NX100 アラームコード一覧
NX100（2004〜）のプログラミングペンダントに表示される 4 桁のアラーム番号 と名称の一覧です。日本語版マニュアル R-CHO-A104.22（保守要領書（8 章 アラーム））を正本として抽出・整理しました。英語名は英語版 RE-CHO-A104.19 の用語です。
- 収録数：618 件（0000番台 57 件、1000番台 134 件、4000番台 427 件）
- 「概要」は名称から読み取れる意味を当サイトが短くまとめたものです。原因・処置の全文は載せていません。作業時は必ず原本を確認してください。
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- 「要確認」マークの 0 件は、表の自動読み取りがうまくいかなかったページから補助的に取得した名称です。 番号の頭の数字でおおよその重さが分かります（0〜3 番台：重故障＝電源の再投入が必要、4 番台以降：軽故障＝リセット可能）。詳しくは アラームコードの仕組み を参照してください（分類表の出典: R-CHO-A104.22 p.101）。他の世代との違いは 世代間比較 にまとめています。
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0000〜0999 重故障（レベル0：起動時・ハードウェア診断）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 0020 | 通信エラー(CPU 基板) CPU COMMUNICATION ERROR | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.105 (8-5) |
| 0021 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR (SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.105 (8-5) |
| 0030 | ROM エラー ROM ERROR | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0060 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0100 | 通信エラー(AXA#1) COMMUNICATION ERROR (AXA#1) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0101 | 通信エラー(AXA#2) COMMUNICATION ERROR (AXA#2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0102 | 通信エラー(AXA#3) COMMUNICATION ERROR (AXA#3) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0103 | 通信エラー(AXA#4) COMMUNICATION ERROR (AXA#4) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.106 (8-6) |
| 0200 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0210 | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0220 | メモリエラー(ジョブ管理データ) MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0230 | メモリエラー(ラダープログラム) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0240 | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) MEMORRY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0270 | メモリエラー(CF バックアップファイル) MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.107 (8-7) |
| 0290 | メモリエラー(ネットワーク設定) MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0300 | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIG-DATA) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0310 | 照合エラー(CMOS メモリ容量) VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0320 | 照合エラー(IO モジュール) VERIFY ERROR (I/O MODULE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0330 | 照合エラー(用途設定) VERIFY ERROR (APPLICATION SETTING) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0340 | 照合エラー(センサ機能) VERIFY ERROR (SENSOR FUNCTION) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.108 (8-8) |
| 0350 | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | 通信 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0370 | 照合エラー(溶接タイマ機能) VERIFY ERROR (SPOT POWER SOURCE I/F) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0390 | 照合エラー(セグメントクロック値) VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) |
| 0400 | パラメータ転送異常 PARAMETER TRANSMISSION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0410 | モード移行異常 MODE CHANGE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0420 | デバイスネット割付ファイル転送異常 DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.109 (8-9) | |
| 0500 | セグメント処理準備未完 SEGMENT PROC NOT READY | その他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0510 | ソフトウェアバージョン不一致 SOFTWARE VERSION UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0520 | 最大軸数制限値異常 AXIS LIMIT OVER | その他 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0600 | MEDAR ステータス異常 MEDAR STATUS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0601 | MEDAR 診断異常 MEDAR DIAGNOSIS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0602 | MEDAR バージョン異常 MEDAR VERSION ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0603 | MEDAR リビジョン異常 MEDAR REVISION ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0604 | MEDAR モード移行異常 MEDAR MODE CHANGE ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0605 | MEDAR スケジュール転送異常 MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0606 | MEDAR 異常 1 MEDAR ERROR1 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0607 | MEDAR 異常 2 MEDAR ERROR2 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0608 | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ MEDAR WELDER TYPE MISMATCH | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0609 | MEDAR パラメータ異常 MEDER PARAMETER ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0610 | MEDAR ステッパ転送異常 MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) |
| 0710 | ラダー初期化異常 LADDER INITIALIZE ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.110 (8-10) | |
| 0720 | ラダープログラム異常 LADDER PROGRAM ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) | |
| 0800 | ファイルバックアップエラー(NCP01 CF) FILE BACKUP ERROR (NCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0801 | ファイルロードエラー(NCP01 CF) FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0802 | ファイル I/O エラー(NCP01 CF) FILE LOAD ERROR (NCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) |
| 0803 | ファイルエラー FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.111 (8-11) | |
| 0810 | TOYOPUC 割付定義異常 TOYOPUC ALLOC DEF ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.112 (8-12) | |
| 0900 | ウォッチドックタイマエラー(NIF 基板) WATCHDOG TIMER ERROR (NIF BOARD) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0910 | CPU エラー(NCP01) CPU ERROR (NCP01) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0911 | CPU エラー(NCP02#1) CPU ERROR (NCP02#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0912 | CPU エラー(NCP02#2) CPU ERROR (NCP02#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0920 | バスエラー(NCP01) BUS ERROR (NCP01) | その他 | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) | |
| 0930 | CPU ハングアップエラー(NCP01) CPU HANG UP ERROR (NCP01) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0950 | CPU エラー(AXA#1) CPU ERROR (AXA#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0951 | CPU エラー(AXA#2) CPU ERROR (AXA#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0952 | CPU エラー(AXA#3) CPU ERROR (AXA#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 0953 | CPU エラー(AXA#4) CPU ERROR (AXA#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
1000〜1999 重故障（レベル1〜3）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | ROM エラー(NCP01) ROM ERROR (NCP01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.113 (8-13) |
| 1001 | ROM エラー(AXA01) ROM ERROR (AXA01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.114 (8-14) |
| 1030 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.114 (8-14) |
| 1031 | メモリエラー(動作指令部 1) MEMORY ERROR (MOTION1) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.115 (8-15) |
| 1050 | セットアップ処理エラー(システム部) SET-UP PROCESS ERROR (SYSCON) | その他 | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) | |
| 1051 | セットアップ処理エラー(動作指令部) SET-UP PROCESS ERROR (MOTION) | その他 | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) | |
| 1100 | システムエラー SYSTEM ERROR | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1101 | システムエラー(システム部 1) SYSTEM ERROR (SYSTEM 1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1102 | システムエラー(システム部 2) SYSTEM ERROR (SYSTEM 2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.117 (8-17) |
| 1103 | システムエラー(イベント) SYSTEM ERROR (EVENT) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1104 | システムエラー(入出力部) SYSTEM ERROR (CIO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1105 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.118 (8-18) |
| 1200 | 盤内温度異常 HIGH TEMPERATURE | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1204 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (IO MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1205 | CONTROLNET 異常 CONTROLNET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) | |
| 1207 | B_ON リレーヒューズ断線(NIF01) BROKEN B_ON RELAY FUSE (NIF01) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1208 | S_ON リレーヒューズ断線(NIF01) BROKEN S_ON RELAY FUSE (NIF01) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.123 (8-23) |
