DX100 アラームコード一覧
DX100（2007〜）のプログラミングペンダントに表示される 4 桁のアラーム番号 と名称の一覧です。日本語版マニュアル R-CHO-A108.24（保守要領書（8 章 アラーム））を正本として抽出・整理しました。英語名は英語版 RE-CHO-A108.24 の用語です。
- 収録数：998 件（0000番台 125 件、1000番台 267 件、4000番台 596 件、5000番台 10 件）
- 「概要」は名称から読み取れる意味を当サイトが短くまとめたものです。原因・処置の全文は載せていません。作業時は必ず原本を確認してください。
- 「参照」は原本の PDF ページ（括弧内は印刷ページ）です。
- 「要確認」マークの 0 件は、表の自動読み取りがうまくいかなかったページから補助的に取得した名称です。 番号の頭の数字でおおよその重さが分かります（0〜3 番台：重故障＝電源の再投入が必要、4 番台以降：軽故障＝リセット可能）。詳しくは アラームコードの仕組み を参照してください（分類表の出典: R-CHO-A108.24 p.136）。他の世代との違いは 世代間比較 にまとめています。
998 / 998 件表示
0000〜0999 重故障（レベル0：起動時・ハードウェア診断）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 0020 | 通信エラー(CPU 基板) CPU COMMUNICATION ERROR | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.143 (8-8) |
| 0021 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR(SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.152 (8-17) |
| 0022 | 通信エラー(M-Link) COMMUNICATION ERROR (M-Link) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.156 (8-21) |
| 0023 | 通信エラー(機能安全) COMMUNICATION ERROR | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.156 (8-21) |
| 0030 | ROM エラー ROM ERROR | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.160 (8-25) |
| 0031 | 防爆ペンダントブート ROM エラー EXPLOSION-PROOF PP BOOT ROM ERR. | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.163 (8-28) | |
| 0060 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.163 (8-28) |
| 0100 | 通信エラー(EAXA#1) COMMUNICATION ERROR (EAXA#1) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.175 (8-40) |
| 0101 | 通信エラー(EAXA#2) COMMUNICATION ERROR (EAXA#2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.176 (8-41) |
| 0102 | 通信エラー(EAXA#3) COMMUNICATION ERROR (EAXA#3) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.177 (8-42) |
| 0103 | 通信エラー(EAXA#4) COMMUNICATION ERROR (EAXA#4) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.178 (8-43) |
| 0104 | 通信エラー(EAXA#5) COMMUNICATION ERROR (EAXA#5) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.179 (8-44) |
| 0105 | 通信エラー(EAXA#6) COMMUNICATION ERROR (EAXA#6) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.180 (8-45) |
| 0106 | 通信エラー(EAXA#7) COMMUNICATION ERROR (EAXA#7) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.181 (8-46) |
| 0107 | 通信エラー(EAXA#8) COMMUNICATION ERROR (EAXA#8) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.182 (8-47) |
| 0110 | 通信エラー(SU#1) COMMUNICATION ERROR (SU#1) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.183 (8-48) |
| 0111 | 通信エラー(SU#2) COMMUNICATION ERROR (SU#2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.183 (8-48) |
| 0112 | 通信エラー(SU#3) COMMUNICATION ERROR (SU#3) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.184 (8-49) |
| 0113 | 通信エラー(SU#4) COMMUNICATION ERROR (SU#4) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.184 (8-49) |
| 0114 | 通信エラー(SU#5) COMMUNICATION ERROR (SU#5) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.185 (8-50) |
| 0115 | 通信エラー(SU#6) COMMUNICATION ERROR (SU#6) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.185 (8-50) |
| 0116 | 通信エラー(SU#7) COMMUNICATION ERROR (SU#7) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.186 (8-51) |
| 0117 | 通信エラー(SU#8) COMMUNICATION ERROR (SU#8) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.186 (8-51) |
| 0200 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.187 (8-52) |
| 0210 | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) MEMORY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.189 (8-54) |
| 0220 | メモリエラー(ジョブ管理データ) MEMORY ERROR (JOB MNG DATA) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.190 (8-55) |
| 0230 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERROR (LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.191 (8-56) |
| 0240 | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) MEMORY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CHO-A108.24 p.191 (8-56) |
| 0270 | メモリエラー(CF バックアップファイル) MEMORY ERROR (CF BACKUP FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.192 (8-57) |
| 0290 | メモリエラー(ネットワーク設定) MEMORY ERROR (NETWORK SETUP) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | 通信 | R-CHO-A108.24 p.192 (8-57) |
| 0300 | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) VERIFY ERROR (SYSTEM CONFIGDATA) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.192 (8-57) |
| 0301 | 照合エラー(オーバーラン入力設定) VERIFY ERROR (OVERRUN INPUT SET) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.195 (8-60) |
| 0302 | 照合エラー(NSU ハード設定) VERIFY ERROR (NSU HARDWARE SET) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.195 (8-60) |
| 0310 | 照合エラー(CMOS メモリ容量) VERIFY ERROR (CMOS MEMORY SIZE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.195 (8-60) |
| 0320 | 照合エラー(IO モジュール) VERIFY ERROR (I/O MODULE) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.195 (8-60) |
| 0330 | 照合エラー(用途設定) VERIFY ERROR (APPLICATION) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.203 (8-68) |
| 0350 | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) VERIFY ERROR (DEVICENET ALLOC FL) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | 通信 | R-CHO-A108.24 p.203 (8-68) |
| 0370 | 照合エラー(スポット溶接機 I/F) VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) VERIFY ERROR (SPOT WELDER I/F) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.205 (8-70) |
| 0390 | 照合エラー(セグメントクロック値) VERIFY ERROR (SEGMENT CLOCK) | 括弧内データの照合（ベリファイ）で不一致を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.205 (8-70) |
| 0400 | パラメータ転送異常 PARAMETER TRANSMISSION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.205 (8-70) | |
| 0410 | モード移行異常 MODE CHANGE ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.212 (8-77) | |
| 0420 | デバイスネット割付ファイル転送異常 DEVICENET ALLOC FL TRANSMIT ERR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.220 (8-85) | |
| 0500 | セグメント処理準備未完 SEGMENT PROC NOT READY | その他 | R-CHO-A108.24 p.221 (8-86) | |
| 0510 | ソフトウェアバージョン不一致 SOFTWARE VERSION UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CHO-A108.24 p.221 (8-86) |
| 0520 | 最大軸数制限値異常 AXIS LIMIT OVER | その他 | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) | |
| 0600 | MEDAR ステータス異常 MEDAR STATUS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0601 | MEDAR 診断異常 MEDAR DIAGNOSIS ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0602 | MEDAR バージョン異常 MEDAR VERSION ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0603 | MEDAR リビジョン異常 MEDAR REVISION ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0604 | MEDAR モード移行異常 MEDAR MODE CHANGE ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0605 | MEDAR スケジュール転送異常 MEDAR SCHEDULE TRANSMIT ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0606 | MEDAR 異常 1 MEDAR ERROR 1 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0607 | MEDAR 異常 2 MEDAR ERROR 2 | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0608 | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ MEDAR WELDER TYPE MISMATCH | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0609 | MEDAR パラメータ異常 MEDAR PARAMETER ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0610 | MEDAR ステッパ転送異常 MEDAR STEPPER TRANSMIT ERROR | スポット溶接タイマ（MEDAR）との連携で異常 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) |
| 0710 | ラダー初期化異常 LADDER INITIALIZE ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.225 (8-90) | |
| 0720 | ラダープログラム異常 LADDER PROGRAM ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.226 (8-91) | |
| 0730 | 通信エラー(SKS シリアル) COMMUNICATION ERROR (SKS-SERIAL) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.232 (8-97) |
| 0750 | M-LINK エラー(マスタ) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0751 | M-LINK エラー(スレーブ #1) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0752 | M-LINK エラー(スレーブ #2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0753 | M-LINK エラー(スレーブ #3) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0754 | M-LINK エラー(スレーブ #4) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0755 | M-LINK エラー(スレーブ #5) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0756 | M-LINK エラー(スレーブ #6) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.233 (8-98) |
| 0757 | M-LINK エラー(スレーブ #7) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0758 | M-LINK エラー(スレーブ #8) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0759 | M-LINK エラー(スレーブ #9) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0760 | M-LINK エラー(スレーブ #10) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0761 | M-LINK エラー(スレーブ #11) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0762 | M-LINK エラー(スレーブ #12) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0763 | M-LINK エラー(スレーブ #13) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0764 | M-LINK エラー(スレーブ #14) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0765 | M-LINK エラー(スレーブ #15) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) |
| 0790 | メモリバッテリ消耗 MEMORY BATTERY WEAK | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.234 (8-99) | |
| 0800 | ファイルバックアップエラー(YCP01CF) FILE BACKUP ERROR (YCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.235 (8-100) |
| 0801 | ファイルロードエラー(YCP01CF) FILE LOAD ERROR (YCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.235 (8-100) |
| 0802 | ファイル I/O エラー(YCP01CF) FILE I/O ERROR (YCP01 CF) | 内部記憶媒体へのファイル保存・読み込みに失敗 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.235 (8-100) |
| 0803 | ファイルエラー FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.235 (8-100) | |
| 0810 | TOYOPUC 割付定義異常 TOYOPUC ALLOC DEF ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.235 (8-100) | |
| 0900 | ウオッチドッグタイマエラー(YIF 基板) WATCHDOG TIMER ERROR (YIF BOARD) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.239 (8-104) |
| 0901 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#1) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#1) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.239 (8-104) |
| 0902 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#2) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.239 (8-104) |
| 0903 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#3) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#3) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.239 (8-104) |
| 0904 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#4) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#4) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0905 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#5) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#5) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0906 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#6) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#6) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0907 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#7) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#7) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0908 | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#8) WATCHDOG TIMER ERROR (YCP02#8) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0910 | CPU エラー(YCP01) CPU ERROR (YCP01) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.240 (8-105) |
| 0911 | CPU エラー(YCP02#1) CPU ERROR (YCP02#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0912 | CPU エラー(YCP02#2) CPU ERROR (YCP02#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0913 | CPU エラー(YCP02#3) CPU ERROR (YCP02#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0914 | CPU エラー(YCP02#4) CPU ERROR (YCP02#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0915 | CPU エラー(YCP02#5) CPU ERROR (YCP02#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0916 | CPU エラー(YCP02#6) CPU ERROR (YCP02#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.241 (8-106) |
| 0917 | CPU エラー(YCP02#7) CPU ERROR (YCP02#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.242 (8-107) |
| 0918 | CPU エラー(YCP02#8) CPU ERROR (YCP02#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.242 (8-107) |
| 0920 | バスエラー(YCP01) BUS ERROR (YCP01) | その他 | R-CHO-A108.24 p.242 (8-107) | |
| 0931 | CPU ハングアップエラー(YCP02#1) CPU HANG UP ERROR (YCP02#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.242 (8-107) |
| 0932 | CPU ハングアップエラー(YCP02#2) CPU HANG UP ERROR (YCP02#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.242 (8-107) |
| 0933 | CPU ハングアップエラー(YCP02#3) CPU HANG UP ERROR (YCP02#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.243 (8-108) |
| 0934 | CPU ハングアップエラー(YCP02#4) CPU HANG UP ERROR (YCP02#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.243 (8-108) |
| 0935 | CPU ハングアップエラー(YCP02#5) CPU HANG UP ERROR (YCP02#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.243 (8-108) |
| 0936 | CPU ハングアップエラー(YCP02#6) CPU HANG UP ERROR (YCP02#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.243 (8-108) |
| 0937 | CPU ハングアップエラー(YCP02#7) CPU HANG UP ERROR (YCP02#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.243 (8-108) |
| 0938 | CPU ハングアップエラー(YCP02#8) CPU HANG UP ERROR (YCP02#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.244 (8-109) |
| 0950 | CPU エラー(EAXA#1) CPU ERROR (EAXA#1) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.244 (8-109) |
| 0951 | CPU エラー(EAXA#2) CPU ERROR (EAXA#2) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.244 (8-109) |
| 0952 | CPU エラー(EAXA#3) CPU ERROR (EAXA#3) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.245 (8-110) |
| 0953 | CPU エラー(EAXA#4) CPU ERROR (EAXA#4) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.245 (8-110) |
| 0954 | CPU エラー(EAXA#5) CPU ERROR (EAXA#5) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.245 (8-110) |
| 0955 | CPU エラー(EAXA#6) CPU ERROR (EAXA#6) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.246 (8-111) |
| 0956 | CPU エラー(EAXA#7) CPU ERROR (EAXA#7) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.246 (8-111) |
| 0957 | CPU エラー(EAXA#8) CPU ERROR (EAXA#8) | 括弧内の基板のプロセッサが異常停止 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.246 (8-111) |
| 0990 | システムエラー(YCP01) SYSTEM ERROR(YCP01) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.247 (8-112) |
| 0991 | システムエラー(YCP02#1) SYSTEM ERROR(YCP02#1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.247 (8-112) |
| 0992 | システムエラー(YCP02#2) SYSTEM ERROR(YCP02#2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.247 (8-112) |
| 0993 | システムエラー(YCP02#3) SYSTEM ERROR(YCP02#3) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.248 (8-113) |
| 0994 | システムエラー(YCP02#4) SYSTEM ERROR(YCP02#4) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.248 (8-113) |
| 0995 | システムエラー(YCP02#5) SYSTEM ERROR(YCP02#5) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.249 (8-114) |
| 0996 | システムエラー(YCP02#6) SYSTEM ERROR(YCP02#6) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.249 (8-114) |
