SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) | その他 | R-CER-A600.4 p.228 (アラームリスト-220) | |
| 1051 | セットアップ処理エラー(動作指令部) SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) | その他 | R-CER-A600.4 p.229 (アラームリスト-221) | |
| 1100 | システムエラー SYSTEM ERROR | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1101 | システムエラー(マンマシンメカニズム部) SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE MECHA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1102 | システムエラー(マンマシンアプリケーション部) SYSTEM ERROR(MAN-MACHINE APPLI) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1103 | システムエラー(イベント) SYSTEM ERROR(EVENT) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1104 | システムエラー(入出力部) SYSTEM ERROR(CIO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1105 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR(SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.231 (アラームリスト-223) |
| 1109 | システムエラー(コンベヤ) SYSTEM ERROR(CONVEYOR) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.261 (アラームリスト-253) |
| 1200 | 盤内温度異常 HIGH TEMPERATURE(IN CNTL BOX) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.261 (アラームリスト-253) |
| 1204 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR(I/O MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254) |
| 1219 | イネーブルスイッチ溶着検出 ENABLE SW STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254) |
| 1220 | LAN 通信パラメータ異常 LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.262 (アラームリスト-254) | |
| 1221 | イーサネット初期化異常 ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.265 (アラームリスト-257) | |
| 1222 | IP アドレス取得失敗(DHCP) IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) | 通信 | R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268) | |
| 1227 | イネーブルスイッチ診断異常 ENABLE SW DIAGNOSIS ERROR | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268) | |
| 1240 | 安全フィールドバス設定異常 SAFETY FIELDBUS SETTING ERROR | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.276 (アラームリスト-268) | |
| 1241 | 安全フィールドバスシステム異常 SAFETY FIELDBUS SYSTEM ERROR 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.277 (アラームリスト-269) | |
| 1248 | IOSPDCTRL 設定異常 IOSPDCTRL SET ERROR | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272) | |
| 1300 | サーボ CPU 同期異常 SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272) | |
| 1301 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR(SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.280 (アラームリスト-272) |
| 1303 | サーボ演算エラー ARITHMETIC ERROR(SERVO) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.282 (アラームリスト-274) | |
| 1304 | 外部軸基板未装着 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.283 (アラームリスト-275) | |
| 1306 | アンプタイプミスマッチ AMPLIFIER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.283 (アラームリスト-275) |
| 1307 | エンコーダタイプミスマッチ ENCODER TYPE MISMATCH | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.284 (アラームリスト-276) |
| 1308 | コンバータタイプミスマッチ CONVERTER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.284 (アラームリスト-276) |
| 1309 | ハード異常(コンバータ) HARDWARE ERROR(CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) |
| 1310 | 充電異常(コンバータ) CHARGE ERROR(CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) |
| 1311 | A/D 検出異常(コンバータ) A/D DETECTION ERROR(CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) |
| 1312 | ID 異常(コンバータ) ID ERROR(CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) |
| 1313 | コマンド異常(サーボ) | その他 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) | |
| 1314 | パラメータ照合異常(サーボ) | その他 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) | |
| 1315 | サーボパック異常(サーボ) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.285 (アラームリスト-277) | |
| 1316 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1317 | コマンドタイムアウト(サーボ) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1318 | コマンド実行不可(サーボ) | 指示された動作・処理を実行できない | その他 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1319 | シリアルエンコーダモジュール異常 | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1320 | シリアルエンコーダセンサエラー SERIAL ENCODER SENSOR ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1321 | サーボ基板異常(ブレーキ信号) SERVO BOARD ERROR(BRAKE SIGNAL) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.286 (アラームリスト-278) |
| 1325 | 通信エラー(エンコーダ) COMMUNICATION ERROR(ENCODER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.287 (アラームリスト-279) |
| 1326 | エンコーダアブソ異常 DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.287 (アラームリスト-279) |
| 1327 | エンコーダスピード異常 ENCODER OVER SPEED | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.288 (アラームリスト-280) |
| 1328 | エンコーダ異常 DEFECTIVE ENCODER | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.288 (アラームリスト-280) |
| 1329 | エンコーダコマンド実行異常 DEFECTIVE ENCODER COMMAND | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281) |
| 1332 | ポジションエラー POSITION ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281) | |
| 1333 | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) POSITION ERROR(SERIAL ENCODER) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.289 (アラームリスト-281) |
| 1335 | エンコーダリセット未完 ENCODER NOT RESET | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282) |
| 1339 | 速度制限オーバー異常 OVER SPEED LIMIT | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282) | |
| 1341 | サーボオーバーラン異常 SERVO OVERRUN ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282) | |
| 1343 | 通信エラー(コンバータ) COMMUNICATION ERROR(CONVERTER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.290 (アラームリスト-282) |
| 1349 | パワーロスト検出(SDCA01 基板) POWER LOST DETECTION(SDCA01 board) | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.303 (アラームリスト-295) | |
| 1352 | エンコーダ補正ミス ENCODER CORRECTION ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296) |
| 1355 | エンコーダ多回転量範囲異常 ENCODER MULTITURN LIMIT ERR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296) |
| 1356 | 無効軸指定エラー SPECIFIED AXIS ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.304 (アラームリスト-296) | |
| 1357 | 加圧エラー PRESS ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.305 (アラームリスト-297) | |
| 1365 | 地絡 GROUND FAULT | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.305 (アラームリスト-297) |
| 1367 | 過電圧(コンバータ) OVERVOLTAGE(CONVERTER) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.306 (アラームリスト-298) |
| 1368 | 回生異常(コンバータ) REGENERATIVE TROUBLE(CONVERTER) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.306 (アラームリスト-298) |
| 1369 | 入力電源過電圧(コンバータ) INPUT POWER OVER VOLTAGE(CONV) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299) |
| 1370 | マイクロプログラムエラー(サーボ) MICRO PROGRAM ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299) | |
| 1371 | サーボプログラム同期異常(サーボ) SERVO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299) | |
| 1372 | パラメータ異常(コンバータ) PARAMETER ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299) |
| 1373 | 過電流(コンバータ) OVERCURRENT(CONVERTER) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.307 (アラームリスト-299) |
| 1374 | エンコーダ混在指定エラー(サーボ) ENCODER MIXED ALLOCATION ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300) |
| 1375 | エンコーダ範囲指定エラー(サーボ) ENCODER ALLOCATION RANGE ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300) |
| 1376 | エンコーダ設定軸数オーバ(サーバ) ENCODER SET AXES NUMBER OVER | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300) |
| 1377 | エンコーダ断線検出(サーボ) ENCODER CABLE DISCONNECTION(SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.308 (アラームリスト-300) |
| 1378 | マイクロプログラム初期化シーケンスエラー(サーボ) MICRO PROGRAM INIT. SEQ. ERR(SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301) | |
| 1379 | チョッパ過電流(コンバータ) CHOPPER OVERCURRENT(CONVERTER) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301) |
| 1380 | エンコーダアドレス照合異常 ENCODER ADDRESS VERIFY ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301) |
| 1381 | 一次電源電圧ミスマッチ INPUT PRIMARY POWER SUPPLY MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.309 (アラームリスト-301) |
| 1382 | 安全信号タイミング異常(サーボ) Safety Signal Timing Error(SV) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.310 (アラームリスト-302) | |
| 1383 | ゲートドライブ異常 1 (サーボ) Gate Drive Error1(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.311 (アラームリスト-303) | |
| 1384 | ゲートドライブ異常 2 (サーボ) Gate Drive Error2(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.311 (アラームリスト-303) | |
| 1385 | ゲートドライブ異常 3 (サーボ) Gate Drive Error3(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.312 (アラームリスト-304) | |
| 1386 | STO シーケンスモニタ異常(サーボ) STO Sequence monitor Error(SV) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.313 (アラームリスト-305) | |
| 1399 | 電源回生過電流(コンバータ) POWER REGENERATIVE OVERCURR.(CV) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306) |
| 1400 | コンベヤエンコーダ異常 ENCODER ERROR(CONVEYOR) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306) |
| 1401 | コンベヤ動作モード変更不可 CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.314 (アラームリスト-306) | |
| 1402 | 有無シフトデータカウンタリミットオーバー WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1403 | 有無シフトデータ位置リミットオーバー WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1404 | 種別シフトデータカウンタリミットオーバー WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1405 | 種別シフトデータ位置リミットオーバー WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1406 | スタートシフトデータカウンタリミットオーバー START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1407 | スタートシフトデータ位置リミットオーバー START SHIFT DATA POS LMT. 要確認 | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1512 | 電源装置ファンアラーム(サーボ) POWER SUPPLY FAN ERROR(SERVO) 要確認 | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.315 (アラームリスト-307) |
| 1513 | 電源装置オーバーヒート(サーボ) POWER SUPPLY OVERHEAT(SERVO) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308) |
| 1514 | オーバーヒート(アンプ) OVERHEAT(AMPLIFIER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308) |
| 1547 | 電流フィードバック異常 CURRENT FEEDBACK ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.316 (アラームリスト-308) | |
| 1554 | 過電流(サーボ 2) OVERCURRENT(SERVO2) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.317 (アラームリスト-309) |
| 1560 | システムエラー(サーボ 2) SYSTEM ERROR(SERVO2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.317 (アラームリスト-309) |
| 1610 | 機能安全 CPU 同期異常 F-SAFE CPU SYNCHRO ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.318 (アラームリスト-310) |
| 1612 | 機能安全通信エラー F-SAFE COMMUNICATION ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.318 (アラームリスト-310) |
| 1613 | 機能安全エンコーダ通信エラー 1 F-SAFE ENCODER COMM. ERR 1 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.321 (アラームリスト-313) |
| 1614 | 機能安全エンコーダ通信エラー 2 F-SAFE ENCODER COMM. ERR 2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.321 (アラームリスト-313) |
| 1615 | 機能安全システムエラー F-SAFE SYSTEM ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.322 (アラームリスト-314) |
| 1616 | 機能安全システムエラー1 F-SAFE SYSTEM ERROR 1 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315) |
| 1618 | 機能安全演算エラー F-SAFE ARITHMETIC ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315) |
| 1619 | 機能安全パラメータ異常 F-SAFE PARAMETER ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315) |
| 1622 | 機能安全エンコーダ異常 F-SAFE DEFECTIVE ENCODER | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.323 (アラームリスト-315) |
| 1623 | 機能安全エンコーダ補正回数オーバー F-SAFE ENCODER CORR. NUM OVER | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316) |
| 1626 | 安全基板未装着 SAFETY BOARD NOT INSTALLED | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316) | |
| 1627 | 安全基板通信エラー(サーボ) SAFETY BOARD COMM ERROR(SERVO) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.324 (アラームリスト-316) | |
| 1630 | 機能安全相互診断異常(WDT) F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(WDT) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317) |
| 1631 | 機能安全相互診断異常(HW 設定) F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(HW SET) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317) |
| 1632 | 機能安全相互診断異常(監視状態) F-SAFE MUTUAL DIAG. ERR(MONITOR) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317) |
| 1635 | 機能安全低電圧異常 F-SAFE LOW VOLTAGE | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.325 (アラームリスト-317) |
| 1636 | 機能安全過電圧異常 F-SAFE OVER VOLTAGE 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.326 (アラームリスト-318) |
| 1637 | 機能安全 RAM 診断異常 F-SAFE RAM DIAGNOSIS ERROR 要確認 | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319) |
| 1638 | 機能安全 ROM 診断異常 F-SAFE ROM DIAGNOSIS ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319) |
| 1639 | 機能安全 RAM 領域変換異常 F-SAFE RAM AREA CONVERSION ERR 要確認 | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319) |
| 1640 | 機能安全リアルタイムモニタ異常 F-SAFE REAL TIME MONITOR ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.327 (アラームリスト-319) |
| 1642 | 機能安全ウォッチドック信号異常 F-SAFE WATCHDOG SIGNAL ERROR | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320) |
| 1643 | 機能安全信号設定異常 F-SAFE SAFETY SIGNAL SET ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320) |
| 1645 | 機能安全 CRC 異常 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.328 (アラームリスト-320) |
| 1646 | 機能安全通信局設定異常 F-SAFE COMM.SETTING ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.329 (アラームリスト-321) |
