アラーム番号の世代間比較
4 世代のコントローラ（NX100 → DX100 → DX200 → YRC1000）のアラーム一覧を番号で突き合わせました。各一覧は日本語版マニュアルから抽出したものです（YRC1000・DX200・DX100・NX100）。
まとめ
| 項目 | 件数 |
|---|---|
| 4 世代のどれかに存在する番号 | 1432 |
| 2 世代以上に存在する番号 | 1089 |
| 4 世代すべてに存在する番号 | 437 |
| └ 名称が同一 | 364 |
| └ 括弧内の基板名などだけ違う | 42 |
| └ 表記の違い（意味は同じ） | 26 |
| └ 意味が異なる | 5 |
| 2 世代以上に存在し、意味が異なる番号（合計） | 55 |
主な傾向
- 番号体系はほぼ継承されています。 4 世代共通の 437 番号のうち、名称がそのまま同じものが 364 件あります。古い機種の経験がそのまま使える番号が多いということです。
- 括弧内の基板名は世代で変わります。 例：0910 CPU エラーは NX100 では NCP01、DX100 では YCP01、DX200 では YCP21、YRC1000 では ACP01 が対象です。番号は同じでも、交換する基板の型式は世代ごとに違います。
- 同じ番号が別のアラームに使われている例があります。 NX100 の 4901〜4924 は「キューブ / 軸干渉 1〜24」ですが（DX100 は 4901 にまとめています）、4902〜4924 は DX200・YRC1000 では安全フィールドバスや機械安全など別のアラームに割り当てられています。また NX100 の 1316 は「PG 断線」ですが、DX100 以降は「通信ウォッチドッグエラー（サーボ）」です。
- 後の世代で定義されたものがあります。 DX100 で「MOTOWELD reserved1〜7」だった 4284〜4290 は、DX200・YRC1000 ではソフトウエア異常や機種設定異常など具体的な名称になっています。
- 安全機能の名前の付け方が変わりました。 DX100 で「〜（安全ユニット）」だった 1612 などは、DX200 以降「機能安全〜」という名称です。
比較では空白や長音・「ウオッチ／ウォッチ」などの表記ゆれを除いて判定しています。「意味が異なる」は名称が大きく違うものを機械的に拾っているため、原本での確認をおすすめします。
比較表
1089 / 1089 件表示
| 番号 | YRC1000 | DX200 | DX100 | NX100 | 比較結果 |
|---|---|---|---|---|---|
| 0010 | CPU 基板挿入異常 | CPU 基板挿入異常 | — | — | 同一 |
| 0020 | 通信エラー(CPU 基板) | 通信エラー(CPU 基板) | 通信エラー(CPU 基板) | 通信エラー(CPU 基板) | 同一 |
| 0021 | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 同一 |
| 0030 | ROM エラー | ROM エラー | ROM エラー | ROM エラー | 同一 |
| 0060 | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 同一 |
| 0100 | 通信エラー(SV#1) | 通信エラー(EAXA#1) | 通信エラー(EAXA#1) | 通信エラー(AXA#1) | 対象の基板名などが違う |
| 0101 | 通信エラー(SV#2) | 通信エラー(EAXA#2) | 通信エラー(EAXA#2) | 通信エラー(AXA#2) | 対象の基板名などが違う |
| 0102 | 通信エラー(SV#3) | 通信エラー(EAXA#3) | 通信エラー(EAXA#3) | 通信エラー(AXA#3) | 対象の基板名などが違う |
| 0103 | 通信エラー(SV#4) | 通信エラー(EAXA#4) | 通信エラー(EAXA#4) | 通信エラー(AXA#4) | 対象の基板名などが違う |
| 0104 | 通信エラー(SV#5) | 通信エラー(EAXA#5) | 通信エラー(EAXA#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0105 | 通信エラー(SV#6) | 通信エラー(EAXA#6) | 通信エラー(EAXA#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0106 | 通信エラー(SV#7) | 通信エラー(EAXA#7) | 通信エラー(EAXA#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0107 | 通信エラー(SV#8) | 通信エラー(EAXA#8) | 通信エラー(EAXA#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0200 | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | 同一 |
| 0210 | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | メモリエラー(システムコンフィギュレーションデータ) | 同一 |
| 0220 | メモリエラー(ジョブ管理データ) | メモリエラー(ジョブ管理データ) | メモリエラー(ジョブ管理データ) | メモリエラー(ジョブ管理データ) | 同一 |
| 0230 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラム) | 対象の基板名などが違う |
| 0240 | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | メモリエラー(デバイスネット割付ファイル) | 同一 |
| 0270 | メモリエラー(SD バックアップファイル) | メモリエラー(CF バックアップファイル) | メモリエラー(CF バックアップファイル) | メモリエラー(CF バックアップファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 0280 | メモリエラー(外部入出力割付ファイル) | メモリエラー(外部入出力割付ファイル) | — | — | 同一 |
| 0290 | メモリエラー(ネットワーク設定) | メモリエラー(ネットワーク設定) | メモリエラー(ネットワーク設定) | メモリエラー(ネットワーク設定) | 同一 |
| 0300 | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | 照合エラー(システムコンフィギュレーションデータ) | 同一 |
| 0301 | 照合エラー(オーバーラン入力設定) | 照合エラー(オーバーラン入力設定) | 照合エラー(オーバーラン入力設定) | — | 同一 |
| 0310 | 照合エラー(CMOS メモリ容量) | 照合エラー(CMOS メモリ容量) | 照合エラー(CMOS メモリ容量) | 照合エラー(CMOS メモリ容量) | 同一 |
| 0320 | 照合エラー(IO モジュール) | 照合エラー(IO モジュール) | 照合エラー(IO モジュール) | 照合エラー(IO モジュール) | 同一 |
| 0330 | 照合エラー(用途設定) | 照合エラー(用途設定) | 照合エラー(用途設定) | 照合エラー(用途設定) | 同一 |
| 0340 | 照合エラー(センサ機能) | 照合エラー(センサ機能) | — | 照合エラー(センサ機能) | 同一 |
| 0350 | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | 照合エラー(デバイスネット割付ファイル) | 同一 |
| 0370 | 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | 照合エラー(スポット溶接機 I/F) | 照合エラー(溶接タイマ機能) | 対象の基板名などが違う |
| 0390 | 照合エラー(セグメントクロック値) | 照合エラー(セグメントクロック値) | 照合エラー(セグメントクロック値) | 照合エラー(セグメントクロック値) | 同一 |
| 0400 | パラメータ転送異常 | パラメータ転送異常 | パラメータ転送異常 | パラメータ転送異常 | 同一 |
| 0410 | モード移行異常 | モード移行異常 | モード移行異常 | モード移行異常 | 同一 |
| 0420 | デバイスネット割付ファイル転送異常 | デバイスネット割付ファイル転送異常 | デバイスネット割付ファイル転送異常 | デバイスネット割付ファイル転送異常 | 同一 |
| 0500 | セグメント処理準備未完 | セグメント処理準備未完 | セグメント処理準備未完 | セグメント処理準備未完 | 同一 |
| 0510 | ソフトウェアバージョン不一致 | ソフトウェアバージョン不一致 | ソフトウェアバージョン不一致 | ソフトウェアバージョン不一致 | 同一 |
| 0520 | 最大軸数制限値異常 | 最大軸数制限値異常 | 最大軸数制限値異常 | 最大軸数制限値異常 | 同一 |
| 0600 | MEDAR ステータス異常 | MEDAR ステータス異常 | MEDAR ステータス異常 | MEDAR ステータス異常 | 同一 |
| 0601 | MEDAR 診断異常 | MEDAR 診断異常 | MEDAR 診断異常 | MEDAR 診断異常 | 同一 |
| 0602 | MEDAR バージョン異常 | MEDAR バージョン異常 | MEDAR バージョン異常 | MEDAR バージョン異常 | 同一 |
| 0603 | MEDAR リビジョン異常 | MEDAR リビジョン異常 | MEDAR リビジョン異常 | MEDAR リビジョン異常 | 同一 |
| 0604 | MEDAR モード移行異常 | MEDAR モード移行異常 | MEDAR モード移行異常 | MEDAR モード移行異常 | 同一 |
| 0605 | MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR スケジュール転送異常 | MEDAR スケジュール転送異常 | 同一 |
| 0606 | MEDAR 異常1 | MEDAR 異常1 | MEDAR 異常 1 | MEDAR 異常 1 | 同一 |
| 0607 | MEDAR 異常2 | MEDAR 異常2 | MEDAR 異常 2 | MEDAR 異常 2 | 同一 |
| 0608 | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | MEDAR 溶接機タイプミスマッチ | 同一 |
| 0609 | MEDAR パラメータ異常 | MEDAR パラメータ異常 | MEDAR パラメータ異常 | MEDAR パラメータ異常 | 同一 |
| 0610 | MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR ステッパ転送異常 | MEDAR ステッパ転送異常 | 同一 |
| 0700 | 照合エラー(外部入出力割付ファイル) | 照合エラー(外部入出力割付ファイル) | — | — | 同一 |
| 0710 | ラダー初期化異常 | ラダー初期化異常 | ラダー初期化異常 | ラダー初期化異常 | 同一 |
| 0720 | ラダープログラム異常 | ラダープログラム異常 | ラダープログラム異常 | ラダープログラム異常 | 同一 |
| 0730 | 通信エラー(SKS シリアル) | 通信エラー(SKS シリアル) | 通信エラー(SKS シリアル) | — | 同一 |
| 0770 | 安全フィールドバス設定異常(ACP01) | 安全フィールドバス設定異常(YCP21) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0771 | 安全フィールドバスシステム異常(ACP01) | 安全フィールドバスシステム異常(YCP21) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0772 | DeviceNet Safety 再起動要求 | DeviceNet Safety 再起動要求 | — | — | 同一 |
| 0790 | メモリバッテリ消耗 | メモリバッテリ消耗 | メモリバッテリ消耗 | — | 同一 |
| 0800 | ファイルバックアップエラー(ACP01SD) | ファイルバックアップエラー(YCP21CF) | ファイルバックアップエラー(YCP01CF) | ファイルバックアップエラー(NCP01 CF) | 対象の基板名などが違う |
| 0801 | ファイルロードエラー(ACP01SD) | ファイルロードエラー(YCP21CF) | ファイルロードエラー(YCP01CF) | ファイルロードエラー(NCP01 CF) | 対象の基板名などが違う |
| 0802 | ファイル I/O エラー(ACP01SD) | ファイル I/O エラー(YCP21CF) | ファイル I/O エラー(YCP01CF) | ファイル I/O エラー(NCP01 CF) | 対象の基板名などが違う |
| 0803 | ファイルエラー | ファイルエラー | ファイルエラー | ファイルエラー | 同一 |
| 0810 | TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC 割付定義異常 | TOYOPUC 割付定義異常 | 同一 |
| 0831 | 力センサ通信状態異常 | 力センサ通信状態異常 | — | — | 同一 |
| 0900 | ウオッチドッグタイマエラー(AIF01 基板) | ウォッチドッグタイマエラー(YIF01 基板) | ウオッチドッグタイマエラー(YIF 基板) | ウォッチドックタイマエラー(NIF 基板) | 対象の基板名などが違う |
| 0901 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#1) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#1) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#1) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0902 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#2) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#2) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#2) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0903 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#3) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#3) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#3) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0904 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#4) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#4) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#4) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0905 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#5) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#5) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0906 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#6) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#6) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0907 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#7) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#7) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0908 | ウオッチドッグタイマエラー(ACP02#8) | ウォッチドッグタイマエラー(YCP02#8) | ウオッチドッグタイマエラー(YCP02#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0910 | CPU エラー(ACP01) | CPU エラー(YCP21) | CPU エラー(YCP01) | CPU エラー(NCP01) | 対象の基板名などが違う |
| 0911 | CPU エラー(ACP02#1) | CPU エラー(YCP02#1) | CPU エラー(YCP02#1) | CPU エラー(NCP02#1) | 対象の基板名などが違う |
| 0912 | CPU エラー(ACP02#2) | CPU エラー(YCP02#2) | CPU エラー(YCP02#2) | CPU エラー(NCP02#2) | 対象の基板名などが違う |