| 1209 | 外部 WDT 故障(NIF01) EXTERNAL WDT BROKEN (NIF01) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1210 | シリアル通信トグルチェックエラー(NIF01) SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (NIF01) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1211 | 入力比較エラー(NIF01) INPUT COMPARISON ERROR (NIF) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1212 | PLD 内部相互監視エラー(NIF01) PLD MUTUAL MONITOR ERROR (NIF01) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) | |
| 1213 | 相互 WDT エラー(NIF01) MUTUAL WDT ERROR (NIF01) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1214 | PBESP リレー溶着検出 PBESP RELAY STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.124 (8-24) |
| 1215 | PPESP リレー溶着検出 PPESP RELAY STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1216 | EXESP リレー溶着検出 EXESP RELAY STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1217 | S_ON リレー溶着検出 S_ON RELAY STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1218 | B_ON リレー溶着検出 B_ON RELAY STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1219 | 他 PLD 外部 WDT エラー(NIF 基板) ANOTHER PLD EXT WDT ERROR (NIF BOARD) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) |
| 1220 | LAN 通信パラメータ異常 LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.125 (8-25) | |
| 1221 | イーサネット初期化異常 ETHERNET RESET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.126 (8-26) | |
| 1222 | IP アドレス取得失敗(DHCP) IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1223 | PLD モニタ 1 異常(NIF01) PLD MONITOR1 ERROR (HIF01) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1224 | PLD モニタ 2 異常(NIF01) PLD MONITOR2 ERROR (HIF01) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1225 | PLD モニタ 3 異常(NIF01) PLD MONITOR3 ERROR (HIF01) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1300 | サーボ CPU 同期異常 SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.127 (8-27) | |
| 1301 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR (SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1302 | 通信エラー(サーボ I/O) COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1303 | サーボ演算エラー ARITHMETIC ERROR (SERVO) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) | |
| 1304 | 外部軸基板未装着 EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) | |
| 1306 | アンプタイプミスマッチ AMPLIFIER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1307 | エンコーダタイプミスマッチ ENCODER TYPE MISMATCH | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1308 | コンバータタイプミスマッチ CONVERTER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.128 (8-28) |
| 1309 | ハード異常(コンバータ) HARDWARE ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1310 | 充電異常(コンバータ) CHARGE ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1311 | A/D 検出異常(コンバータ) A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1312 | ID 異常(コンバータ) ID ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1316 | PG 断線 BROKEN PG LINE | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1321 | ブレーキ基板異常 BRAKE BOARD ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1322 | ブレーキ基板溶着 BRAKE BOARD STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1325 | 通信エラー(エンコーダ) COMMUNICATION ERROR (ENCODER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1326 | エンコーダアブソ異常 DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1327 | エンコーダスピード異常 ENCODER OVER SPEED | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1328 | シリアルエンコーダ異常 DEFECTIVE SERIAL ENCODER | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1329 | シリアルエンコーダ異常(コマンド実行異常) DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1330 | マイクロプログラム転送異常 MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) | |
| 1331 | コンバータ充電異常(コンバータ) CONVERTER CHARGE ERR(CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.129 (8-29) |
| 1332 | ポジションエラー POSITION ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) | |
| 1333 | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1335 | エンコーダリセット未完 INCOMPLETE ENCODER RESET | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1343 | 通信エラー(コンバータ) COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.130 (8-30) |
| 1345 | 安全回路信号不一致(サーボ) SAFETY CIRCUIT SIGNAL UNMATCH (SERVO) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1349 | パワーロスト検出 POWER LOST DETECTION | その他 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) | |
| 1350 | 投入ユニットタイプ不一致 CONTACTOR UNIT TYPE UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1352 | シリアルエンコーダ補正ミス SERIAL CORRECTION FAILED | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.131 (8-31) |
| 1355 | シリアルエンコーダ多回転量範囲異常 SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1356 | 無効軸指定エラー INVALID AXIS SPECIFICATION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1357 | 加圧エラー(サーボ) PRESS ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1360 | PA 基板未装着 PA NOT INSTALLED | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1500 | PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) PLD INTERNAL MUTUAL MONITOR ERROR (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1501 | SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1502 | タクタ溶着エラー(サーボ I/O) TACTOR STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1503 | 入力比較エラー(サーボ I/O) SAFETY CIRCUIT IN FAULT (SV I/O) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) | |
| 1504 | TUSON リレー溶着(サーボ I/O) TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1505 | B_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) B_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1506 | メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) MAIN TACTOR RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1507 | S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) S_ON RELAY FUSE BREAKDOWN (SERVO I/O) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1508 | 相互 WDT エラー(サーボ I/O) MUTUAL WDT ERROR (SERVO I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1509 | 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) EXTERNAL WDT OVER (SERVO I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.132 (8-32) |
| 1510 | 外部 WDT 故障(サーボ I/O) EXTERNAL WDT BREAKDOWN (SERVO I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1511 | シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) SERIAL COMMUNICATION TOGGLE CHECK ERROR (SERVO I/O) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1512 | 電源装置ファンアラーム(サーボ) POWER SUPPLY FAN ALARM (SERVO) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1513 | 電源装置オーバーヒート(サーボ) POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1514 | オーバーヒート(アンプ) OVERHEAT (AMPLIFIER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1515 | SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) SON_OUT RELAY STICKING (SERVO) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1516 | BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1530 | 絶対値データエラー(サーボ 2) ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1531 | ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO 1) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1532 | ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO 2) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) | |
| 1533 | 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1534 | 地絡(サーボ 2) EARTH FAULT (SERVO2) | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1535 | ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.133 (8-33) |
| 1536 | 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR(U PHASE) (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1537 | 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR(V PHASE) (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1538 | インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) INCR ENCODER INIT PULSE ERR (SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1539 | サーボ ON 指令無効(サーボ 2) SERVO ON COMMAND INVALID | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1540 | 振動検出(サーボ 2) VIBRATION DETECT (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1541 | フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER SUM CHECK ERROR (SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1542 | フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER DATA ALARM (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1544 | フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) FULL CLOSE SERIAL ENCODER SCALE ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) |