| 1650 | ファイル転送データ異常(サーボ) FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.329 (アラームリスト-321) | |
| 1651 | ファイル転送データサイズ異常(サーボ) FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322) | |
| 1652 | DB オン異常(サーボ) DB ON ERROR (SERVO) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322) | |
| 1653 | ベースブロック解除異常(サーボ) BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322) | |
| 1654 | 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322) |
| 1655 | コンバータコマンド異常(サーボ) CONVERTER COMMAND ERROR (SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.330 (アラームリスト-322) |
| 1656 | 軸エンドレス情報未作成(サーボ) AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323) | |
| 1657 | 軸エンドレス指定エラー(サーボ) AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323) | |
| 1658 | 減速停止指定エラー(サーボ) REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323) | |
| 1659 | 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323) |
| 1660 | 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.331 (アラームリスト-323) | |
| 1661 | 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1662 | 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) 要確認 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1663 | 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1665 | マイクロプログラム同期異常(サーボ) MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1666 | ファイル受信未完(サーボ) FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) 要確認 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1667 | 分解能換算定数異常(サーボ) RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) | |
| 1672 | グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) 要確認 | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.332 (アラームリスト-324) |
| 1673 | グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) | |
| 1674 | ARM 制御シーケンスエラー(サーボ) ARM CONTROL SEQUENCE ERR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) | |
| 1675 | ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) | |
| 1676 | ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) | |
| 1678 | モータ指令位置異常(サーボ) MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) | |
| 1679 | ブレーキ電源異常(12V) BRAKE POWER ERROR(12V) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.333 (アラームリスト-325) |
| 1680 | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326) |
| 1681 | ブレーキ電源異常 BRAKE POWER ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326) |
| 1682 | 外部ブレーキ電源異常 EXTERNAL BRAKE POWER ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.334 (アラームリスト-326) |
| 1683 | 電源装置 24V 異常(サーボ) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327) | |
| 1684 | 瞬時停電(トルク)(サーボ) INSTANT POWER FAILURE(TRQ)(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327) | |
| 1685 | 瞬時停電(時間)(サーボ) INSTANT POWER FAILURE(TIME)(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327) | |
| 1686 | 位置偏差飽和異常(サーボ) POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.335 (アラームリスト-327) | |
| 1687 | 協調同時停止機能使用不可 COORDINATED STOP FUNC. DISABLE | その他 | R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328) | |
| 1688 | 規範データファイル保存異常 MEMORY DATA FILE STORAGE ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328) | |
| 1690 | PCI ボード未検出 PCI BOARD NOT DETECTED | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328) | |
| 1691 | 力センサ・ボード未装着 FORCE SENSOR BOARD UNMOUNTED | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328) | |
| 1692 | PG 電源ヒューズ断線(サーボ) PG POWER FUSE BLOWN(SV) | ヒューズが切れた | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.336 (アラームリスト-328) |
| 1693 | ガン軸 ARM 制御未設定 UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329) |
| 1694 | ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) GROUND FAULT(BRAKE LINE) | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329) |
| 1695 | 24V 電源異常(サーボ) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329) | |
| 1696 | 機能安全エンコーダ診断異常 F-SAFE ENCODER DIAG.ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.337 (アラームリスト-329) |
| 1860 | 機械安全基板通信異常 M-SAFETY COMMUNICATE ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.338 (アラームリスト-330) |
| 1861 | 機械安全システムエラー M-SAF SYSTEM ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331) |
| 1862 | 機械安全バージョンアップエラー M-SAF VERSION UP ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331) |
| 1863 | 機械安全設定エラー M-SAF SETUP ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.339 (アラームリスト-331) |
| 1864 | 機械安全 - 制御基板通信エラー M-SAF CPU BOARD COMM ERRO | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.343 (アラームリスト-335) |
| 1865 | 機械安全 CPU 通信エラー M-SAF CPU COMM ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.345 (アラームリスト-337) |
| 1866 | 機械安全- 機能安全通信エラー M-SAF F-SAFETY COMM ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.352 (アラームリスト-344) |
| 1867 | 機械安全ROM 診断エラー M-SAF ROM DIAG. ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345) |
| 1868 | 機械安全RAM 診断エラー M-SAF RAM DIAG. ERROR 要確認 | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345) |
| 1869 | 機械安全スタック診断エラー M-SAF STACK DIAG. ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.353 (アラームリスト-345) |
| 1870 | 機械安全レジスタ診断エラー M-SAF REGISTER DIAG. ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347) |
| 1871 | 機械安全シーケンス監視エラー M-SAF SEQUENCE WATCH ERROR 要確認 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347) |
| 1872 | 機械安全ウォッチドッグ監視エラー M-SAF WATCHDOG ERROR 要確認 | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.355 (アラームリスト-347) |
| 1873 | 機械安全オフラインモード設定エラー M-SAF OFFLINE MODE SETUP ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348) |
| 1874 | 機械安全電圧監視エラー M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348) |
| 1875 | 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー M-SAF I/O BOARD VOLTAGE ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.356 (アラームリスト-348) |
| 1876 | 機械安全I/O 基板 ASF01 ウォッチドッグ監視エラー M-SAF I/O BOARD WATCHDOG ERROR 要確認 | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.357 (アラームリスト-349) |
| 1877 | 機械安全照合エラー F-SAF I/O BOARD NOT INSTALLED | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1878 | 機械安全電圧監視エラー 2 M-SAF VOLTAGE WATCH ERROR2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1879 | 機械安全オペコード診断エラー M-SAF OPCODE ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1887 | 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) F-SAFE RAM DIAG. ERROR(RD ADDR) | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1888 | 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) F-SAFE RAM DIAG. ERROR(WT ADDR) | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1889 | 機能安全オペコード診断異常 F-SAFE OPCODE DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1890 | 機能安全 - 機械安全通信異常 F-SAFE M-SAFETY COMM ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.358 (アラームリスト-350) |
| 1891 | 機能安全安全出力信号不一致 F-SAFE OUTPUT SIGNAL UNMATCH | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353) |
| 1892 | 機能安全条件ファイル設定異常 F-SAFE COND FILE SETTING ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353) |
| 1894 | 機能安全スタック診断異常 F-SAFE STACK DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.361 (アラームリスト-353) |
| 1895 | 機能安全レジスタ診断異常 F-SAFE REGISTER DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1896 | 機能安全シーケンス監視異常 F-SAFE SEQUENCE WATCH ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1897 | 機能安全ウォッチドッグ監視異常 F-SAFE WATCHDOG ERROR | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1898 | 機能安全エンコーダ選択異常 F-SAFE ENCODER SELECT ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1899 | 機能安全監視処理時間オーバー F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1920 | システムエラー(PFL) SYSTEM ERROR(PFL) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.362 (アラームリスト-354) |
| 1921 | 電圧異常検出(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355) | |
| 1922 | CPU 通信異常(PFL) CPU COMMUNICATION ERROR(PFL) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355) |
| 1923 | 外力トルク相互診断異常(PFL) TORQUE MUTUAL DIAG. ERR(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355) | |
| 1924 | 外力相互診断異常(PFL) FORCE MUTUAL DIAG. ERR(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355) | |
| 1925 | トルクセンサ送信エラー TRQ SENSOR SENDING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.363 (アラームリスト-355) | |
| 1926 | トルクセンサ受信エラー TRQ SENSOR RECEIVING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) | |
| 1927 | トルクセンサ軸番号異常 TRQ SENSOR AXIS NUMBER ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) | |
| 1928 | トルクセンサシーケンス番号異常 TRQ SENSOR SEQ.NUMBER ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) | |
| 1929 | トルクセンサ CRC 異常 TRQ SENSOR CRC ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) | |
| 1930 | システムエラー 2(PFL) SYSTEM ERROR1(PFL) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) |
| 1931 | 演算エラー(PFL) ARITHMETIC ERROR(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.364 (アラームリスト-356) | |
| 1932 | エンコーダ通信エラー(PFL) ENCODER COMM. ERR(PFL) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357) |
| 1933 | エンコーダ補正回数オーバー(PFL) ENCODER CORR. NUM OVER(PFL) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357) |
| 1934 | ROM 診断異常(PFL) ROM DIAGNOSIS ERROR(PFL) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.365 (アラームリスト-357) |
| 1935 | ASF04 RAM 診断異常(PFL) RAM DIAGNOSIS ERROR(PFL) 要確認 | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) |
| 1936 | 診断読込異常(PFL)ASF04 RAM RAM DIAG. READ ERROR(PFL) 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) | |
| 1937 | 診断書込異常(PFL)ASF04 RAM RAM DIAG. WRITE ERROR(PFL) 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) | |
| 1938 | ASF04 レジスタ診断異常(PFL) REGISTER DIAG. ERROR(PFL) 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) | |
| 1939 | ASF04 スタック診断異常(PFL) STACK DIAG ERROR(PFL) 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) | |
| 1940 | ASF04 シーケンス診断異常(PFL) SEQUENCE DIAG. ERROR(PFL) 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) | |
| 1941 | ASF04 ウォッチドッグ監視異常(PFL) WATCHDOG ERROR(PFL) 要確認 | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.366 (アラームリスト-358) |
| 1942 | 電圧監視異常(PFL) VOLTAGE WATCH ERROR(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359) | |
| 1943 | オペコード診断異常(PFL) OPCODE DIAG. ERROR(PFL) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359) | |
| 1944 | ツール番号不一致検知(PFL) TOOL NUMBER ERROR(PFL) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359) |
| 1945 | トルクセンサ異常通知 TRQ SENSOR ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.367 (アラームリスト-359) |
4000〜4999 軽故障（レベル4〜8）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 4000 | メモリエラー(ツールファイル) MEMORY ERROR(TOOL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360) |
| 4001 | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) MEMORY ERROR(USER COORD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360) |
| 4002 | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) MEMORY ERROR(SV MON SIGNAL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.377 (アラームリスト-360) |
| 4003 | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) MEMORY ERROR(WEAVING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.378 (アラームリスト-361) |
| 4004 | メモリエラー(原点位置合わせファイル) MEMORY ERROR(HOME POS FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.378 (アラームリスト-361) |
| 4005 | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) MEMORY ERROR(SECOND HOME POS) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.379 (アラームリスト-362) |
| 4006 | メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR(POWER SOURCE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.379 (アラームリスト-362) |
| 4007 | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) MEMORY ERR(ARC START COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.380 (アラームリスト-363) |
| 4008 | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) MEMORY ERROR(ARC END COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.380 (アラームリスト-363) |
| 4009 | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) MEMORY ERROR(ARC AUX COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364) |
| 4010 | メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) MEMORY ERROR(COM-ARC COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364) |
| 4011 | メモリエラー(ファイルデータ) MEMORY ERROR(FILE DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.381 (アラームリスト-364) |
| 4012 | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR(LINK SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.397 (アラームリスト-380) |
| 4013 | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR(LINEAR SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.397 (アラームリスト-380) |
| 4014 | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) MEMORY ERROR(ROBOT CALIB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.398 (アラームリスト-381) |
| 4017 | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) MEMORY ERROR(POWER SRC USER-DEF) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.398 (アラームリスト-381) |
| 4018 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERR(LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382) |