| 0913 | CPU エラー(ACP02#3) | CPU エラー(YCP02#3) | CPU エラー(YCP02#3) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0914 | CPU エラー(ACP02#4) | CPU エラー(YCP02#4) | CPU エラー(YCP02#4) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0915 | CPU エラー(ACP02#5) | CPU エラー(YCP02#5) | CPU エラー(YCP02#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0916 | CPU エラー(ACP02#6) | CPU エラー(YCP02#6) | CPU エラー(YCP02#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0917 | CPU エラー(ACP02#7) | CPU エラー(YCP02#7) | CPU エラー(YCP02#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0918 | CPU エラー(ACP02#8) | CPU エラー(YCP02#8) | CPU エラー(YCP02#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0920 | ウォッチドッグタイマエラー(MSF01#1) | — | バスエラー(YCP01) | バスエラー(NCP01) | 意味が異なる |
| 0931 | CPU ハングアップエラー(ACP02#1) | CPU ハングアップエラー(YCP02#1) | CPU ハングアップエラー(YCP02#1) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0932 | CPU ハングアップエラー(ACP02#2) | CPU ハングアップエラー(YCP02#2) | CPU ハングアップエラー(YCP02#2) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0933 | CPU ハングアップエラー(ACP02#3) | CPU ハングアップエラー(YCP02#3) | CPU ハングアップエラー(YCP02#3) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0934 | CPU ハングアップエラー(ACP02#4) | CPU ハングアップエラー(YCP02#4) | CPU ハングアップエラー(YCP02#4) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0935 | CPU ハングアップエラー(ACP02#5) | CPU ハングアップエラー(YCP02#5) | CPU ハングアップエラー(YCP02#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0936 | CPU ハングアップエラー(ACP02#6) | CPU ハングアップエラー(YCP02#6) | CPU ハングアップエラー(YCP02#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0937 | CPU ハングアップエラー(ACP02#7) | CPU ハングアップエラー(YCP02#7) | CPU ハングアップエラー(YCP02#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0938 | CPU ハングアップエラー(ACP02#8) | CPU ハングアップエラー(YCP02#8) | CPU ハングアップエラー(YCP02#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0940 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#1) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#1) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0941 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#2) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#2) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0942 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#3) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#3) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0943 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#4) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#4) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0944 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#5) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#5) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0945 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#6) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#6) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0946 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#7) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#7) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0947 | ウォッチドッグタイマエラー(SV#8) | ウォッチドッグタイマエラー(EAXA#8) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0950 | CPU エラー(SV#1) | CPU エラー(EAXA#1) | CPU エラー(EAXA#1) | CPU エラー(AXA#1) | 対象の基板名などが違う |
| 0951 | CPU エラー(SV#2) | CPU エラー(EAXA#2) | CPU エラー(EAXA#2) | CPU エラー(AXA#2) | 対象の基板名などが違う |
| 0952 | CPU エラー(SV#3) | CPU エラー(EAXA#3) | CPU エラー(EAXA#3) | CPU エラー(AXA#3) | 対象の基板名などが違う |
| 0953 | CPU エラー(SV#4) | CPU エラー(EAXA#4) | CPU エラー(EAXA#4) | CPU エラー(AXA#4) | 対象の基板名などが違う |
| 0954 | CPU エラー(SV#5) | CPU エラー(EAXA#5) | CPU エラー(EAXA#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0955 | CPU エラー(SV#6) | CPU エラー(EAXA#6) | CPU エラー(EAXA#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0956 | CPU エラー(SV#7) | CPU エラー(EAXA#7) | CPU エラー(EAXA#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0957 | CPU エラー(SV#8) | CPU エラー(EAXA#8) | CPU エラー(EAXA#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0970 | CPU エラー(FSF01#1) | CPU エラー(YSF25#1) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0971 | CPU エラー(FSF01#2) | CPU エラー(YSF25#2) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0972 | CPU エラー(FSF01#3) | CPU エラー(YSF25#3) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0973 | CPU エラー(FSF01#4) | CPU エラー(YSF25#4) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0974 | CPU エラー(FSF01#5) | CPU エラー(YSF25#5) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0975 | CPU エラー(FSF01#6) | CPU エラー(YSF25#6) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0976 | CPU エラー(FSF01#7) | CPU エラー(YSF25#7) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0977 | CPU エラー(FSF01#8) | CPU エラー(YSF25#8) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0980 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#1) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#1) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0981 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#2) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#2) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0982 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#3) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#3) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0983 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#4) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#4) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0984 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#5) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#5) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0985 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#6) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#6) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0986 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#7) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#7) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0987 | ウォッチドッグタイマエラー(FSF01#8) | ウォッチドッグタイマエラー(YSF25#8) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 0990 | システムエラー(ACP01) | システムエラー(YCP21) | システムエラー(YCP01) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0991 | システムエラー(ACP02#1) | システムエラー(YCP02#1) | システムエラー(YCP02#1) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0992 | システムエラー(ACP02#2) | システムエラー(YCP02#2) | システムエラー(YCP02#2) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0993 | システムエラー(ACP02#3) | システムエラー(YCP02#3) | システムエラー(YCP02#3) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0994 | システムエラー(ACP02#4) | システムエラー(YCP02#4) | システムエラー(YCP02#4) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0995 | システムエラー(ACP02#5) | システムエラー(YCP02#5) | システムエラー(YCP02#5) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0996 | システムエラー(ACP02#6) | システムエラー(YCP02#6) | システムエラー(YCP02#6) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0997 | システムエラー(ACP02#7) | システムエラー(YCP02#7) | システムエラー(YCP02#7) | — | 対象の基板名などが違う |
| 0998 | システムエラー(ACP02#8) | システムエラー(YCP02#8) | システムエラー(YCP02#8) | — | 対象の基板名などが違う |
| 1000 | ROM エラー(ACP01) | ROM エラー(YCP21) | ROM エラー(YCP01) | ROM エラー(NCP01) | 対象の基板名などが違う |
| 1001 | ROM エラー(SDCA01) | ROM エラー(EAXA21) | ROM エラー(EAXA01) | ROM エラー(AXA01) | 対象の基板名などが違う |
| 1020 | MotoPlus(アプリケーションロードエラー) | MotoPlus アプリケーションロードエラー | — | — | 表記の違い |
| 1030 | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | メモリエラー(パラメータファイル) | 同一 |
| 1031 | メモリエラー(動作指令部1) | メモリエラー(動作指令部 1) | メモリエラー(動作指令部 1) | メモリエラー(動作指令部 1) | 同一 |
| 1033 | メモリエラー(規範データファイル) | メモリエラー(規範データファイル) | — | — | 同一 |
| 1034 | メモリエラー(力条件ファイル) | メモリエラー(力条件ファイル) | — | — | 同一 |
| 1050 | セットアップ処理エラー(システム部) | セットアップ処理エラー(システム部) | セットアップ処理エラー(システム部) | セットアップ処理エラー(システム部) | 同一 |
| 1051 | セットアップ処理エラー(動作指令部) | セットアップ処理エラー(動作指令部) | セットアップ処理エラー(動作指令部) | セットアップ処理エラー(動作指令部) | 同一 |
| 1100 | システムエラー | システムエラー | — | システムエラー | 同一 |
| 1101 | システムエラー(マンマシンメカニズム部) | システムエラー(マンマシンメカニズム部) | システムエラー(マンマシンメカニズム部) | システムエラー(システム部 1) | 対象の基板名などが違う |
| 1102 | システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | システムエラー(マンマシンアプリケーション部) | システムエラー(システム部 2) | 対象の基板名などが違う |
| 1103 | システムエラー(イベント) | システムエラー(イベント) | システムエラー(イベント) | システムエラー(イベント) | 同一 |
| 1104 | システムエラー(入出力部) | システムエラー(入出力部) | システムエラー(入出力部) | システムエラー(入出力部) | 同一 |
| 1105 | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | 同一 |
| 1109 | システムエラー(コンベヤ) | システムエラー(コンベヤ) | システムエラー(コンベヤ) | — | 同一 |
| 1200 | 盤内温度異常 | 盤内温度異常 | 盤内温度異常 | 盤内温度異常 | 同一 |
| 1204 | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 通信エラー(IO モジュール) | 同一 |
| 1219 | イネーブルスイッチ溶着検出 | — | — | 他 PLD 外部 WDT エラー(NIF 基板) | 意味が異なる |
| 1220 | LAN 通信パラメータ異常 | LAN 通信パラメータ異常 | LAN 通信パラメータ異常 | LAN 通信パラメータ異常 | 同一 |
| 1221 | イーサネット初期化異常 | イーサネット初期化異常 | イーサネット初期化異常 | イーサネット初期化異常 | 同一 |