| 0997 | システムエラー(YCP02#7) SYSTEM ERROR(YCP02#7) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.250 (8-115) |
| 0998 | システムエラー(YCP02#8) SYSTEM ERROR(YCP02#8) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.250 (8-115) |
1000〜1999 重故障（レベル1〜3）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 1000 | ROM エラー(YCP01) ROM ERROR (YCP01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.250 (8-115) |
| 1001 | ROM エラー(EAXA01) ROM ERROR (EAXA01) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.250 (8-115) |
| 1003 | ROM エラー(YCP02) ROM ERROR (YCP02) | 基板のプログラム領域（ROM）の異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.251 (8-116) |
| 1030 | メモリエラー(パラメータファイル) MEMORY ERROR (PARAMETER FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.251 (8-116) |
| 1031 | メモリエラー(動作指令部 1) MEMORY ERROR (MOTION1) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.254 (8-119) |
| 1050 | セットアップ処理エラー(システム部) SET-UP PROCESS ERROR(SYSCON) | その他 | R-CHO-A108.24 p.259 (8-124) | |
| 1051 | セットアップ処理エラー(動作指令部) SET-UP PROCESS ERROR(MOTION) | その他 | R-CHO-A108.24 p.259 (8-124) | |
| 1101 | システムエラー(マンマシンメカニズム部) SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE MECHA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.261 (8-126) |
| 1102 | システムエラー(マンマシンアプリケーション部) SYSTEM ERROR (MAN-MACHINE APPLI) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.261 (8-126) |
| 1103 | システムエラー(イベント) SYSTEM ERROR (EVENT) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.261 (8-126) |
| 1104 | システムエラー(入出力部) SYSTEM ERROR (CIO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.262 (8-127) |
| 1105 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.262 (8-127) |
| 1109 | システムエラー(コンベヤ) SYSTEM ERROR (CONVEYOR) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.269 (8-134) |
| 1200 | 盤内温度異常 HIGH TEMPERATURE (IN CNTL BOX) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.269 (8-134) |
| 1204 | 通信エラー(IO モジュール) COMMUNICATION ERROR (I/O MODULE) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.270 (8-135) |
| 1220 | LAN 通信パラメータ異常 LAN COMMUNICATION PARAMETER ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.270 (8-135) | |
| 1221 | イーサネット初期化異常 ETHERNET INITIAL PROCESS ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.271 (8-136) | |
| 1222 | IP アドレス取得失敗(DHCP) IP ADDRESS SET FAIL(DHCP) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.278 (8-143) | |
| 1226 | IO モジュール処理タイムアウト IO MODULE PROC TIMEOUT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.278 (8-143) |
| 1300 | サーボ CPU 同期異常 SERVO CPU SYNCHRONIZING ERROR | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.279 (8-144) | |
| 1301 | 通信エラー(サーボ) COMMUNICATION ERROR(SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.280 (8-145) |
| 1302 | 通信エラー(サーボ I/O) COMMUNICATION ERROR (SERVO I/O) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.281 (8-146) |
| 1303 | サーボ演算エラー ARITHMETIC ERROR(SERVO) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.283 (8-148) | |
| 1304 | 外部軸基板未装着 EX-AXIS BOARD NOT INSTALLED | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.283 (8-148) | |
| 1306 | アンプタイプミスマッチ AMPLIFIER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.284 (8-149) |
| 1307 | エンコーダタイプミスマッチ ENCODER TYPE MISMATCH | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.284 (8-149) |
| 1308 | コンバータタイプミスマッチ CONVERTER TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.284 (8-149) |
| 1309 | ハード異常(コンバータ) HARDWARE ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.284 (8-149) |
| 1310 | 充電異常(コンバータ) CHARGE ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.284 (8-149) |
| 1311 | A/D 検出異常(コンバータ) A/D DETECTION ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1312 | ID 異常(コンバータ) ID ERROR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1313 | コマンド異常(サーボ) COMMAND ERROR(SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) | |
| 1314 | パラメータ照合異常(サーボ) VERIFY ERROR (PARAMETER) (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) | |
| 1315 | サーボパック異常(サーボ) SERVOPACK ERROR(SERVO) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) | |
| 1316 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1317 | コマンドタイムアウト(サーボ) COMMAND TIMEOUT(SERVO) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1318 | コマンド実行不可(サーボ) CANNOT EXECUTE COMMAND (SERVO) | 指示された動作・処理を実行できない | その他 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1319 | シリアルエンコーダモジュール異常 SERIAL ENCODER MODULE ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1320 | シリアルエンコーダセンサエラー SERIAL ENCODER SENSOR ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1321 | ブレーキ基板異常 BRAKE BOARD ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.285 (8-150) |
| 1322 | ブレーキ基板溶着 BRAKE BOARD STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.286 (8-151) |
| 1325 | 通信エラー(エンコーダ) COMMUNICATION ERROR (ENCODER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.286 (8-151) |
| 1326 | エンコーダアブソ異常 DEFECTIVE ENCODER ABSOLUTE DATA | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.286 (8-151) |
| 1327 | エンコーダスピード異常 ENCODER OVER SPEED | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.286 (8-151) |
| 1328 | エンコーダ異常 DEFECTIVE ENCODER | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.287 (8-152) |
| 1329 | シリアルエンコーダコマンド実行異常 DEFECTIVE SERIAL ENCODER COMMAND | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.287 (8-152) |
| 1330 | マイクロプログラム転送異常 MICRO PROGRAM TRANSMIT ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.287 (8-152) | |
| 1331 | コンバータ充電異常(コンバータ) CONVERTER CHARGE ERR (CONVERTER) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.287 (8-152) |
| 1332 | ポジションエラー POSITION ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.288 (8-153) | |
| 1333 | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.288 (8-153) |
| 1335 | エンコーダリセット未完 ENCODER NOT RESET | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.289 (8-154) |
| 1339 | 速度制限オーバー異常 OVER SPEED LIMIT | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.289 (8-154) | |
| 1341 | サーボオーバーラン異常 SERVO OVERRUN ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.289 (8-154) | |
| 1343 | 通信エラー(コンバータ) COMMUNICATION ERROR (CONVERTER) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.289 (8-154) |
| 1345 | 安全回路信号不一致(サーボ) SAFE CIRCUIT SIGNAL NOT SAME(SV) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.292 (8-157) |
| 1349 | パワーロスト検出(EAXA01/02) POWER LOST DETECTION(EAXA01/02) | その他 | R-CHO-A108.24 p.292 (8-157) | |
| 1350 | 投入ユニットタイプ不一致 POWER ON UNIT TYPE MISMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CHO-A108.24 p.292 (8-157) |
| 1352 | シリアルエンコーダ補正ミス SERIAL ENCODER CORRECTION ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.293 (8-158) |
| 1353 | EAXB02 外部軸基板不一致 BOARD MISMATCH (EAXB02) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.293 (8-158) |
| 1354 | 電源回生ユニット異常 POWER REGENERATIVE UNIT FAILURE | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.294 (8-159) |
| 1355 | シリアルエンコーダ多回転範囲異常 SERIAL ENC MULTITURN LIMIT ERR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.294 (8-159) |
| 1356 | 無効軸指定エラー SPECIFIED AXIS ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.294 (8-159) | |
| 1357 | 加圧エラー PRESS ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.294 (8-159) | |
| 1360 | PA 基板未装着 PA NOT INSTALLED | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.294 (8-159) | |
| 1361 | 電源回生ユニットステータス異常 STATUS ERROR (REGENERATION) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.295 (8-160) |
| 1362 | 電源回生ユニット信号異常 SIGNAL ERROR (REGENERATION) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.295 (8-160) |
| 1363 | 電源回生ユニットメモバス設定異常 MEMOBUS ERROR (REGENERATION) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1364 | 電源回生ユニット準備未完 NOT READY (REGENERATION) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1400 | コンベヤエンコーダ異常 ENCODER ERROR (CONVEYOR) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1401 | コンベヤ動作モード変更不可 CANNOT CHANGE CONVEYOR MODE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) | |
| 1402 | 有無シフトデータカウンタリミットオーバー WORK IN/NOT DATA CNT. LMT. OVER | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1403 | 有無シフトデータ位置リミットオーバー WORK IN/NOT SHIFT DATA POS LMT. | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1404 | 種別シフトデータカウンタリミットオーバー WORK ID. DATA CNT. LMT. OVER | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1405 | 種別シフトデータ位置リミットオーバー WORK ID. SHIFT DATA POS LMT. | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1406 | スタートシフトデータカウンタリミットオーバー START SHIFT DATA CNT. LMT. OVER | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1407 | スタートシフトデータ位置リミットオーバー START SHIFT DATA POS LMT. | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.296 (8-161) |
| 1420 | システムエラー(ベンディング) SYSTEM ERROR (BENDING) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1421 | リニアスケールエンコーダ異常 ENCODER ERROR (LNR SCALE) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1422 | エンコーダ入力変更不可 CANNOT CHANGE ENCODER INPUT | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1437 | ポートオープンエラー PORT OPEN ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) | |
| 1500 | PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) SAFETY CIRCUIT FAULT(SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) | |
| 1501 | SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) SVMX RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1502 | タクタ溶着エラー(サーボ I/O) CONTACTOR STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1503 | 入力比較エラー(サーボ I/O) SAFETY CIRCUIT IN FAULT(SV I/O) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) | |
| 1504 | TUSON リレー溶着(サーボ I/O) TUSON RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1506 | メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) BROKEN CONTACTOR FUSE(SERVO I/O) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1507 | S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) BROKEN S_ON FUSE(SERVO I/O) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1508 | 相互 WDT エラー(サーボ I/O) SAFETY CIRCUIT WDT ERROR (SV I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1509 | 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) EXTERNAL WDT OVER(SERVO I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1510 | 外部 WDT 故障(サーボ I/O) EXTERNAL WDT BROKEN (SERVO I/O) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) |
| 1511 | シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) COMMUNICATION ERR (PLDs) (SERVO I/O) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.297 (8-162) | |
| 1512 | 電源装置ファンアラーム(サーボ) POWER SUPPLY FAN ERROR (SERVO) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1513 | 電源装置オーバーヒート(サーボ) POWER SUPPLY OVERHEAT (SERVO) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1514 | オーバーヒート(アンプ) OVERHEAT (AMPLIFIER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1515 | SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) SON_OUT RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1516 | BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) BRRCER RELAY STICKING (SERVO I/O) | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1530 | 絶対値データエラー(サーボ 2) ABSOLUTE DATA ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) | |
| 1531 | ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 1 ERROR (SERVO2) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) | |
| 1532 | ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) GATE ARRAY 2 ERROR (SERVO2) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) | |
| 1533 | 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) ABSOLUTE ENCODER ERROR (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.298 (8-163) |
| 1534 | 地絡(サーボ 2) GROUND FAULT (SERVO2) | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) |
| 1535 | ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) WATCHDOG DETECTOR ERROR (SERVO2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) |
| 1536 | 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR (U PHASE)(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) | |
| 1537 | 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) CURRENT FB ERROR (V PHASE)(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) | |
| 1538 | インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) INCR ENCODER INIT PULSE ERR(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) |
| 1539 | サーボ ON 指令無効(サーボ 2) SERVO ON COMMAND INVALID (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) | |
| 1540 | 振動検出(サーボ 2) VIBRATION DETECT (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) | |
| 1541 | フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) FC SERIAL ENCODER SUM ERROR(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.299 (8-164) |
| 1542 | フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) FC SERIAL ENCODER DATA ERR(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) |
| 1543 | モジュールエラー(サーボ2) MODULE ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1544 | フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) FC SERIAL ENCODE SCALE ERR(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) |
| 1545 | フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) FC SERIAL CONVERT COMM ERR(SV2) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1546 | メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) COMMUNICATION SET ERR (ML2)(SV2) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1547 | 電流フィードバック異常 CURRENT FEEDBACK ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1550 | パラメータ破壊(サーボ 2) MEMORY ERROR (PARAMETER) (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1551 | 主回路検出部異常(サーボ 2) PRIMARY CIRCUIT DETECT ERR (SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.300 (8-165) | |
| 1552 | パラメータ設定異常(サーボ 2) PARAMETER ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) | |
| 1553 | 組合せ設定異常(サーボ 2) COMBINATION ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) | |
| 1554 | 過電流(サーボ 2) OVERCURRENT (SERVO2) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) |
| 1555 | エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) ENCODER BACK-UP ERROR (SERVO2) | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) |
| 1556 | エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) DEFECTIVE ENCODER IN-DATA(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) |
| 1557 | エンコーダアブソ異常(サーボ 2) DEFECTIVE ENCODER ABSO DATA(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.301 (8-166) |
| 1558 | エンコーダスピード異常(サーボ 2) ENCODER OVER SPEED (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) |
| 1559 | 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) GATE ARRAY ERROR (SERVO2) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) | |