| 4019 | メモリエラー(カッティング条件ファイル) MEMORY ERROR(CUTTING COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382) |
| 4020 | メモリエラー(作業原点位置ファイル) MEMORY ERROR(OPERATION ORIGIN) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.399 (アラームリスト-382) |
| 4021 | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) MEMORY ERROR(CONVEYOR COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.400 (アラームリスト-383) |
| 4022 | メモリエラー(塗色特性ファイル) MEMORY ERROR(PAINT SPECIAL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.400 (アラームリスト-383) |
| 4023 | メモリエラー(塗装条件ファイル) MEMORY ERROR(PAINT COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384) |
| 4024 | メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384) |
| 4025 | メモリエラー(割り込みジョブファイル) MEMORY ERROR(INTERRUPT JOB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.401 (アラームリスト-384) |
| 4028 | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.402 (アラームリスト-385) |
| 4030 | メモリエラー(プレス特性ファイル) MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.402 (アラームリスト-385) |
| 4031 | メモリエラー(ガン特性ファイル) MEMORY ERROR(SPOT GUN COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.403 (アラームリスト-386) |
| 4032 | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR(SPOT WELDER COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.403 (アラームリスト-386) |
| 4033 | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) MEMORY ERROR(GUN PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387) |
| 4034 | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387) |
| 4035 | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.404 (アラームリスト-387) |
| 4036 | メモリエラー(磨耗量ファイル) MEMORY ERROR(WEARING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.405 (アラームリスト-388) |
| 4037 | メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) MEMORY ERROR(STROKE POSITION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.405 (アラームリスト-388) |
| 4038 | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) MEMORY ERROR(PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.406 (アラームリスト-389) |
| 4039 | メモリエラー(切断形状設定ファイル) MEMORY ERROR(FORM CUT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.406 (アラームリスト-389) |
| 4040 | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) MEMORY ERROR(SHOCK LEVEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390) |
| 4041 | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) MEMORY ERROR(SPOT IO ALLOCTE FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390) |
| 4042 | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) MEMORY ERROR(VISION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.407 (アラームリスト-390) |
| 4043 | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR(VISION CALIBRATION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.408 (アラームリスト-391) |
| 4044 | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) MEMORY ERROR(WELD PULSE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.408 (アラームリスト-391) |
| 4045 | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) MEMORY ERROR(WELD PULSE SELECT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.409 (アラームリスト-392) |
| 4046 | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.409 (アラームリスト-392) |
| 4047 | メモリエラー(マクロ定義ファイル) MEMORY ERROR(MACRO DEFINITION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393) |
| 4048 | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) MEMORY ERROR(SERVO S-GUN FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393) |
| 4049 | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) MEMORY ERROR(PASTE QUAN.COMP FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.410 (アラームリスト-393) |
| 4050 | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.411 (アラームリスト-394) |
| 4051 | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.411 (アラームリスト-394) |
| 4052 | メモリエラー(ツール干渉ファイル) MEMORY ERROR(TOOL INTERFERENCE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.412 (アラームリスト-395) |
| 4053 | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) MEMORY ERROR(PAINT SYS CONFIG.) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.412 (アラームリスト-395) |
| 4054 | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) MEMORY ERROR(PAINTING SPECIAL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396) |
| 4055 | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) MEMORY ERROR(CCV-PAINT TABLE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396) |
| 4056 | メモリエラー(塗装充填ファイル) MEMORY ERROR(PLUG VOLUME FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.413 (アラームリスト-396) |
| 4057 | メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) MEMORY ERROR(EVB GUN COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.414 (アラームリスト-397) |
| 4058 | メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) MEMORY ERROR(EVB TURBIN COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.414 (アラームリスト-397) |
| 4059 | メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) MEMORY ERROR(EVB PAINT COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398) |
| 4060 | メモリエラー(クリアランスファイル) MEMORY ERROR(CLEARANCE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398) |
| 4061 | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) MEMORY ERROR(GAUGE SENSOR FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.415 (アラームリスト-398) |
| 4062 | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) MEMORY ERROR(LNR SCALE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.416 (アラームリスト-399) |
| 4063 | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) MEMORY ERR(CONVEYOR COND SUPP.) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.416 (アラームリスト-399) |
| 4064 | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) MEMORY ERR(WEAV SYNC WELD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.417 (アラームリスト-400) |
| 4065 | メモリエラー(I/F パネルファイル) MEMORY ERROR(I/F PANEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.417 (アラームリスト-400) |
| 4069 | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) MEMORY ERR(PALLETIZE COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.418 (アラームリスト-401) |
| 4070 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) MEMORY ERROR(LASER TRACKING START FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.418 (アラームリスト-401) |
| 4071 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) MEMORY ERROR(LASER TRACKING END FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402) |
| 4072 | メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK START FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402) |
| 4073 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) MEMORY ERROR(LASER TRACKING SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.419 (アラームリスト-402) |
| 4074 | メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) MEMORY ERROR(LASER TRACKING TRACK SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.420 (アラームリスト-403) |
| 4075 | メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) MEMORY ERROR(CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.420 (アラームリスト-403) |
| 4080 | メモリエラー(相互待ち設定ファイル) MEMORY ERR(MUTUAL WAIT SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.421 (アラームリスト-404) |
| 4081 | メモリエラー(干渉予知設定ファイル) MEMORY ERR(INTERF. PREDICT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.421 (アラームリスト-404) |
| 4082 | 干渉予知検出 INTERF. PREDICT DETECT | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.422 (アラームリスト-405) |
| 4083 | 干渉予知通信エラー INTERF. PREDICT COMM ERROR | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 通信 | R-CER-A600.4 p.422 (アラームリスト-405) |
| 4084 | 相互待ちエラー MUTUAL WAIT ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.423 (アラームリスト-406) | |
| 4085 | メモリエラー(干渉経歴ファイル) MEMORY ERR(INTERF. HISTORY FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408) |
| 4086 | メモリエラー(安全信号割付ファイル) MEMORY ERROR(SAFETY SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408) |
| 4087 | メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) MEMORY ERROR(TMR FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.425 (アラームリスト-408) |
| 4088 | メモリエラー(安全論理回路ファイル) MEMORY ERROR(SAFETY LOGIC FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.426 (アラームリスト-409) |
| 4098 | 加圧力異常検出実行異常(サーボ) PRESS CHECK EXECUTION ERROR (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.426 (アラームリスト-409) | |
| 4099 | 24 V 電源異常(制御電源ユニット) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(CPS) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.427 (アラームリスト-410) | |
| 4102 | システムデータ変更操作中 SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED | その他 | R-CER-A600.4 p.427 (アラームリスト-410) | |
| 4103 | 独立制御起動異常 PARALLEL START INSTRUCTION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.428 (アラームリスト-411) | |
| 4104 | ロードインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF LOAD INST | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413) | |
| 4105 | セーブインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF SAVE INST | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413) | |
| 4106 | デリートインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF DELETE INST | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.430 (アラームリスト-413) | |
| 4107 | アブソリュートデータ許容範囲異常 OUT OF RANGE(ABSO DATA) | エンコーダの位置（アブソ）データが許容範囲外・不整合 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414) |
| 4109 | 24V 電源異常(I / O) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414) | |
| 4110 | ショックセンサ作動 SHOCK SENSOR ACTION | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.431 (アラームリスト-414) | |
| 4112 | データ送信エラー DATA SENDING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.432 (アラームリスト-415) | |
| 4113 | データ受信エラー DATA RECEIVING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.432 (アラームリスト-415) | |
| 4114 | 伝送ハードウェアエラー TRANSMISSION HARDWARE ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.434 (アラームリスト-417) | |
| 4115 | 伝送システムブロック TRANSMISSION SYSTEM BLOCK | 通信 | R-CER-A600.4 p.435 (アラームリスト-418) | |
| 4116 | 伝送システムエラー TRANSMISSION SYSTEM ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.435 (アラームリスト-418) | |
| 4117 | ブレーキ電源異常 BRAKE POWER ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.436 (アラームリスト-419) |
| 4118 | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.437 (アラームリスト-420) |
| 4119 | 盤内冷却ファン異常 FAN ERROR(IN CONTROL BOX) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424) |
| 4121 | 冷却ファン 1 異常 COOLING FAN1 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424) |
| 4122 | 冷却ファン 2 異常 | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424) |
| 4123 | 冷却ファン 3 異常 | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.441 (アラームリスト-424) |
| 4124 | ビジョンインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF VISION INST | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.442 (アラームリスト-425) | |
| 4125 | 溶接パルス条件伝送異常 TRANS ERROR(WELD PULSE COND) | 通信 | R-CER-A600.4 p.444 (アラームリスト-427) | |
| 4126 | 自動PMT 実行異常 CANNOT EXECUTE AUTO PMT 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.446 (アラームリスト-429) | |
| 4128 | アークモニタ実行異常 ARC MONITOR ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.447 (アラームリスト-430) | |
| 4129 | ツインドライブ起動時許容範囲異常 TWIN DRIVE OUT OF RANGE(START) | その他 | R-CER-A600.4 p.448 (アラームリスト-431) | |
| 4130 | ネットワークアプリケーション異常 NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.448 (アラームリスト-431) | |
| 4131 | UDP 通信異常 UDP PROCESS ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.454 (アラームリスト-437) | |
| 4132 | TCP 通信異常 TCP PROCESS ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.457 (アラームリスト-440) | |
| 4134 | 冷却ファン設定異常 COOLING FAN SET ABNORMAL | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441) |
| 4135 | TOYOPUC RUN 停止 TOYOPUC RUN STOP | 通信 | R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441) | |
| 4136 | TOYOPUC 重度異常発生 TOYOPUC MAJOR ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441) | |
| 4137 | SETUALM エラー WRONG EXECUTION OF SETUALM INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.458 (アラームリスト-441) |
| 4138 | SVON エラー WRONG EXECUTION OF SVON INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442) |
| 4139 | PRINT エラー WRONG EXECUTION OF PRINT INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442) |
| 4140 | DIALOG エラー WRONG EXECUTION OF DIALOG INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.459 (アラームリスト-442) |
| 4141 | SNTP 異常 SNTP ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.460 (アラームリスト-443) | |
| 4145 | リレー番号設定異常(ラダープログラム) RELAY NO. ERROR(LADDER PROGRAM) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.463 (アラームリスト-446) | |
| 4146 | 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ ENCDR PWR CIRCUIT PROTECTOR TRIP | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.464 (アラームリスト-447) |
| 4147 | ユーザ座標変更処理異常 USER COORD EDIT ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449) | |
| 4148 | TRACELV エラー TRACELV ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449) |