| 1222 | IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP アドレス取得失敗(DHCP) | IP アドレス取得失敗(DHCP) | 同一 |
| 1240 | 安全フィールドバス設定異常 | 安全フィールドバス設定異常 | — | — | 同一 |
| 1241 | 安全フィールドバスシステム異常 | 安全フィールドバスシステム異常 | — | — | 同一 |
| 1248 | IOSPDCTRL 設定異常 | IOSPDCTRL 設定異常 | — | — | 同一 |
| 1300 | サーボ CPU 同期異常 | サーボ CPU 同期異常 | サーボ CPU 同期異常 | サーボ CPU 同期異常 | 同一 |
| 1301 | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 通信エラー(サーボ) | 同一 |
| 1302 | — | — | 通信エラー(サーボ I/O) | 通信エラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1303 | サーボ演算エラー | サーボ演算エラー | サーボ演算エラー | サーボ演算エラー | 同一 |
| 1304 | 外部軸基板未装着 | 外部軸基板未装着 | 外部軸基板未装着 | 外部軸基板未装着 | 同一 |
| 1306 | アンプタイプミスマッチ | アンプタイプミスマッチ | アンプタイプミスマッチ | アンプタイプミスマッチ | 同一 |
| 1307 | エンコーダタイプミスマッチ | エンコーダタイプミスマッチ | エンコーダタイプミスマッチ | エンコーダタイプミスマッチ | 同一 |
| 1308 | コンバータタイプミスマッチ | コンバータタイプミスマッチ | コンバータタイプミスマッチ | コンバータタイプミスマッチ | 同一 |
| 1309 | ハード異常(コンバータ) | ハード異常(コンバータ) | ハード異常(コンバータ) | ハード異常(コンバータ) | 同一 |
| 1310 | 充電異常(コンバータ) | 充電異常(コンバータ) | 充電異常(コンバータ) | 充電異常(コンバータ) | 同一 |
| 1311 | A/D 検出異常(コンバータ) | A/D 検出異常(コンバータ) | A/D 検出異常(コンバータ) | A/D 検出異常(コンバータ) | 同一 |
| 1312 | ID 異常(コンバータ) | ID 異常(コンバータ) | ID 異常(コンバータ) | ID 異常(コンバータ) | 同一 |
| 1313 | コマンド異常(サーボ) | コマンド異常(サーボ) | コマンド異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1314 | パラメータ照合異常(サーボ) | パラメータ照合異常(サーボ) | パラメータ照合異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1315 | サーボパック異常(サーボ) | — | サーボパック異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1316 | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ) | PG 断線 | 意味が異なる |
| 1317 | コマンドタイムアウト(サーボ) | コマンドタイムアウト(サーボ) | コマンドタイムアウト(サーボ) | — | 同一 |
| 1318 | コマンド実行不可(サーボ) | コマンド実行不可(サーボ) | コマンド実行不可(サーボ) | — | 同一 |
| 1319 | シリアルエンコーダモジュール異常 | シリアルエンコーダモジュール異常 | シリアルエンコーダモジュール異常 | — | 同一 |
| 1320 | シリアルエンコーダセンサエラー | シリアルエンコーダセンサエラー | シリアルエンコーダセンサエラー | — | 同一 |
| 1321 | サーボ基板異常(ブレーキ信号) | ブレーキ基板異常 | ブレーキ基板異常 | ブレーキ基板異常 | 意味が異なる |
| 1322 | — | — | ブレーキ基板溶着 | ブレーキ基板溶着 | 同一 |
| 1325 | 通信エラー(エンコーダ) | 通信エラー(エンコーダ) | 通信エラー(エンコーダ) | 通信エラー(エンコーダ) | 同一 |
| 1326 | エンコーダアブソ異常 | エンコーダアブソ異常 | エンコーダアブソ異常 | エンコーダアブソ異常 | 同一 |
| 1327 | エンコーダスピード異常 | エンコーダスピード異常 | エンコーダスピード異常 | エンコーダスピード異常 | 同一 |
| 1328 | エンコーダ異常 | エンコーダ異常 | エンコーダ異常 | シリアルエンコーダ異常 | 表記の違い |
| 1329 | エンコーダコマンド実行異常 | シリアルエンコーダコマンド実行異常 | シリアルエンコーダコマンド実行異常 | シリアルエンコーダ異常(コマンド実行異常) | 表記の違い |
| 1330 | — | マイクロプログラム転送異常 | マイクロプログラム転送異常 | マイクロプログラム転送異常 | 同一 |
| 1331 | — | コンバータ充電異常(コンバータ) | コンバータ充電異常(コンバータ) | コンバータ充電異常(コンバータ) | 同一 |
| 1332 | ポジションエラー | ポジションエラー | ポジションエラー | ポジションエラー | 同一 |
| 1333 | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | 同一 |
| 1335 | エンコーダリセット未完 | エンコーダリセット未完 | エンコーダリセット未完 | エンコーダリセット未完 | 同一 |
| 1339 | 速度制限オーバー異常 | 速度制限オーバー異常 | 速度制限オーバー異常 | — | 同一 |
| 1341 | サーボオーバーラン異常 | サーボオーバーラン異常 | サーボオーバーラン異常 | — | 同一 |
| 1343 | 通信エラー(コンバータ) | 通信エラー(コンバータ) | 通信エラー(コンバータ) | 通信エラー(コンバータ) | 同一 |
| 1345 | — | 安全回路信号不一致(サーボ) | 安全回路信号不一致(サーボ) | 安全回路信号不一致(サーボ) | 同一 |
| 1349 | パワーロスト検出(SDCA01 基板) | パワーロスト検出(EAXA21) | パワーロスト検出(EAXA01/02) | パワーロスト検出 | 対象の基板名などが違う |
| 1350 | — | — | 投入ユニットタイプ不一致 | 投入ユニットタイプ不一致 | 同一 |
| 1352 | エンコーダ補正ミス | シリアルエンコーダ補正ミス | シリアルエンコーダ補正ミス | シリアルエンコーダ補正ミス | 表記の違い |
| 1355 | エンコーダ多回転量範囲異常 | シリアルエンコーダ多回転範囲異常 | シリアルエンコーダ多回転範囲異常 | シリアルエンコーダ多回転量範囲異常 | 表記の違い |
| 1356 | 無効軸指定エラー | 無効軸指定エラー | 無効軸指定エラー | 無効軸指定エラー | 同一 |
| 1357 | 加圧エラー | 加圧エラー | 加圧エラー | 加圧エラー(サーボ) | 対象の基板名などが違う |
| 1360 | — | PA 基板未装着 | PA 基板未装着 | PA 基板未装着 | 同一 |
| 1365 | 地絡 | 地絡 | — | — | 同一 |
| 1367 | 過電圧(コンバータ) | 過電圧(コンバータ) | — | — | 同一 |
| 1368 | 回生異常(コンバータ) | 回生異常(コンバータ) | — | — | 同一 |
| 1369 | 入力電源過電圧(コンバータ) | 入力電源過電圧(コンバータ) | — | — | 同一 |
| 1400 | コンベヤエンコーダ異常 | コンベヤエンコーダ異常 | コンベヤエンコーダ異常 | — | 同一 |
| 1401 | コンベヤ動作モード変更不可 | コンベヤ動作モード変更不可 | コンベヤ動作モード変更不可 | — | 同一 |
| 1402 | 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | 有無シフトデータカウンタリミットオーバー | — | 同一 |
| 1403 | 有無シフトデータ位置リミットオーバー | 有無シフトデータ位置リミットオーバー | 有無シフトデータ位置リミットオーバー | — | 同一 |
| 1404 | 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | 種別シフトデータカウンタリミットオーバー | — | 同一 |
| 1405 | 種別シフトデータ位置リミットオーバー | 種別シフトデータ位置リミットオーバー | 種別シフトデータ位置リミットオーバー | — | 同一 |
| 1406 | スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | スタートシフトデータカウンタリミットオーバー | — | 同一 |
| 1407 | スタートシフトデータ位置リミットオーバー | スタートシフトデータ位置リミットオーバー | スタートシフトデータ位置リミットオーバー | — | 同一 |
| 1420 | — | システムエラー(ベンディング) | システムエラー(ベンディング) | — | 同一 |
| 1421 | — | リニアスケールエンコーダ異常 | リニアスケールエンコーダ異常 | — | 同一 |
| 1422 | — | エンコーダ入力変更不可 | エンコーダ入力変更不可 | — | 同一 |
| 1437 | — | ポートオープンエラー | ポートオープンエラー | — | 同一 |
| 1500 | — | PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | PLD 内部相互監視エラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1501 | — | SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | SVMX リレー溶着検出(サーボ I/O) | 同一 |
| 1502 | — | タクタ溶着エラー(サーボI/O) | タクタ溶着エラー(サーボ I/O) | タクタ溶着エラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1503 | — | 入力比較エラー(サーボI/O) | 入力比較エラー(サーボ I/O) | 入力比較エラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1504 | — | TUSON リレー溶着(サーボI/O) | TUSON リレー溶着(サーボ I/O) | TUSON リレー溶着(サーボ I/O) | 同一 |
| 1506 | — | メインタクタリレーヒューズ断線(サーボI/ O) | メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) | メインタクタリレーヒューズ断線(サーボ I/O) | 同一 |
| 1507 | — | S_ON リレーヒューズ断線(サーボI/O) | S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) | S_ON リレーヒューズ断線(サーボ I/O) | 同一 |
| 1508 | — | 相互WDT エラー(サーボI/O) | 相互 WDT エラー(サーボ I/O) | 相互 WDT エラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1509 | — | 外部WDT オーバ(サーボI/O) | 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) | 外部 WDT オーバ(サーボ I/O) | 同一 |
| 1510 | — | 外部WDT 故障(サーボI/O) | 外部 WDT 故障(サーボ I/O) | 外部 WDT 故障(サーボ I/O) | 同一 |
| 1511 | — | シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | シリアル通信トグルチェックエラー(サーボ I/O) | 同一 |
| 1512 | 電源装置ファンアラーム(サーボ) | 電源装置ファンアラーム(サーボ) | 電源装置ファンアラーム(サーボ) | 電源装置ファンアラーム(サーボ) | 同一 |
| 1513 | 電源装置オーバーヒート(サーボ) | 電源装置オーバーヒート(サーボ) | 電源装置オーバーヒート(サーボ) | 電源装置オーバーヒート(サーボ) | 同一 |
| 1514 | オーバーヒート(アンプ) | オーバーヒート(アンプ) | オーバーヒート(アンプ) | オーバーヒート(アンプ) | 同一 |
| 1515 | — | SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | SON_OUT リレー溶着(サーボ I/O) | 同一 |
| 1516 | — | BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | BRRCER リレー溶着(サーボ I/O) | 同一 |
| 1530 | — | — | 絶対値データエラー(サーボ 2) | 絶対値データエラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1531 | — | — | ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) | ゲートアレイ 1 異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1532 | — | — | ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) | ゲートアレイ 2 異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1533 | — | — | 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) | 絶対値エンコーダエラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1534 | — | — | 地絡(サーボ 2) | 地絡(サーボ 2) | 同一 |
| 1535 | — | — | ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) | ウォッチドッグ検出器異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1536 | — | — | 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) | 電流フィードバック U 相異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1537 | — | — | 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) | 電流フィードバック V 相異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1538 | — | — | インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) | インクリメンタルエンコーダ初期パルス異常(SV2) | 同一 |
| 1539 | — | — | サーボ ON 指令無効(サーボ 2) | サーボ ON 指令無効(サーボ 2) | 同一 |
| 1540 | — | — | 振動検出(サーボ 2) | 振動検出(サーボ 2) | 同一 |
| 1541 | — | — | フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) | フルクローズシリアルエンコーダサムチェックエラー(SV2) | 同一 |
| 1542 | — | — | フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) | フルクローズシリアルエンコーダデータアラーム(サーボ 2) | 同一 |
| 1544 | — | — | フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) | フルクローズシリアルエンコーダスケール異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1545 | — | — | フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) | フルクローズシリアル変換ユニット通信異常(SV2) | 同一 |
| 1546 | — | — | メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) | メカトロリンク 2 伝送周期設定異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1547 | 電流フィードバック異常 | 電流フィードバック異常 | 電流フィードバック異常 | 電流フィードバック異常 | 同一 |
| 1550 | — | — | パラメータ破壊(サーボ 2) | パラメータ破壊(サーボ 2) | 同一 |
| 1551 | — | — | 主回路検出部異常(サーボ 2) | 主回路検出部異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1552 | — | — | パラメータ設定異常(サーボ 2) | パラメータ設定異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1553 | — | — | 組合せ設定異常(サーボ 2) | 組み合わせ設定異常(サーボ 2) | 表記の違い |
| 1554 | 過電流(サーボ 2) | — | 過電流(サーボ 2) | 過電流(サーボ 2) | 同一 |