| 1560 | システムエラー(サーボ 2) SYSTEM ERROR (SERVO2) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) |
| 1561 | PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE (A/B PHASE)(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) |
| 1562 | PG 断線 -C 相(サーボ 2) BROKEN PG LINE (C PHASE)(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) |
| 1563 | エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) MULTITURN LIMIT SET ERROR(SV2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.302 (8-167) |
| 1564 | 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) COMMUNICATION ERR (ENCODER)(SV2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1565 | エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) PARAMETER ERROR (ENCODER) (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1566 | エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) ECHOBACK ERROR (ENCODER) (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1567 | エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) MULTITURN LIMIT NOT SAME (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1568 | オプション無し(サーボ 2) OPTION NOT SPECIFIED (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) | |
| 1569 | オプションタイムアウト(サーボ 2) OPTION TIMEOUT (SERVO2) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1570 | オプション WDC 異常(サーボ 2) OPTION WDC ERROR (SERVO2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | その他 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1571 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) COMMUNICATION WDT ERROR (SERVO2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.303 (8-168) |
| 1572 | 通信エラー(サーボ 2) COMMUNICATION ERROR (SERVO2) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 通信 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) |
| 1573 | サーボパック故障(サーボ 2) SERVOPACK BROKEN (SERVO2) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1574 | 初期アクセス異常(サーボ 2) INITIAL ACCESS ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1575 | サーボパック WDC 異常(サーボ 2) SERVOPACK WDC EROOR (SERVO2) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) |
| 1576 | コマンド実行未完(サーボ 2) COMMAND NOT EXECUTE (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1577 | MC アンサーエラー(サーボ 2) MAIN CIRCUIT ANSWER ERROR(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1578 | モータ線断線アラーム(サーボ 2) SERVO MOTOR DISCONNECTION (SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1579 | モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) SERVO MOTOR DISCONNECTION 2(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1580 | オプション I / F エラー(サーボ2) OPTION I/F ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1581 | NS 600エラー(サーボ 2) NS600 ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1582 | 電流検出異常(サーボ 2) CURRENT DETECTION ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1583 | 位相誤検出(サーボ 2) PHASE DETECTION ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.304 (8-169) | |
| 1584 | 磁極誤検出(サーボ 2) POLE DETECTION ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1585 | モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) MOTOR LOAD POSITION ERROR (SV2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1586 | 位置データオーバー(サーボ 2) EXCEEDED POSITION DATA (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1587 | スケールピッチ設定異常(サーボ 2) SCALE PITCH SETTING ERROR(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1588 | 分周設定異常(サーボ 2) DIVIDING RATIO SETTING ERROR(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1589 | エンコーダタイプミスマッチ(サーボ2) ENCODER MODEL UNMATCH (SERVO2) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) |
| 1590 | 主電源配線エラー(サーボ 2) MC POWER SUPPLY WIRING ERR(SV2) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1591 | モータ最高速度設定異常(サーボ2) LINEAR MOTOR MAX SPEED SET(SV2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1592 | モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 1 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1593 | モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 2 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1594 | モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) MONITOR PLD ERROR 3 (SERVO I/O) | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1610 | 安全ユニット CPU 同期異常 SAFETY UNIT CPU SYNCHRO ERROR | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) | |
| 1612 | 通信エラー(安全ユニット) COMMUNICATION ERROR (SAFETY) | 括弧内の基板・機器との通信が途切れた、または乱れた | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.305 (8-170) |
| 1613 | エンコーダ通信エラー 1(安全ユニット) ENCODER COMM. ERR 1 (SAFETY) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.308 (8-173) |
| 1614 | エンコーダ通信エラー 2(安全ユニット) ENCODER COMM. ERR 2 (SAFETY) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.308 (8-173) |
| 1615 | システムエラー(安全ユニット) SYSTEM ERROR (SAFETY) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.308 (8-173) |
| 1616 | システムエラー1 (安全ユニット) SYSTEM ERROR 1 (SAFETY) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.308 (8-173) |
| 1618 | 演算エラー(安全ユニット) ARITHMETIC ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.308 (8-173) | |
| 1619 | パラメータ異常(安全ユニット) PARAMETER ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.309 (8-174) | |
| 1622 | エンコーダ異常(安全ユニット) DEFECTIVE ENCODER (SAFETY) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.309 (8-174) |
| 1623 | エンコーダ補正回数オーバー(安全ユニット) ENCODER CORR. NUM OVER (SAFETY) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.309 (8-174) |
| 1625 | 動作領域監視異常(各軸) OPERATION AREA MON. ERR (AXIS) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.309 (8-174) | |
| 1628 | 停止位置監視異常(安全ユニット) STOPPING POS. MON. ERR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.309 (8-174) | |
| 1629 | 動作領域監視異常(ロボット) OPERATION AREA MON. ERR (ROBOT) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.310 (8-175) | |
| 1630 | 相互診断異常(WDT) MUTUAL DIAGNOSIS ERR (WDT) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.310 (8-175) |
| 1631 | 相互診断異常(HW 設定) MUTUAL DIAGNOSIS ERR (HW SETTING) | その他 | R-CHO-A108.24 p.310 (8-175) | |
| 1632 | 相互診断異常(監視状態) MUTUAL DIAGNOSIS ERR (MONITOR) | その他 | R-CHO-A108.24 p.310 (8-175) | |
| 1633 | 安全信号比較異常 SIGNAL COMPARISON ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.310 (8-175) | |
| 1634 | フィードバック信号異常 FEEDBACK SIGNAL ERROR (SAFETY) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.314 (8-179) | |
| 1635 | 低電圧異常 LOW VOLTAGE (SAFETY) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.315 (8-180) |
| 1636 | 過電圧異常 OVER VOLTAGE (SAFETY) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.315 (8-180) |
| 1637 | RAM 診断異常 RAM DIAGNOSIS ERROR (SAFETY) | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.316 (8-181) |
| 1639 | RAM 領域変換異常 RAM AREA CONVERSION ERR (SAFETY) | メモリ（RAM）の自己診断で異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.316 (8-181) |
| 1640 | リアルタイムモニタ異常(安全ユニット) REAL TIME MONITOR ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.317 (8-182) | |
| 1641 | 安全出力 FB 異常(安全ユニット) SAFETY OUTPUT FB ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.318 (8-183) | |
| 1642 | ウォッチドッグ信号異常(安全ユニット) WATCHDOG SIGNAL ERROR (SAFETY) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.318 (8-183) |
| 1643 | 信号設定異常(安全ユニット) SIGNAL SETTING ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.318 (8-183) | |
| 1644 | 低電圧異常(安全ユニット) 24V LOW VOLTAGE (SAFETY) | 電圧が下限を下回った | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.319 (8-184) |
| 1645 | CRC 異常 CRC ERROR (SAFETY) | その他 | R-CHO-A108.24 p.319 (8-184) | |
| 1646 | 通信局設定異常(安全ユニット) COMM.SETTING ERROR(SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.319 (8-184) | |
| 1647 | 断線検出(NSU-YSU) DETECT DISCONNECTION (NSU-YSU) | その他 | R-CHO-A108.24 p.320 (8-185) | |
| 1648 | ペンダント MODE 信号不一致 PENDANT MODE SIGNAL ERROR | 機器や設定の組み合わせが一致しない | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.320 (8-185) |
| 1650 | ファイル転送データ異常(サーボ) FILE TRANSFER DATA ERROR (SV) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.320 (8-185) | |
| 1651 | ファイル転送データサイズ異常(サーボ) FILE TRANSFER DATA SIZE ERR (SV) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) | |
| 1652 | DB オン異常(サーボ) DB ON ERROR (SERVO) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) | |
| 1653 | ベースブロック解除異常(サーボ) BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) | |
| 1654 | 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) PG POWER ON MULTIPLE REQ (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) |
| 1655 | コンバータコマンド異常(サーボ) CONVERTER COMMAND ERROR (SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) |
| 1656 | 軸エンドレス情報未作成(サーボ) AXIS ENDLESS INFO NOT GENERATED(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.321 (8-186) | |
| 1657 | 軸エンドレス指定エラー(サーボ) AXIS ENDLESS SPECIFIC. ERR(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1658 | 減速停止指定エラー(サーボ) REDUCTION STOP SPECIFIC. ERR(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1659 | 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) MOTOR GUN CHANGE PG PWR ON ERR(SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) |
| 1660 | 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) MOTOR GUN CHANGE SV ON ERR(SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1661 | 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) MOTOR GUN COND. FILE NO. ERR(SV) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1662 | 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) MOTOR GUN PRESS FILE NO. ERR(SV) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1663 | 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN PRESS AXIS (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1664 | マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) MICRO PRG EXECUTE TIME OVER(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.322 (8-187) | |
| 1665 | マイクロプログラム同期異常(サーボ) MICRO PROGRAM SYNC. ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1666 | ファイル受信未完(サーボ) FILE RECEIVE INCOMPLETE (SERVO) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1667 | 分解能換算定数異常(サーボ) RESOLUTION CONVERSE CONST ERR(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1668 | 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) CANNOT GENERATE GENERAL CMD (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1669 | 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) GENERAL SERVO CMD CODE ERR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1670 | 汎用サーボ設定異常(サーボ) GENERAL SERVO SETTING ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1671 | 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) GENERAL SV ALARM CODE ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1672 | グループチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) GRP CHANGE PG POWER ON ERR (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) |
| 1673 | グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) GRP CHANGE SERVO ON ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1674 | 制御則処理切替順序異常(サーボ) CTRL LAW SWITCHING ORDER ERR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1675 | ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) BASE BLOCK READ SIGNAL ERR (SV) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1676 | ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) BASE BLOCK WRITE SIGNAL ERR (SV) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1677 | u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) U.PROG. BB READ SIG INCONSIST(SV) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) |
| 1678 | モータ指令位置異常(サーボ) MOTOR CMD POSITION ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) | |
| 1679 | 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) EXTERNAL BRAKE FUSE BROWN(SV) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.323 (8-188) |
| 1680 | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) GENERAL I/O FUSE BROWN(SV) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) |
| 1681 | ブレーキ電源異常(サーボ) BRAKE POWER ERROR(SV) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) |
| 1682 | 外部ブレーキ電源異常(サーボ) EXTERNAL BRAKE POWER ERROR(SV) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) |
| 1683 | 電源装置 24V 異常(サーボ) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) | |
| 1684 | 瞬時停電(トルク)(サーボ) INSTANT POWER FAILURE (TRQ)(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) | |
| 1685 | 瞬時停電(時間)(サーボ) INSTANT POWER FAILURE (TIME)(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) | |
| 1686 | 位置偏差飽和異常(サーボ) POS.DEVITATION SATURATING ERR(SV) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.324 (8-189) | |
| 1687 | 協調同時停止機能使用不可 COORDINATED STOP FUNC. DISABLE | その他 | R-CHO-A108.24 p.325 (8-190) | |
| 1692 | PG 電源ヒューズ断線(サーボ) PG POWER FUSE BLOWN (SV) | ヒューズが切れた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.325 (8-190) |
| 1693 | ガン軸 ARM 制御未設定 UNDEFINED MOTOR GUN ARM CONTROL | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.325 (8-190) |
| 1800 | 機械安全ユニットシステムエラー(CPU 1) M-SAFETY SYSTEM ERROR (CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.325 (8-190) |
| 1801 | サーボ - 機械安全間通信断線(CPU 1) SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.328 (8-193) |
| 1802 | 機械安全ユニット初期化異常(CPU 1) M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.328 (8-193) |
| 1803 | 機械安全ユニット CPU 異常(CPU 1) M-SAFETY CPU ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.328 (8-193) |
| 1804 | 機械安全ユニット自己診断異常(CPU 1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.328 (8-193) |
| 1805 | サーボ - 機械安全間通信エラー(CPU 1) SV M-SAFETY NO COMMUNICATE (CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.332 (8-197) |
| 1806 | サーボ - 機械安全間通信 CRC エラー(CPU1) SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.336 (8-201) |
| 1807 | 機械安全ユニットスレーブ局タイムアウト(CPU1) M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.336 (8-201) |
| 1808 | 機械安全ユニットスレーブ局未確定(CPU1) M-SAFETY SLAVE UNDEFINED (CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.337 (8-202) |
| 1809 | 機械安全ユニット電源電圧異常(CPU2) M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.337 (8-202) |
| 1810 | 機械安全ユニットリンク間通信異常(CPU1) M-SAFETY UNIT LINK ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.337 (8-202) |
| 1811 | 機械安全ユニットシステムエラー(CPU2) M-SAFETY SYSTEM ERROR (CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.338 (8-203) |
| 1812 | サーボ - 機械安全間通信断線(CPU2) SV M-SAFETY BROKEN LINE(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.340 (8-205) |
| 1813 | 機械安全ユニット初期化異常(CPU2) M-SAFETY INITIALIZE ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.340 (8-205) |
| 1814 | 機械安全ユニット CPU 異常(CPU2) M-SAFETY CPU ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.341 (8-206) |
| 1815 | 機械安全ユニット自己診断異常(CPU2) M-SAFETY SELF CHECK ERROR (CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.341 (8-206) |
| 1816 | サーボ - 機械安全間通信エラー(CPU2) SV M-SAFETY NO COMMUNICATE (CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.345 (8-210) |