| 4149 | TRACE エラー TRACE ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.466 (アラームリスト-449) |
| 4152 | 駆動ベルト切断 TIMING BELT BLOWN | その他 | R-CER-A600.4 p.467 (アラームリスト-450) | |
| 4153 | クーラ異常 COOLING UNIT ERROR 要確認 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.468 (アラームリスト-451) | |
| 4154 | 扉面冷却ファン異常 COOLING FAN ERROR (DOOR) 要確認 | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.469 (アラームリスト-452) |
| 4155 | 背面冷却ファン異常 COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.472 (アラームリスト-455) |
| 4156 | 冷却ファン4異常 COOLING FAN4 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.475 (アラームリスト-458) |
| 4192 | TRACE ファイルエラー TRACE FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.475 (アラームリスト-458) | |
| 4193 | データベースアクセスエラー(塗装) DATABASE ACCESS ERROR(PAINT) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459) | |
| 4194 | 3D トレースバッファオーバーフロー 3D TRACE BUFFER OVERFLOW 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459) | |
| 4197 | 安全論理回路設定エラー INCORRECT SAFETY LOGIC CIRCUIT 要確認 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459) | |
| 4200 | システムエラー(ファイルデータ) SYSTEM ERROR(FILE DATA) 要確認 | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.476 (アラームリスト-459) |
| 4201 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR(JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.477 (アラームリスト-460) |
| 4202 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR(JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.485 (アラームリスト-468) |
| 4203 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR(POSITION DATA) 要確認 | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.491 (アラームリスト-474) |
| 4204 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR(POSITION DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.497 (アラームリスト-480) |
| 4206 | システムエラー(伝送) SYSTEM ERROR(TRANSMISSION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CER-A600.4 p.501 (アラームリスト-484) |
| 4207 | システムエラー(動作指令部) SYSTEM ERROR(MOTION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.501 (アラームリスト-484) |
| 4208 | システムエラー(演算部) SYSTEM ERROR(ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.517 (アラームリスト-500) |
| 4209 | システムエラー(演算部オフライン) OFFLINE SYSTEM ERROR(ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.523 (アラームリスト-506) |
| 4210 | システムエラー(ローカル変数) SYSTEM ERROR(LOCAL VARIABLE) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.524 (アラームリスト-6) |
| 4220 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.524 (アラームリスト-6) | |
| 4221 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.525 (アラームリスト-3) | |
| 4224 | メモプレイファイルエラー MEMOPLAY FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.525 (アラームリスト-3) | |
| 4225 | スピード異常(ACP01) OVER SPEED(ACP01) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.526 (アラームリスト-509) | |
| 4226 | 通信サービスエラー COMMUNICATION SERVICE ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.526 (アラームリスト-509) | |
| 4228 | データ不整合 WRONG DATA | その他 | R-CER-A600.4 p.528 (アラームリスト-511) | |
| 4229 | イーサネット異常 ETHERNET PROCESS ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.528 (アラームリスト-511) | |
| 4234 | 通信タイムアウト異常(IO モジュール) COMMUNICATION TIMEOUT(IO MODULE) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 通信 | R-CER-A600.4 p.536 (アラームリスト-519) |
| 4240 | TPS: 溶接電源異常 TPS:ERROR 要確認 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.546 (アラームリスト-529) | |
| 4241 | MOTOWELD システムリセット MOTOWELD SYSTEM RESET 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.546 (アラームリスト-529) |
| 4242 | MOTOWELD 入力過電流 MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.547 (アラームリスト-530) |
| 4243 | MOTOWELD 出力過電流 MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.548 (アラームリスト-531) |
| 4244 | MOTOWELD 入力過電圧 MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.551 (アラームリスト-534) |
| 4245 | MOTOWELD 温度異常 MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.552 (アラームリスト-535) |
| 4246 | MOTOWELD 入力電圧不足 MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.554 (アラームリスト-537) |
| 4247 | MOTOWELD 水圧不足 MOTOWELD WATER UNDER-FLOW 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.555 (アラームリスト-538) |
| 4248 | MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.556 (アラームリスト-539) |
| 4249 | MOTOWELD デジタルI/F CAN ノード重複異常 MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.558 (アラームリスト-541) |
| 4250 | MOTOWELD デジタルI/F 異常 MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.559 (アラームリスト-542) |
| 4251 | MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.560 (アラームリスト-543) |
| 4252 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.561 (アラームリスト-544) |
| 4253 | MOTOWELD 機種設定異常 1 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.561 (アラームリスト-544) |
| 4254 | MOTOWELD 機種設定異常 2 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.562 (アラームリスト-545) |
| 4255 | MOTOWELD 機種設定異常 3 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.562 (アラームリスト-545) |
| 4256 | MOTOWELD 機種設定異常 4 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.563 (アラームリスト-546) |
| 4257 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.564 (アラームリスト-547) |
| 4258 | MOTOWELD 送給装置異常 MOTOWELD FEEDER ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.565 (アラームリスト-548) |
| 4259 | MOTOWELD モータ過電流 MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.567 (アラームリスト-550) |
| 4260 | MOTOWELD CPU 異常 1 MOTOWELD CPU ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.569 (アラームリスト-552) |
| 4261 | MOTOWELD CPU 異常 2 MOTOWELD CPU ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.569 (アラームリスト-552) |
| 4262 | MOTOWELD メモリ異常 1 MOTOWELD MEMORY ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.570 (アラームリスト-553) |
| 4263 | MOTOWELD メモリ異常 2 MOTOWELD MEMORY ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.571 (アラームリスト-554) |
| 4264 | MOTOWELD メモリ異常 3 MOTOWELD MEMORY ERROR3 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.572 (アラームリスト-555) |
| 4265 | MOTOWELD メモリ異常 4 MOTOWELD MEMORY ERROR4 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.572 (アラームリスト-555) |
| 4266 | MOTOWELD メモリ異常 5 MOTOWELD MEMORY ERROR5 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.573 (アラームリスト-556) |
| 4267 | MOTOWELD メモリ異常 6 MOTOWELD MEMORY ERROR6 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.574 (アラームリスト-557) |
| 4268 | MOTOWELD メモリ異常 7 MOTOWELD MEMORY ERROR7 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.575 (アラームリスト-558) |
| 4269 | MOTOWELD 起動信号異常 MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.576 (アラームリスト-559) |
| 4270 | 2重化信号 MOTOWELD 溶接法未設定状態不一致 MOTOWELD NO WELDING TYPE 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.577 (アラームリスト-560) |
| 4271 | MOTOWELD 電圧検出線異常 MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.579 (アラームリスト-562) |
| 4272 | MOTOWELD 安全回路異常 MOTOWELD SAFTY-CIRCUIT ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.583 (アラームリスト-566) |
| 4273 | MOTOWELD IGBT 短絡異常 MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.583 (アラームリスト-566) |
| 4274 | MOTOWELD 電圧検出器異常 MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.584 (アラームリスト-567) |
| 4275 | MOTOWELD 補助回路過電流異常 MOTOWELD AUX. CIRCUIT ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.585 (アラームリスト-568) |
| 4276 | MOTOWELD DSP AD 異常 MOTOWELD DSP ADC ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.585 (アラームリスト-568) |
| 4277 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(H) 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.586 (アラームリスト-569) |
| 4278 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING(L) | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.589 (アラームリスト-572) |
| 4279 | MOTOWELD 出力瞬時過電流 MOTOWELD MOMENTARY OVER-CURR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.591 (アラームリスト-574) |
| 4280 | MOTOWELD 出力側過電圧 MOTOWELD OVER-VOLTAGE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.592 (アラームリスト-575) |
| 4281 | MOTOWELD +15V 内部電源異常 MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.593 (アラームリスト-576) |
| 4282 | MOTOWELD 内部電源異常 MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.595 (アラームリスト-578) |
| 4283 | MOTOWELD 溶接法番号異常 MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.597 (アラームリスト-580) |
| 4284 | MOTOWELD ソフトウエア異常 MOTOWELD SOFTWARE MALFUNCTION 要確認 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.598 (アラームリスト-581) |
| 4285 | MOTOWELD 機種設定異常 MOTOWELD MACHINE SETTING ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582) |
| 4286 | MOTOWELD 電流容量(350/500)異常 MOTOWELD CURRENT CLASS ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582) |
| 4287 | 短絡回数範囲外異常(穴あき検知) SHORTCIRUIT COUNT OVER (BEAD NG) | その他 | R-CER-A600.4 p.599 (アラームリスト-582) | |
| 4288 | 交流ユニット異常 AC-UNIT ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.600 (アラームリスト-583) | |
| 4289 | サーボパックアラーム(EAGL) SERVO PACK ALARM (EAGL) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.601 (アラームリスト-584) | |
| 4290 | TPS: 溶接電源異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.601 (アラームリスト-584) | |
| 4291 | 塗装ガン番号重複 DUPLICATED PAINT GUN NUMBER | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.623 (アラームリスト-606) | |
| 4292 | 加圧力異常 PRESSURE ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.623 (アラームリスト-606) | |
| 4293 | 加圧力設定エラー PRESSURE SETTING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607) | |
| 4300 | サーボパラメータ異常 VERIFY ERROR(SERVO PARAMETER) | その他 | R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607) | |
| 4301 | コンタクタ異常 CONTACTOR ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.624 (アラームリスト-607) | |
| 4303 | コンバータレディ信号異常 CONVERTER READY SIGNAL ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.625 (アラームリスト-608) |
| 4304 | コンバータ入力電源異常 CONVERTER INPUT POWER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.625 (アラームリスト-608) |
| 4305 | コンバータ主回路充電異常 | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.626 (アラームリスト-609) |
| 4306 | アンプレディ信号異常 AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.626 (アラームリスト-609) | |
| 4307 | サーボオン速度異常 SERVO ON DEFECTIVE SPEED | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.627 (アラームリスト-610) | |
| 4308 | 不足電圧(コンバータ) VOLTAGE DROP(CONVERTER) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.627 (アラームリスト-610) |
| 4310 | エンコーダオーバーヒート ENCODER OVERHEAT | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.628 (アラームリスト-611) |
| 4311 | エンコーダバックアップ異常 ENCODER BACK-UP ERROR | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.628 (アラームリスト-611) |
| 4312 | エンコーダバッテリ異常 ENCODER BATTERY ERROR | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.629 (アラームリスト-612) |
| 4315 | 衝突検出 COLLISION DETECT | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.629 (アラームリスト-612) |
| 4316 | 加圧力許容範囲オーバー PRESSURE DATA LIMIT | その他 | R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614) | |
| 4318 | エンコーダ補正限度オーバー ENCODER CORRECTION LIMIT | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614) |
| 4320 | オーバーロード(連続) OVERLOAD(CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.631 (アラームリスト-614) |
| 4321 | オーバーロード(瞬時) OVERLOAD(MOMENT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.632 (アラームリスト-615) |
| 4322 | アンプオーバーロード(連続) AMPLIFIER OVERLOAD(CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.633 (アラームリスト-616) |
| 4323 | アンプオーバーロード(瞬時) AMPLIFIER OVERLOAD(MOMENT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.634 (アラームリスト-617) |
| 4324 | コンバータオーバーロード CONVERTER OVERLOAD | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618) |
| 4326 | スピード異常 OVER SPEED | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618) | |
| 4327 | モータ回転異常 WRONG MOTOR ROTATION | その他 | R-CER-A600.4 p.635 (アラームリスト-618) | |
| 4328 | サーボ追従エラー SERVO TRACKING ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.636 (アラームリスト-619) | |
| 4329 | 安全速度異常(サーボ) SAFETY SPEED ERROR(SERVO) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.637 (アラームリスト-620) | |
| 4331 | 速度監視レベル異常 SPEED MONITOR LEVEL ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634) | |
| 4336 | 欠相(コンバータ) OPEN PHASE(CONVERTER) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634) |
| 4337 | 過電流(アンプ) OVERCURRENT(AMP) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.651 (アラームリスト-634) |
| 4340 | 温度異常(コンバータ) TEMPERATURE ERROR(CONVERTER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.652 (アラームリスト-635) |
| 4342 | サーボドレッサ速度異常 SV DRESS SPEED ERR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.652 (アラームリスト-635) | |
| 4343 | サーボドレッサ速度異常(加圧中) SV DRESS SPEED ERR(UNDER PRESS) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.653 (アラームリスト-636) | |
| 4344 | リニアサーボフロート追従エラー LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637) | |
| 4345 | リンクサーボフロート実行不可 LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637) |
| 4346 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637) | |
| 4347 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.654 (アラームリスト-637) | |
| 4348 | リニアサーボフロート座標種別不一致 LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638) |
| 4349 | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638) | |