| 1545 | フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) FULL CLOSE SERIAL CONVERTER UNIT COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1546 | メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) COMMUNICATION SET ERR(ML2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1547 | 電流フィードバック異常 CURRENT FB ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1550 | パラメータ破壊(サーボ 2) PALAMETER DAMAGED (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1551 | 主回路検出部異常(サーボ 2) PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1552 | パラメータ設定異常(サーボ 2) PALAMETER SETTING ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.134 (8-34) | |
| 1553 | 組み合わせ設定異常(サーボ 2) COMBINATION SETTEING ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) | |
| 1554 | 過電流(サーボ 2) OVER CURRENT (SERVO2) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1555 | エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2) | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1556 | エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) ENCODER INTERNAL DATA ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1557 | エンコーダアブソ異常(サーボ 2) ENCODER ABSOLUTE ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1558 | エンコーダスピード異常(サーボ 2) ENCODER SPEED ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1559 | 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) COMMUNICATION GATE ARRAY ERROR (SERVO2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) | |
| 1560 | システムエラー(サーボ 2) SYSTEM ERROR (SERVO2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1561 | PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE(A-, BPHASE) (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1562 | PG 断線 -C 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE(C-PHASE) (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1563 | エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) ENCODER MULTI-RETURN LIMIT SETTING ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.135 (8-35) |
| 1564 | 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) COMMUNICATION ERROR (ENCODER) (SERVO2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1565 | エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) ENCODER PARAMETER ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1566 | エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) ENCODER ECHO BACK ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1567 | エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) ENCODER MULTI-RETURN LIMIT UNMATCH (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1568 | オプション無し(サーボ 2) NO OPTION (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1571 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) COMMUNICATION WATCH DOG ERROR (SERVO2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1572 | 通信エラー(サーボ 2) COMMUNICATION ERROR (SERVO2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) |
| 1573 | サーボパック故障(サーボ 2) SERVO PACK FAILURE (SERVO2) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1576 | コマンド実行未完(サーボ 2) COMMAND EXECUTE NOT READY (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1578 | モータ線断線アラーム(サーボ 2) MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1579 | モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) MOTOR LINE DISCONNECTION ALARM (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1582 | 電流検出異常(サーボ 2) CURRENT DETECTOR ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.136 (8-36) | |
| 1583 | 位相誤検出(サーボ 2) PHASE DETECTION ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1585 | モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1590 | 主電源配線エラー(サーボ 2) MC POWER SUPPLY WIRING ERR (SV2) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1592 | モニタ PLD 異常 1(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1593 | モニタ PLD 異常 2(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) | |
| 1594 | モニタ PLD 異常 3(サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
4000〜4999 軽故障（レベル4〜8）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 4000 | メモリエラー(ツールファイル) MEMORY ERROR (TOOL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4001 | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) MEMORY ERROR (USER COORD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4002 | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4003 | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) MEMORY ERROR (WEAVING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4004 | メモリエラー(原点位置合わせファイル) MEMORY ERROR (HOME POS FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4005 | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4006 | メモリエラー(溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.137 (8-37) |
| 4007 | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) MEMORY ERROR (ARC START COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4008 | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4009 | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4010 | メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) MEMORY ERROR (COM-ARC COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4012 | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4013 | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4014 | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (ROBOT CARIB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4017 | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) MEMORY ERROR (POWER SRC USER DEF) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4018 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4019 | メモリエラー(カッティング条件ファイル) MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4020 | メモリエラー(作業原点位置ファイル) MEMORY ERROR (WORK HOME POS FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4021 | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4024 | 手首ウィービング振幅特性ファイル破壊 MEMORY ERROR (WRIST WEAV AMP FILE IS DAMAGED) | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) | |
| 4025 | メモリエラー(割り込みジョブファイル) MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.138 (8-38) |
| 4028 | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) MEMORY ERROR (SENSOR MON COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4031 | メモリエラー(スポット溶接ガン特性ファイル) MEMORY ERROR (GUN COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4032 | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (SPOT WELD COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4033 | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4034 | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) MEMORY ERROR (ANTICIPATION OT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4035 | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) MEMORY ERROR (ANTICIPATION OG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4036 | メモリエラー(摩耗量ファイル) MEMORY ERROR (WEARING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4037 | メモリエラー(大開 / 小開位置設定ファイル) MEMORY ERROR (STROKE POSITION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4038 | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4039 | メモリエラー(切断形状設定ファイル) MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4040 | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4041 | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCATE FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4042 | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) MEMORY ERROR (VISION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4043 | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.139 (8-39) |