| 1555 | — | — | エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) | エンコーダバックアップ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1556 | — | — | エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) | エンコーダ内部データ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1557 | — | — | エンコーダアブソ異常(サーボ 2) | エンコーダアブソ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1558 | — | — | エンコーダスピード異常(サーボ 2) | エンコーダスピード異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1559 | — | — | 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) | 通信用ゲートアレイ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1560 | システムエラー(サーボ 2) | — | システムエラー(サーボ 2) | システムエラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1561 | — | — | PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) | PG 断線 -A/B 相(サーボ 2) | 同一 |
| 1562 | — | — | PG 断線 -C 相(サーボ 2) | PG 断線 -C 相(サーボ 2) | 同一 |
| 1563 | — | — | エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) | エンコーダマルチターンリミット設定異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1564 | — | — | 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) | 通信エラー(エンコーダ)(サーボ 2) | 同一 |
| 1565 | — | — | エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) | エンコーダパラメータ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1566 | — | — | エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) | エンコーダエコーバック異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1567 | — | — | エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) | エンコーダマルチターンリミット不一致(サーボ 2) | 同一 |
| 1568 | — | — | オプション無し(サーボ 2) | オプション無し(サーボ 2) | 同一 |
| 1571 | — | — | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) | 通信ウオッチドッグエラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1572 | — | — | 通信エラー(サーボ 2) | 通信エラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1573 | — | — | サーボパック故障(サーボ 2) | サーボパック故障(サーボ 2) | 同一 |
| 1576 | — | — | コマンド実行未完(サーボ 2) | コマンド実行未完(サーボ 2) | 同一 |
| 1578 | — | — | モータ線断線アラーム(サーボ 2) | モータ線断線アラーム(サーボ 2) | 同一 |
| 1579 | — | — | モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) | モータ線断線アラーム 2 (サーボ 2) | 同一 |
| 1582 | — | — | 電流検出異常(サーボ 2) | 電流検出異常(サーボ 2) | 同一 |
| 1583 | — | — | 位相誤検出(サーボ 2) | 位相誤検出(サーボ 2) | 同一 |
| 1585 | — | — | モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) | モータ負荷位置間偏差過大(サーボ 2) | 同一 |
| 1590 | — | — | 主電源配線エラー(サーボ 2) | 主電源配線エラー(サーボ 2) | 同一 |
| 1592 | — | モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 1 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 1(サーボ I/O) | 同一 |
| 1593 | — | モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 2 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 2(サーボ I/O) | 同一 |
| 1594 | — | モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 3 (サーボ I/O) | モニタ PLD 異常 3(サーボ I/O) | 同一 |
| 1610 | 機能安全 CPU 同期異常 | 機能安全 CPU 同期異常 | 安全ユニット CPU 同期異常 | — | 表記の違い |
| 1612 | 機能安全通信エラー | 機能安全通信エラー | 通信エラー(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1613 | 機能安全エンコーダ通信エラー 1 | 機能安全エンコーダ通信エラー 1 | エンコーダ通信エラー 1(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 1614 | 機能安全エンコーダ通信エラー 2 | 機能安全エンコーダ通信エラー 2 | エンコーダ通信エラー 2(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 1615 | 機能安全システムエラー | 機能安全システムエラー | システムエラー(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1616 | 機能安全システムエラー1 | 機能安全システムエラー1 | システムエラー1 (安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1618 | 機能安全演算エラー | 機能安全演算エラー | 演算エラー(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1619 | 機能安全パラメータ異常 | 機能安全パラメータ異常 | パラメータ異常(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1622 | 機能安全エンコーダ異常 | 機能安全エンコーダ異常 | エンコーダ異常(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1623 | 機能安全エンコーダ補正回数オーバー | 機能安全エンコーダ補正回数オーバー | エンコーダ補正回数オーバー(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 1626 | 安全基板未装着 | 機能安全基板未装着 | — | — | 表記の違い |
| 1627 | 安全基板通信エラー(サーボ) | 機能安全基板通信エラー(サーボ) | — | — | 表記の違い |
| 1630 | 機能安全相互診断異常(WDT) | 機能安全相互診断異常(WDT) | 相互診断異常(WDT) | — | 表記の違い |
| 1631 | 機能安全相互診断異常(HW 設定) | 機能安全相互診断異常(HW 設定) | 相互診断異常(HW 設定) | — | 表記の違い |
| 1632 | 機能安全相互診断異常(監視状態) | 機能安全相互診断異常(監視状態) | 相互診断異常(監視状態) | — | 表記の違い |
| 1635 | 機能安全低電圧異常 | 機能安全低電圧異常 | 低電圧異常 | — | 表記の違い |
| 1636 | 機能安全過電圧異常 | 機能安全過電圧異常 | 過電圧異常 | — | 表記の違い |
| 1637 | 機能安全 RAM 診断異常 | 機能安全 RAM 診断異常 | RAM 診断異常 | — | 表記の違い |
| 1638 | 機能安全 ROM 診断異常 | 機能安全 ROM 診断異常 | — | — | 同一 |
| 1639 | 機能安全 RAM 領域変換異常 | 機能安全 RAM 領域変換異常 | RAM 領域変換異常 | — | 表記の違い |
| 1640 | 機能安全リアルタイムモニタ異常 | 機能安全リアルタイムモニタ異常 | リアルタイムモニタ異常(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 1642 | 機能安全ウォッチドック信号異常 | 機能安全ウォッチドッグ信号異常 | ウォッチドッグ信号異常(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 1643 | 機能安全信号設定異常 | 機能安全信号設定異常 | 信号設定異常(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1645 | 機能安全 CRC 異常 | 機能安全 CRC 異常 | CRC 異常 | — | 表記の違い |
| 1646 | 機能安全通信局設定異常 | 機能安全通信局設定異常 | 通信局設定異常(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 1650 | ファイル転送データ異常(サーボ) | ファイル転送データ異常(サーボ) | ファイル転送データ異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1651 | ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | ファイル転送データサイズ異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1652 | DB オン異常(サーボ) | DB オン異常(サーボ) | DB オン異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1653 | ベースブロック解除異常(サーボ) | ベースブロック解除異常(サーボ) | ベースブロック解除異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1654 | 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | 多重 PG 電源 ON 要求(サーボ) | — | 同一 |
| 1655 | コンバータコマンド異常(サーボ) | コンバータコマンド異常(サーボ) | コンバータコマンド異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1656 | 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | 軸エンドレス情報未作成(サーボ) | — | 同一 |
| 1657 | 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | 軸エンドレス指定エラー(サーボ) | — | 同一 |
| 1658 | 減速停止指定エラー(サーボ) | 減速停止指定エラー(サーボ) | 減速停止指定エラー(サーボ) | — | 同一 |
| 1659 | 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | 電動ガンチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | 電動ガンチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1660 | 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | 電動ガンチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1661 | 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | 電動ガン特性ファイル番号異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1662 | 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | 電動ガン加圧ファイル番号異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1663 | 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | 電動ガン加圧軸指定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1664 | — | マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) | マイクロプログラム実行時間オーバー(サーボ) | — | 同一 |
| 1665 | マイクロプログラム同期異常(サーボ) | マイクロプログラム同期異常(サーボ) | マイクロプログラム同期異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1666 | ファイル受信未完(サーボ) | ファイル受信未完(サーボ) | ファイル受信未完(サーボ) | — | 同一 |
| 1667 | 分解能換算定数異常(サーボ) | 分解能換算定数異常(サーボ) | 分解能換算定数異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1668 | — | 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) | 汎用サーボコマンド生成不可(サーボ) | — | 同一 |
| 1669 | — | 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) | 汎用サーボコマンドコード異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1670 | — | 汎用サーボ設定異常(サーボ) | 汎用サーボ設定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1671 | — | 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) | 汎用サーボアラームコード異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1672 | グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | グループチェンジPG 電源 ON 異常(サーボ) | グループチェンジ PG 電源 ON 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1673 | グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | グループチェンジサーボ ON 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1674 | ARM 制御シーケンスエラー(サーボ) | 制御則処理切替順序異常(サーボ) | 制御則処理切替順序異常(サーボ) | — | 意味が異なる |
| 1675 | ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | ベースブロック読み込み信号異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1676 | ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | ベースブロック書き込み信号異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1677 | — | u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) | u プログラム BB 読み込み信号不一致(サーボ) | — | 同一 |
| 1678 | モータ指令位置異常(サーボ) | モータ指令位置異常(サーボ) | モータ指令位置異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1679 | ブレーキ電源異常(12V) | 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) | 外部ブレーキヒューズ断線(サーボ) | — | 意味が異なる |
| 1680 | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | 汎用 I/O ヒューズ断線(サーボ) | — | 同一 |
| 1681 | ブレーキ電源異常 | ブレーキ電源異常(サーボ) | ブレーキ電源異常(サーボ) | — | 対象の基板名などが違う |
| 1682 | 外部ブレーキ電源異常 | 外部ブレーキ電源異常(サーボ) | 外部ブレーキ電源異常(サーボ) | — | 対象の基板名などが違う |