| 1817 | サーボ - 機械安全間通信 CRC エラー(CPU2) SV M-SAFETY CRC ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.348 (8-213) |
| 1818 | 機械安全ユニットスレーブ局タイムアウト(CPU2) M-SAFETY SLAVE TIME OUT(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.349 (8-214) |
| 1819 | 機械安全ユニットスレーブ局未確定(CPU2) M-SAFETY SLAVE UNDEFINED (CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.349 (8-214) |
| 1820 | 機械安全ユニット電源電圧異常(CPU1) M-SAFETY POWER VOLT ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.349 (8-214) |
| 1821 | 機械安全ユニットリンク間通信異常(CPU2) M-SAFETY UNIT LINK ERROR (CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.350 (8-215) |
| 1900 | システムエラー(RSC1 部) SYSTEM ERROR(RSC1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CHO-A108.24 p.350 (8-215) |
| 1901 | RSC1 初期化シーケンス異常 RSC1 INITIALIZE ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.350 (8-215) | |
| 1902 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#1) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#1) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.351 (8-216) | |
| 1903 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#2) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#2) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.351 (8-216) | |
| 1904 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#3) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#3) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.351 (8-216) | |
| 1905 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#4) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#4) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.351 (8-216) | |
| 1906 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#5) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#5) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.352 (8-217) | |
| 1907 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#6) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#6) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.352 (8-217) | |
| 1908 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#7) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#7) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.352 (8-217) | |
| 1909 | RSC1 初期化シーケンス異常(RSC#8) RSC1 INITIALIZE ERROR(RSC#8) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.352 (8-217) | |
| 1910 | RSC1 ユニット数不一致 RSC1 UNIT NUMBER UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 通信 | R-CHO-A108.24 p.353 (8-218) |
| 1911 | ロボット番号異常 ROBOT NO. ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.353 (8-218) | |
| 1912 | 軸数異常 AXIS NUMBER ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.353 (8-218) | |
| 1913 | USB 初回指令値送信異常 FIRST DATA SEND ERROR(USB) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.353 (8-218) | |
| 1914 | USB 通信異常 COMMUNICATION ERROR(USB) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.354 (8-219) |
4000〜4999 軽故障（レベル4〜8）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 4000 | メモリエラー(ツールファイル) MEMORY ERROR (TOOL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.354 (8-219) |
| 4001 | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) MEMORY ERROR (USER COORD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.354 (8-219) |
| 4002 | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) MEMORY ERROR (SV MON SIGNAL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.354 (8-219) |
| 4003 | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) MEMORY ERROR (WEAVING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.355 (8-220) |
| 4004 | メモリエラー(原点位置合わせファイル) MEMORY ERROR (HOME POS FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.355 (8-220) |
| 4005 | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) MEMORY ERROR (SECOND HOME POS) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.355 (8-220) |
| 4006 | メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (POWER SOURCE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.356 (8-221) |
| 4007 | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) MEMORY ERR (ARC START COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.356 (8-221) |
| 4008 | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) MEMORY ERROR (ARC END COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.356 (8-221) |
| 4009 | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) MEMORY ERROR (ARC AUX COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.356 (8-221) |
| 4010 | メモリエラー(COM-ARC3 条件ファイル) MEMORY ERROR (COM-ARC3 COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.357 (8-222) |
| 4012 | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINK SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.357 (8-222) |
| 4013 | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) MEMORY ERROR (LINEAR SERVOFLOAT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.357 (8-222) |
| 4014 | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (ROBOT CALIB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.358 (8-223) |
| 4017 | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) MEMORY ERROR (POWER SRC USERDEF) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.358 (8-223) |
| 4018 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) MEMORY ERR(LADDER PRG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.358 (8-223) |
| 4019 | メモリエラー(カッティング条件ファイル) MEMORY ERROR (CUTTING COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.359 (8-224) |
| 4020 | メモリエラー(作業原点位置ファイル) MEMORY ERROR (OPERATION ORIGIN) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.359 (8-224) |
| 4021 | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) MEMORY ERROR (CONVEYOR COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.359 (8-224) |
| 4022 | メモリエラー(塗色特性ファイル) MEMORY ERROR (PAINT SPECIAL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.359 (8-224) |
| 4023 | メモリエラー(塗装条件ファイル) MEMORY ERROR (PAINT COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.360 (8-225) |
| 4024 | メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) MEMORY ERR(WRIST WEAV AMP FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.360 (8-225) |
| 4025 | メモリエラー(割り込みジョブファイル) MEMORY ERROR (INTERRUPT JOB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.360 (8-225) |
| 4028 | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) MEMORY ERR(SENSOR MON COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.361 (8-226) |
| 4030 | メモリエラー(プレス特性ファイル) MEMORY ERR(PRESS COND DATA FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.361 (8-226) |
| 4031 | メモリエラー(ガン特性ファイル) MEMORY ERROR (SPOT GUN COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.361 (8-226) |
| 4032 | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) MEMORY ERROR (SPOT WELDER COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.362 (8-227) |
| 4033 | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) MEMORY ERROR (GUN PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.362 (8-227) |
| 4034 | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) MEMORY ERR(ANTICIPATION OT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.362 (8-227) |
| 4035 | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) MEMORY ERR(ANTICIPATION OG FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.362 (8-227) |
| 4036 | メモリエラー(摩耗量ファイル) MEMORY ERROR (WEARING FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.363 (8-228) |
| 4037 | メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) MEMORY ERROR (STROKE POSITION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.363 (8-228) |
| 4038 | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) MEMORY ERROR (PRESSURE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.363 (8-228) |
| 4039 | メモリエラー(切断形状設定ファイル) MEMORY ERROR (FORM CUT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.364 (8-229) |
| 4040 | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) MEMORY ERROR (SHOCK LEVEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.364 (8-229) |
| 4041 | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) MEMORY ERROR (SPOT IO ALLOCTE FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.364 (8-229) |
| 4042 | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) MEMORY ERROR (VISION FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.365 (8-230) |
| 4043 | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) MEMORY ERROR (VISION CALIBRATION) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.365 (8-230) |
| 4044 | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) MEMORY ERROR (WELD PULSE COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.365 (8-230) |
| 4045 | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) MEMORY ERROR (WELD PULSE SELECT) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.365 (8-230) |
| 4046 | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) MEMORY ERR(CONVEYOR CALIB FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.366 (8-231) |
| 4048 | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) MEMORY ERROR (SERVO S-GUN FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.366 (8-231) |
| 4049 | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) MEMORY ERROR (PASTE QUAN.COMP FL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.366 (8-231) |
| 4050 | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) MEMORY ERR(AXIS I/O ALLOC FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.367 (8-232) |
| 4051 | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) MEMORY ERR(GUN COND. AUX. FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.367 (8-232) |
| 4052 | メモリエラー(ツール干渉ファイル) MEMORY ERROR (TOOL INTERFERENCE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.367 (8-232) |
| 4053 | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) MEMORY ERROR (PAINT SYS CONFIG.) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.368 (8-233) |
| 4054 | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) MEMORY ERROR (PAINTING SPECIAL) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.368 (8-233) |
| 4055 | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) MEMORY ERROR (CCV-PAINT TABLE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.368 (8-233) |
| 4056 | メモリエラー(塗装充填ファイル) MEMORY ERROR (PLUG VOLUME FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.368 (8-233) |
| 4057 | メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) MEMORY ERROR (EVB GUN COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.369 (8-234) |
| 4058 | メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) MEMORY ERROR (EVB TURBIN COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.369 (8-234) |
| 4059 | メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) MEMORY ERROR (EVB PAINT COND) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.369 (8-234) |
| 4060 | メモリエラー(クリアランスファイル) MEMORY ERROR (CLEARANCE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.370 (8-235) |
| 4061 | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) MEMORY ERROR (GAUGE SENSOR FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.370 (8-235) |
| 4062 | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) MEMORY ERROR (LNR SCALE FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.370 (8-235) |
| 4063 | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) MEMORY ERR (CONVEYOR COND SUPP.) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.371 (8-236) |
| 4064 | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) MEMORY ERR (WEAV SYNC WELD FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.371 (8-236) |
| 4065 | メモリエラー(I/F パネルファイル) MEMORY ERROR (I/F PANEL FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.371 (8-236) |
| 4069 | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) MEMORY ERR (PALLETIZE COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.371 (8-236) |
| 4070 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) MEMORY ERROR (LASER TRACKING START FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.372 (8-237) |
| 4071 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) MEMORY ERROR (LASER TRACKING END FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.372 (8-237) |
| 4072 | メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK START FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.372 (8-237) |
| 4073 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) MEMORY ERROR (LASER TRACKING SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.373 (8-238) |
| 4074 | メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) MEMORY ERROR (LASER TRACKING TRACK SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.373 (8-238) |
| 4075 | メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) MEMORY ERROR (CONDITION FILE OF CORRESPONDING TO LASER TRACKING GAP) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.373 (8-238) |
| 4076 | メモリエラー(レーザトラッキング DC 向けメモプレイファイル) MEMORY ERROR (MEMORY PLAY FILE FOR LASER TRACKING DC) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.374 (8-239) |
| 4080 | メモリエラー(相互待ち設定ファイル) MEMORY ERR (MUTUAL WAIT SET FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.374 (8-239) |
| 4081 | メモリエラー(干渉予知設定ファイル) MEMORY ERR (INTERF. PREDICT FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.374 (8-239) |
| 4082 | 干渉予知検出 INTERF. PREDICT DETECT | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.374 (8-239) |
| 4083 | 干渉予知通信エラー INTERF. PREDICT COMM ERROR | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 通信 | R-CHO-A108.24 p.375 (8-240) |
| 4084 | 相互待ちエラー ROBOT SYNC. ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.376 (8-241) | |
| 4085 | メモリエラー(干渉経歴ファイル) MEMORY ERR (INTERF. HISTORY FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.377 (8-242) |
| 4099 | 24 V 電源異常(YPS 電源) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(YPS) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.377 (8-242) | |
| 4100 | オーバーラン(ロボット) OVERRUN IN ROBOT AXIS | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.378 (8-243) | |
| 4101 | オーバーラン(外部) OVERRUN IN EXTERNAL AXIS | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.378 (8-243) | |
| 4102 | システムデータ変更操作中 SYSTEM DATA HAS BEEN CHANGED | その他 | R-CHO-A108.24 p.378 (8-243) | |
| 4103 | 独立制御起動異常 PARALLEL START INSTRUCTION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.378 (8-243) | |
| 4104 | ロードインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF LOAD INST | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.379 (8-244) | |
| 4105 | セーブインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF SAVE INST | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.379 (8-244) | |