| 4350 | リニアサーボフロート実行不可 LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638) |
| 4351 | ベルト切断検出 DRIVE BELT SNAP DETECT | その他 | R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638) | |
| 4352 | ツインドライブ相互偏差過大 TWIN DRIVE OVER DEVIATION | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.655 (アラームリスト-638) | |
| 4353 | エンドレス動作不可(サーボ) DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639) |
| 4354 | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) FILE NO. ERROR(SHOCK LEVEL) | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639) |
| 4355 | サーボフロート外力検出 EXTERNAL PRES DETECT(SERVOFLOAT) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.656 (アラームリスト-639) | |
| 4356 | ARM 制御設定異常(オブザーバ) ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER) | その他 | R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640) | |
| 4357 | サーチ動作不可(イコライズティーチ) IMPOSSIBLE SRCH(EQUALIZE TEACH) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640) |
| 4358 | 多重加圧エラー DUPLICATED PRESS ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640) | |
| 4359 | コンバータ異常 CONVERTER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.657 (アラームリスト-640) |
| 4364 | ガン軸ソフトリミットオーバー GUN SOFTLIMIT | 設定された限界値を超えた | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641) |
| 4365 | 当接検出範囲オーバー TOUCH DETECT DATA OVER | その他 | R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641) | |
| 4366 | ガンたわみ補正設定異常 GUN BEND COMPENSATION SET ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641) | |
| 4367 | ロボット姿勢異常 ROBOT POSE ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641) | |
| 4371 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR(SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.658 (アラームリスト-641) |
| 4378 | ブレーキライン地絡判定実行不可 CANNOT EXECUTE BRAKE LINE CHECK | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.668 (アラームリスト-651) |
| 4379 | セーフティリレー異常(サーボ) SAFETY RELAY ERROR(SERVO) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.668 (アラームリスト-651) | |
| 4398 | パルスリミットオーバー(サーボ) PULSE LIMIT(SERVO) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.669 (アラームリスト-652) |
| 4399 | サーボ追従エラー(低速) SERVO TRACKING ERROR(LOW) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.669 (アラームリスト-652) | |
| 4400 | 演算部準備未完 NOT READY (ARITH) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.670 (アラームリスト-653) | |
| 4401 | シーケンスタスク内部制御エラー SEQUENCE TASK CONTR ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.671 (アラームリスト-654) | |
| 4402 | 演算部未定義コマンド UNDEFINED COMMAND(ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657) |
| 4403 | IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 UNDEFINED IOSPDCTRL HOME POS | 必要な設定・登録が無い、または不正 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657) |
| 4404 | 演算エラー ARITHMETIC ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.674 (アラームリスト-657) | |
| 4406 | 制御グループエラー GROUP AXIS CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.675 (アラームリスト-658) | |
| 4407 | 円弧ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION(CIRC) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.675 (アラームリスト-658) | |
| 4408 | 自由曲線ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION(SPLINE) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) | |
| 4409 | 代表 3 点同一点あり TWO STEPS SAME POSITION(3 STEPS) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) | |
| 4410 | ウィービング参照点同一点エラー TWO STEPS SAME POSITION(WEAV) 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) | |
| 4411 | 自由曲線補間教示エラー TEACH ERROR(SPLINE) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) | |
| 4412 | LU 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U) 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) |
| 4413 | SL 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L) 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.676 (アラームリスト-659) |
| 4414 | セグメントオーバー: LOW/HIGH EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) | その他 | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) | |
| 4416 | パルスリミットオーバー:MIN/MAX PULSE LIMIT(MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4418 | キューブリミットオーバー:MIN/MAX CUBE LIMIT(MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4420 | 特殊ソフトリミット: MIN/MAX SPECIAL SOFTLIMIT(MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4422 | メカ干渉:MIN/MAX MECHANICAL INTERFERENCE(MIN./MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4424 | 特殊メカ干渉:MIN/ MAX SPECIAL MECHANICAL INTRF(MIN./MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4426 | パルスメカリミットオーバー:MIN/MAX PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.677 (アラームリスト-660) |
| 4428 | セグメント処理コントロール異常 SEGMENT CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.678 (アラームリスト-661) | |
| 4429 | 有効制御グループ指定異常 WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP | その他 | R-CER-A600.4 p.678 (アラームリスト-661) | |
| 4430 | CPU 割り込み処理エラー CPU COMMUNICATION ERROR | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.680 (アラームリスト-663) | |
| 4431 | JHM エラー JHM ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.681 (アラームリスト-664) |
| 4432 | インストインタプリタエラー INSTRUCTION INTERPRETER ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.681 (アラームリスト-664) | |
| 4433 | グローバル変数未定義 UNDEFINED GLOBAL VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.685 (アラームリスト-668) |
| 4435 | ローカル変数未定義 UNDEFINED LOCAL-VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.685 (アラームリスト-668) |
| 4436 | 円弧ステップ不足 LESS THAN 3 STEPS(CIRCULAR) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.686 (アラームリスト-669) | |
| 4437 | 自由曲線ステップ不足 LESS THAN 3 STEPS(SPLINE) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.686 (アラームリスト-669) | |
| 4438 | ジョブ未登録 UNDEFINED JOB | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670) |
| 4439 | ラベル未登録 UNDEFINED LABEL | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670) |
| 4440 | ジョブコール元なし UNDEFINED RETURN JOB | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670) | |
| 4441 | ローカル変数領域不足 LACK OF LOCAL-VARIABLE AREA | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670) | |
| 4444 | 位置決め異常 UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING | その他 | R-CER-A600.4 p.687 (アラームリスト-670) | |
| 4445 | プリセット処理異常 DATA PRESET ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.688 (アラームリスト-671) | |
| 4446 | 変数値制限オーバー OVER VARIABLE LIMIT | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.688 (アラームリスト-671) | |
| 4447 | 円弧教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.690 (アラームリスト-673) | |
| 4448 | ウィービング制御エラー WEAVING CONTROL ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.691 (アラームリスト-674) | |
| 4449 | 位置型変数データタイプアンマッチ UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE 要確認 | 機器や設定の組み合わせが一致しない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.693 (アラームリスト-676) |
| 4450 | ファイル番号エラー FILE NO. ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.693 (アラームリスト-676) | |
| 4451 | 参照点未登録 UNDEFINED REFERENCE POINT 要確認 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678) |
| 4452 | ジョブコール・スタック・オーバー STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678) | |
| 4453 | 変数番号制限オーバー OVER VARIABLE NO. | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678) | |
| 4454 | 溶接機特性ファイル未設定 UNDEFINED POWER SOURCE COND. 要確認 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.695 (アラームリスト-678) |
| 4455 | 溶接開始条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC START COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) |
| 4456 | 溶接終了条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC END COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) |
| 4457 | 溶接機電源種別不整合 WRONG WELDER SELECTION | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) | |
| 4459 | 数式長オーバー EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) | |
| 4460 | 演算命令 0 除算 ZERO DIVIDED OCCURRENCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) |
| 4461 | 自動溶着解除条件未設定 UNDEFINED AUTO-WELD RELEASE COND | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) |
| 4462 | アークリトライ先ステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.696 (アラームリスト-679) | |
| 4463 | パリティエラー PARITY ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680) | |
| 4464 | BCD 数値範囲オーバー OVER BCD RANGE | その他 | R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680) | |
| 4465 | バイナリ数値範囲オーバ -(パリティ有) OVER BINARY RANGE(PARITY CHECK) | その他 | R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680) | |
| 4466 | 演算部オフライン未定義コマンド OFFLINE UNDEFINED COMMAND(ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680) |
| 4467 | ユーザ座標作成ステップ不足 USER COORD STEP NOT ENOUGH | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.697 (アラームリスト-680) | |
| 4468 | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラ - ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.698 (アラームリスト-681) | |
| 4469 | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラ - ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.698 (アラームリスト-681) | |
| 4470 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.699 (アラームリスト-682) | |
| 4471 | キャリブレーションデータ作成エラ - ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.699 (アラームリスト-682) | |
| 4472 | コンパクトリモート溶接演算エラー ARITHMETIC ERR(COMPACT RMT WELD) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683) | |
| 4473 | 演算アラームリセット処理異常 ARITHMETIC ALARM RESET ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683) | |
| 4474 | 制御グループ制限オーバー WRONG CONTROL GROUP AXIS | その他 | R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683) | |
| 4475 | ロボット軸なしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB(NO ROBOT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.700 (アラームリスト-683) |
| 4476 | 変更不可(編集禁止ジョブ) CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684) | |
| 4477 | 用途選択エラー SELECT ERROR(APPLICATION) | その他 | R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684) | |
| 4478 | MotoPlus(MM タスク応答なし) MotoPlus MM TASK NO RESPONSE | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.701 (アラームリスト-684) | |
| 4479 | MotoPlus(MM タスクウォッチドッグエラー) MotoPlus MM TASK WATCH DOG ERROR | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685) |
| 4480 | センサ 1 機能選択エラー SELECT ERROR(SENSOR 1) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685) | |
| 4482 | MotoFit 命令異常 1 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685) |
| 4484 | アナログ出力ポート選択パラメータエラ - WRONG PORT NO.(ANALOG OUTPUT) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.702 (アラームリスト-685) | |
| 4485 | アプリケーションーセンサアンマッチ WRONG SELECTION (SENSOR) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686) |
| 4486 | パスオーバー発生 PATH OVER | その他 | R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686) | |
| 4487 | メカパラメータ制限オーバー WRONG MECH PARAMETER FILE | その他 | R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686) | |
| 4489 | カッティング動作不可(教示不良) DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING) | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686) |
| 4490 | エンドレス動作不可(教示不良) DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.703 (アラームリスト-686) |
| 4491 | 修正方向作成エラー CORRECTIONAL DIRECTION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.704 (アラームリスト-687) | |
| 4492 | 位置修正エラー POSITION CORRECTION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688) | |
| 4493 | ツールファイル番号制限オーバー OVER TOOL FILE NO. | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688) | |
| 4494 | ウィービング教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688) | |
| 4495 | ロボット間キャリブレーション未完 UNDEFINED ROBOT CALIBRATION | その他 | R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688) | |
| 4496 | パラメータ設定異常 PARAMETER ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.705 (アラームリスト-688) | |
| 4497 | ロボット間キャリブレーション教示点エラ- DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB) 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.715 (アラームリスト-698) | |
| 4498 | 制御グループなしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB(NO GRP AXIS) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) |
| 4499 | 位置データ未登録 UNDEFINED POSITION VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) |
| 4500 | ユーザ座標未登録 UNDEFINED USER FRAME | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) |
| 4501 | タスク数範囲オーバー OUT OF RANGE(PARALLEL PROCESS) | その他 | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) | |
| 4502 | SL オンライン移行異常 SL BOARD ON-LINE ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) | |
| 4505 | アークオンステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC ON | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.716 (アラームリスト-699) | |
| 4506 | リスタートリターンステップなし UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700) | |
| 4507 | サーチ検出用参照点教示不良 REFP POS ERROR(SEARCH MOTION) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700) | |
| 4508 | 座標系指定エラー SPECIFIED ERROR(COORDINATE) | その他 | R-CER-A600.4 p.717 (アラームリスト-700) | |
| 4509 | MFRAME エラー MFRAME ERROR 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.719 (アラームリスト-702) |