| 1683 | 電源装置 24V 異常(サーボ) | 電源装置 24V 異常(サーボ) | 電源装置 24V 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1684 | 瞬時停電(トルク)(サーボ) | 瞬時停電(トルク)(サーボ) | 瞬時停電(トルク)(サーボ) | — | 同一 |
| 1685 | 瞬時停電(時間)(サーボ) | 瞬時停電(時間)(サーボ) | 瞬時停電(時間)(サーボ) | — | 同一 |
| 1686 | 位置偏差飽和異常(サーボ) | 位置偏差飽和異常(サーボ) | 位置偏差飽和異常(サーボ) | — | 同一 |
| 1687 | 協調同時停止機能使用不可 | 協調同時停止機能使用不可 | 協調同時停止機能使用不可 | — | 同一 |
| 1688 | 規範データファイル保存異常 | 規範データファイル保存異常 | — | — | 同一 |
| 1690 | PCI ボード未検出 | PCI ボード未検出 | — | — | 同一 |
| 1691 | 力センサ・ボード未装着 | 力センサ・ボード未装着 | — | — | 同一 |
| 1692 | PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | PG 電源ヒューズ断線(サーボ) | — | 同一 |
| 1693 | ガン軸 ARM 制御未設定 | ガン軸 ARM 制御未設定 | ガン軸 ARM 制御未設定 | — | 同一 |
| 1694 | ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) | ブレーキライン地絡検出(メンテナンス) | — | — | 同一 |
| 1695 | 24V 電源異常(サーボ) | 24V 電源異常(サーボ) | — | — | 同一 |
| 1860 | 機械安全基板通信異常 | 機械安全基板通信異常 | — | — | 同一 |
| 1861 | 機械安全システムエラー | 機械安全システムエラー | — | — | 同一 |
| 1862 | 機械安全バージョンアップエラー | 機械安全バージョンアップエラー | — | — | 同一 |
| 1863 | 機械安全設定エラー | 機械安全設定エラー | — | — | 同一 |
| 1864 | 機械安全 - 制御基板通信エラー | 機械安全 - 制御基板通信エラー | — | — | 同一 |
| 1865 | 機械安全 CPU 通信エラー | 機械安全 -I/O 基板通信エラー | — | — | 表記の違い |
| 1866 | 機械安全- 機能安全通信エラー | 機械安全 - 機能安全通信エラー | — | — | 同一 |
| 1867 | 機械安全ROM 診断エラー | 機械安全ROM診断エラー | — | — | 同一 |
| 1868 | 機械安全RAM 診断エラー | 機械安全RAM診断エラー | — | — | 同一 |
| 1869 | 機械安全スタック診断エラー | 機械安全スタック診断エラー | — | — | 同一 |
| 1870 | 機械安全レジスタ診断エラー | 機械安全レジスタ診断エラー | — | — | 同一 |
| 1871 | 機械安全シーケンス監視エラー | 機械安全シーケンス監視エラー | — | — | 同一 |
| 1872 | 機械安全ウォッチドッグ監視エラー | 機械安全ウォッチドッグ監視エラー | — | — | 同一 |
| 1873 | 機械安全オフラインモード設定エラー | 機械安全オフラインモード設定エラー | — | — | 同一 |
| 1874 | 機械安全電圧監視エラー | 機械安全電圧監視エラー | — | — | 同一 |
| 1875 | 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー | 機械安全 I/O 基板電圧監視エラー | — | — | 同一 |
| 1876 | 機械安全I/O 基板 ASF01 ウォッチドッグ監視エラー | 機械安全 I/O 基板ウォッチドッグ監視エラー | — | — | 表記の違い |
| 1877 | 機械安全照合エラー | 機能安全 I/O 基板未接続 | — | — | 意味が異なる |
| 1887 | 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) | 機能安全 RAM 診断異常(リードアドレス) | — | — | 同一 |
| 1888 | 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) | 機能安全 RAM 診断異常(ライトアドレス) | — | — | 同一 |
| 1889 | 機能安全オペコード診断異常 | 機能安全オペコード診断異常 | — | — | 同一 |
| 1890 | 機能安全 - 機械安全通信異常 | 機能安全 - 機械安全通信異常 | — | — | 同一 |
| 1891 | 機能安全安全出力信号不一致 | 機能安全安全出力信号不一致 | — | — | 同一 |
| 1892 | 機能安全条件ファイル設定異常 | 機能安全条件ファイル設定異常 | — | — | 同一 |
| 1894 | 機能安全スタック診断異常 | 機能安全スタック診断異常 | — | — | 同一 |
| 1895 | 機能安全レジスタ診断異常 | 機能安全レジスタ診断異常 | — | — | 同一 |
| 1896 | 機能安全シーケンス監視異常 | 機能安全シーケンス監視異常 | — | — | 同一 |
| 1897 | 機能安全ウォッチドッグ監視異常 | 機能安全ウォッチドッグ監視異常 | — | — | 同一 |
| 1898 | 機能安全エンコーダ選択異常 | 機能安全エンコーダ選択異常 | — | — | 同一 |
| 1899 | 機能安全監視処理時間オーバー | 機能安全監視処理時間オーバー | — | — | 同一 |
| 4000 | メモリエラー(ツールファイル) | メモリエラー(ツールファイル) | メモリエラー(ツールファイル) | メモリエラー(ツールファイル) | 同一 |
| 4001 | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | メモリエラー(ユーザ座標ファイル) | 同一 |
| 4002 | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | メモリエラー(サーボモニタ信号ファイル) | 同一 |
| 4003 | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング条件ファイル) | 同一 |
| 4004 | メモリエラー(原点位置合わせファイル) | メモリエラー(原点位置合わせファイル) | メモリエラー(原点位置合わせファイル) | メモリエラー(原点位置合わせファイル) | 同一 |
| 4005 | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | メモリエラー(第 2 原点位置ファイル) | 同一 |
| 4006 | メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | メモリエラー(アーク溶接機特性ファイル) | メモリエラー(溶接機特性ファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4007 | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | メモリエラー(溶接開始条件ファイル) | 同一 |
| 4008 | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | メモリエラー(溶接終了条件ファイル) | 同一 |
| 4009 | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | メモリエラー(溶接条件補助ファイル) | 同一 |
| 4010 | メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | メモリエラー(COM-ARC3 条件ファイル) | メモリエラー(COM-ARC 条件ファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4011 | メモリエラー(ファイルデータ) | メモリエラー(ファイルデータ) | — | — | 同一 |
| 4012 | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リンクサーボフロート条件ファイル) | 同一 |
| 4013 | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | メモリエラー(リニアサーボフロート条件ファイル) | 同一 |
| 4014 | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | メモリエラー(ロボット間キャリブレーションファイル) | 同一 |
| 4017 | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | メモリエラー(溶接機特性ユーザ定義ファイル) | 同一 |
| 4018 | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | メモリエラー(ラダープログラムファイル) | 同一 |
| 4019 | メモリエラー(カッティング条件ファイル) | メモリエラー(カッティング条件ファイル) | メモリエラー(カッティング条件ファイル) | メモリエラー(カッティング条件ファイル) | 同一 |
| 4020 | メモリエラー(作業原点位置ファイル) | メモリエラー(作業原点位置ファイル) | メモリエラー(作業原点位置ファイル) | メモリエラー(作業原点位置ファイル) | 同一 |
| 4021 | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性ファイル) | 同一 |
| 4022 | メモリエラー(塗色特性ファイル) | メモリエラー(塗色特性ファイル) | メモリエラー(塗色特性ファイル) | — | 同一 |
| 4023 | メモリエラー(塗装条件ファイル) | メモリエラー(塗装条件ファイル) | メモリエラー(塗装条件ファイル) | — | 同一 |
| 4024 | メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | メモリエラー(手首ウィービング振幅特性ファイル) | 手首ウィービング振幅特性ファイル破壊 | 表記の違い |
| 4025 | メモリエラー(割り込みジョブファイル) | メモリエラー(割り込みジョブファイル) | メモリエラー(割り込みジョブファイル) | メモリエラー(割り込みジョブファイル) | 同一 |
| 4028 | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | メモリエラー(センサ監視条件ファイル) | 同一 |
| 4030 | メモリエラー(プレス特性ファイル) | メモリエラー(プレス特性ファイル) | メモリエラー(プレス特性ファイル) | — | 同一 |
| 4031 | メモリエラー(ガン特性ファイル) | メモリエラー(ガン特性ファイル) | メモリエラー(ガン特性ファイル) | メモリエラー(スポット溶接ガン特性ファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4032 | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | メモリエラー(スポット溶接機特性ファイル) | 同一 |
| 4033 | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | メモリエラー(ガン加圧力ファイル) | 同一 |
| 4034 | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OT 出力ファイル) | 同一 |
| 4035 | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | メモリエラー(アンティシペーション OG 出力ファイル) | 同一 |
| 4036 | メモリエラー(磨耗量ファイル) | メモリエラー(磨耗量ファイル) | メモリエラー(摩耗量ファイル) | メモリエラー(摩耗量ファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4037 | メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | メモリエラー(大開 / 小開位置ファイル) | メモリエラー(大開 / 小開位置設定ファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4038 | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | メモリエラー(空打ち加圧力ファイル) | 同一 |
| 4039 | メモリエラー(切断形状設定ファイル) | メモリエラー(切断形状設定ファイル) | メモリエラー(切断形状設定ファイル) | メモリエラー(切断形状設定ファイル) | 同一 |
| 4040 | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | メモリエラー(衝突検出レベルファイル) | 同一 |
| 4041 | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | メモリエラー(スポット入出力割付ファイル) | 同一 |
| 4042 | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | メモリエラー(ビジョン条件ファイル) | 同一 |
| 4043 | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | メモリエラー(ビジョンキャリブレーションファイル) | 同一 |
| 4044 | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | メモリエラー(溶接パルス条件ファイル) | 同一 |
| 4045 | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | メモリエラー(溶接パルス選択値ファイル) | 同一 |
| 4046 | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | メモリエラー(コンベヤキャリブレーションファイル) | 同一 |
| 4047 | メモリエラー(マクロ定義ファイル) | メモリエラー(マクロ定義ファイル) | — | メモリエラー(マクロ定義ファイル) | 同一 |
| 4048 | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | メモリエラー(シーラガン特性ファイル) | 同一 |
| 4049 | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | メモリエラー(塗布量補正条件ファイル) | 同一 |
| 4050 | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | メモリエラー(軸動作 IO 割付ファイル) | 同一 |
| 4051 | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | メモリエラー(ガン特性補助ファイル) | 同一 |
| 4052 | メモリエラー(ツール干渉ファイル) | メモリエラー(ツール干渉ファイル) | メモリエラー(ツール干渉ファイル) | メモリエラー(ツール干渉ファイル) | 同一 |
| 4053 | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | メモリエラー(塗装システム設定ファイル) | 同一 |
| 4054 | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | メモリエラー(塗装機器特性ファイル) | 同一 |
| 4055 | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | メモリエラー(塗装 CCV ファイル) | 同一 |
| 4056 | メモリエラー(塗装充填ファイル) | メモリエラー(塗装充填ファイル) | メモリエラー(塗装充填ファイル) | メモリエラー(塗装充填ファイル) | 同一 |
| 4057 | メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | メモリエラー(EVB ガン特性ファイル) | メモリエラー(EVB ガンファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4058 | メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | メモリエラー(EVB タービン特性ファイル) | メモリエラー(EVB タービンファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4059 | メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | メモリエラー(EVB ペイント特性ファイル) | メモリエラー(EVB ペイントファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4060 | メモリエラー(クリアランスファイル) | メモリエラー(クリアランスファイル) | メモリエラー(クリアランスファイル) | メモリエラー(クリアランスファイル) | 同一 |
| 4061 | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | メモリエラー(ゲージングセンサ特性ファイル) | 同一 |
| 4062 | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | メモリエラー(リニアスケール特性ファイル) | 同一 |
| 4063 | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | メモリエラー(コンベヤ特性補助ファイル) | 同一 |