| 4044 | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) MEMORY ERROR (WELDING PULSE COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4045 | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) MEMORY ERROR (WELDING PULSE SELECTION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4046 | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR CALIBRATION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4047 | メモリエラー(マクロ定義ファイル) MEMORY ERROR (MACRO DEFINITION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4048 | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4049 | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) MEMORY ERROR (PASTE QUAN COMPENSATION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4050 | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) MEMORY ERROR (AXIS I/O ALLOCATION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4051 | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) MEMORY ERROR (GUN COND AUX FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4052 | メモリエラー(ツール干渉ファイル) MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4053 | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) MEMORY ERROR (PAINTING SYSTEM CONFIGURATION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4054 | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4055 | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4056 | メモリエラー(塗装充填ファイル) MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4057 | メモリエラー(EVB ガンファイル) MEMORY ERROR (EVB GUN COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.140 (8-40) |
| 4058 | メモリエラー(EVB タービンファイル) MEMORY ERROR (EVB TURBINE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4059 | メモリエラー(EVB ペイントファイル) MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4060 | メモリエラー(クリアランスファイル) MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4061 | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) MEMORY ERROR (GAGING SENSOR FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4062 | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) MEMORY ERROR (LINEAR SCALE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4063 | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR COND SUPP.) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4064 | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) MEMORY ERROR (WEAVING SYNCHRONIZING WELD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4065 | メモリエラー(I/F パネルファイル) MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4069 | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) MEMORY ERROR (PALLETIZING COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) |
| 4100 | オーバーラン(ロボット) OVERRUN (ROBOT AXIS) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4101 | オーバーラン(外部) OVERRUN (EXTERNAL AXIS) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4102 | システムデータ変更操作中 SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED | その他 | R-CHO-A104.22 p.141 (8-41) | |
| 4103 | 独立制御起動異常 PARALLEL START INSTRUCTION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4104 | ロードインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF LOAD INST | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4105 | セーブインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF SAVE INST | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4106 | デリートインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF DELETE INST | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4107 | アブソリュートデータ許容範囲異常 OUT OF RANGE (ABSO DATA) | エンコーダの位置（アブソ）データが許容範囲外・不整合 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) |
| 4109 | 24V 電源異常(I/O) DC24V POWER SUPPLY FAILURE (I/O) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4110 | ショックセンサ作動 SHOCK SENSOR ACTIVATION | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) | |
| 4111 | ブレーキヒューズ切れ BRAKE FUSE BREAKDOWN | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.142 (8-42) |
| 4112 | データ送信エラー DATA SENDING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4113 | データ受信エラー DATA RECEIVING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4114 | 伝送ハードウェアエラー TRANSMISSION HARDWARE ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4115 | 伝送システムブロック TRANSMISSION SYSTEM BLOCK | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4116 | 伝送システムエラー TRANSMISSION SYSTEM ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) | |
| 4117 | ブレーキ電源異常 BRAKE POWER ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.143 (8-43) |
| 4118 | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ TRIPPED CIRCUIT PROTECTOR OF INPANEL FAN | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4119 | 盤内冷却ファン異常 FAN ERROR (IN CONTROL BOX) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4121 | 冷却ファン 1 異常 COOLING FAN 1 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4122 | 冷却ファン 2 異常 COOLING FAN 2 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.144 (8-44) |
| 4123 | 冷却ファン 2 異常 COOLING FAN 3 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.145 (8-45) |
| 4130 | ネットワークアプリケーション異常 NETWORK APPLICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.145 (8-45) | |
| 4131 | UDP 通信異常 UDP COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4132 | TCP 通信異常 TCP COMMUNICATION ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4135 | TOYOPUC RUN 停止 TOYOPUC RUN STOP | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4136 | TOYOPUC 重度異常発生 TOYOPUC MAJOR ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) | |
| 4137 | SETUALM エラー SETUALM ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.147 (8-47) |
| 4138 | SVON エラー SVON ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4139 | PRINT エラー PRINT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4140 | DIALOG エラー DIALOG ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) |
| 4141 | SNTP 異常 SNTP ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.148 (8-48) | |
| 4200 | システムエラー(ファイルデータ) SYSTEM ERROR (FILE DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.149 (8-49) |
| 4201 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.149 (8-49) |
| 4202 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.150 (8-50) |
| 4203 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.151 (8-51) |
| 4204 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.152 (8-52) |
| 4206 | システムエラー(トランスミッション) SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.153 (8-53) |
| 4207 | システムエラー(動作指令部) SYSTEM ERROR (MOTION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.153 (8-53) |
| 4208 | システムエラー(演算部) SYSTEM ERROR (ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.159 (8-59) |
| 4209 | システムエラー(演算部オフライン) OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.160 (8-60) |
| 4210 | システムエラー(ローカル変数) SYSTEM ERROR (Local variable) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4215 | システムエラー(API 部) SYSTEM ERROR (API) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4220 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4221 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4222 | 入力比較エラー(DSW) INPUT COMPARISON ERROR (DSW) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) | |
| 4223 | 安全回路不一致(サーボ) SAFE CIRCUIT SIGNAL DISAGREEMENT (SERVO) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.161 (8-61) |
| 4224 | メモプレイファイルエラー MEMORY PLAY FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4225 | スピード異常(NCP01) SPEED ERROR (NCP01) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4228 | データ不整合 WRONG DATA | その他 | R-CHO-A104.22 p.162 (8-62) | |
| 4229 | イーサネット異常 ETHERNET ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4230 | 減速監視オーバー REDUCER MONITOR OVER | その他 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4300 | サーボパラメータ異常 SERVO PARAMETER ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.163 (8-63) | |
| 4301 | コンタクタ異常 CONTACTOR ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) | |
| 4302 | ブレーキ回路異常 BRAKE CIRCUIT ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4303 | コンバータレディー信号異常 CONVERTER READY SIGNAL ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4304 | コンバータ入力電源異常 CONVERTER INPUT POWER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4305 | コンバータ主回路充電異常 CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) |