| 4510 | ルート演算実行不可 CANNOT EXECUTE INSTRUCTION(SQRT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703) |
| 4511 | 落下量許容範囲異常 OUT OF RANGE(DROP-VALUE) | その他 | R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703) | |
| 4512 | 代表 3 点同一線エラー TWO STEPS SAME LINE(3 STEPS) | その他 | R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703) | |
| 4513 | セグメントオーバ -(安全速度 1):LOW/HIGH EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1): LOW/HIGH | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.720 (アラームリスト-703) | |
| 4515 | セグメントオーバ -(安全速度 2):LOW/HIGH EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2): LOW/HIGH | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704) | |
| 4517 | サーボ部サーチ監視モード設定エラ - SEARCH MONITOR SET ERROR(SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704) | |
| 4518 | サーボ部サーチ監視モード解除エラ - SEARCH MON RELEASE ERR(SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704) | |
| 4520 | 軸動作ブロック中 AXIS BLOCKING | その他 | R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704) | |
| 4521 | ジョブタイプ不整合 WRONG JOB TYPE | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.721 (アラームリスト-704) | |
| 4522 | タグデータ変更処理異常 TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.722 (アラームリスト-705) | |
| 4523 | 共有ベース軸制御エラー SHARED AXES CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.722 (アラームリスト-705) | |
| 4524 | コンカレントジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST(CONCUR JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.723 (アラームリスト-706) |
| 4525 | 指定ジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE SPECIFIED JOB | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.723 (アラームリスト-706) |
| 4527 | 指定不可アナログ出力ポート番号 UNDEFINED PORT NO.(AOUT) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707) | |
| 4528 | シンタックス・エラー SYNTAX ERROR 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707) | |
| 4529 | ツイン協調エラー TWIN COORDINATED ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.724 (アラームリスト-707) | |
| 4530 | コンベヤ同期エラー CONVEYOR TRACKING ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.725 (アラームリスト-708) | |
| 4531 | コンベヤ特性ファイル未設定 UNDEFINED CONVEYOR COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709) |
| 4532 | コンベヤ速度低下 CONVEYOR SPEED DOWN | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709) | |
| 4533 | コンベヤ同期演算エラー ARITHMETIC ERROR(CV TRACKING) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.726 (アラームリスト-709) | |
| 4534 | 干渉トルクオーバー TORQUE INTERFERENCE 要確認 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.727 (アラームリスト-710) |
| 4535 | 取得先変数タイプアンマッチ TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED 要確認 | 機器や設定の組み合わせが一致しない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.727 (アラームリスト-710) |
| 4538 | ロボット軸追従使用不可 ROBOT AXIS TRACKING INVALID 要確認 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.728 (アラームリスト-711) | |
| 4539 | コーナーR 制御エラー CORNER R CONTROL ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.728 (アラームリスト-711) | |
| 4540 | ジョブキューデータなし JOB QUE EMPTY ERROR 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.729 (アラームリスト-712) | |
| 4541 | 数値変換不可文字(VAL) INVALID INPUT STRING(VAL) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.729 (アラームリスト-712) | |
| 4542 | MRESET エラー MRESET ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) |
| 4543 | ジョブコールスタック・アンダーフロー STACK LESS THAN 0(JOB CALL) | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) | |
| 4544 | MID$ エラー MID$ INST ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) |
| 4545 | フォローイング演算エラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) | |
| 4546 | システムジョブ実行不可系列 CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) |
| 4547 | プリミティブエラー PRIMITIVE ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.730 (アラームリスト-713) | |
| 4548 | 指定イベントキュー操作権なし CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT | その他 | R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714) | |
| 4549 | INIEVNT 未実行 NOT EXECUTION OF INIEVNT | その他 | R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714) | |
| 4550 | ユーザジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST(USER JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714) |
| 4551 | チップ取付補正値測定不可 CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF | その他 | R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714) | |
| 4565 | 機能未実装 SOFTWARE UNMATCH | その他 | R-CER-A600.4 p.731 (アラームリスト-714) | |
| 4566 | ユーザ座標作成エラー USER FRAME MAKING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.733 (アラームリスト-716) | |
| 4567 | 距離監視不可移動命令 CANNOT MONITOR DISTANCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) |
| 4568 | プレス特性ファイル未設定 UNDEFINED PRESS COND DATA FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) |
| 4569 | プレス分解能データ未設定 UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) |
| 4571 | サーボフロートモード解除エラー SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) | |
| 4572 | サーボガン制御グループなし NO SERVO GUN CONTROL GROUP | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) | |
| 4573 | スポット溶接機番号エラー SPOT WELDER NO. ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.734 (アラームリスト-717) | |
| 4574 | スポット溶接完了タイムアウト SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) |
| 4575 | 溶接起動タイミング設定不良 ERROR IN WELD START TIMING SET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) |
| 4576 | ガン制御モード設定エラー ERR IN MOTOR GUN CONT MODE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) | |
| 4577 | ガン制御モード解除エラー ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) | |
| 4578 | スポット溶接異常 SPOT WELD ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) | |
| 4579 | アンティシペーション制御エラー ANTICIPATION CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.735 (アラームリスト-718) | |
| 4580 | アンティシペーション距離不足 ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719) | |
| 4581 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719) |
| 4583 | 実行不可ガンタイプ CANNOT EXECUTE GUN TYPE 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719) |
| 4584 | STRWAIT タイムアウト STRWAIT TIME LIMIT 要確認 | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CER-A600.4 p.736 (アラームリスト-719) |
| 4585 | サーボ部 PG 電源オンエラー SERVO PG ON ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.737 (アラームリスト-720) |
| 4587 | 電動ガンチェンジエラー MOTOR GUN CHANGE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.737 (アラームリスト-720) | |
| 4589 | チップ磨耗補正基準値未登録 ABRASION BASIS POS UNSETTING 要確認 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.738 (アラームリスト-721) |
| 4590 | サーボハンド制御グループなし NO SERVO HAND CONTROL GROUP 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.738 (アラームリスト-721) | |
| 4591 | サーボ部速度制御モード設定エラー SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722) | |
| 4592 | サーボ部速度制御モード解除エラー SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722) | |
| 4593 | サーボハンド制御モード設定エラー SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722) | |
| 4594 | サーボハンド制御モード解除エラー SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722) | |
| 4595 | 定型切断動作不可 CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.739 (アラームリスト-722) |
| 4596 | FORMCUT エラー FORMCUT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.742 (アラームリスト-725) |
| 4597 | オフライン位置データ変換エラー OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR | その他 | R-CER-A600.4 p.742 (アラームリスト-725) | |
| 4598 | PAINTOUT エラー PAINTOUT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) |
| 4599 | サーボコマンド異常 SERVO COMMAND ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) | |
| 4601 | ガン特性ファイル未設定 UNDEFINED GUN COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) |
| 4603 | 溶着発生 WIRE STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) |
| 4604 | 指定軸原点位置補正データなし SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS) | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) | |
| 4605 | SETTOOL エラー SETTOOL ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.745 (アラームリスト-728) |
| 4606 | グローバル変数領域オーバーフロー LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA 要確認 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729) | |
| 4607 | マクロ命令実行エラー WRONG EXECUTION OF MACRO INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729) |
| 4608 | ジョブ引数取得エラー WRONG EXECUTION OF GETARG INST 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729) | |
| 4609 | メモプレイエラー MEMOPLAY ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.746 (アラームリスト-729) | |
| 4610 | メモプレイサンプリングエラー MEMOPLAY SAMPLING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.747 (アラームリスト-730) | |
| 4611 | OPTON 命令実行数オーバー OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732) |
| 4612 | TSYNC エラー TSYNC ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732) |
| 4613 | サーボシーラガン制御エラー SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.749 (アラームリスト-732) | |
| 4614 | シーラガン特性ファイル未設定 UNDEFINED SEALERGUN COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733) |
| 4615 | I/O 軸動作不可(プレイバック中) I/O AXIS OPERATING | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733) |
| 4616 | 軸シフトエラー AXIS SHIFT ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.750 (アラームリスト-733) | |
| 4617 | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734) |
| 4618 | シフト命令実行異常 SHIFT INST EXECUTE ERROR 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734) |
| 4619 | ジョブ登録テーブル未設定 UNDEFINED JOB ENTRY TABLE 要確認 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734) |
| 4620 | アーム(ツール)干渉 ARM (TOOL) INTERFERENCE 要確認 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.751 (アラームリスト-734) |
| 4621 | 溶接完了信号異常 WELD COMPLETE SIGNAL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735) | |
| 4622 | 自己干渉 SELF-INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735) |
| 4623 | GETPOS 命令エラー WRONG EXECUTION OF GETPOS INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735) |
| 4624 | 充填量設定異常 PLUG VOLUME SETTING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735) | |
| 4625 | LOADDB 命令エラー WRONG EXECUTION OF LOADDB INST | ジョブ命令の実行時にエラー | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.752 (アラームリスト-735) |
| 4626 | S 軸高速旋回不可領域内 IMPOSSIBLE S-AXIS MOV(IN SPHERE) 要確認 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739) | |
| 4627 | ガン識別信号未入信 GUN RECOGNITION SIGNAL OFF 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739) | |
| 4628 | 変数番号複数書き込み設定エラー WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739) | |
| 4629 | グループチェンジエラー GROUP CHANGE ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.756 (アラームリスト-739) | |
| 4630 | ガン番号重複 DUPLICATED GUN NUMBER 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740) | |
| 4631 | 作業速度動作不可 DEFECTIVE OPERATION VELOCITY 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740) |
| 4635 | ジョブ共有エラー CANNOT EXECUTE COMMON JOB 要確認 | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740) | |
| 4636 | 板厚異常 THICKNESS ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.757 (アラームリスト-740) | |
| 4637 | 同期区間切替ワーク有無データなし TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741) | |
| 4638 | 同期区間切替ワーク種別データなし TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741) | |
| 4639 | SYMOVJ 動作不可 SYMOVJ INST EXECUTE ERROR 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741) |
| 4640 | PSTART エラー WRONG EXECUTION OF PSTART INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741) |
| 4641 | 切り離しグループ動作不可 CANNOT EXECUTE JOB(SEPARATE GRP) 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.758 (アラームリスト-741) |
| 4644 | スポット溶接機 I/F エラー(ASW) SPOT WELDER I/F ERROR(ASW) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742) | |
| 4645 | 停止ウィービング動作不可(SWVON) NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742) |
| 4648 | 演算部ファイル転送エラー FILE TRANSFER ERROR(ARITH) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.759 (アラームリスト-742) | |
| 4649 | 部分動作領域干渉 PARTIAL MOTION RANGE INTRF. 要確認 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743) |
| 4650 | トルククリア異常 TRQ CLEAR ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743) | |
| 4651 | パレタイズ実行エラー PALLETIZING EXECUTE ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.760 (アラームリスト-743) | |
| 4652 | 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) | |
| 4653 | 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV) 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) | |
| 4654 | SETREG エラー WRONG EXECUTION OF SETREG INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) |
| 4655 | GETREG エラー WRONG EXECUTION OF GETREG INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) |
| 4656 | SETPRM エラー WRONG EXECUTION OF SETPRM INST 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) |
| 4657 | 開先幅補正機能エラー WVADJ ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.761 (アラームリスト-744) | |
| 4658 | 速度制限オーバー OVER SPEED LIMIT | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745) | |
| 4659 | チップドレス監視設定エラー TIP DRESS WATCH SET ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745) | |
| 4660 | チップドレス監視解除エラー TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745) | |