| 4064 | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | メモリエラー(ウィービング同期溶接条件ファイル) | 同一 |
| 4065 | メモリエラー(I/F パネルファイル) | メモリエラー(I/F パネルファイル) | メモリエラー(I/F パネルファイル) | メモリエラー(I/F パネルファイル) | 同一 |
| 4069 | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | メモリエラー(パレタイズ条件ファイル) | 同一 |
| 4070 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接開始ファイル) | — | 同一 |
| 4071 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接終了ファイル) | — | 同一 |
| 4072 | メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングトラック開始ファイル) | — | 同一 |
| 4073 | メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | メモリエラー(レーザトラッキング溶接セットファイル) | — | 同一 |
| 4074 | メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングトラックセットファイル) | — | 同一 |
| 4075 | メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | メモリエラー(レーザトラッキングギャップ見合条件ファイル) | — | 同一 |
| 4080 | メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | メモリエラー(相互待ち設定ファイル) | — | 同一 |
| 4081 | メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | メモリエラー(干渉予知設定ファイル) | — | 同一 |
| 4082 | 干渉予知検出 | 干渉予知検出 | 干渉予知検出 | — | 同一 |
| 4083 | 干渉予知通信エラー | 干渉予知通信エラー | 干渉予知通信エラー | — | 同一 |
| 4084 | 相互待ちエラー | 相互待ちエラー | 相互待ちエラー | — | 同一 |
| 4085 | メモリエラー(干渉経歴ファイル) | メモリエラー(干渉経歴ファイル) | メモリエラー(干渉経歴ファイル) | — | 同一 |
| 4086 | メモリエラー(安全信号割付ファイル) | メモリエラー(安全信号割付ファイル) | — | — | 同一 |
| 4087 | メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) | メモリエラー(タイマディレイ設定ファイル) | — | — | 同一 |
| 4088 | メモリエラー(安全論理回路ファイル) | メモリエラー(安全論理回路ファイル) | — | — | 同一 |
| 4099 | 24 V 電源異常(制御電源ユニット) | 24 V 電源異常(YPS 電源) | 24 V 電源異常(YPS 電源) | — | 対象の基板名などが違う |
| 4100 | — | — | オーバーラン(ロボット) | オーバーラン(ロボット) | 同一 |
| 4101 | — | — | オーバーラン(外部) | オーバーラン(外部) | 同一 |
| 4102 | システムデータ変更操作中 | システムデータ変更操作中 | システムデータ変更操作中 | システムデータ変更操作中 | 同一 |
| 4103 | 独立制御起動異常 | 独立制御起動異常 | 独立制御起動異常 | 独立制御起動異常 | 同一 |
| 4104 | ロードインスト実行異常 | ロードインスト実行異常 | ロードインスト実行異常 | ロードインスト実行異常 | 同一 |
| 4105 | セーブインスト実行異常 | セーブインスト実行異常 | セーブインスト実行異常 | セーブインスト実行異常 | 同一 |
| 4106 | デリートインスト実行異常 | デリートインスト実行異常 | デリートインスト実行異常 | デリートインスト実行異常 | 同一 |
| 4107 | アブソリュートデータ許容範囲異常 | アブソリュートデータ許容範囲異常 | アブソリュートデータ許容範囲異常 | アブソリュートデータ許容範囲異常 | 同一 |
| 4109 | 24V 電源異常(I / O) | 24V 電源異常(I / O) | 24V 電源異常(I / O) | 24V 電源異常(I/O) | 同一 |
| 4110 | ショックセンサ作動 | ショックセンサ作動 | ショックセンサ作動 | ショックセンサ作動 | 同一 |
| 4112 | データ送信エラー | データ送信エラー | データ送信エラー | データ送信エラー | 同一 |
| 4113 | データ受信エラー | データ受信エラー | データ受信エラー | データ受信エラー | 同一 |
| 4114 | 伝送ハードウェアエラー | 伝送ハードウェアエラー | 伝送ハードウェアエラー | 伝送ハードウェアエラー | 同一 |
| 4115 | 伝送システムブロック | — | 伝送システムブロック | 伝送システムブロック | 同一 |
| 4116 | 伝送システムエラー | 伝送システムエラー | 伝送システムエラー | 伝送システムエラー | 同一 |
| 4117 | ブレーキ電源異常 | ブレーキ電源異常 | ブレーキ電源異常 | ブレーキ電源異常 | 同一 |
| 4118 | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | 盤内ファン用サーキットプロテクタトリップ | 同一 |
| 4119 | 盤内冷却ファン異常 | 盤内冷却ファン異常 | — | 盤内冷却ファン異常 | 同一 |
| 4121 | 冷却ファン 1 異常 | 冷却ファン 1 異常 | 冷却ファン 1 異常 | 冷却ファン 1 異常 | 同一 |
| 4122 | 冷却ファン 2 異常 | 冷却ファン 2 異常 | 冷却ファン 2 異常 | 冷却ファン 2 異常 | 同一 |
| 4123 | 冷却ファン 3 異常 | 冷却ファン3 異常 | 冷却ファン 3 異常 | 冷却ファン 2 異常 | 表記の違い |
| 4124 | ビジョンインスト実行異常 | ビジョンインスト実行異常 | ビジョンインスト実行異常 | — | 同一 |
| 4125 | 溶接パルス条件伝送異常 | 溶接パルス条件伝送異常 | 溶接パルス条件伝送異常 | — | 同一 |
| 4126 | 自動PMT 実行異常 | 自動 PMT 実行異常 | 自動 PMT 実行異常 | — | 同一 |
| 4128 | アークモニタ実行異常 | アークモニタ実行異常 | アークモニタ実行異常 | — | 同一 |
| 4129 | ツインドライブ起動時許容範囲異常 | ツインドライブ起動時許容範囲異常 | ツインドライブ起動時許容範囲異常 | — | 同一 |
| 4130 | ネットワークアプリケーション異常 | ネットワークアプリケーション異常 | ネットワークアプリケーション異常 | ネットワークアプリケーション異常 | 同一 |
| 4131 | UDP 通信異常 | UDP 通信異常 | UDP 通信異常 | UDP 通信異常 | 同一 |
| 4132 | TCP 通信異常 | TCP 通信異常 | TCP 通信異常 | TCP 通信異常 | 同一 |
| 4134 | 冷却ファン設定異常 | 冷却ファン設定異常 | 冷却ファン設定異常 | — | 同一 |
| 4135 | TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN 停止 | TOYOPUC RUN 停止 | 同一 |
| 4136 | TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC 重度異常発生 | TOYOPUC 重度異常発生 | 同一 |
| 4137 | SETUALM エラー | SETUALM エラー | SETUALM エラー | SETUALM エラー | 同一 |
| 4138 | SVON エラー | SVON エラー | SVON エラー | SVON エラー | 同一 |
| 4139 | PRINT エラー | PRINT エラー | PRINT エラー | PRINT エラー | 同一 |
| 4140 | DIALOG エラー | DIALOG エラー | DIALOG エラー | DIALOG エラー | 同一 |
| 4141 | SNTP 異常 | SNTP 異常 | SNTP 異常 | SNTP 異常 | 同一 |
| 4144 | — | ファンクション実行異常 | ファンクション実行異常 | — | 同一 |
| 4145 | リレー番号設定異常(ラダープログラム) | リレー番号設定異常(ラダープログラム) | — | — | 同一 |
| 4146 | 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ | 盤内エンコーダ電源用サーキットプロテクタトリップ | — | — | 同一 |
| 4147 | ユーザ座標変更処理異常 | ユーザ座標変更処理異常 | — | — | 同一 |
| 4148 | TRACELV エラー | TRACELV エラー | — | — | 同一 |
| 4149 | TRACE エラー | TRACE エラー | — | — | 同一 |
| 4152 | 駆動ベルト切断 | 駆動ベルト切断 | 駆動ベルト切断 | — | 同一 |
| 4153 | クーラ異常 | クーラ異常 | クーラ異常 | — | 同一 |
| 4154 | 扉面冷却ファン異常 | 扉面冷却ファン異常 | 扉面冷却ファン異常 | — | 同一 |
| 4155 | 背面冷却ファン異常 | 背面冷却ファン異常 | 背面冷却ファン異常 | — | 同一 |
| 4156 | 冷却ファン4異常 | 冷却ファン4異常 | 冷却ファン 4 異常 | — | 同一 |
| 4157 | — | 冷却ファン5異常 | 冷却ファン 5 異常 | — | 同一 |
| 4192 | TRACE ファイルエラー | TRACE ファイルエラー | — | — | 同一 |
| 4200 | システムエラー(ファイルデータ) | システムエラー(ファイルデータ) | システムエラー(ファイルデータ) | システムエラー(ファイルデータ) | 同一 |
| 4201 | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | 同一 |
| 4202 | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | システムエラー(ジョブ) | 同一 |
| 4203 | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | 同一 |
| 4204 | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | システムエラー(位置データ) | 同一 |
| 4206 | システムエラー(伝送) | システムエラー(伝送) | システムエラー(伝送) | システムエラー(トランスミッション) | 対象の基板名などが違う |
| 4207 | システムエラー(動作指令部) | システムエラー(動作指令部) | システムエラー(動作司令部) | システムエラー(動作指令部) | 対象の基板名などが違う |
| 4208 | システムエラー(演算部) | システムエラー(演算部) | システムエラー(演算部) | システムエラー(演算部) | 同一 |
| 4209 | システムエラー(演算部オフライン) | システムエラー(演算部オフライン) | システムエラー(演算部オフライン) | システムエラー(演算部オフライン) | 同一 |
| 4210 | システムエラー(ローカル変数) | システムエラー(ローカル変数) | システムエラー(ローカル変数) | システムエラー(ローカル変数) | 同一 |
| 4220 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 同一 |
| 4221 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 実行ジョブサーボ電源未投入 | 同一 |
| 4224 | メモプレイファイルエラー | メモプレイファイルエラー | メモプレイファイルエラー | メモプレイファイルエラー | 同一 |
| 4225 | スピード異常(ACP01) | スピード異常(YCP21) | スピード異常(YCP01) | スピード異常(NCP01) | 対象の基板名などが違う |
| 4226 | 通信サービスエラー | 通信サービスエラー | 通信サービスエラー | — | 同一 |
| 4228 | データ不整合 | データ不整合 | データ不整合 | データ不整合 | 同一 |
| 4229 | イーサネット異常 | イーサネット異常 | イーサネット異常 | イーサネット異常 | 同一 |
| 4234 | 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | 通信タイムアウト異常(IO モジュール) | — | 同一 |
| 4240 | TPS: 溶接電源異常 | TPS: 溶接電源異常 | TPS: 溶接電源異常 | — | 同一 |
| 4241 | MOTOWELD システムリセット | MOTOWELD システムリセット | MOTOWELD システムリセット | — | 同一 |
| 4242 | MOTOWELD 入力過電流 | MOTOWELD 入力過電流 | MOTOWELD 入力過電流 | — | 同一 |
| 4243 | MOTOWELD 出力過電流 | MOTOWELD 出力過電流 | MOTOWELD 出力過電流 | — | 同一 |
| 4244 | MOTOWELD 入力過電圧 | MOTOWELD 入力過電圧 | MOTOWELD 入力過電圧 | — | 同一 |
| 4245 | MOTOWELD 温度異常 | MOTOWELD 温度異常 | MOTOWELD 温度異常 | — | 同一 |
| 4246 | MOTOWELD 入力電圧不足 | MOTOWELD 入力電圧不足 | MOTOWELD 入力電圧不足 | — | 同一 |
| 4247 | MOTOWELD 水圧不足 | MOTOWELD 水圧不足 | MOTOWELD 水圧不足 | — | 同一 |
| 4248 | MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | MOTOWELD デジタル I/F WDG. 異常 | — | 同一 |
| 4249 | MOTOWELD デジタルI/F CAN ノード重複異常 | MOTOWELD デジタルI/F ノード重複異常 | MOTOWELD デジタル I/F ノード重複異常 | — | 表記の違い |
| 4250 | MOTOWELD デジタルI/F 異常 | MOTOWELD デジタルI/F 異常 | MOTOWELD デジタル I/F 異常 | — | 同一 |
| 4251 | MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 | MOTOWELD デジタルI/F ファイル番号異常 | MOTOWELD デジタル I/F ファイル番号異常 | — | 同一 |
| 4252 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | MOTOWELD デジタル I/F チップ異常 | — | 同一 |
| 4253 | MOTOWELD 機種設定異常 1 | MOTOWELD 機種設定異常 1 | MOTOWELD 機種設定異常 1 | — | 同一 |
| 4254 | MOTOWELD 機種設定異常 2 | MOTOWELD 機種設定異常 2 | MOTOWELD 機種設定異常 2 | — | 同一 |
| 4255 | MOTOWELD 機種設定異常 3 | MOTOWELD 機種設定異常 3 | MOTOWELD 機種設定異常 3 | — | 同一 |
| 4256 | MOTOWELD 機種設定異常 4 | MOTOWELD 機種設定異常 4 | MOTOWELD 機種設定異常 4 | — | 同一 |
| 4257 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | MOTOWELD パネルスイッチ設定異常 | — | 同一 |
| 4258 | MOTOWELD 送給装置異常 | MOTOWELD 送給装置異常 | MOTOWELD 送給装置異常 | — | 同一 |
| 4259 | MOTOWELD モータ過電流 | MOTOWELD モータ過電流 | MOTOWELD モータ過電流 | — | 同一 |
| 4260 | MOTOWELD CPU 異常 1 | MOTOWELD CPU 異常 1 | MOTOWELD CPU 異常 1 | — | 同一 |
| 4261 | MOTOWELD CPU 異常 2 | MOTOWELD CPU 異常 2 | MOTOWELD CPU 異常 2 | — | 同一 |
| 4262 | MOTOWELD メモリ異常 1 | MOTOWELD メモリ異常 1 | MOTOWELD メモリ異常 1 | — | 同一 |
| 4263 | MOTOWELD メモリ異常 2 | MOTOWELD メモリ異常 2 | MOTOWELD メモリ異常 2 | — | 同一 |
| 4264 | MOTOWELD メモリ異常 3 | MOTOWELD メモリ異常 3 | MOTOWELD メモリ異常 3 | — | 同一 |
| 4265 | MOTOWELD メモリ異常 4 | MOTOWELD メモリ異常 4 | MOTOWELD メモリ異常 4 | — | 同一 |
| 4266 | MOTOWELD メモリ異常 5 | MOTOWELD メモリ異常 5 | MOTOWELD メモリ異常 5 | — | 同一 |
| 4267 | MOTOWELD メモリ異常 6 | MOTOWELD メモリ異常 6 | MOTOWELD メモリ異常 6 | — | 同一 |