| 4306 | アンプレディー信号異常 AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.164 (8-64) | |
| 4307 | サーボオン速度異常 SERVO ON SPEED ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) | |
| 4308 | 不足電圧(コンバータ) VOLTAGE DROP (CONVERTER) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4309 | エンコーダ内部データ異常 DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4310 | エンコーダオーバヒート ENCODER OVERHEAT | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4311 | エンコーダバックアップ異常 ENCODER BACK-UP ERROR | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4312 | エンコーダバッテリ異常 ENCODER BATTERY ERROR | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4313 | シリアルエンコーダオーバーヒート SERIAL ENCODER OVER HEAT | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4314 | シリアルエンコーダバッテリ異常 SERIAL ENCODER BATTERY ERROR | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4315 | 衝突検出 COLLISION DETECT | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.165 (8-65) |
| 4316 | 加圧力許容範囲オーバー PRESSURE DATA LIMIT | その他 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4317 | プリロード異常 PRE-LOAD ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4318 | シリアルエンコーダ補正限度オーバー SERIAL ENCODER CORRECT LIMITATION OVER | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4320 | オーバーロード(連続) OVER LOAD (CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4321 | オーバーロード(瞬時) OVER LOAD (INSTANT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4322 | アンプオーバロード(連続) AMPLIFIER OVER LOAD (CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4323 | アンプオーバロード(瞬時) AMPLIFIER OVER LOAD (INSTANT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4324 | コンバータオーバロード CONVERTER OVER LOAD | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) |
| 4326 | スピード異常 SPEED ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4327 | モータ回転異常 MOTOR ROTATION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4328 | サーボ追従エラー SERVO TRACKING ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4330 | 速度監視指令ケーブル断線 SPEED MONITORING INSTRUCTION CABLE DISCONNECTION | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.166 (8-66) | |
| 4331 | 速度監視レベル異常 SPEED MONITORING LEVEL ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) | |
| 4332 | 速度制御モード移行エラー(サーボ) SPEED CTRL MODE CHANGE ERR(SV) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) | |
| 4334 | 過電圧(コンバータ) OVER VOLTAGE (CONVERTER) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4335 | 地絡 EARTH FAULT | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4336 | 欠相(コンバータ) OPEN PHASE (CONVERTER) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4337 | 過電流(アンプ) OVER CURRENT (AMPLIFIER) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.167 (8-67) |
| 4338 | 回生異常(コンバータ) REGENERATION ERROR (CONVERTER) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4339 | 入力電源過電圧(コンバータ) INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4340 | 温度異常(コンバータ) TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4344 | リニアサーボフロート追従エラー LINEAR SERVO FLOAT TRACKING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4345 | リンクサーボフロート実行不可 LINK SERVO FLOAT ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4346 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 LINK SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4347 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 LINEAR SERVO FLOAT LIMITATION TORQUE RANGE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4348 | リニアサーボフロート座標種別不一致 LINEAR SERVO FLOAT COORDINATES TYPE UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4349 | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー LINEAR SERVO FLOAT TOOL POSE CONTROL SPECIFICATION ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4350 | リニアサーボフロート実行不可 LINEAR SERVO FLOAT EXECUTION ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4351 | ベルト切れ検出 BELT DISCONNECTION DETECTION | その他 | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4352 | ツインドライブ相互偏差過大 TWIN DRIVE OVER DEVIATION | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4353 | エンドレス動作不可(サーボ) DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4354 | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベルファイル) FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) |
| 4355 | サーボフロート外力検出 EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.168 (8-68) | |
| 4356 | ARM 制御設定異常(オブザーバ) ARM CTRL PARAMETER ERR (OBSERVER) | その他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4357 | サーチ動作不可(イコライズティーチ) IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4358 | 多重加圧エラー(サーボ) DUPLICATE PRESS ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4359 | コンバータ異常 CONVERTER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4360 | ウェハアライメントエラー(サーボ) WAFER ALIGNMENT ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4364 | ガン軸ソフトリミットオーバ GUN SOFT LIMIT | 設定された限界値を超えた | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4365 | 当接検出範囲オーバ EXCESSIVE DETECTION RANGE (GUN ELECTRODE HIT POINT) | その他 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4366 | ガンたわみ補正設定異常 GUN BENDING CORRECTION ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4367 | ロボット姿勢異常 ROBOT POSITION ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4371 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) |
| 4372 | サーボオン信号異常 SERVO ON SIGNAL ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.169 (8-69) | |
| 4400 | 演算準備未完 NOT READY (ARITH) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.170 (8-70) | |
| 4401 | シーケンスタスク内部制御エラー SEQUENCE TASK CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.170 (8-70) | |
| 4402 | 演算部未定義コマンド UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.171 (8-71) |
| 4404 | 演算エラー ARITHMETIC ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.171 (8-71) | |
| 4405 | パラメータ選択エラー SELECT ERROR (PARAMETER) | その他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4406 | 制御グループエラー GROUP AXIS CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4407 | 円弧ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4408 | 自由曲線ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4409 | 代表 3 点同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (3 POINTS) | その他 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4410 | ウィービング参照点同一点エラー TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4411 | 自由曲線補間教示エラー TEACH ERROR (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.172 (8-72) | |
| 4412 | LU 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (L/U) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4413 | SL 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION (S/L) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4414 | セグメントオーバ :LOW EXCESSIVE SEGMENT (LOW SPEED) | その他 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) | |
| 4415 | セグメントオーバ :HIGH EXCESSIVE SEGMENT (HIGH SPEED) | その他 | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) | |
| 4416 | パルスリミットオーバー:MIN PULSE LIMIT (MIN.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4417 | パルスリミットオーバー:MAX PULSE LIMIT (MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4418 | キューブリミットオーバー:MIN CUBE LIMIT (MIN.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4419 | キューブリミットオーバー:MAX CUBE LIMIT (MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4420 | 特殊ソフトリミットオーバー:MIN SPECIAL SOFTLIMIT (MIN.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4421 | 特殊ソフトリミットオーバー: MAX SPECIAL SOFTLIMIT (MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4422 | メカ干渉:MIN MECHANICAL INTERFERENCE (MIN.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4423 | メカ干渉:MAX MECHANICAL INTERFERENCE (MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4424 | 特殊メカ干渉: MIN SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.173 (8-73) |
| 4425 | 特殊メカ干渉: MAX SPECIAL MECHANICAL INTRF (MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4426 | パルスメカリミットオーバー:MIN PULSE MECHANICAL LIMIT (MIN.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4427 | パルスメカリミットオーバー: MAX PULSE MECHANICAL LIMIT (MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) |