| 4661 | メモリエラー(プレス特性ファイル) MEMORY ERROR(PRESS COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745) |
| 4662 | プレス同期エラー PRESS SYNCHRONOUS ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.762 (アラームリスト-745) | |
| 4666 | 溶接長判定設定ファイル未設定 UNDEFINED WELD LENGTH CHECK FILE 要確認 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) |
| 4667 | ガン加圧力ファイル設定不良 DEFECTIVE GUN PRESSURE FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) |
| 4668 | メモリエラー(予防保全ファイル) MEMORY ERROR(PREVENTION FILE) 要確認 | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) |
| 4669 | ブレーキ滑り検出 DETECT BRAKE SLIP 要確認 | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) |
| 4670 | 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) | |
| 4671 | 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー SAMPLE BUFFER OVER FLOW 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.763 (アラームリスト-746) | |
| 4672 | 等速トルク測定基準速度未到達 BASIC SPEED UNREACHED | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747) | |
| 4673 | 等速トルク測定最大トルク未検出 MAX TRQ UNDETECTED | その他 | R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747) | |
| 4674 | SETE エラー SETE ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747) |
| 4676 | 盤内ファン用ヒューズ断 BROKEN FAN FUSE | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.764 (アラームリスト-747) |
| 4677 | 形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749) |
| 4678 | スポットモニタデータ異常 SPOT MONITOR DATA ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749) | |
| 4680 | 機能安全コマンド異常(ACP01 基板) F-SAFE COMMAND ERROR (ACP01) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.766 (アラームリスト-749) |
| 4681 | スピード異常(メイン CPU) OVER SPEED(MainCPU) | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750) | |
| 4684 | 補間動作不可 INTERPOLATION INVALID | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750) |
| 4685 | 機能安全データ書込異常 F-SAFE WRITE ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.767 (アラームリスト-750) |
| 4692 | 機能安全エンコーダバックアップ異常 F-SAFE ENCODER BACKUP ERROR | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.768 (アラームリスト-751) |
| 4693 | 機能安全リードバック処理異常 F-SAFE READBACK PROC. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.768 (アラームリスト-751) |
| 4696 | ターンテーブルキャリブレーションエラー TURN TABLE CALIBRATION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.769 (アラームリスト-752) | |
| 4697 | オフラインたわみ位置変換エラー OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR | その他 | R-CER-A600.4 p.770 (アラームリスト-753) | |
| 4698 | シフト量作成エラー SHIFT VALUE MAKING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.771 (アラームリスト-754) | |
| 4699 | システムエラー 1(RSC1 部) SYSTEM ERROR 1(RSC1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755) |
| 4700 | システムエラー 2(RSC1 部) SYSTEM ERROR 2(RSC1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755) |
| 4701 | メモリ獲得異常 MEMORYALLOCATION ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755) | |
| 4703 | 機能安全操作モード異常 F-SAFE OPERATION MODE ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755) |
| 4707 | タイミング監視制御エラー TIMING CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.772 (アラームリスト-755) | |
| 4708 | 電動ガンオートチューニング未実施 MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757) | |
| 4709 | 溶接完了信号未入信 WELD COMPLETE SIGNAL OFF | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757) | |
| 4710 | 溶接電源異常 WELDER ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.774 (アラームリスト-757) | |
| 4711 | 溶接基板24 V ヒューズ断線 24V FUSE BLOWN(EW-BOARD) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758) |
| 4712 | 溶接基板24 V 検出回路異常 24V DETECT CIR ERR(AEW-BOARD) | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758) | |
| 4713 | 溶接基板24 V 外部電源オフ EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758) | |
| 4714 | 溶接基板18 V 断線 18V LINE BROKEN(EW-BOARD) | 制御基板・CPU | R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758) | |
| 4715 | CIP メッセージサーバ機能異常 CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.775 (アラームリスト-758) | |
| 4716 | BIN イーサネットサーバ機能異常 BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR | 通信 | R-CER-A600.4 p.776 (アラームリスト-759) | |
| 4718 | BIN イーサネット CLIENT 機能異常 BINARY ETHERNET CLIENT FUNC ERR | 通信 | R-CER-A600.4 p.779 (アラームリスト-762) | |
| 4719 | 制振フィルタ切替完了タイムアウト VIB SUPPRESSION FLT TIME OUT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766) |
| 4721 | ツール情報設定不可 IMPROPER TOOL FILE SETTING | その他 | R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766) | |
| 4725 | SETTM エラー SETTM ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.783 (アラームリスト-766) |
| 4727 | GETCVSFT エラー GETCVSFT ERROR 要確認 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.784 (アラームリスト-767) |
| 4728 | コンベヤ同期(シフト機能)エラー CONVEYOR SYNCHRONIZATION (SHIFT FUNCTION) ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.785 (アラームリスト-768) | |
| 4729 | ASCII IF 制御エラー ASCII IF CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.785 (アラームリスト-768) | |
| 4730 | ブレーキ滑り検出実行不可 CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.787 (アラームリスト-770) |
| 4733 | 手首軸特異領域通過 WRIST MOTION ERROR (SINGULAR POINT) | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.787 (アラームリスト-770) | |
| 4734 | 指定形態変換不可 FIGURE CONVERSION IMPOSSIBLE 要確認 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771) | |
| 4735 | センサーレス学習制御エラー SENSOR-LESS LEARNING CTRL ERROR 要確認 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771) | |
| 4736 | ユーザグループ入出力エラー USER GROUP IO ERROR 要確認 | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.788 (アラームリスト-771) | |
| 4737 | 動作領域リミットオーバー MOTION RANGE LIMIT OVER | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.789 (アラームリスト-772) |
| 4738 | 目標点動作領域リミットオーバー DEST MOTION RANGE LIMIT OVER | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.790 (アラームリスト-773) |
| 4739 | ユーザアナログ入出力エラー USER ANALOG IO ERROR | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.790 (アラームリスト-773) | |
| 4740 | 機械安全オーバーランエラー M-SAF OVERRUN DETECT | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.791 (アラームリスト-774) |
| 4741 | 機械安全 PP 非常停止信号不一致 M-SAF PPESP SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.791 (アラームリスト-774) |
| 4742 | 機械安全 PB 非常停止信号不一致 M-SAF PBESP SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.792 (アラームリスト-775) |
| 4743 | 機械安全 EX 非常停止信号不一致 M-SAF EXESP SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.793 (アラームリスト-776) |
| 4744 | 機械安全 PP イネーブル信号不一致 M-SAF PP ENABLE SW SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.793 (アラームリスト-776) |
| 4745 | 機械安全 EX イネーブル信号不一致 M-SAF EX ENABLE SW SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777) |
| 4746 | 機械安全安全柵信号不一致 M-SAF SAFETY FENCE SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777) |
| 4747 | 機械安全オーバーラン信号不一致 M-SAF OVERRUN SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.794 (アラームリスト-777) |
| 4748 | 機械安全 ON イネーブル信号不一致 M-SAF ON_ENABLE SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.795 (アラームリスト-778) |
| 4749 | 機械安全フルスピード信号不一致 M-SAF FULL SPEED SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.795 (アラームリスト-778) |
| 4750 | 機械安全汎用入力信号不一致 M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.796 (アラームリスト-779) |
| 4751 | 機械安全汎用入力信号不一致 2 M-SAF GENERAL INPUT SIG. ERROR2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.796 (アラームリスト-779) |
| 4752 | 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー M-SAF PPESP DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780) |
| 4753 | 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー M-SAF PBESP DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780) |
| 4754 | 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー M-SAF EXESP DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.797 (アラームリスト-780) |
| 4755 | 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー M-SAF PP ENABLE SW DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781) |
| 4756 | 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー M-SAF EX ENABLE SW DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781) |
| 4757 | 機械安全安全柵信号診断エラー M-SAF SAFETY GUARD DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781) |
| 4758 | 機械安全オーバーラン信号診断エラー M-SAF OVERRUN DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781) |
| 4759 | 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー M-SAF ON_ENABLE DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.798 (アラームリスト-781) |
| 4760 | 機械安全フルスピード信号診断エラー M-SAF FULL SPEED DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782) |
| 4761 | 機械安全汎用入力信号診断エラー M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782) |
| 4762 | 機械安全汎用入力信号診断エラー 2 M-SAF GENERAL INPUT DIAG. ERROR2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.799 (アラームリスト-782) |
| 4763 | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.800 (アラームリスト-783) |
| 4764 | 機械安全 STO FB 信号診断エラー M-SAF STO FB DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.800 (アラームリスト-783) |
| 4765 | 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー M-SAF BRAKE FB DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.801 (アラームリスト-784) |
| 4766 | 機械安全コンタクタ遮断FB信号診断エラー M-SAF CONTACT OFF FB DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.801 (アラームリスト-784) |
| 4767 | 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.802 (アラームリスト-785) |
| 4768 | 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー 2 M-SAF GENERAL OUT FB DIAG. ERROR2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.803 (アラームリスト-786) |
| 4769 | 機械安全コンタクタ信号診断エラー M-SAF CONTACTOR DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.804 (アラームリスト-787) |
| 4770 | 機械安全 STO 信号診断エラー M-SAF STO DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.804 (アラームリスト-787) |
| 4771 | 機械安全汎用出力信号診断エラー M-SAF GENERAL OUTPUT DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.805 (アラームリスト-788) |
| 4772 | 機械安全汎用出力信号診断エラー 2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.805 (アラームリスト-788) |
| 4773 | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) M-SAF CONTACT FB DIAG. ERR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789) |
| 4776 | 機械安全安全論理回路信号エラー M-SAF YSF LOGIC FILE SIGNAL ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789) |
| 4778 | 24 V 電源異常(サーボ I/O) 24V VOLTAGE ERROR(SERVO I/O) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.806 (アラームリスト-789) | |
| 4779 | PointPLC 制御エラー PointPLC CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.807 (アラームリスト-790) | |
| 4780 | 機能安全各軸動作領域制限干渉 F-SAFE AXIS RANGE LIMIT INTF | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4781 | 各軸動作領域制限干渉 AXIS RANGE LIMIT INTF | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4782 | 機能安全各軸速度監視異常 F-SAFE AXIS SPEED MONITOR ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4783 | 機能安全ロボット動作領域制限干渉 F-SAFE ROBOT RANGE LIMIT INTF | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4784 | ロボット動作領域制限干渉 ROBOT RANGE LIMIT INTF | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4785 | 機能安全速度制限異常 F-SAFE SPEED LIMIT ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.808 (アラームリスト-791) |
| 4786 | 機能安全ティーチ安全速度監視異常 F-SAFE TEACH SAFETY SPEED ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792) |
| 4787 | 機能安全ロボット停止監視異常 F-SAFE ROBOT STOP MONITOR ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792) |
| 4788 | 機能安全ステーション停止監視異常 F-SAFE STATION STOP MONITOR ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792) |
| 4789 | 機能安全ツール切替監視異常 F-SAFE TOOL CHANGE MONITOR ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792) |
| 4790 | 機能安全ツール角度監視異常 F-SAFE TOOL ANGL MONITOR ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.809 (アラームリスト-792) |
| 4791 | 機能安全各軸停止監視異常 F-SAFE AXIS STOP MONITOR ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793) |
| 4792 | ツール角度監視異常 TOOL ANGL MONITOR ERR | その他 | R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793) | |
| 4793 | 機能安全信号設定異常(汎用) F-SAFE SIGNAL SET ERR(GENERAL) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.810 (アラームリスト-793) |
| 4794 | 機能安全監視処理時間オーバー F-SAFE MONITOR EXECUTE TIME OVER | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794) |
| 4795 | 機能安全一時無効化中禁止操作 F-SAFE CANNOT OPERATE TEMP DSBL | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794) |
| 4796 | 機能安全データ CRC 不一致 F-SAFE DATA CRC UNMATCH | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794) |
| 4797 | 機能安全領域組合せ異常 F-SAFE RANGE COMBINATION ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.811 (アラームリスト-794) |
| 4798 | 機能安全信号設定異常(安全 FB) F-SAFE SIGNAL SET ERR(SFB) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.812 (アラームリスト-795) |
| 4799 | 機能安全信号設定異常(論理回路) F-SAFE SIGNAL SET ERR(LOGIC) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796) |
| 4812 | 機械安全 FB 信号診断エラー M-SAF FB DIAG. ERROR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796) |
| 4822 | ハードワイヤベースブロック異常 HARD WIRE BASE BLOCK ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.813 (アラームリスト-796) | |