| 4106 | デリートインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF DELETE INST | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) | |
| 4107 | アブソリュートデータ許容範囲異常 OUT OF RANGE (ABSO DATA) | エンコーダの位置（アブソ）データが許容範囲外・不整合 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) |
| 4109 | 24V 電源異常(I / O) DC 24V POWER SUPPLY FAILURE(I/O) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) | |
| 4110 | ショックセンサ作動 SHOCK SENSOR ACTION | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) | |
| 4112 | データ送信エラー DATA SENDING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) | |
| 4113 | データ受信エラー DATA RECEIVING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.380 (8-245) | |
| 4114 | 伝送ハードウェアエラー TRANSMISSION HARDWARE ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.381 (8-246) | |
| 4115 | 伝送システムブロック TRANSMISSION SYSTEM BLOCK | 通信 | R-CHO-A108.24 p.382 (8-247) | |
| 4116 | 伝送システムエラー TRANSMISSION SYSTEM ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.382 (8-247) | |
| 4117 | ブレーキ電源異常 BRAKE POWER ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.382 (8-247) |
| 4118 | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ FAN CIRCUIT PROTECTOR TRIPPED | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.382 (8-247) |
| 4121 | 冷却ファン 1 異常 COOLING FAN1 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.383 (8-248) |
| 4122 | 冷却ファン 2 異常 COOLING FAN2 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.383 (8-248) |
| 4123 | 冷却ファン 3 異常 COOLING FAN3 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.383 (8-248) |
| 4124 | ビジョンインスト実行異常 WRONG EXECUTION OF VISION INST | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.383 (8-248) | |
| 4125 | 溶接パルス条件伝送異常 TRANS ERROR (WELD PULSE COND) | 通信 | R-CHO-A108.24 p.384 (8-249) | |
| 4126 | 自動 PMT 実行異常 CANNOT EXECUTE AUTO PMT | その他 | R-CHO-A108.24 p.385 (8-250) | |
| 4128 | アークモニタ実行異常 ARC MONITOR ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.386 (8-251) | |
| 4129 | ツインドライブ起動時許容範囲異常 TWIN DRIVE OUT OF RANGE (START) | その他 | R-CHO-A108.24 p.386 (8-251) | |
| 4130 | ネットワークアプリケーション異常 NETWORK APPLICATION PROCESS ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.386 (8-251) | |
| 4131 | UDP 通信異常 UDP PROCESS ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.392 (8-257) | |
| 4132 | TCP 通信異常 TCP PROCESS ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.395 (8-260) | |
| 4134 | 冷却ファン設定異常 COOLING FAN SET ABNORMAL | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) |
| 4135 | TOYOPUC RUN 停止 TOYOPUC RUN STOP | 通信 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) | |
| 4136 | TOYOPUC 重度異常発生 TOYOPUC MAJOR ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) | |
| 4137 | SETUALM エラー WRONG EXECUTION OF SETUALM INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) |
| 4138 | SVON エラー WRONG EXECUTION OF SVON INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) |
| 4139 | PRINT エラー WRONG EXECUTION OF PRINT INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) |
| 4140 | DIALOG エラー WRONG EXECUTION OF DIALOG INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) |
| 4141 | SNTP 異常 SNTP ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.396 (8-261) | |
| 4144 | ファンクション実行異常 FUNCTION EXECUTION ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) |
| 4150 | オーバーラン検出 OVERRUN DETECT | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) | |
| 4151 | オーバーラン(YSU ユニット) OVERRUN DETECT (YSU UNIT) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) | |
| 4152 | 駆動ベルト切断 TIMING BELT BLOWN | その他 | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) | |
| 4153 | クーラ異常 COOLING UNIT ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) | |
| 4154 | 扉面冷却ファン異常 COLLING FAN ERROR (DOOR) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.399 (8-264) |
| 4155 | 背面冷却ファン異常 COOLING FAN ERROR (BACKSIDE) | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4156 | 冷却ファン 4 異常 COOLING FAN4 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4157 | 冷却ファン 5 異常 COOLING FAN5 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4158 | 冷却ファン 6 異常 COOLING FAN6 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4159 | 冷却ファン 7 異常 COOLING FAN7 ERROR | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4200 | システムエラー(ファイルデータ) SYSTEM ERROR (FILE DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4201 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.400 (8-265) |
| 4202 | システムエラー(ジョブ) SYSTEM ERROR (JOB) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.407 (8-272) |
| 4203 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.412 (8-277) |
| 4204 | システムエラー(位置データ) SYSTEM ERROR (POSITION DATA) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.418 (8-283) |
| 4206 | システムエラー(伝送) SYSTEM ERROR (TRANSMISSION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CHO-A108.24 p.421 (8-286) |
| 4207 | システムエラー(動作司令部) SYSTEM ERROR (MOTION) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.421 (8-286) |
| 4208 | システムエラー(演算部) SYSTEM ERROR (ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.436 (8-301) |
| 4209 | システムエラー(演算部オフライン) OFFLINE SYSTEM ERROR (ARITH) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.442 (8-307) |
| 4210 | システムエラー(ローカル変数) SYSTEM ERROR (LOCAL VARIABLE) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.443 (8-308) |
| 4220 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.444 (8-309) | |
| 4221 | 実行ジョブサーボ電源未投入 SERVO POWER OFF FOR JOB | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.444 (8-309) | |
| 4224 | メモプレイファイルエラー MEMOPLAY FILE ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.444 (8-309) | |
| 4225 | スピード異常(YCP01) OVER SPEED (YCP01) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.446 (8-311) | |
| 4226 | 通信サービスエラー COMMUNICATION SERVICE ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.446 (8-311) | |
| 4228 | データ不整合 WRONG DATA | その他 | R-CHO-A108.24 p.447 (8-312) | |
| 4229 | イーサネット異常 ETHERNET PROCESS ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.447 (8-312) | |
| 4234 | 通信タイムアウト異常(IO モジュール) COMMUNICATION TIMEOU (IO MODULE) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 通信 | R-CHO-A108.24 p.450 (8-315) |
| 4240 | TPS: 溶接電源異常 TPS:ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) | |
| 4241 | MOTOWELD システムリセット MOTOWELD SYSTEM RESET | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4242 | MOTOWELD 入力過電流 MOTOWELD INPUT OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4243 | MOTOWELD 出力過電流 MOTOWELD OUTPUT OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4244 | MOTOWELD 入力過電圧 MOTOWELD INPUT OVER-VOLTAGE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4245 | MOTOWELD 温度異常 MOTOWELD EXCESSIVE TEMPERATURE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4246 | MOTOWELD 入力電圧不足 MOTOWELD INPUT UNDER-VOLTAGE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4247 | MOTOWELD 水圧不足 MOTOWELD WATER UNDER-FLOW | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.458 (8-323) |
| 4248 | MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 MOTOWELD DIGITAL I/F WDG.ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4249 | MOTOWELD デジタル I/F ノード重複異常 MOTOWELD DIGITAL I/F NODE ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4250 | MOTOWELD デジタル I/F 異常 MOTOWELD DIGITAL I/F ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4251 | MOTOWELD デジタル I/F ファイル番号異常 MOTOWELD DIGITAL I/F FILE# ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4252 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 MOTOWELD DIGITAL I/F CHIP ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4253 | MOTOWELD 機種設定異常 1 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4254 | MOTOWELD 機種設定異常 2 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4255 | MOTOWELD 機種設定異常 3 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR3 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4256 | MOTOWELD 機種設定異常 4 MOTOWELD MACHINE TYP.ERROR4 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4257 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 MOTOWELD PANEL SW SETTING ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4258 | MOTOWELD 送給装置異常 MOTOWELD FEEDER ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4259 | MOTOWELD モータ過電流 MOTOWELD MOTOR OVER-CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.459 (8-324) |
| 4260 | MOTOWELD CPU 異常 1 MOTOWELD CPU ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4261 | MOTOWELD CPU 異常 2 MOTOWELD CPU ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4262 | MOTOWELD メモリ異常 1 MOTOWELD MEMORY ERROR1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4263 | MOTOWELD メモリ異常 2 MOTOWELD MEMORY ERROR2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4264 | MOTOWELD メモリ異常 3 MOTOWELD MEMORY ERROR3 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4265 | MOTOWELD メモリ異常 4 MOTOWELD MEMORY ERROR4 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4266 | MOTOWELD メモリ異常 5 MOTOWELD MEMORY ERROR5 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4267 | MOTOWELD メモリ異常 6 MOTOWELD MEMORY ERROR6 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4268 | MOTOWELD メモリ異常 7 MOTOWELD MEMORY ERROR7 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4269 | MOTOWELD 起動信号異常 MOTOWELD STARTING SIGNAL ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.460 (8-325) |
| 4270 | MOTOWELD 溶接法未設定 MOTOWELD NO WELDING TYPE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4271 | MOTOWELD 電圧検出線異常 MOTOWELD VOLT.DETECT WIRE ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4272 | MOTOWELD 安全回路異常 MOTOWELD SAFTYCIRCUIT ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4273 | MOTOWELD IGBT 短絡異常 MOTOWELD IGBT SHORT CIRCUIT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4274 | MOTOWELD 電圧検出器異常 MOTOWELD VOLTAGE DETECTOR ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4275 | MOTOWELD 補助回路過電流異常 MOTOWELD AUX. CIRCUIT OV. CURRENT | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4276 | MOTOWELD DSP AD 異常 MOTOWELD DSP ADC ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4277 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (H) | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4278 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) MOTOWELD OUTSIDE OF CURR.SETTING (L) | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4279 | MOTOWELD 出力瞬時過電流 MOTOWELD MOMENTARY OVERCURR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4280 | MOTOWELD 出力側過電圧 MOTOWELD OVERVOLTAGE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.461 (8-326) |
| 4281 | MOTOWELD +15V 内部電源異常 MOTOWELD +15V POWER SUPPLY ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4282 | MOTOWELD 内部電源異常 MOTOWELD POWER SUPPLY ERROR | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4283 | MOTOWELD 溶接法番号異常 MOTOWELD ILLEGAL WELD TYPE | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4284 | MOTOWELD reserved1 MOTOWELD reserved1 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4285 | MOTOWELD reserved2 MOTOWELD reserved2 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4286 | MOTOWELD reserved3 MOTOWELD reserved3 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4287 | MOTOWELD reserved4 MOTOWELD reserved4 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4288 | MOTOWELD reserved5 MOTOWELD reserved5 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4289 | MOTOWELD reserved6 MOTOWELD reserved6 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4290 | MOTOWELD reserved7 MOTOWELD reserved7 | 溶接電源（MOTOWELD）側で異常を検出 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) |
| 4300 | サーボパラメータ異常 VERIFY ERROR (SERVO PARAMETER) | その他 | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) | |
| 4301 | コンタクタ異常 CONTACTOR ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.462 (8-327) | |
| 4302 | ブレーキ回路異常 BRAKE CIRCUIT ERROR | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.463 (8-328) |
| 4303 | コンバータレディ信号異常 CONVERTER READY SIGNAL ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.463 (8-328) |
| 4304 | コンバータ入力電源異常 CONVERTER INPUT POWER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.463 (8-328) |
| 4305 | コンバータ主回路充電異常 CONVERTER CIRCUIT CHARGE ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.463 (8-328) |
| 4306 | アンプレディ信号異常 AMPLIFIER READY SIGNAL ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.463 (8-328) | |
| 4307 | サーボオン速度異常 SERVO ON DEFECTIVE SPEED | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.464 (8-329) | |
| 4308 | 不足電圧(コンバータ) VOLTAGE DROP (CONVERTER) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.464 (8-329) |
| 4309 | エンコーダ内部データ異常 DEFECTIVE ENCODER INTERNAL DATA | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.464 (8-329) |
| 4310 | エンコーダオーバーヒート ENCODER OVERHEAT | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.464 (8-329) |
| 4311 | エンコーダバックアップ異常 ENCODER BACK-UP ERROR | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.465 (8-330) |
| 4312 | エンコーダバッテリ異常 ENCODER BATTERY ERROR | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.465 (8-330) |
| 4315 | 衝突検出 COLLISION DETECT | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.465 (8-330) |
| 4316 | 加圧力許容範囲オーバー PRESSURE DATA LIMIT | その他 | R-CHO-A108.24 p.466 (8-331) | |
| 4317 | プリロード異常 PRELOAD ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.466 (8-331) | |
| 4318 | シリアルエンコーダ補正限度オーバー SERIAL ENCODER CORRECTION LIMIT | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.466 (8-331) |
| 4319 | プリロード異常 2 PRELOAD ERROR 2 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.466 (8-331) | |
| 4320 | オーバーロード(連続) OVERLOAD (CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.466 (8-331) |
| 4321 | オーバーロード(瞬時) OVERLOAD (MOMENT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.467 (8-332) |
| 4322 | アンプオーバーロード(連続) AMPLIFIER OVERLOAD (CONTINUE) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.467 (8-332) |
| 4323 | アンプオーバーロード(瞬時) AMPLIFIER OVERLOAD (MOMENT) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.468 (8-333) |
| 4324 | コンバータオーバーロード CONVERTER OVERLOAD | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.468 (8-333) |
| 4326 | スピード異常 OVER SPEED | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.468 (8-333) | |
| 4327 | モータ回転異常 WRONG MOTOR ROTATION | その他 | R-CHO-A108.24 p.469 (8-334) | |
| 4328 | サーボ追従エラー SERVO TRACKING ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.469 (8-334) | |
| 4330 | 速度監視指令ケーブル断線 BROKEN SPEED MONITOR LINE | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.469 (8-334) | |
| 4331 | 速度監視レベル異常 SPEED MONITOR LEVEL ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.469 (8-334) | |