| 4268 | MOTOWELD メモリ異常 7 | MOTOWELD メモリ異常 7 | MOTOWELD メモリ異常 7 | — | 同一 |
| 4269 | MOTOWELD 起動信号異常 | MOTOWELD 起動信号異常 | MOTOWELD 起動信号異常 | — | 同一 |
| 4270 | 2重化信号 MOTOWELD 溶接法未設定状態不一致 | — | MOTOWELD 溶接法未設定 | — | 表記の違い |
| 4271 | MOTOWELD 電圧検出線異常 | MOTOWELD 電圧検出線異常 | MOTOWELD 電圧検出線異常 | — | 同一 |
| 4272 | MOTOWELD 安全回路異常 | MOTOWELD 安全回路異常 | MOTOWELD 安全回路異常 | — | 同一 |
| 4273 | MOTOWELD IGBT 短絡異常 | MOTOWELD IGBT 短絡異常 | MOTOWELD IGBT 短絡異常 | — | 同一 |
| 4274 | MOTOWELD 電圧検出器異常 | MOTOWELD 電圧検出器異常 | MOTOWELD 電圧検出器異常 | — | 同一 |
| 4275 | MOTOWELD 補助回路過電流異常 | MOTOWELD 補助回路過電流異常 | MOTOWELD 補助回路過電流異常 | — | 同一 |
| 4276 | MOTOWELD DSP AD 異常 | MOTOWELD DSP AD 異常 | MOTOWELD DSP AD 異常 | — | 同一 |
| 4277 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(H) | — | 同一 |
| 4278 | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | MOTOWELD 出力電流設定範囲外(L) | — | 同一 |
| 4279 | MOTOWELD 出力瞬時過電流 | MOTOWELD 出力瞬時過電流 | MOTOWELD 出力瞬時過電流 | — | 同一 |
| 4280 | MOTOWELD 出力側過電圧 | MOTOWELD 出力側過電圧 | MOTOWELD 出力側過電圧 | — | 同一 |
| 4281 | MOTOWELD +15V 内部電源異常 | MOTOWELD +15V 内部電源異常 | MOTOWELD +15V 内部電源異常 | — | 同一 |
| 4282 | MOTOWELD 内部電源異常 | MOTOWELD 内部電源異常 | MOTOWELD 内部電源異常 | — | 同一 |
| 4283 | MOTOWELD 溶接法番号異常 | MOTOWELD 溶接法番号異常 | MOTOWELD 溶接法番号異常 | — | 同一 |
| 4284 | MOTOWELD ソフトウエア異常 | MOTOWELD ソフトウエア異常 | MOTOWELD reserved1 | — | 意味が異なる |
| 4285 | MOTOWELD 機種設定異常 | MOTOWELD 機種設定異常 | MOTOWELD reserved2 | — | 意味が異なる |
| 4286 | MOTOWELD 電流容量(350/500)異常 | MOTOWELD 電流容量(350/ 500)異常 | MOTOWELD reserved3 | — | 意味が異なる |
| 4287 | 短絡回数範囲外異常(穴あき検知) | — | MOTOWELD reserved4 | — | 意味が異なる |
| 4288 | 交流ユニット異常 | — | MOTOWELD reserved5 | — | 意味が異なる |
| 4289 | サーボパックアラーム(EAGL) | — | MOTOWELD reserved6 | — | 意味が異なる |
| 4290 | TPS: 溶接電源異常 | TPS: 溶接電源異常 | MOTOWELD reserved7 | — | 意味が異なる |
| 4300 | サーボパラメータ異常 | サーボパラメータ異常 | サーボパラメータ異常 | サーボパラメータ異常 | 同一 |
| 4301 | コンタクタ異常 | コンタクタ異常 | コンタクタ異常 | コンタクタ異常 | 同一 |
| 4302 | — | ブレーキ回路異常 | ブレーキ回路異常 | ブレーキ回路異常 | 同一 |
| 4303 | コンバータレディ信号異常 | コンバータレディ信号異常 | コンバータレディ信号異常 | コンバータレディー信号異常 | 同一 |
| 4304 | コンバータ入力電源異常 | コンバータ入力電源異常 | コンバータ入力電源異常 | コンバータ入力電源異常 | 同一 |
| 4305 | コンバータ主回路充電異常 | コンバータ主回路充電異常 | コンバータ主回路充電異常 | コンバータ主回路充電異常 | 同一 |
| 4306 | アンプレディ信号異常 | アンプレディ信号異常 | アンプレディ信号異常 | アンプレディー信号異常 | 同一 |
| 4307 | サーボオン速度異常 | サーボオン速度異常 | サーボオン速度異常 | サーボオン速度異常 | 同一 |
| 4308 | 不足電圧(コンバータ) | 不足電圧(コンバータ) | 不足電圧(コンバータ) | 不足電圧(コンバータ) | 同一 |
| 4309 | — | エンコーダ内部データ異常 | エンコーダ内部データ異常 | エンコーダ内部データ異常 | 同一 |
| 4310 | エンコーダオーバーヒート | エンコーダオーバーヒート | エンコーダオーバーヒート | エンコーダオーバヒート | 同一 |
| 4311 | エンコーダバックアップ異常 | エンコーダバックアップ異常 | エンコーダバックアップ異常 | エンコーダバックアップ異常 | 同一 |
| 4312 | エンコーダバッテリ異常 | エンコーダバッテリ異常 | エンコーダバッテリ異常 | エンコーダバッテリ異常 | 同一 |
| 4315 | 衝突検出 | 衝突検出 | 衝突検出 | 衝突検出 | 同一 |
| 4316 | 加圧力許容範囲オーバー | 加圧力許容範囲オーバー | 加圧力許容範囲オーバー | 加圧力許容範囲オーバー | 同一 |
| 4317 | — | プリロード異常 | プリロード異常 | プリロード異常 | 同一 |
| 4318 | エンコーダ補正限度オーバー | シリアルエンコーダ補正限度オーバー | シリアルエンコーダ補正限度オーバー | シリアルエンコーダ補正限度オーバー | 表記の違い |
| 4319 | — | プリロード異常 2 | プリロード異常 2 | — | 同一 |
| 4320 | オーバーロード(連続) | オーバーロード(連続) | オーバーロード(連続) | オーバーロード(連続) | 同一 |
| 4321 | オーバーロード(瞬時) | オーバーロード(瞬時) | オーバーロード(瞬時) | オーバーロード(瞬時) | 同一 |
| 4322 | アンプオーバーロード(連続) | アンプオーバーロード(連続) | アンプオーバーロード(連続) | アンプオーバロード(連続) | 同一 |
| 4323 | アンプオーバーロード(瞬時) | アンプオーバーロード(瞬時) | アンプオーバーロード(瞬時) | アンプオーバロード(瞬時) | 同一 |
| 4324 | コンバータオーバーロード | コンバータオーバーロード | コンバータオーバーロード | コンバータオーバロード | 同一 |
| 4326 | スピード異常 | スピード異常 | スピード異常 | スピード異常 | 同一 |
| 4327 | モータ回転異常 | モータ回転異常 | モータ回転異常 | モータ回転異常 | 同一 |
| 4328 | サーボ追従エラー | サーボ追従エラー | サーボ追従エラー | サーボ追従エラー | 同一 |
| 4329 | 安全速度異常(サーボ) | 安全速度異常(サーボ) | — | — | 同一 |
| 4330 | — | — | 速度監視指令ケーブル断線 | 速度監視指令ケーブル断線 | 同一 |
| 4331 | 速度監視レベル異常 | 速度監視レベル異常 | 速度監視レベル異常 | 速度監視レベル異常 | 同一 |
| 4332 | — | — | ポジションエラー(シリアルエンコーダ) | 速度制御モード移行エラー(サーボ) | 意味が異なる |
| 4334 | — | 過電圧(コンバータ) | 過電圧(コンバータ) | 過電圧(コンバータ) | 同一 |
| 4335 | — | 地絡 | 地絡 | 地絡 | 同一 |
| 4336 | 欠相(コンバータ) | 欠相(コンバータ) | 欠相(コンバータ) | 欠相(コンバータ) | 同一 |
| 4337 | 過電流(アンプ) | 過電流(アンプ) | 過電流(アンプ) | 過電流(アンプ) | 同一 |
| 4338 | — | 回生異常(コンバータ) | 回生異常(コンバータ) | 回生異常(コンバータ) | 同一 |
| 4339 | — | 入力電源過電圧(コンバータ) | 入力電源過電圧(コンバータ) | 入力電源過電圧(コンバータ) | 同一 |
| 4340 | 温度異常(コンバータ) | 温度異常(コンバータ) | 温度異常(コンバータ) | 温度異常(コンバータ) | 同一 |
| 4342 | サーボドレッサ速度異常 | サーボドレッサ速度異常 | — | — | 同一 |
| 4343 | サーボドレッサ速度異常(加圧中) | サーボドレッサ速度異常(加圧中) | — | — | 同一 |
| 4344 | リニアサーボフロート追従エラー | リニアサーボフロート追従エラー | リニアサーボフロート追従エラー | リニアサーボフロート追従エラー | 同一 |
| 4345 | リンクサーボフロート実行不可 | リンクサーボフロート実行不可 | リンクサーボフロート実行不可 | リンクサーボフロート実行不可 | 同一 |
| 4346 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | リンクサーボフロート制限トルク範囲異常 | 同一 |
| 4347 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | リニアサーボフロート制限トルク範囲異常 | 同一 |
| 4348 | リニアサーボフロート座標種別不一致 | リニアサーボフロート座標種別不一致 | リニアサーボフロート座標種別不一致 | リニアサーボフロート座標種別不一致 | 同一 |
| 4349 | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | リニアサーボフロートツール姿勢制御指定エラー | 同一 |
| 4350 | リニアサーボフロート実行不可 | リニアサーボフロート実行不可 | リニアサーボフロート実行不可 | リニアサーボフロート実行不可 | 同一 |
| 4351 | ベルト切断検出 | ベルト切断検出 | ベルト切断検出 | ベルト切れ検出 | 表記の違い |
| 4352 | ツインドライブ相互偏差過大 | ツインドライブ相互偏差過大 | ツインドライブ相互偏差過大 | ツインドライブ相互偏差過大 | 同一 |
| 4353 | エンドレス動作不可(サーボ) | エンドレス動作不可(サーボ) | エンドレス動作不可(サーボ) | エンドレス動作不可(サーボ) | 同一 |
| 4354 | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベル) | ファイル番号指定エラー(衝突検出レベルファイル) | 対象の基板名などが違う |
| 4355 | サーボフロート外力検出 | サーボフロート外力検出 | サーボフロート外力検出 | サーボフロート外力検出 | 同一 |
| 4356 | ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM 制御設定異常(オブザーバ) | ARM 制御設定異常(オブザーバ) | 同一 |
| 4357 | サーチ動作不可(イコライズティーチ) | サーチ動作不可(イコライズティーチ) | サーチ動作不可(イコライズティーチ) | サーチ動作不可(イコライズティーチ) | 同一 |
| 4358 | 多重加圧エラー | 多重加圧エラー | 多重加圧エラー | 多重加圧エラー(サーボ) | 対象の基板名などが違う |
| 4359 | コンバータ異常 | コンバータ異常 | コンバータ異常 | コンバータ異常 | 同一 |
| 4360 | — | ウェハアライメントエラー(サーボ) | ウェハアライメントエラー(サーボ) | ウェハアライメントエラー(サーボ) | 同一 |
| 4362 | — | 主電源レディ異常(サーボ) | 主電源レディ異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4363 | — | ベースブロック信号異常(サーボ) | ベースブロック信号異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4364 | ガン軸ソフトリミットオーバー | ガン軸ソフトリミットオーバー | ガン軸ソフトリミットオーバー | ガン軸ソフトリミットオーバ | 同一 |
| 4365 | 当接検出範囲オーバー | 当接検出範囲オーバー | 当接検出範囲オーバー | 当接検出範囲オーバ | 同一 |
| 4366 | ガンたわみ補正設定異常 | ガンたわみ補正設定異常 | ガンたわみ補正設定異常 | ガンたわみ補正設定異常 | 同一 |
| 4367 | ロボット姿勢異常 | ロボット姿勢異常 | ロボット姿勢異常 | ロボット姿勢異常 | 同一 |
| 4371 | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | システムエラー(サーボ) | 同一 |
| 4372 | — | サーボオン信号異常 | サーボオン信号異常 | サーボオン信号異常 | 同一 |
| 4378 | ブレーキライン地絡判定実行不可 | ブレーキライン地絡判定実行不可 | — | — | 同一 |
| 4379 | セーフティリレー異常(サーボ) | セーフティリレー異常(サーボ) | — | — | 同一 |
| 4400 | 演算部準備未完 | 演算部準備未完 | 演算部準備未完 | 演算準備未完 | 表記の違い |
| 4401 | シーケンスタスク内部制御エラー | シーケンスタスク内部制御エラー | シーケンスタスク内部制御エラー | シーケンスタスク内部制御エラー | 同一 |
| 4402 | 演算部未定義コマンド | 演算部未定義コマンド | 演算部未定義コマンド | 演算部未定義コマンド | 同一 |
| 4403 | IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 | IOSPDCTRL 軸原点位置未登録 | — | — | 同一 |
| 4404 | 演算エラー | 演算エラー | 演算エラー | 演算エラー | 同一 |
| 4406 | 制御グループエラー | 制御グループエラー | 制御グループエラー | 制御グループエラー | 同一 |
| 4407 | 円弧ステップ同一点あり | 円弧ステップ同一点あり | 円弧ステップ同一点あり | 円弧ステップ同一点あり | 同一 |
| 4408 | 自由曲線ステップ同一点あり | 自由曲線ステップ同一点あり | 自由曲線ステップ同一点あり | 自由曲線ステップ同一点あり | 同一 |
| 4409 | 代表 3 点同一点あり | 代表 3 点同一点あり | 代表 3 点同一点あり | 代表 3 点同一点あり | 同一 |
| 4410 | ウィービング参照点同一点エラー | ウィービング参照点同一点エラー | ウィービング参照点同一点エラー | ウィービング参照点同一点エラー | 同一 |
| 4411 | 自由曲線補間教示エラー | 自由曲線補間教示エラー | 自由曲線補間教示エラー | 自由曲線補間教示エラー | 同一 |
| 4412 | LU 軸形態動作不可 | LU 軸形態動作不可 | LU 軸形態動作不可 | LU 軸形態動作不可 | 同一 |
| 4413 | SL 軸形態動作不可 | SL 軸形態動作不可 | SL 軸形態動作不可 | SL 軸形態動作不可 | 同一 |
| 4414 | セグメントオーバー: LOW/HIGH | セグメントオーバー:LOW /HIGH | セグメントオーバー:LOW / HIGH | セグメントオーバ :LOW | 表記の違い |
| 4416 | パルスリミットオーバー:MIN/MAX | パルスリミットオーバー: MIN/MAX | パルスリミットオーバー: MIN / MAX | パルスリミットオーバー:MIN | 表記の違い |
| 4418 | キューブリミットオーバー:MIN/MAX | キューブリミットオーバー:MIN/MAX | キューブリミットオーバー: MIN / MAX | キューブリミットオーバー:MIN | 表記の違い |
| 4420 | 特殊ソフトリミット: MIN/MAX | 特殊ソフトリミット: MIN/MAX | 特殊ソフトリミット:MIN / MAX | 特殊ソフトリミットオーバー:MIN | 表記の違い |
| 4422 | メカ干渉:MIN/MAX | メカ干渉:MIN / MAX | メカ干渉:MIN / MAX | メカ干渉:MIN | 表記の違い |
| 4424 | 特殊メカ干渉:MIN/ MAX | 特殊メカ干渉:MIN / MAX | 特殊メカ干渉:MIN / MAX | 特殊メカ干渉: MIN | 表記の違い |
| 4426 | パルスメカリミットオーバー:MIN/MAX | パルスメカリミットオーバー:MIN / MAX | パルスメカリミットオーバー: MIN / MAX | パルスメカリミットオーバー:MIN | 表記の違い |
| 4428 | セグメント処理コントロール異常 | セグメント処理コントロール異常 | セグメント処理コントロール異常 | セグメント処理コントロール異常 | 同一 |
| 4429 | 有効制御グループ指定異常 | 有効制御グループ指定異常 | 有効制御グループ指定異常 | 有効制御グループ指定異常 | 同一 |
| 4430 | CPU 割り込み処理エラー | CPU 割り込み処理エラー | CPU 割り込み処理エラー | CPU 割り込み処理エラー | 同一 |
| 4431 | JHM エラー | JHM エラー | JHM エラー | JHM エラー | 同一 |
| 4432 | インストインタプリタエラー | インストインタプリタエラー | インストインタプリタエラー | インストインタプリタエラー | 同一 |
| 4433 | グローバル変数未定義 | グローバル変数未定義 | グローバル変数未定義 | グローバル変数未定義 | 同一 |