| 4428 | セグメント処理コントロール異常 SEGMENT CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) | |
| 4429 | 有効制御グループ指定異常 WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP | その他 | R-CHO-A104.22 p.174 (8-74) | |
| 4430 | CPU 割り込み処理エラー CPU COMMUNICATION ERROR | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.175 (8-75) | |
| 4431 | JHM エラー JHM ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.175 (8-75) |
| 4432 | インストインタプリタエラー INSTRUCTION INTERPRETER ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.176 (8-76) | |
| 4433 | グローバル変数未定義 UNDEFINED GLOBAL VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4435 | ローカル変数未定義 UNDEFINED LOCAL VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4436 | 円弧ステップ不足 LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) | |
| 4437 | 自由曲線ステップ不足 LESS THAN 3 STEP (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) | |
| 4438 | ジョブ未登録 UNDEFINED JOB | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4439 | ラベル未登録 UNDEFINED LAVEL | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.177 (8-77) |
| 4440 | ジョブコール元なし UNDEFINED RETURN JOB | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4441 | ローカル変数領域不足 LACK OF LOCAL VARIABLE AREA | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4444 | 位置決め異常 UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING | その他 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4445 | プリセット処理異常 DATA PRESET ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4446 | 変数値制限オーバー OVER VARIABLE LIMIT | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.178 (8-78) | |
| 4447 | 円弧教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT (CIRC) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.179 (8-79) | |
| 4448 | ウィービング制御エラー WEAVING CONTROL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.179 (8-79) | |
| 4449 | 位置変数データタイプアンマッチ UNMATCHED POSNVAR DATA ERROR | 機器や設定の組み合わせが一致しない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4450 | ファイル番号エラー FILE NO. ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4451 | 参照点未登録 UNDEFINED REFERENCE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4452 | ジョブコールスタックオーバー STACK MORE THAN 8 (JOB CALL) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4453 | 変数番号制限オーバー OVER VARIABLE NO. | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) | |
| 4454 | 溶接機特性ファイル未設定 UNDEFINED WELDER CONDITION FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.180 (8-80) |
| 4455 | 溶接開始条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC START COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4456 | 溶接終了条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC END COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4457 | 溶接機電源種別不整合 WRONG WELDER SELECTION | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4459 | 数式長オーバー EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4460 | 演算命令 0 除算 ZERO DEVIDED OCCURRENCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4461 | 自動溶接解除条件未設定 UNDEFINED AUTO WELD RELEASE COND | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4462 | アークリトライ先ステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4463 | パリティエラー PARITY ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4464 | BCD 数値範囲オーバー OVER BCD RANGE | その他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4465 | バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有り) OVER BINARY RANGE (PARITY) | その他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4466 | 演算部オフライン未定義コマンド OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) |
| 4467 | ユーザ座標作成ステップ不足 USER COORDINATES GENERATION STEP SHORTAGE | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4468 | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.181 (8-81) | |
| 4469 | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4470 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 ROBOT CALIBRATION STEP SHORTAGE | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4471 | キャリブレーションデータ作成エラー CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4472 | ツールキャリブレーションデータ作成エラー TOOL CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.182 (8-82) | |
| 4473 | 演算アラームリセット処理異常 ARITHMETIC ALARM RESET ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4474 | 制御グループ制限オーバー WRONG CONTROL GROUP AXIS | その他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4475 | ロボット軸なしジョブジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4476 | 変更不可(編集禁止ジョブ) CANNOT EDIT (EDIT LOCKJOB) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4477 | 用途選択エラー SELECT ERROR (APPLICATION) | その他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4480 | センサ機能選択エラー SELECT ERROR (SENSOR) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4484 | アナログ出力ポート選択パラメータエラー WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4485 | アプリケーションーセンサアンマッチ WRONG SELECTION (SENSOR) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4486 | パスオーバー発生 PASS OVER | その他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4487 | メカパラメータ制限オーバー WRONG MECH PARAMETER FILE | その他 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) | |
| 4488 | PT フレーム未設定 PT frame not completed | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.183 (8-83) |
| 4489 | カッティング動作不可 DEFECTIVE TAUGHT POINT (CUTTING) | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) |
| 4490 | エンドレス動作不可 DEFECTIVE TAUGHT POINT (ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) |
| 4491 | 修正方向作成エラー CORRECTIONAL DIRECTION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4492 | 位置修正エラー POSITION CORRECTION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4493 | ツールファイル番号制限オーバー OVER TOOL FILE NO. | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4494 | ウィービング教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT (WEAV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.184 (8-84) | |
| 4495 | ロボット間キャリブレーション未定 UNDEFINED ROBOT CALIBRATION | その他 | R-CHO-A104.22 p.185 (8-85) | |
| 4496 | パラメータ設定異常 PARAMETER ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.185 (8-85) | |
| 4497 | ロボット間キャリブレーション教示点エラー DEFECTIVE TAUGHT POINT (CALIB) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.188 (8-88) | |
| 4498 | 制御グループなしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4499 | 位置データ未登録 UNDEFINED POSITION VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4500 | ユーザ座標未登録 UNDEFINED USER FRAME | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) |
| 4501 | タスク数範囲オーバー OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) | その他 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4502 | SL オンライン移行異常 SL BOARD ONLINE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4505 | アークオンステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC ON | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4506 | リスタートリターンステップなし UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4507 | サーチ検出用参照点教示不良 REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.189 (8-89) | |
| 4508 | 座標系指定エラー SPECIFIED ERROR (COORDINATE) | その他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4509 | MFRAME エラー MFRAME ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | 制御基板・CPU | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) |
| 4510 | ルート演算実行不可 CANNOT EXECUTE INSTRUCTION (SQRT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) |
| 4511 | 落下量許容範囲異常 OUT OF RANGE (DROP-VALUE) | その他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4512 | 代表 3 点同一線上 TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) | その他 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4513 | セグメントオーバ(安全速度 1): LOW EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : LOW | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4514 | セグメントオーバ(安全速度 1): HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 1) : HIGH | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.190 (8-90) | |