| 4332 | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) POSITION ERROR (SERIAL ENCODER) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.469 (8-334) |
| 4334 | 過電圧(コンバータ) OVERVOLTAGE (CONVERTER) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.470 (8-335) |
| 4335 | 地絡 GROUND FAULT | 動力線またはモータの地絡 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.470 (8-335) |
| 4336 | 欠相(コンバータ) OPEN PHASE (CONVERTER) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.471 (8-336) |
| 4337 | 過電流(アンプ) OVERCURRENT (AMP) | 許容を超える電流を検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.472 (8-337) |
| 4338 | 回生異常(コンバータ) REGENERATIVE TROUBLE (CONVERTER) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.472 (8-337) |
| 4339 | 入力電源過電圧(コンバータ) INPUT POWER OVER VOLTAGE (CONV) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.472 (8-337) |
| 4340 | 温度異常(コンバータ) TEMPERATURE ERROR (CONVERTER) | 温度が上がりすぎた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) |
| 4341 | 電源回生ユニットメモバス通信異常 CONNECTION ERROR (REGENERATION) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) |
| 4344 | リニアサーボフロート追従エラー LINEAR SERVOFLOAT TRACKING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) | |
| 4345 | リンクサーボフロート実行不可 LNK SERVOFLOAT EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) |
| 4346 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 LNK SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) | |
| 4347 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 LNR SERVOFLOAT TRQ LIMIT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.473 (8-338) | |
| 4348 | リニアサーボフロート座標種別不一致 LNR SERVOFLOAT COORD TYPE ERROR | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4349 | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー LNR SERVOFLOAT TOOL POSE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4350 | リニアサーボフロート実行不可 LNR SERVOFLOAT EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4351 | ベルト切断検出 DRIVE BELT SNAP DETECT | その他 | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4352 | ツインドライブ相互偏差過大 TWIN DRIVE OVER DEVIATION | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4353 | エンドレス動作不可(サーボ) DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4354 | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) FILE NO. ERROR (SHOCK LEVEL) | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4355 | サーボフロート外力検出 EXTERNAL PRES DETECT (SERVOFLOAT) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4356 | ARM 制御設定異常(オブザーバ) ARM CTRL PARAMETER ERR(OBSERVER) | その他 | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4357 | サーチ動作不可(イコライズティーチ) IMPOSSIBLE SRCH (EQUALIZE TEACH) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4358 | 多重加圧エラー DUPLICATED PRESS ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4359 | コンバータ異常 CONVERTER ERROR | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) |
| 4360 | ウェハアライメントエラー(サーボ) WAFER ALIGNMENT ERROR(SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.474 (8-339) | |
| 4362 | 主電源レディ異常(サーボ) POWER SUPPLY READY ERROR (SERVO) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.475 (8-340) | |
| 4363 | ベースブロック信号異常(サーボ) BASE BLOCK SIGNAL ERROR(SERVO) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.475 (8-340) | |
| 4364 | ガン軸ソフトリミットオーバー GUN SOFTLIMIT | 設定された限界値を超えた | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.475 (8-340) |
| 4365 | 当接検出範囲オーバー TOUCH DETECT DATA OVER | その他 | R-CHO-A108.24 p.475 (8-340) | |
| 4366 | ガンたわみ補正設定異常 GUN BEND COMPENSATION SET ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) | |
| 4367 | ロボット姿勢異常 ROBOT POSE ERROR | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) | |
| 4371 | システムエラー(サーボ) SYSTEM ERROR (SERVO) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) |
| 4372 | サーボオン信号異常 SERVO ON SIGNAL ERROR | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) | |
| 4373 | 磁極検出未完 MAGNETIC POLE DETECTING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) | |
| 4374 | 位相情報不一致 PHASE DATA UNMATCH | 機器や設定の組み合わせが一致しない | その他 | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) |
| 4376 | ローラヘム機能エラー ROLLER HEM FUNCTION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.476 (8-341) | |
| 4377 | ローラヘム制御グループエラー ROLLER HEM CONTROL GROUP ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.477 (8-342) | |
| 4380 | 機械安全ユニット処理異常(CPU1) M-SAFETY PROCESS ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.477 (8-342) |
| 4381 | 機械安全ユニットイネーブル SW 不一致(CPU1) M-SAFETY ENABLE SW ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.477 (8-342) |
| 4382 | 機械安全ユニット処理異常(CPU2) M-SAFETY PROCESS ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.477 (8-342) |
| 4383 | 機械安全ユニットイネーブル SW 不一致(CPU2) M-SAFETY ENABLE SW ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.478 (8-343) |
| 4384 | 機械安全ユニット安全信号不一致(CPU1) M-SAFETY SIGNAL ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.478 (8-343) |
| 4385 | 機械安全ユニット入力診断エラー(CPU1) M-SAFETY INPUT CHECK ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.488 (8-353) |
| 4386 | 機械安全ユニット出力診断エラー(CPU1) M-SAFETY OUTPUT CHECK ERROR CPU1 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.490 (8-355) |
| 4387 | 機械安全ユニットタクタ溶着検出(CPU1) M-SAFETY CONTACTOR STICK(CPU1)(2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.492 (8-357) |
| 4388 | 機械安全ユニットサーボ ON 異常(CPU1) M-SAFETY SERVO ON ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.493 (8-358) |
| 4389 | 機械安全ユニット安全信号不一致(CPU2) M-SAFETY SIGNAL ERR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.494 (8-359) |
| 4392 | 機械安全ユニット入力診断エラー(CPU2) M-SAFETY INPUT CHECK ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.504 (8-369) |
| 4393 | 機械安全ユニット出力診断エラー(CPU2) M-SAFETY OUTPUT CHECK ERROR CPU2 | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.506 (8-371) |
| 4394 | 機械安全ユニットタクタ溶着検出(CPU2) M-SAFETY CONTACTOR STICK(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.507 (8-372) |
| 4395 | 機械安全ユニットサーボ ON 異常(CPU2) M-SAFETY SERVO ON ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.509 (8-374) |
| 4396 | 機械安全ユニットツール信号異常(CPU1) M-SAFETY TOOL SIGNAL ERROR(CPU1) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.509 (8-374) |
| 4397 | 機械安全ユニットツール信号異常(CPU2) M-SAFETY TOOL SIGNAL ERROR(CPU2) | 安全機能の自己診断・監視で異常を検出 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.510 (8-375) |
| 4400 | 演算部準備未完 NOT READY (ARITH) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.511 (8-376) | |
| 4401 | シーケンスタスク内部制御エラー SEQUENCE TASK CONTR ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.511 (8-376) | |
| 4402 | 演算部未定義コマンド UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.514 (8-379) |
| 4404 | 演算エラー ARITHMETIC ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.514 (8-379) | |
| 4406 | 制御グループエラー GROUP AXIS CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.515 (8-380) | |
| 4407 | 円弧ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (CIRC) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4408 | 自由曲線ステップ同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4409 | 代表 3 点同一点あり TWO STEPS SAME POSITION (3 STEPS) | その他 | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4410 | ウィービング参照点同一点エラー TWO STEPS SAME POSITION (WEAV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4411 | 自由曲線補間教示エラー TEACH ERROR (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4412 | LU 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(L/U) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) |
| 4413 | SL 軸形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION(S/L) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) |
| 4414 | セグメントオーバー:LOW / HIGH EXCESSIVE SEGMENT (LOW/HIGH) | その他 | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) | |
| 4416 | パルスリミットオーバー: MIN / MAX PULSE LIMIT (MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) |
| 4418 | キューブリミットオーバー: MIN / MAX CUBE LIMIT (MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) |
| 4420 | 特殊ソフトリミット:MIN / MAX SPECIAL SOFTLIMIT (MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.516 (8-381) |
| 4422 | メカ干渉:MIN / MAX MECHANICAL INTERFERENCE (MIN./MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.517 (8-382) |
| 4424 | 特殊メカ干渉:MIN / MAX SPECIAL MECHANICAL INTRF (MIN./MAX.) | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.517 (8-382) |
| 4426 | パルスメカリミットオーバー: MIN / MAX PULSE MECHANICAL LIMIT(MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.517 (8-382) |
| 4428 | セグメント処理コントロール異常 SEGMENT CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.517 (8-382) | |
| 4429 | 有効制御グループ指定異常 WRONG SPECIFIED CONTROL GROUP | その他 | R-CHO-A108.24 p.517 (8-382) | |
| 4430 | CPU 割り込み処理エラー CPU COMMUNICATION ERROR | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.519 (8-384) | |
| 4431 | JHM エラー JHM ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.520 (8-385) |
| 4432 | インストインタプリタエラー INSTRUCTION INTERPRETER ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.520 (8-385) | |
| 4433 | グローバル変数未定義 UNDEFINED GLOBAL VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.523 (8-388) |
| 4435 | ローカル変数未定義 UNDEFINED LOCALVARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.523 (8-388) |
| 4436 | 円弧ステップ不足 LESS THAN 3 STEP (CIRCULAR) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4437 | 自由曲線ステップ不足 LESS THAN 3 STEPS (SPLINE) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4438 | ジョブ未登録 UNDEFINED JOB | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) |
| 4439 | ラベル未登録 UNDEFINED LABEL | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) |
| 4440 | ジョブコール元なし UNDEFINED RETURN JOB | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4441 | ローカル変数領域不足 LACK OF LOCALVARIABLE AREA | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4444 | 位置決め異常 UNSUCCESSFUL FINE POSITIONING | その他 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4445 | プリセット処理異常 DATA PRESET ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.524 (8-389) | |
| 4446 | 変数値制限オーバー OVER VARIABLE LIMIT | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.525 (8-390) | |
| 4447 | 円弧教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT(CIRC) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.526 (8-391) | |
| 4448 | ウィービング制御エラー WEAVING CONTROL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.526 (8-391) | |
| 4449 | 位置型変数データタイプアンマッチ UNMATCHED POSN VAR DATA TYPE | 機器や設定の組み合わせが一致しない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.527 (8-392) |
| 4450 | ファイル番号エラー FILE NO. ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.527 (8-392) | |
| 4451 | 参照点未登録 UNDEFINED REFERENCE POINT | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4452 | ジョブコール・スタックオーバー STACK MORE THAN 10 (JOB CALL) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) | |
| 4453 | 変数番号制限オーバー OVER VARIABLE NO. | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) | |
| 4454 | 溶接機特性ファイル未設定 UNDEFINED POWER SOURCE COND. | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4455 | 溶接開始条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC START COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4456 | 溶接終了条件ファイル未設定 UNDEFINED ARC END COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4457 | 溶接機電源種別不整合 WRONG WELDER SELECTION | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) | |
| 4459 | 数式長オーバー EXCESSIVE INSTRUCTION EQUATION | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) | |
| 4460 | 演算命令 0 除算 ZERO DIVIDED OCCURRENCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4461 | 自動溶着解除条件未設定 UNDEFINED AUTOWELD RELEASE COND | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.528 (8-393) |
| 4462 | アークリトライ先ステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC RETRY | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4463 | パリティエラー PARITY ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4464 | BCD 数値範囲オーバー OVER BCD RANGE | その他 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4465 | バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) OVER BINARY RANGE (PARITY CHECK) | その他 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4466 | 演算部オフライン未定義コマンド OFFLINE UNDEFINED COMMAND (ARITH) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) |
| 4467 | ユーザ座標作成ステップ不足 USER COORD STEP NOT ENOUGH | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4468 | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.529 (8-394) | |
| 4469 | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー ROBOT CALIBRATION FRAME ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.530 (8-395) | |
| 4470 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 ROBOT CARIB STEP NOT ENOUGH | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.530 (8-395) | |
| 4471 | キャリブレーションデータ作成エラー ROBOT CALIBRATION DATA ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.530 (8-395) | |
| 4472 | コンパクトリモート溶接演算エラー ARITHMETIC ERR (COMPACT RMT WELD) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.530 (8-395) | |
| 4473 | 演算アラームリセット処理異常 ARITHMETIC ALARM RESET ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4474 | 制御グループ制限オーバー WRONG CONTROL GROUP AXIS | その他 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4475 | ロボット軸なしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO ROBOT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) |
| 4476 | 変更不可(編集禁止ジョブ) CANNOT EDIT (EDIT LOCK JOB) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4477 | 用途選択エラー SELECT ERROR (APPLICATION) | その他 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4480 | センサ 1 機能選択エラー SELECT ERROR (SENSOR 1) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4484 | アナログ出力ポート選択パラメータエラー WRONG PORT NO. (ANALOG OUTPUT) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4485 | アプリケーションーセンサアンマッチ WRONG SELECTION (SENSOR) | 機器や設定の組み合わせが一致しない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) |
| 4486 | パスオーバー発生 PATH OVER | その他 | R-CHO-A108.24 p.531 (8-396) | |
| 4487 | メカパラメータ制限オーバー WRONG MECH PARAMETER FILE | その他 | R-CHO-A108.24 p.532 (8-397) | |
| 4489 | カッティング動作不可(教示不良) DEFECTIVE TAUGHT POINT(CUTTING) | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.532 (8-397) |
| 4490 | エンドレス動作不可(教示不良) DEFECTIVE TAUGHT POINT(ENDLESS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.532 (8-397) |
| 4491 | 修正方向作成エラー CORRECTIONAL DIRECTION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.532 (8-397) | |
| 4492 | 位置修正エラー POSITION CORRECTION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.533 (8-398) | |
| 4493 | ツールファイル番号制限オーバー OVER TOOL FILE NO. | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.533 (8-398) | |
| 4494 | ウィービング教示点不良 DEFECTIVE TAUGHT POINT(WEAV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.533 (8-398) | |
| 4495 | ロボット間キャリブレーション未完 UNDEFINED ROBOT CALIBRATION | その他 | R-CHO-A108.24 p.533 (8-398) | |