| 4823 | ハードワイヤベースイネーブル異常 HARD WIRE BASE ENABLE ERROR | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797) | |
| 4824 | ベースブロック異常 BASE BLOCK ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797) | |
| 4825 | ベースイネーブル異常 BASE ENABLE ERROR | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.814 (アラームリスト-797) | |
| 4826 | コンタクタ異常(STO) CONTACTOR ERROR(STO) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.815 (アラームリスト-798) | |
| 4827 | ドレッサ軸サーボ電源未投入 DRESSER SERVO POWER OFF | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799) | |
| 4828 | チップドレスタイムオーバー TIP DRESS TIME OVER | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799) |
| 4842 | MotoLogix(システムエラー) MotoLogix (SYSTEM ERROR) | 通信 | R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799) | |
| 4846 | MotoLogix(オペレーションエラー) MotoLogix (OPERATION ERROR) | 通信 | R-CER-A600.4 p.816 (アラームリスト-799) | |
| 4847 | MotoLogix(接続異常) MotoLogix (CONNECTION ERROR) | 通信 | R-CER-A600.4 p.913 (アラームリスト-896) | |
| 4848 | 過電流(サーボ) OVERCURRENT(SERVO) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897) |
| 4850 | 回生異常(サーボ 2) REGENERATIVE TROUBLE(SERVO2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897) |
| 4852 | 過電圧(サーボ 2) OVERVOLTAGE(SERVO2) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.914 (アラームリスト-897) |
| 4856 | オーバーロード(連続)(サーボ 2) OVERLOAD(CONTINUE)(SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898) |
| 4866 | 欠相(サーボ 2) OPEN PHASE(SERVO2) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898) |
| 4878 | 速度制御実行不可(サーボ) SPEED CONTROL EXECUTE ERROR(SERVO) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.915 (アラームリスト-898) |
| 4880 | 過大力検出異常 EXCESSIVE FORCE DETECTION | その他 | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4881 | 速度修正量超過 EXCESSIVE VELOCITY CORRECTION | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4882 | 特異点異常 SINGULAR POINT ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4883 | センサオーバレンジ SENSOR OVER RANGE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4884 | 力制御機能指定異常 FORCE CONTROL NOT PERMITTED | その他 | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4885 | センサ出力異常 SENSOR OUTPUT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4886 | 力条件ファイル設定異常 FORCE CONTROL FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.916 (アラームリスト-899) | |
| 4887 | 力制御条件指定エラー FORCE CONTROL CONDITION ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.917 (アラームリスト-900) | |
| 4897 | 力制御内部エラー FORCE CONTROL INTERNAL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.917 (アラームリスト-900) | |
| 4898 | セグメントオーバー(SV) EXCESSIVE SEGMENT (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901) | |
| 4899 | セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 1) (SV) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901) | |
| 4900 | セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) EXCESSIVE SEGMENT(SAFETY 2) (SV) | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901) | |
| 4901 | 軸干渉 CUBE/AXIS INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901) |
| 4902 | キューブ干渉(制御点監視) CUBE INTERFERENCE(TCP) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.918 (アラームリスト-901) |
| 4903 | キューブ干渉(全体監視) CUBE INTERFERENCE(ENTIRE) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902) |
| 4904 | キューブ干渉領域設定異常 CUBE INTERFERENCE AREA SET ERR | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902) |
| 4905 | 命令異常1 INSTRUCTION ERROR 1 | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.919 (アラームリスト-902) |
| 4908 | 速度制御エラー SPEED CONTROL ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903) | |
| 4909 | テスト運転(高精度)実行不可 TEST RUN(HIGH ACCURACY) ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | その他 | R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903) |
| 4911 | 安全フィールドバス通信未確立 SAFETY FIELDBUS NOT ESTABLISHED | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.920 (アラームリスト-903) | |
| 4912 | 安全フィールドバス通信異常 SAFETY FIELDBUS COMM ERROR | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.924 (アラームリスト-907) | |
| 4913 | サブシーケンスタスク内部制御エラー SUB SEQUENCE TASK CONTR ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.929 (アラームリスト-912) | |
| 4914 | サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー SUB SEQUENCE(H) TASK CONTR ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.932 (アラームリスト-915) | |
| 4915 | パススイッチ制御エラー PathSwitch CONTROL ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.935 (アラームリスト-918) | |
| 4916 | 無効軸グループジョブ実行エラー WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919) | |
| 4917 | 無効軸グループジョブ実行エラー WRONG JOB EXEC OF DETACHED AXIS | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919) | |
| 4918 | PROFINET 設定異常 PROFINET SETTING ERROR | 通信 | R-CER-A600.4 p.936 (アラームリスト-919) | |
| 4919 | システムジョブ(定周期)実行エラー SYSTEM JOB(CYCLIC) EXEC. ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.937 (アラームリスト-920) | |
| 4920 | 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー M-SAF CONTACTOR SELF CHECK ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.939 (アラームリスト-922) |
| 4921 | 機械安全 STO 信号自己診断エラー M-SAF STO SELF CHECK ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.939 (アラームリスト-922) |
| 4922 | 機械安全汎用出力信号自己診断エラー M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.940 (アラームリスト-923) |
| 4923 | 機械安全汎用出力信号自己診断エラー 2 M-SAF GENERAL OUT SELF CHECK ERR2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.940 (アラームリスト-923) |
| 4924 | 機械安全コンタクタ信号不一致 M-SAF CONTACTOR UNMATCH | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.941 (アラームリスト-924) |
| 4925 | 機械安全 STO 信号不一致 M-SAF STO UNMATCH | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.942 (アラームリスト-925) |
| 4926 | 機械安全汎用出力信号不一致 M-SAF GENERAL OUTPUT UNMATCH | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.942 (アラームリスト-925) |
| 4927 | 機械安全汎用出力信号不一致 2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.943 (アラームリスト-926) |
| 4928 | 機械安全出力信号自己診断エラー M-SAF OUTPUT SIG. SELF CHECK ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.943 (アラームリスト-926) |
| 4929 | 機械安全入力信号自己診断エラー M-SAF INPUT SIG. SELF CHECK ERR | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CER-A600.4 p.944 (アラームリスト-927) |
| 4932 | 基準ユーザ座標エラー REFERENCE USER FRAME ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.944 (アラームリスト-927) | |
| 4933 | タイミング監視後出し制御不可 TIMING DELAY CONTROL IMPOSSIBLE 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.945 (アラームリスト-928) | |
| 4935 | PointPLC 実行エラー PointPLC EXECUTE ERROR 要確認 | その他 | R-CER-A600.4 p.945 (アラームリスト-928) | |
| 4936 | ローカル変数制御エラー LOCAL VARIABLE CONTROL ERROR | ジョブ・命令 | R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929) | |
| 4937 | タイミング監視調整指定エラー TIMING ADJUSTMENT SETTING ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929) | |
| 4940 | 動作指令部コマンドコード異常(サーボ) MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929) | |
| 4941 | 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) | 指示された動作・処理を実行できない | その他 | R-CER-A600.4 p.946 (アラームリスト-929) |
| 4942 | 平均化時間変更異常(サーボ) AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4943 | 平均化時間異常(サーボ) AVERAGING TIME ERROR (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4944 | 位置ループゲイン異常(サーボ) POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4945 | 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4946 | PG 電源 ON 未完了(サーボ) PG POWER ON INCOMPLETE (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) |
| 4947 | 多重サーボ ON 要求(サーボ) SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4948 | エンコーダアラーム発生中(サーボ) ENCODER ALARM (SERVO) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) |
| 4949 | 多重ガンたわみ補正異常(サーボ) GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4950 | 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.947 (アラームリスト-930) | |
| 4951 | 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) | |
| 4952 | 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) | メモリ・ファイル | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) | |
| 4953 | エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) |
| 4954 | リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) | |
| 4955 | 平均化データ異常(サーボ) AVERAGING DATA ERROR (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) | |
| 4956 | 平均化 SUM 異常(サーボ) AVERAGING SUM ERROR (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.948 (アラームリスト-931) | |
| 4957 | 平均化ステータス異常(サーボ) AVERAGING STATUS ERR (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4958 | 高分解能パラメータ未設定(サーボ) HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) |
| 4959 | グループチェンジ軸指定異常(サーボ) WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4960 | ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4961 | シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) |
| 4962 | ブレーキロック異常(サーボ) BRAKE LOCK ERROR (SERVO) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) |
| 4963 | ブレーキ開放異常(サーボ) BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) |
| 4964 | 等速トルク測定多重要求(サーボ) CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) | その他 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4965 | DIN 信号指定異常(サーボ) DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4966 | DB 抵抗未装着(サーボ) DB RESIST NOT INSTALLED(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.949 (アラームリスト-932) | |
| 4967 | 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) RATED CURRENT AND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SERVO) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933) |
| 4968 | 位置決め(距離指定)異常 POSITIONING(DISTANCE) ERROR | その他 | R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933) | |
| 4969 | コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) CONVTR POWER ERR(FREQUENCY)(SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.950 (アラームリスト-933) |
| 4970 | コンバータ電源異常(相順)(サーボ) CONVTR POWER ERR(PHASE SEQ.)(SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.951 (アラームリスト-934) |
| 4971 | コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.951 (アラームリスト-934) |
| 4972 | コンバータ回生過負荷(サーボ) CONVTR REGENERATE OVERLOAD(SV) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935) |
| 4973 | 位置偏差過大(衝突検出) POSITION ERROR(COLLISION DETECT) | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935) |
| 4974 | 位置偏差過大(スタートリフト) POSITION ERROR(START LIFT) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935) |
| 4975 | スタートリフト軸指定異常 WRONG START LIFT AXIS(SERVO) | その他 | R-CER-A600.4 p.952 (アラームリスト-935) | |
| 4976 | ガン軸サーチ検出範囲オーバー GUN SEARCH DETECT RANGE OVER | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936) | |
| 4977 | ガン軸サーチ位置異常 GUN SEARCH POS ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936) | |
| 4978 | 汎用入出力信号断線検出(サーボ) UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN(SERVO) | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.953 (アラームリスト-936) | |
| 4980 | 目標点パルスリミットオーバー DESTINATION PULSE LIMIT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937) |
| 4981 | 目標点パルスメカリミットオーバー DEST PULSE MECHANICAL LIMIT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937) |
| 4982 | 目標点メカ干渉 DEST MECHANICAL INTRF | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.954 (アラームリスト-937) |
| 4983 | 目標点特殊メカ干渉 DEST MECHANICAL INTRF 要確認 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938) |
| 4984 | 目標点自己干渉 DESTINATION SELF-INTERFERENCE 要確認 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938) |
| 4985 | 教示線座標ジョグ動作不可 TEACH LINE CORD JOG MOVE DISABLE 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938) |
| 4986 | 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 TEACH LINE CORD JOG MOVC DISABLE 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938) |
| 4987 | 溶接線座標シフト動作不可 WELD LINE CORD SHIFT MOV DISABLE 要確認 | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.955 (アラームリスト-938) |
| 4988 | 溶接線座標シフト不可 WELD LINE COORD SHIFT DISABLE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939) | |
| 4989 | 作業速度動作不可 DEFECTIVE OPERATION VELOCITY | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939) |
| 4990 | 特異姿勢動作不可 MOTION ERROR (SINGULAR POSTURE) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CER-A600.4 p.956 (アラームリスト-939) |
| 4991 | IO モジュール処理オーバタイム IO MODULE PROC OVERTIME | I/O・信号 | R-CER-A600.4 p.957 (アラームリスト-940) | |
| 4992 | ロボット内位置データ不一致 INTERNAL ROBOT POS.UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CER-A600.4 p.959 (アラームリスト-942) |
| 4993 | 電源回生過負荷(コンバータ) POWER REGENERATIVE OVERLOAD(CV) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.959 (アラームリスト-942) |
| 4994 | チョッパ過負荷(コンバータ) CHOPPER OVERLOAD(CONVERTER) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943) |
| 4995 | 突防過負荷(コンバータ) RUSH LIMIT RESISTOR OVERLOAD(CONVERTER) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943) |
| 4996 | ファン停止(コンバータ) FAN STOP(CONVERTER) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943) |
| 4999 | エンコーダユーザデータ SUM 値異常 ENCODER USER DATA SUM ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CER-A600.4 p.960 (アラームリスト-943) |
出典：YASKAWA マニュアル R-CER-A600.4（名称）、RE-CER-A600.14（英語用語）に基づき当サイトが整理。非公式の要約です。