| 4515 | セグメントオーバ(安全速度 2): LOW EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : LOW | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4516 | セグメントオーバ(安全速度 2): HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY: 2) : HIGH | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4517 | サーボ部サーチ監視モード設定エラー SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4518 | サーボ部サーチ監視モード解除エラー SEARCH MON RELEASE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4519 | ロボット間球干渉 SPHERE INTRF ERR (ROBOT) CALCULATION | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4520 | 軸動作ブロック中 AXIS BLOCKING | その他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4521 | ジョブタイプ不整合 WRONG JOB TYPE | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4522 | タグデータ変更処理異常 TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4524 | コンカレントジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (CONCUR JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4525 | 指定ジョブ実行不可 SPECIFIED JOB EXECUTION IMPOSSIBILITY | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) |
| 4527 | 指定不可アナログ出力ポート番号 UNDEFINED PORT NO. (AOUT) | I/O・信号 | R-CHO-A104.22 p.191 (8-91) | |
| 4528 | シンタックスエラー SYNTAX ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4529 | ツイン協調エラー TWIN COORDINATED ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4530 | コンベヤ同期エラー CONVEYOR SYNCHRONIZING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4531 | コンベヤ特性ファイル未設定 CONVEYOR CHARACTERISTIC FILE UNSET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) |
| 4532 | コンベア速度低下 CONVEYOR SPEED DOWN | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4533 | コンベヤ同期演算エラー CONVEYOR TRACKING CALCULATION ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.192 (8-92) | |
| 4534 | 干渉トルクオーバー TORQUE INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4535 | PSEND エラー PSEND ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4536 | PRECV エラー PRECV ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) |
| 4537 | オフラインメールボックス処理エラー OFFLINEMAIL BOX PROCESSING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4538 | ロボット軸追従使用不可 ROBOT AXIS TRACKING IMPOSIBILITY | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4539 | コーナー R 制御エラー CORNER R CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.193 (8-93) | |
| 4540 | ジョブキューデータなし JOB QUE EMPTY ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4541 | 数値変換不可文字(VAL 関数) INVALID INPUT STRING (VAL) | その他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4542 | MRESET エラー MRESET ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4543 | ジョブコールスタック・アンダーフロー JOB CALL STACK ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4544 | MID$エラー MID$ ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4545 | 通信サービスエラー COMMUNICATION SERVICE ERROR | 通信 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4546 | システムジョブ実行不可系列 CANNOT EXECUTE SYSTEM JOB | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4547 | プリミティブエラー PRIMITIVE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4548 | 指定イベントキュー操作権なし CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT QUE | その他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4549 | INIEVNT 未実行 INIEVNT NOT EXECUTED | その他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4550 | ユーザジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (USER JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) |
| 4551 | 電極取付補正値測定不可 CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF | その他 | R-CHO-A104.22 p.194 (8-94) | |
| 4565 | 機能未実装 SOFTWARE UNMATCH | その他 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) | |
| 4566 | ユーザ座標作成エラー USER COORDINATES GENERATION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) | |
| 4567 | 距離監視不可移動命令 CANNOT MONITOR DISTANCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) |
| 4568 | プレス特性ファイル未設定 UNDEFINED PRESS CHARACTERISTIC FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.195 (8-95) |
| 4569 | プレス分解能データ未設定 PRESS RESOLUTION DATA UNSET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4571 | サーボフロートモード解除エラー SERVO FLOAT MODE RELEASE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4572 | サーボガン制御グループなし UNDEFINED MOTOR GUN CONTROL GRP | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4573 | スポット溶接機番号エラー SPOT WELDER NUMBER ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4574 | スポット溶接完了タイムアウト SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4575 | 溶接起動タイミング設定不良 ERROR IN WELD START TIMING SET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) |
| 4576 | ガン制御モード設定エラー ERR IN MOTOR GUN CONT MODE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4577 | ガン制御モード解除エラー ERR IN MOTOR GUN MODE RLSE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4578 | スポット溶接異常 SPOT WELD ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4579 | アンティシペーション制御エラー ANTICIPATION CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4580 | アンティシペーション距離不足 ANTICIPATION DISTANCE SHORTAGE | その他 | R-CHO-A104.22 p.196 (8-96) | |
| 4581 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 DEFECTIVE ANTICIPATION FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4583 | 実行不可ガンタイプ CANNOT EXECUTE GUN TYPE | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4584 | STRWAIT タイムアウト STRWAIT TIME OUT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4585 | サーボ部 PG 電源オンエラー SERVO PART PG POWER ON ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) |
| 4587 | 電動ガンチェンジエラー MOTOR GUN CHANGE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) | |
| 4591 | サーボ部速度制御モード設定エラー SERVO PART SPEED CONTROL MODE SETTING ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.197 (8-97) | |
| 4592 | サーボ部速度制御モード解除エラー SERVO PART SPEED CONTROL MODE RELEASE ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4593 | サーボハンド制御モード設定エラー SERVO HAND CONTROL MODE SETTING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4594 | サーボハンド制御モード解除エラー SERVO HAND CONTROL MODE RELEASE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) | |
| 4595 | 定型切断動作不可 FORM CUTTING MOTION IMPOSSIBILITY | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.198 (8-98) |
| 4596 | FORMCUT エラー FORMCUT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.200 (8-100) |
| 4597 | オフライン位置データ変換エラー OFFLINE POSITION DATA CONVERSION ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.200 (8-100) | |
| 4599 | サーボコマンド異常 SERVO COMMAND ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4601 | ガン特性ファイル未設定 UNDEFINED GUN COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4603 | 溶着発生 WIRE STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4604 | 指定軸原点位置補正データなし DESIGNATED AXIS HOME POSITION CORRECTION DATA NON-EXISTING | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4605 | SETTOOL エラー SETTOOL ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) |
| 4606 | グローバル変数領域オーバーフロー GLOBAL VARIABLE AREA OVERFLOW | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.201 (8-101) | |
| 4607 | マクロ命令実行エラー MACRO COMMAND EXECUTION ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) |
| 4608 | ジョブ引数取得エラー JOB ARGUMENT GET ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4609 | メモプレイエラー MEMORY PLAY FILE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4610 | メモプレイサンプリングエラー MEMORY PLAY SAMPLING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) | |
| 4611 | OPTON 命令実行数オーバー OPTON INSTRUCTION EXECUTION NUMBER OVER | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.202 (8-102) |
| 4612 | TSYNC エラー TSYNC ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4613 | サーボシーラガン制御エラー SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) | |
| 4614 | シーラガン特性ファイル未設定 SEALER GUN CHARACTERISTIC FILE UNSET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4615 | I/O 軸動作不可(プレイバック中) I/O AXIS MOTION IMPOSSIBILITY (during playback) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4616 | 軸シフトエラー AXIS SHIFT ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) | |
| 4617 | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) SU AXIS MOTION DISABLED (LR AXIS POSITION ERROR) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4618 | シフト命令実行異常 SHIFT INSTRUCTION EXECUTION ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.203 (8-103) |