| 4496 | パラメータ設定異常 PARAMETER ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.533 (8-398) | |
| 4497 | ロボット間キャリブレーション教示点エラー DEFECTIVE TAUGHT POINT(CALIB) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.540 (8-405) | |
| 4498 | 制御グループなしジョブ実行不可 CANNOT EXECUTE JOB (NO GRP AXIS) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.540 (8-405) |
| 4499 | 位置データ未登録 UNDEFINED POSITION VARIABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.540 (8-405) |
| 4500 | ユーザ座標未登録 UNDEFINED USER FRAME | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.540 (8-405) |
| 4501 | タスク数範囲オーバー OUT OF RANGE (PARALLEL PROCESS) | その他 | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4502 | SL オンライン移行異常 SL BOARD ON-LINE ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4505 | アークオンステップなし UNDEFINED POSITION FOR ARC ON | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4506 | リスタートリターンステップなし UNDEFINED POS FOR RESTART RETURN | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4507 | サーチ検出用参照点教示不良 REFP POS ERROR (SEARCH MOTION) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4508 | 座標系指定エラー SPECIFIED ERROR (COORDINATE) | その他 | R-CHO-A108.24 p.541 (8-406) | |
| 4509 | MFRAME エラー MFRAME ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) |
| 4510 | ルート演算実行不可 CANNOT EXECUTE INST RUCTION (SQRT) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) |
| 4511 | 落下量許容範囲異常 OUT OF RANGE (DROP-VALUE) | その他 | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) | |
| 4512 | 代表 3 点同一線エラー TWO STEPS SAME LINE (3 STEPS) | その他 | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) | |
| 4513 | セグメントオーバー(安全速度 1): LOW / HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 1): LOW/HIGH | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) | |
| 4515 | セグメントオーバー(安全速度 2): LOW / HIGH EXCESSIVE SEGMENT (SAFETY 2): LOW/HIGH | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.542 (8-407) | |
| 4517 | サーボ部サーチ監視モード設定エラー SEARCH MONITOR SET ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.543 (8-408) | |
| 4518 | サーボ部サーチ監視モード解除エラー SEARCH MON RELEASE ERR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.543 (8-408) | |
| 4520 | 軸動作ブロック中 AXIS BLOCKING | その他 | R-CHO-A108.24 p.543 (8-408) | |
| 4521 | ジョブタイプ不整合 WRONG JOB TYPE | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.543 (8-408) | |
| 4522 | タグデータ変更処理異常 TAG DATA CHANGE PROCESS ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.543 (8-408) | |
| 4524 | コンカレントジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (COUCUR JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.544 (8-409) |
| 4527 | 指定不可アナログ出力ポート番号 UNDEFINED PORT NO.(AOUT) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.544 (8-409) | |
| 4528 | シンタックス・エラー SYNTAX ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.544 (8-409) | |
| 4529 | ツイン協調エラー TWIN COORDINATED ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.544 (8-409) | |
| 4530 | コンベヤ同期エラー CONVEYOR TRACKING ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.544 (8-409) | |
| 4531 | コンベヤ特性ファイル未設定 UNDEFINED CONVEYOR COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.545 (8-410) |
| 4532 | コンベヤ速度低下 CONVEYOR SPEED DOWN | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.545 (8-410) | |
| 4533 | コンベヤ同期演算エラー ARITHMETIC ERROR (CV TRACKING) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.545 (8-410) | |
| 4534 | 干渉トルクオーバー TORQUE INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.545 (8-410) |
| 4535 | 取得先変数タイプアンマッチ TARGET VARIABLE TYPE UNMATCHED | 機器や設定の組み合わせが一致しない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.545 (8-410) |
| 4538 | ロボット軸追従使用不可 ROBOT AXIS TRACKING INVALID | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.546 (8-411) | |
| 4539 | コーナー R 制御エラー CORNER R CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.546 (8-411) | |
| 4540 | ジョブキューデータなし JOB QUE EMPTY ERROR | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.546 (8-411) | |
| 4541 | 数値変換不可文字(VAL) INVALID INPUT STRING(VAL) | その他 | R-CHO-A108.24 p.546 (8-411) | |
| 4542 | MRESET エラー MRESET ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) |
| 4543 | ジョブコールスタック・アンダーフロー STACK LESS THAN 0 (JOB CALL) | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4544 | MID$ エラー MID$ INST ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) |
| 4546 | システムジョブ実行不可系列 CANNOT EXCUTE SYSTEM JOB | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) |
| 4547 | プリミティブエラー PRIMITIVE ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4548 | 指定イベントキュー操作権なし CANNOT OPERATE SPECIFIED EVENT | その他 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4549 | INIEVNT 未実行 NOT EXECUTION OF INIEVNT | その他 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4550 | ユーザジョブ実行不可命令 CANNOT EXECUTE INST (USER JOB) | 指示された動作・処理を実行できない | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) |
| 4551 | 電極取付補正値測定不可 CANNOT MEASURE TIP INSTALL COEF | その他 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4565 | 機能未実装 SOFTWARE UNMATCH | その他 | R-CHO-A108.24 p.547 (8-412) | |
| 4566 | ユーザ座標作成エラー USER FRAME MAKING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.549 (8-414) | |
| 4567 | 距離監視不可移動命令 CANNOT MONITOR DISTANCE | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.549 (8-414) |
| 4568 | プレス特性ファイル未設定 UNDEFINED PRESS COND DATA FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) |
| 4569 | プレス分解能データ未設定 UNDEFINED PRESS RESOLUTION DATA | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) |
| 4571 | サーボフロートモード解除エラー SERVO FLOAT MODE RELEASE ERR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4572 | サーボガン制御グループなし NO SERVO GUN CONTROL GROUP | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4573 | スポット溶接機番号エラー SPOT WELDER NO. ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4574 | スポット溶接完了タイムアウト SPOT WELD COMPLETE TIME LIMIT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) |
| 4575 | 溶接起動タイミング設定不良 ERROR IN WELD START TIMING SET | 必要な設定・登録が無い、または不正 | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) |
| 4576 | ガン制御モード設定エラー ERR IN MOTOR GUN CONT MODE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4577 | ガン制御モード解除エラー ERR IN MOTOR GUN MODE RELEASE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4578 | スポット溶接異常 SPOT WELD ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4579 | アンティシペーション制御エラー ANTICIPATION CONTROL ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4580 | アンティシペーション距離不足 ANTICIPATION DISTANCE NOT ENOUGH | その他 | R-CHO-A108.24 p.550 (8-415) | |
| 4581 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 DEFECTIVE ANTICIPATION OT FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.551 (8-416) |
| 4583 | 実行不可ガンタイプ CANNOT EXECUTE GUN TYPE | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.551 (8-416) |
| 4584 | STRWAIT タイムアウト STRWAIT TIME LIMIT | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CHO-A108.24 p.551 (8-416) |
| 4585 | サーボ部 PG 電源オンエラー SERVO PG ON ERROR | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.551 (8-416) |
| 4587 | 電動ガンチェンジエラー MOTOR GUN CHANGE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.551 (8-416) | |
| 4589 | チップ摩耗補正基準値未登録 ABRASION BASIS POS UNSETTING | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) |
| 4590 | サーボハンド制御グループなし NO SERVO HAND CONTROL GROUP | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) | |
| 4591 | サーボ部速度制御モード設定エラー SPEED CTRL MODE SET ERR(SERVO) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) | |
| 4592 | サーボ部速度制御モード解除エラー SPEED CTRL MODE CANCEL ERR(SV) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) | |
| 4593 | サーボハンド制御モード設定エラー SVHAND CTRL MODE SET ERR(SERVO) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) | |
| 4594 | サーボハンド制御モード解除エラー SVHND CTRL MODE CANCEL ERR(SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) | |
| 4595 | 定型切断動作不可 CAN'T DO FIXED FORM CUT MOTION | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.552 (8-417) |
| 4596 | FORMCUT エラー FORMCUT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.554 (8-419) |
| 4597 | オフライン位置データ変換エラー OFFLINE POSITION DATA CONVERT ERR | その他 | R-CHO-A108.24 p.554 (8-419) | |
| 4598 | PAINTOUT エラー PAINTOUT ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) |
| 4599 | サーボコマンド異常 SERVO COMMAND ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) | |
| 4603 | 溶着発生 WIRE STICKING | リレー・スイッチの接点がくっついて離れない | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) |
| 4604 | 指定軸原点位置補正データなし SPECIFIED ERR(ABSO RECOVER AXIS) | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) | |
| 4605 | SETTOOL エラー SETTOOL ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) |
| 4606 | グローバル変数領域オーバーフロー LACK OF GLOBAL VARIABLE AREA | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) | |
| 4607 | マクロ命令実行エラー WRONG EXECUTION OF MACRO INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.556 (8-421) |
| 4608 | ジョブ引数取得エラー WRONG EXECUTION OF GETARG INST | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.557 (8-422) | |
| 4609 | メモプレイエラー MEMOPLAY ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.557 (8-422) | |
| 4610 | メモプレイサンプリングエラー MEMOPLAY SAMPLING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.557 (8-422) | |
| 4611 | OPTON 命令実行数オーバー OVER OPTON INST EXECUTION LIMIT | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) |
| 4612 | TSYNC エラー TSYNC ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) |
| 4613 | サーボシーラガン制御エラー SERVO SEALER GUN CONTROL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) | |
| 4614 | シーラガン特性ファイル未設定 UNDEFINED SEALERGUN COND FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) |
| 4615 | I/O 軸動作不可(プレイバック中) I/O AXIS OPERATING | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) |
| 4616 | 軸シフトエラー AXIS SHIFT ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.559 (8-424) | |
| 4617 | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) S/U IMPOSSIBLE MOVE (L/R POS) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4618 | シフト命令実行異常 SHIFT INST EXECUTE ERROR | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4619 | ジョブ登録テーブル未設定 UNDEFINED JOB ENTRY TABLE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4620 | アーム(ツール)干渉 ARM (TOOL) INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4621 | 溶接完了信号異常 WELD COMPLETE SIGNAL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) | |
| 4622 | 自己干渉 SELF-INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4623 | GETPOS 命令エラー WRONG EXECUTION OF GETPOS INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4624 | 充填量設定異常 PLUG VOLUME SETTING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) | |
| 4625 | LOADDB 命令エラー WRONG EXECUTION OF LOADDB INST | ジョブ命令の実行時にエラー | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.560 (8-425) |
| 4626 | S 軸高速旋回不可領域内 IMPOSSIBLE S-AXIS MOV (IN SPHERE) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.563 (8-428) | |
| 4627 | ガン識別信号未入信 GUN RECOGNITION SIGNAL OFF | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4628 | 変数番号複数書き込み設定エラー WRITE VARIABLE NO. MULTI SETTING | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4629 | グループチェンジエラー GROUP CHANGE ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4630 | ガン番号重複 DUPLICATED GUN NUMBER | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4631 | 作業速度動作不可 DEFECTIVE OPERATION VELOCITY | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) |
| 4632 | リニアスケール特性ファイル未設定 UNDEFINED LNR SCALE FILE | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) |
| 4633 | フォローイングエラー FOLLOWING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4634 | フォローイング速度オーバー FOLLOWING SPEED OVER | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4635 | ジョブ共有エラー CANNOT EXECUTE COMMON JOB | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4636 | 板厚異常 THICKNESS ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4637 | 同期区間切替ワーク有無データなし TRACK CHG WORK IN/ NOT NOT FOUND | その他 | R-CHO-A108.24 p.564 (8-429) | |
| 4638 | 同期区間切替ワーク種別データなし TRACKING CHG WORK ID NOT FOUND | その他 | R-CHO-A108.24 p.565 (8-430) | |
| 4639 | SYMOVJ 動作不可 SYMOVJ INST EXECUTE ERROR | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.565 (8-430) |
| 4640 | PSTART エラー WRONG EXECUTION OF PSTART INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.565 (8-430) |
| 4641 | 切り離しグループ動作不可 CANNOT EXECUTE JOB (SEPARATE GRP) | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.565 (8-430) |
| 4644 | スポット溶接機 I/F エラー(ASW) SPOT WELDER I/F ERROR(ASW) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.565 (8-430) | |
| 4645 | 停止ウィービング動作不可(SWVON) NOT PERMIT FIXEDWEAV ON SWVON | 指示された動作・処理を実行できない | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) |
| 4650 | トルククリア異常 TRQ CLEAR ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) | |
| 4651 | パレタイズ実行エラー PALLETIZING EXECUTE ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) | |
| 4652 | 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) TRQ MEASURE MODE SET ERR(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) | |
| 4653 | 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) TRQ MEASURE MODE CANCEL ERR(SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) | |
| 4654 | SETREG エラー WRONG EXECUTION OF SETREG INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) |
| 4655 | GETREG エラー WRONG EXECUTION OF GETREG INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) |
| 4656 | SETPRM エラー WRONG EXECUTION OF SETPRM INST | ジョブ命令の実行時にエラー | ジョブ・命令 | R-CHO-A108.24 p.566 (8-431) |
| 4657 | 開先幅補正機能エラー WVADJ ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) | |
| 4658 | 速度制限オーバー OVER SPEED LIMIT | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) | |
| 4660 | チップドレス監視解除エラー TIP DRESS WATCH CANCEL ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) | |
| 4661 | メモリエラー(プレス特性ファイル) MEMORY ERROR (PRESS COND FILE) | 括弧内のデータ／ファイルが壊れている、または読み出せない | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) |
| 4667 | ガン加圧力ファイル設定不良 | 必要な設定・登録が無い、または不正 | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) |
| 4669 | ブレーキ滑り検出 DETECT BRAKE SLIP | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) |
| 4670 | 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 INSUFFICIENT NUM OF SAMPLE DATA | その他 | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) | |
| 4671 | 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー SAMPLE BUFFER OVER FLOW | その他 | R-CHO-A108.24 p.567 (8-432) | |
| 4672 | 等速トルク測定基準速度未到達 BASIC SPEED UNREACHED | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.568 (8-433) | |
| 4673 | 等速トルク測定最大トルク未検出 MAX TRQ UNDETECTED | その他 | R-CHO-A108.24 p.568 (8-433) | |
| 4675 | ERRSVCPU 信号エラー ERRSVCPU SIGNAL ERROR | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.568 (8-433) | |