| 4619 | ジョブ登録テーブル未設定 UNDEFINED JOB ENTRY TABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4620 | アーム(ツール)干渉 ARM (TOOL) INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4621 | 溶接完了信号異常 WELD COMPLETE SIGNAL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) | |
| 4622 | 自己干渉 SELF INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4623 | GETPOS 命令エラー GETPOS COMMAND ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4624 | 充填量設定異常 PLUG VOLUME SETTING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) | |
| 4625 | LOADDB 命令エラー WRONG EXECUTION OF LOADDB INST | ジョブ命令の実行時にエラー | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.204 (8-104) |
| 4626 | S 軸高速旋回不可領域内 IMPOSSIBLE SAXIS MOV (IN SPHERE) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4627 | ガン識別信号未入信 GUN RECOGNITION SINGLE OFF | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4628 | 変数番号複数書き込み設定エラー WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.205 (8-105) | |
| 4629 | グループチェンジエラー GROUP CHANGE ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4630 | ガン番号重複 DUPLICATED GUN NUMBER | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4632 | リニアスケール特性ファイル未設定 UNDEFINED LNR SCALE FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) |
| 4633 | フォローイングエラー FOLLOWING ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4634 | フォローイング速度オーバー FOLLOWING SPEED OVER | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4635 | ジョブ共有エラー CANNOT EXECUTE COMMON JOB | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4636 | 板厚異常 THICKNESS ERROR | その他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4637 | 同期区間切替ワーク有無データなし TRACK CHG WORK IN/NOT NOT FOUND | その他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4638 | 同期区間切替ワーク種別データなし TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND | その他 | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) | |
| 4639 | SYMOVJ 動作不可 SYMOVJ INST EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.206 (8-106) |
| 4640 | PSTART エラー WRONG EXECUTION OF PSTART INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4641 | 切り離しグループ動作不可 CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GROUP) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4644 | スポット溶接機 I/ F エラー(ASW) SPOT WELDER I/F ERROR (ASW) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) | |
| 4645 | 停止ウィービング動作不可(SMOVON) NOT PERMIT FIXED-WEAV ON SWVON | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) |
| 4651 | パレタイズ実行エラー PALLETIZING EXECUTE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A104.22 p.207 (8-107) | |
| 4800 | WDT 異常(コンバータ) WDT ERROR (CONVERTER) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4850 | 回生異常(サーボ 2) REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4851 | 回生オーバロード(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4852 | 過電圧(サーボ 2) OVERVOLTAGE (SERVO2) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4853 | 不足電圧(サーボ 2) VOLTAGE DROP (SERVO2) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4854 | スピード異常(サーボ 2) OVER SPEED (SERVO2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) | |
| 4855 | オーバロード(瞬時)(サーボ 2) OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.208 (8-108) |
| 4856 | オーバロード(連続)(サーボ 2) OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4857 | DB オーバロード(サーボ 2) DB OVERLOAD (SEVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4858 | 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) RESIST OVERLOAD (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4859 | ヒートシンク過熱(サーボ 2) HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2) | 温度が上がりすぎた | その他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4860 | エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2) | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4861 | エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) ENCODER OVERHEAT (SERVO2) | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4862 | 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) SPEED A/D ERROR (SERVO2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4863 | トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) TORQUE A/D ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4864 | モータ回転異常(サーボ 2) WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2) | その他 | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) | |
| 4865 | 位置偏差過大(サーボ 2) POSITION ERROR (SERVO2) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.209 (8-109) |
| 4866 | 欠相(サーボ 2) OPEN PHASE (SERVO2) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4867 | オーバロード警告(サーボ 2) OVERLOAD WARNING (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4868 | 回生オーバーロード警告(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD WARN (SV2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4869 | メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) MECHATROLINK DATA SET WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4870 | メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK COMMAND WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4871 | メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK 2 COMMAND WARNING(SV2) | 通信 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4873 | バッテリ警告(サーボ 2) BATTERY WARNING (SERVO2) | エンコーダ・原点 | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) | |
| 4876 | 位置偏差過大警告(サーボ 2) POSITION ERROR WARNING (SERVO2) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4901 | キューブ / 軸干渉 1 CUBE/AXIS INTERFERENCE 1 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4902 | キューブ / 軸干渉 2 CUBE/AXIS INTERFERENCE 2 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4903 | キューブ / 軸干渉 3 CUBE/AXIS INTERFERENCE 3 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.210 (8-110) |
| 4904 | キューブ / 軸干渉 4 CUBE/AXIS INTERFERENCE 4 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4905 | キューブ / 軸干渉 5 CUBE/AXIS INTERFERENCE 5 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4906 | キューブ / 軸干渉 6 CUBE/AXIS INTERFERENCE 6 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4907 | キューブ / 軸干渉 7 CUBE/AXIS INTERFERENCE 7 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4908 | キューブ / 軸干渉 8 CUBE/AXIS INTERFERENCE 8 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4909 | キューブ / 軸干渉 9 CUBE/AXIS INTERFERENCE 9 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4910 | キューブ / 軸干渉 10 CUBE/AXIS INTERFERENCE 10 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4911 | キューブ / 軸干渉 11 CUBE/AXIS INTERFERENCE 11 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4912 | キューブ / 軸干渉 12 CUBE/AXIS INTERFERENCE 12 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4913 | キューブ / 軸干渉 13 CUBE/AXIS INTERFERENCE 13 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4914 | キューブ / 軸干渉 14 CUBE/AXIS INTERFERENCE 14 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.211 (8-111) |
| 4915 | キューブ / 軸干渉 15 CUBE/AXIS INTERFERENCE 15 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4916 | キューブ / 軸干渉 16 CUBE/AXIS INTERFERENCE 16 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4917 | キューブ / 軸干渉 17 CUBE/AXIS INTERFERENCE 17 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4918 | キューブ / 軸干渉 18 CUBE/AXIS INTERFERENCE 18 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4919 | キューブ / 軸干渉 19 CUBE/AXIS INTERFERENCE 19 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4920 | キューブ / 軸干渉 20 CUBE/AXIS INTERFERENCE 20 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4921 | キューブ / 軸干渉 21 CUBE/AXIS INTERFERENCE 21 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4922 | キューブ / 軸干渉 22 CUBE/AXIS INTERFERENCE 22 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4923 | キューブ / 軸干渉 23 CUBE/AXIS INTERFERENCE 23 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
| 4924 | キューブ / 軸干渉 24 CUBE/AXIS INTERFERENCE 24 | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A104.22 p.212 (8-112) |
出典：YASKAWA マニュアル R-CHO-A104.22（名称）、RE-CHO-A104.19（英語用語）に基づき当サイトが整理。非公式の要約です。