| 4676 | 盤内ファン用ヒューズ断 BROKEN FAN FUSE | 冷却ファンの停止・回転不足 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.568 (8-433) |
| 4677 | 形態動作不可 IMPOSSIBLE LINEAR MOTION | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) |
| 4678 | スポットモニタデータ異常 SPOT MONITOR DATA ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) | |
| 4682 | 動作領域制限干渉 MOTION RANGE LIMIT INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) |
| 4683 | 軸動作領域リミットオーバー: MIN / MAX AXIS MOTION RANGE LIMIT OVER (MIN./MAX.) | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) |
| 4684 | 補間動作不可 INTERPOLATION INVALID | 指示された動作・処理を実行できない | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) |
| 4685 | データ書込異常(安全ユニット) WRITE ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) | |
| 4686 | データ設定異常(安全ユニット) DATA SETTING ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.569 (8-434) | |
| 4687 | 動作領域監視異常2 (各軸) OPERATION AREA MON. ERR 2(AXIS) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4688 | 操作モード異常(各軸) OPERATION MODE ERROR (AXIS) | その他 | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4689 | 動作領域監視異常2 (ロボット) OPERATION AREA MON. ERR 2 (ROBOT) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4690 | 操作モード異常(ロボット) OPERATION MODE ERROR (ROBOT) | その他 | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4691 | 動作領域設定異常 OPERATION AREA SET ERR (SAFETY) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4692 | エンコーダバックアップ異常(安全ユニット) ENCODER BACKUP ERROR (SAFETY) | 電池切れ等でエンコーダの位置データが消失 | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) |
| 4693 | リードバック処理異常(安全ユニット) READBACK PROC. ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.570 (8-435) | |
| 4694 | 速度監視異常1 (安全ユニット) SPEED MONITOR ERROR 1 (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.571 (8-436) | |
| 4695 | 速度監視異常2 (安全ユニット) SPEED MONITOR ERROR 2 (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.571 (8-436) | |
| 4696 | ターンテーブルキャリブレーションエラー TURN TABLE CALIBRATION ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.571 (8-436) | |
| 4697 | オフラインたわみ位置変換エラー OFFLINE ARM BEND POS CONVERT ERR | その他 | R-CHO-A108.24 p.571 (8-436) | |
| 4698 | シフト量作成エラー SHIFT VALUE MAKING ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.572 (8-437) | |
| 4699 | システムエラー1 (RSC1 部) SYSTEM ERROR 1(RSC1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) |
| 4700 | システムエラー2 (RSC1 部) SYSTEM ERROR 2(RSC1) | 制御ソフト内部で想定外の処理異常 | 通信 | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) |
| 4701 | メモリ獲得異常 MEMORY ALLOCATION ERROR | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) | |
| 4703 | 操作モード異常 OPERATION MODE ERROR | その他 | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) | |
| 4704 | 停止位置監視異常(安全ユニット) STOPPING POS. MON. ERR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) | |
| 4705 | 安全信号比較異常 SIGNAL COMPARISON ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.573 (8-438) | |
| 4706 | ロボット位置動作領域外(安全ユニット) ROBOT MOTION RANGE OVER(SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4708 | 電動ガンオートチューニング未実施 MOTOR GUN AUTO TUNING INCOMPLETE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4710 | 溶接電源異常 WELDER ERROR | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4711 | 溶接基板24 V ヒューズ断線 24V FUSE BLOWN (EW-BOARD) | ヒューズが切れた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) |
| 4712 | 溶接基板24 V 検出回路異常 24V DETECT CIR ERR (EW-BOARD | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4713 | 溶接基板24 V 外部電源オフ EXT 24V POWER ERR(EW-BOARD) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4714 | 溶接基板18 V 断線 | 制御基板・CPU | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4715 | CIP メッセージサーバ機能異常 CIP MESSAGE SERVER FUNC ERROR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.578 (8-443) | |
| 4716 | BIN イーサネットサーバ機能異常 BINARY ETHERNET SERVER FUNC ERR | 通信 | R-CHO-A108.24 p.580 (8-445) | |
| 4722 | 安全出力 FB 異常(安全ユニット) SAFETY OUTPUT FB ERROR (SAFETY) | 安全機能 | R-CHO-A108.24 p.583 (8-448) | |
| 4730 | ブレーキ滑り検出実行不可 CANNOT EXECUTE BRAKE SLIP DETECT | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.583 (8-448) |
| 4800 | WDT 異常(コンバータ) WDT ERROR (CONVERTER) | 監視タイマが処理の停止・遅れを検出 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.584 (8-449) |
| 4850 | 回生異常(サーボ 2) REGENERATIVE TROUBLE (SERVO2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.584 (8-449) |
| 4851 | 回生オーバーロード(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD (SERVO2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.584 (8-449) |
| 4852 | 過電圧(サーボ 2) OVERVOLTAGE (SERVO2) | 電圧が上限を超えた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.584 (8-449) |
| 4853 | 不足電圧(サーボ 2) VOLTAGE DROP (SERVO2) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.584 (8-449) |
| 4854 | スピード異常(サーボ 2) OVER SPEED (SERVO2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) | |
| 4855 | オーバーロード(瞬時)(サーボ 2) OVERLOAD (MOMENT) (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4856 | オーバーロード(連続)(サーボ 2) OVERLOAD (CONTINUE) (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4857 | DB オーバーロード(サーボ 2) DB OVERLOAD (SEVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4858 | 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) RESIST OVERLOAD (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4859 | ヒートシンク過熱(サーボ 2) HEAT SINK OVERHEAT (SERVO2) | 温度が上がりすぎた | その他 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4860 | エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) ENCODER BATTERY ERROR (SERVO2) | エンコーダの位置保持用電池の電圧が低下 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.585 (8-450) |
| 4861 | エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) ENCODER OVERHEAT (SERVO2) | 温度が上がりすぎた | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) |
| 4862 | 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) SPEED A/D ERROR (SERVO2) | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) | |
| 4863 | トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) TORQUE A/D ERROR (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) | |
| 4864 | モータ回転異常(サーボ 2) WRONG MOTOR ROTATION (SERVO2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) | |
| 4865 | 位置偏差過大(サーボ 2) POSITION ERROR (SERVO2) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) |
| 4866 | 欠相(サーボ 2) OPEN PHASE (SERVO2) | 入力電源の相が欠けている | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.586 (8-451) |
| 4867 | オーバーロード警告(サーボ 2) OVERLOAD WARNING (SERVO2) | 定格を超える負荷が続いた | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) |
| 4868 | 回生オーバーロード警告(サーボ 2) REGENERATIVE OVERLOAD WARN(SV2) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) |
| 4869 | メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) MECHATROLINK DATA SET WARNING | 通信 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) | |
| 4870 | メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK COMMAND WARNING | 通信 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) | |
| 4871 | メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) MECHATROLINK2 COMMAND WARNING | 通信 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) | |
| 4872 | F47 用不足電圧(サーボ 2) VOLTAGE DROP WARING (SERVO2) | 電圧が下限を下回った | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) |
| 4873 | バッテリ警告(サーボ 2) BATTERY WARNING (SERVO2) | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.587 (8-452) | |
| 4874 | 主回路電源未投入(サーボ 2) MAIN POWER OFF (SERVO2) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4875 | 位置決め完了タイムオーバー(サーボ2) INCOMPLETE FINE POSITIONING (SV2) | 決められた時間内に応答・完了しなかった | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) |
| 4876 | 位置偏差過大警告(サーボ 2) POSITION ERROR WARNING (SERVO2) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) |
| 4877 | 磁極検出未完(サーボ2) MAGNETIC POLE DETECT ERROR(SV2) | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4883 | センサオーバレンジ SENSOR OVER RANGE | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4885 | センサ出力異常 SENSOR OUTPUT ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4901 | キューブ / 軸干渉 CUBE/AXIS INTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) |
| 4940 | 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) MOTION COMMAND CODE ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4941 | 動作司令部コマンド実行不可(サーボ) CANNOT EXECUTE MOTION CMD (SV) | 指示された動作・処理を実行できない | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) |
| 4942 | 平均化時間変更異常(サーボ) AVERAGING TIME CHANGE ERR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4943 | 平均化時間異常(サーボ) AVERAGING TIME ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4944 | 位置ループゲイン異常(サーボ) POSITION LOOP GAIN ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.588 (8-453) | |
| 4945 | 動作司令部コマンドデータ異常(サーボ) MOTION COMMAND DATA ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4946 | PG 電源 ON 未完了(サーボ) PG POWER ON INCOMPLETE (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) |
| 4947 | 多重サーボ ON 要求(サーボ) SERVO ON MULTIPLE REQUEST (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4948 | エンコーダアラーム発生中(サーボ) ENCODER ALARM (SERVO) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) |
| 4949 | 多重ガン撓み補正異常(サーボ) GUN BEND MULTI CORRECT ERR (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4950 | 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) MOTOR GUN POS. DIFF. OVER (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4951 | 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN CHANGE AXIS (SV) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4952 | 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) WRONG MOTOR GUN FILE NO. (SERVO) | メモリ・ファイル | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4953 | エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) ENCODER COUNTER DIFF. ERR(SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) |
| 4954 | リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) REALTIME STATUS S/R ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4955 | 平均化データ異常(サーボ) AVERAGING DATA ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4956 | 平均化 SUM 異常(サーボ) AVERAGING SUM ERROR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.589 (8-454) | |
| 4957 | 平均化ステータス異常(サーボ) AVERAGING STATUS ERR (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4958 | 高分解能パラメータ未設定(サーボ) HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED(SV) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) |
| 4959 | グループチェンジ軸指定異常(サーボ) WRONG GRP CHANGE AXIS (SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4960 | ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) BELT SNAP DETECT PRM ERROR (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4961 | シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) SERIAL ENC OSCILL DETECTED (SV) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) |
| 4962 | ブレーキロック異常(サーボ) BRAKE LOCK ERROR (SERVO) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) |
| 4963 | ブレーキ開放異常(サーボ) BRAKE RELEASE ERROR (SERVO) | ブレーキまたはその電源・回路の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) |
| 4964 | 等速トルク測定多重要求(サーボ) CONST.SPD MEASURE MULTI REQ (SV) | その他 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4965 | DIN 信号指定異常(サーボ) DIN SIGNAL SPECIFIC. ERROR (SV) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4966 | DB 抵抗未装着(サーボ) DB REGIST NOT INSTALLED(SV) | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.590 (8-455) | |
| 4967 | 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) RATED CURRENTAND MAXIMUM CURRENT HIGH RESOLUTION PRM UNDEFINED (SERVO) | 必要な設定・登録が無い、または不正 | その他 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4969 | コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) CONVTR POWER ERR (FREQUENCY) (SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4970 | コンバータ電源異常(相順)(サーボ) CONVTR POWER ERR (PHASE SEQ.)(SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4971 | コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) CONVTR POWER ERR(PEAK)(SV) | コンバータ（電源変換部）の異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4972 | コンバータ回生過負荷(サーボ) CONVTR REGENERATE OVERLOAD (SV) | 減速時に戻るエネルギーの処理で異常 | 電源・サーボアンプ・冷却 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4973 | 位置偏差過大(衝突検出) POSITION ERROR (COLLISION DETECT) | 想定外の外力（衝突）を検出して停止 | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4974 | 位置偏差過大(スタートリフト) POSITION ERROR (START LIFT) | 指令位置と実位置の差が許容値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) |
| 4975 | スタートリフト軸指定異常(サーボ) WRONG START LIFT AXIS(SERVO) | その他 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) | |
| 4976 | ガン軸サーチ検出範囲オーバー GUN SEARCH DETECT RANGE OVER | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) | |
| 4977 | ガン軸サーチ位置異常 GUN SEARCH POS ERROR | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) | |
| 4978 | 汎用入出力信号断線検出(サーボ) UNIV.IN/OUT SIGNAL BROKEN (SERVO) | I/O・信号 | R-CHO-A108.24 p.591 (8-456) | |
| 4980 | 目標点パルスリミットオーバー DESTINATION PULSE LIMIT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.592 (8-457) |
| 4981 | 目標点パルスメカリミットオーバー DEST PULSE MECHANICAL LIMIT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.592 (8-457) |
| 4982 | 目標点メカ干渉 DEST MECHANICAL INTRF | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.592 (8-457) |
| 4983 | 目標点特殊メカ干渉 DEST MECHANICAL INTRF | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.593 (8-458) |
| 4984 | 目標点自己干渉 DESTINATION SELFINTERFERENCE | 設定された干渉領域に入った（入ろうとした） | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.593 (8-458) |
5000〜5999 軽故障（レベル4〜8）
| 番号 | アラーム名称 | 概要（要約） | 分類 | 参照 |
|---|---|---|---|---|
| 5020 | センサパラメータ異常 VERIFY ERROR (SENSOR PARAMETER) | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.593 (8-458) | |
| 5022 | コンベヤ位置リミットオーバー CONVEYOR POSITION LIMIT | 設定された限界値を超えた | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.594 (8-459) |
| 5023 | コンベヤカウンタリミットオーバー CONVEYOR COUNTER LIMIT | 設定された限界値を超えた | 用途（溶接・ガン・コンベヤ等） | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) |
| 5070 | 有無シフトデータオーバーフロー WORK IN/NOT DATA OVER FLOW | その他 | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) | |
| 5071 | 種別シフトデータオーバーフロー WORK ID. DATA OVER FLOW | その他 | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) | |
| 5072 | スタートシフトデータオーバーフロー START SHIFT DATA OVER FLOW | その他 | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) | |
| 5073 | 同期区間キューオーバーフロー TRACKING AREA DATA OVER FLOW | その他 | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) | |
| 5075 | コンベヤエンコーダ静止異常 ENCODER STOP ERROR (CONVEYOR) | エンコーダまたはその配線・電源の異常 | エンコーダ・原点 | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) |
| 5076 | 同期区間有無データ位置リミットオーバー TRACK AREA IN/NOT DATA POS LMT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) |
| 5077 | 同期区間種別データ位置リミットオーバー TRACKING AREA ID DATA POS LMT | 設定された限界値を超えた | 動作・干渉・リミット | R-CHO-A108.24 p.595 (8-460) |
出典：YASKAWA マニュアル R-CHO-A108.24（名称）、RE-CHO-A108.24（英語用語）に基づき当サイトが整理。非公式の要約です。