| 4435 | ローカル変数未定義 | ローカル変数未定義 | ローカル変数未定義 | ローカル変数未定義 | 同一 |
| 4436 | 円弧ステップ不足 | 円弧ステップ不足 | 円弧ステップ不足 | 円弧ステップ不足 | 同一 |
| 4437 | 自由曲線ステップ不足 | 自由曲線ステップ不足 | 自由曲線ステップ不足 | 自由曲線ステップ不足 | 同一 |
| 4438 | ジョブ未登録 | ジョブ未登録 | ジョブ未登録 | ジョブ未登録 | 同一 |
| 4439 | ラベル未登録 | ラベル未登録 | ラベル未登録 | ラベル未登録 | 同一 |
| 4440 | ジョブコール元なし | ジョブコール元なし | ジョブコール元なし | ジョブコール元なし | 同一 |
| 4441 | ローカル変数領域不足 | ローカル変数領域不足 | ローカル変数領域不足 | ローカル変数領域不足 | 同一 |
| 4444 | 位置決め異常 | 位置決め異常 | 位置決め異常 | 位置決め異常 | 同一 |
| 4445 | プリセット処理異常 | プリセット処理異常 | プリセット処理異常 | プリセット処理異常 | 同一 |
| 4446 | 変数値制限オーバー | 変数値制限オーバー | 変数値制限オーバー | 変数値制限オーバー | 同一 |
| 4447 | 円弧教示点不良 | 円弧教示点不良 | 円弧教示点不良 | 円弧教示点不良 | 同一 |
| 4448 | ウィービング制御エラー | ウィービング制御エラー | ウィービング制御エラー | ウィービング制御エラー | 同一 |
| 4449 | 位置型変数データタイプアンマッチ | 位置型変数データタイプアンマッチ | 位置型変数データタイプアンマッチ | 位置変数データタイプアンマッチ | 表記の違い |
| 4450 | ファイル番号エラー | ファイル番号エラー | ファイル番号エラー | ファイル番号エラー | 同一 |
| 4451 | 参照点未登録 | 参照点未登録 | 参照点未登録 | 参照点未登録 | 同一 |
| 4452 | ジョブコール・スタック・オーバー | ジョブコール・スタック・オーバー | ジョブコール・スタックオーバー | ジョブコールスタックオーバー | 同一 |
| 4453 | 変数番号制限オーバー | 変数番号制限オーバー | 変数番号制限オーバー | 変数番号制限オーバー | 同一 |
| 4454 | 溶接機特性ファイル未設定 | 溶接機特性ファイル未設定 | 溶接機特性ファイル未設定 | 溶接機特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4455 | 溶接開始条件ファイル未設定 | 溶接開始条件ファイル未設定 | 溶接開始条件ファイル未設定 | 溶接開始条件ファイル未設定 | 同一 |
| 4456 | 溶接終了条件ファイル未設定 | 溶接終了条件ファイル未設定 | 溶接終了条件ファイル未設定 | 溶接終了条件ファイル未設定 | 同一 |
| 4457 | 溶接機電源種別不整合 | 溶接機電源種別不整合 | 溶接機電源種別不整合 | 溶接機電源種別不整合 | 同一 |
| 4459 | 数式長オーバー | 数式長オーバー | 数式長オーバー | 数式長オーバー | 同一 |
| 4460 | 演算命令 0 除算 | 演算命令0 除算 | 演算命令 0 除算 | 演算命令 0 除算 | 同一 |
| 4461 | 自動溶着解除条件未設定 | 自動溶着解除条件未設定 | 自動溶着解除条件未設定 | 自動溶接解除条件未設定 | 表記の違い |
| 4462 | アークリトライ先ステップなし | アークリトライ先ステップなし | アークリトライ先ステップなし | アークリトライ先ステップなし | 同一 |
| 4463 | パリティエラー | パリティエラー | パリティエラー | パリティエラー | 同一 |
| 4464 | BCD 数値範囲オーバー | BCD 数値範囲オーバー | BCD 数値範囲オーバー | BCD 数値範囲オーバー | 同一 |
| 4465 | バイナリ数値範囲オーバ -(パリティ有) | バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) | バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有) | バイナリ数値範囲オーバー(パリティ有り) | 対象の基板名などが違う |
| 4466 | 演算部オフライン未定義コマンド | 演算部オフライン未定義コマンド | 演算部オフライン未定義コマンド | 演算部オフライン未定義コマンド | 同一 |
| 4467 | ユーザ座標作成ステップ不足 | ユーザ座標作成ステップ不足 | ユーザ座標作成ステップ不足 | ユーザ座標作成ステップ不足 | 同一 |
| 4468 | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラ - | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | ロボット間キャリブレーションデータ作成エラー | 同一 |
| 4469 | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラ - | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | ロボット間キャリブレーションフレーム変換エラー | 同一 |
| 4470 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 | ロボット間キャリブレーションステップ不足 | 同一 |
| 4471 | キャリブレーションデータ作成エラ - | キャリブレーションデータ作成エラー | キャリブレーションデータ作成エラー | キャリブレーションデータ作成エラー | 同一 |
| 4472 | コンパクトリモート溶接演算エラー | コンパクトリモート溶接演算エラー | コンパクトリモート溶接演算エラー | ツールキャリブレーションデータ作成エラー | 意味が異なる |
| 4473 | 演算アラームリセット処理異常 | 演算アラームリセット処理異常 | 演算アラームリセット処理異常 | 演算アラームリセット処理異常 | 同一 |
| 4474 | 制御グループ制限オーバー | 制御グループ制限オーバー | 制御グループ制限オーバー | 制御グループ制限オーバー | 同一 |
| 4475 | ロボット軸なしジョブ実行不可 | ロボット軸なしジョブ実行不可 | ロボット軸なしジョブ実行不可 | ロボット軸なしジョブジョブ実行不可 | 表記の違い |
| 4476 | 変更不可(編集禁止ジョブ) | 変更不可(編集禁止ジョブ) | 変更不可(編集禁止ジョブ) | 変更不可(編集禁止ジョブ) | 同一 |
| 4477 | 用途選択エラー | 用途選択エラー | 用途選択エラー | 用途選択エラー | 同一 |
| 4478 | MotoPlus(MM タスク応答なし) | MM タスク応答なし(MotoPlus) | — | — | 意味が異なる |
| 4479 | MotoPlus(MM タスクウォッチドッグエラー) | MotoPlus MM タスクウォッチドッグエラー | — | — | 表記の違い |
| 4480 | センサ 1 機能選択エラー | センサ 1 機能選択エラー | センサ 1 機能選択エラー | センサ機能選択エラー | 表記の違い |
| 4482 | MotoFit 命令異常 1 | MotoFit 命令異常 1 | — | — | 同一 |
| 4484 | アナログ出力ポート選択パラメータエラ - | アナログ出力ポート選択パラメータエラー | アナログ出力ポート選択パラメータエラー | アナログ出力ポート選択パラメータエラー | 同一 |
| 4485 | アプリケーションーセンサアンマッチ | アプリケーションーセンサアンマッチ | アプリケーションーセンサアンマッチ | アプリケーションーセンサアンマッチ | 同一 |
| 4486 | パスオーバー発生 | パスオーバー発生 | パスオーバー発生 | パスオーバー発生 | 同一 |
| 4487 | メカパラメータ制限オーバー | メカパラメータ制限オーバー | メカパラメータ制限オーバー | メカパラメータ制限オーバー | 同一 |
| 4489 | カッティング動作不可(教示不良) | カッティング動作不可(教示不良) | カッティング動作不可(教示不良) | カッティング動作不可 | 対象の基板名などが違う |
| 4490 | エンドレス動作不可(教示不良) | エンドレス動作不可(教示不良) | エンドレス動作不可(教示不良) | エンドレス動作不可 | 対象の基板名などが違う |
| 4491 | 修正方向作成エラー | 修正方向作成エラー | 修正方向作成エラー | 修正方向作成エラー | 同一 |
| 4492 | 位置修正エラー | 位置修正エラー | 位置修正エラー | 位置修正エラー | 同一 |
| 4493 | ツールファイル番号制限オーバー | ツールファイル番号制限オーバー | ツールファイル番号制限オーバー | ツールファイル番号制限オーバー | 同一 |
| 4494 | ウィービング教示点不良 | ウィービング教示点不良 | ウィービング教示点不良 | ウィービング教示点不良 | 同一 |
| 4495 | ロボット間キャリブレーション未完 | ロボット間キャリブレーション未完 | ロボット間キャリブレーション未完 | ロボット間キャリブレーション未定 | 表記の違い |
| 4496 | パラメータ設定異常 | パラメータ設定異常 | パラメータ設定異常 | パラメータ設定異常 | 同一 |
| 4497 | ロボット間キャリブレーション教示点エラ- | ロボット間キャリブレーション教示点エラー | ロボット間キャリブレーション教示点エラー | ロボット間キャリブレーション教示点エラー | 同一 |
| 4498 | 制御グループなしジョブ実行不可 | 制御グループなしジョブ実行不可 | 制御グループなしジョブ実行不可 | 制御グループなしジョブ実行不可 | 同一 |
| 4499 | 位置データ未登録 | 位置データ未登録 | 位置データ未登録 | 位置データ未登録 | 同一 |
| 4500 | ユーザ座標未登録 | ユーザ座標未登録 | ユーザ座標未登録 | ユーザ座標未登録 | 同一 |
| 4501 | タスク数範囲オーバー | タスク数範囲オーバー | タスク数範囲オーバー | タスク数範囲オーバー | 同一 |
| 4502 | SL オンライン移行異常 | SL オンライン移行異常 | SL オンライン移行異常 | SL オンライン移行異常 | 同一 |
| 4505 | アークオンステップなし | アークオンステップなし | アークオンステップなし | アークオンステップなし | 同一 |
| 4506 | リスタートリターンステップなし | リスタートリターンステップなし | リスタートリターンステップなし | リスタートリターンステップなし | 同一 |
| 4507 | サーチ検出用参照点教示不良 | サーチ検出用参照点教示不良 | サーチ検出用参照点教示不良 | サーチ検出用参照点教示不良 | 同一 |
| 4508 | 座標系指定エラー | 座標系指定エラー | 座標系指定エラー | 座標系指定エラー | 同一 |
| 4509 | MFRAME エラー | MFRAME エラー | MFRAME エラー | MFRAME エラー | 同一 |
| 4510 | ルート演算実行不可 | ルート演算実行不可 | ルート演算実行不可 | ルート演算実行不可 | 同一 |
| 4511 | 落下量許容範囲異常 | 落下量許容範囲異常 | 落下量許容範囲異常 | 落下量許容範囲異常 | 同一 |
| 4512 | 代表 3 点同一線エラー | 代表3 点同一線エラー | 代表 3 点同一線エラー | 代表 3 点同一線上 | 表記の違い |
| 4513 | セグメントオーバ -(安全速度 1):LOW/HIGH | セグメントオーバー(安全速度1):LOW / HIGH | セグメントオーバー(安全速度 1): LOW / HIGH | セグメントオーバ(安全速度 1): LOW | 表記の違い |
| 4515 | セグメントオーバ -(安全速度 2):LOW/HIGH | セグメントオーバー(安全速度2):LOW / HIGH | セグメントオーバー(安全速度 2): LOW / HIGH | セグメントオーバ(安全速度 2): LOW | 表記の違い |
| 4517 | サーボ部サーチ監視モード設定エラ - | サーボ部サーチ監視モード設定エラー | サーボ部サーチ監視モード設定エラー | サーボ部サーチ監視モード設定エラー | 同一 |
| 4518 | サーボ部サーチ監視モード解除エラ - | サーボ部サーチ監視モード解除エラー | サーボ部サーチ監視モード解除エラー | サーボ部サーチ監視モード解除エラー | 同一 |
| 4520 | 軸動作ブロック中 | 軸動作ブロック中 | 軸動作ブロック中 | 軸動作ブロック中 | 同一 |
| 4521 | ジョブタイプ不整合 | ジョブタイプ不整合 | ジョブタイプ不整合 | ジョブタイプ不整合 | 同一 |
| 4522 | タグデータ変更処理異常 | タグデータ変更処理異常 | タグデータ変更処理異常 | タグデータ変更処理異常 | 同一 |
| 4523 | 共有ベース軸制御エラー | 共有ベース軸制御エラー | — | — | 同一 |
| 4524 | コンカレントジョブ実行不可命令 | コンカレントジョブ実行不可命令 | コンカレントジョブ実行不可命令 | コンカレントジョブ実行不可命令 | 同一 |
| 4525 | 指定ジョブ実行不可 | 指定ジョブ実行不可 | — | 指定ジョブ実行不可 | 同一 |
| 4527 | 指定不可アナログ出力ポート番号 | 指定不可アナログ出力ポート番号 | 指定不可アナログ出力ポート番号 | 指定不可アナログ出力ポート番号 | 同一 |
| 4528 | シンタックス・エラー | シンタックス・エラー | シンタックス・エラー | シンタックスエラー | 同一 |
| 4529 | ツイン協調エラー | ツイン協調エラー | ツイン協調エラー | ツイン協調エラー | 同一 |
| 4530 | コンベヤ同期エラー | コンベヤ同期エラー | コンベヤ同期エラー | コンベヤ同期エラー | 同一 |
| 4531 | コンベヤ特性ファイル未設定 | コンベヤ特性ファイル未設定 | コンベヤ特性ファイル未設定 | コンベヤ特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4532 | コンベヤ速度低下 | コンベヤ速度低下 | コンベヤ速度低下 | コンベア速度低下 | 表記の違い |
| 4533 | コンベヤ同期演算エラー | コンベヤ同期演算エラー | コンベヤ同期演算エラー | コンベヤ同期演算エラー | 同一 |
| 4534 | 干渉トルクオーバー | 干渉トルクオーバー | 干渉トルクオーバー | 干渉トルクオーバー | 同一 |
| 4535 | 取得先変数タイプアンマッチ | 取得先変数タイプアンマッチ | 取得先変数タイプアンマッチ | PSEND エラー | 意味が異なる |
| 4538 | ロボット軸追従使用不可 | ロボット軸追従使用不可 | ロボット軸追従使用不可 | ロボット軸追従使用不可 | 同一 |
| 4539 | コーナーR 制御エラー | コーナーR 制御エラー | コーナー R 制御エラー | コーナー R 制御エラー | 同一 |
| 4540 | ジョブキューデータなし | ジョブキューデータなし | ジョブキューデータなし | ジョブキューデータなし | 同一 |
| 4541 | 数値変換不可文字(VAL) | 数値変換不可文字(VAL) | 数値変換不可文字(VAL) | 数値変換不可文字(VAL 関数) | 対象の基板名などが違う |
| 4542 | MRESET エラー | MRESET エラー | MRESET エラー | MRESET エラー | 同一 |
| 4543 | ジョブコールスタック・アンダーフロー | ジョブコールスタック・アンダーフロー | ジョブコールスタック・アンダーフロー | ジョブコールスタック・アンダーフロー | 同一 |
| 4544 | MID$ エラー | MID$ エラー | MID$ エラー | MID$エラー | 同一 |
| 4545 | フォローイング演算エラー | フォローイング演算エラー | — | 通信サービスエラー | 意味が異なる |
| 4546 | システムジョブ実行不可系列 | システムジョブ実行不可系列 | システムジョブ実行不可系列 | システムジョブ実行不可系列 | 同一 |
| 4547 | プリミティブエラー | プリミティブエラー | プリミティブエラー | プリミティブエラー | 同一 |
| 4548 | 指定イベントキュー操作権なし | 指定イベントキュー操作権なし | 指定イベントキュー操作権なし | 指定イベントキュー操作権なし | 同一 |
| 4549 | INIEVNT 未実行 | INIEVNT 未実行 | INIEVNT 未実行 | INIEVNT 未実行 | 同一 |
| 4550 | ユーザジョブ実行不可命令 | ユーザジョブ実行不可命令 | ユーザジョブ実行不可命令 | ユーザジョブ実行不可命令 | 同一 |
| 4551 | チップ取付補正値測定不可 | チップ取付補正値測定不可 | 電極取付補正値測定不可 | 電極取付補正値測定不可 | 表記の違い |
| 4565 | 機能未実装 | 機能未実装 | 機能未実装 | 機能未実装 | 同一 |
| 4566 | ユーザ座標作成エラー | ユーザ座標作成エラー | ユーザ座標作成エラー | ユーザ座標作成エラー | 同一 |
| 4567 | 距離監視不可移動命令 | 距離監視不可移動命令 | 距離監視不可移動命令 | 距離監視不可移動命令 | 同一 |
| 4568 | プレス特性ファイル未設定 | プレス特性ファイル未設定 | プレス特性ファイル未設定 | プレス特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4569 | プレス分解能データ未設定 | プレス分解能データ未設定 | プレス分解能データ未設定 | プレス分解能データ未設定 | 同一 |
| 4571 | サーボフロートモード解除エラー | サーボフロートモード解除エラー | サーボフロートモード解除エラー | サーボフロートモード解除エラー | 同一 |
| 4572 | サーボガン制御グループなし | サーボガン制御グループなし | サーボガン制御グループなし | サーボガン制御グループなし | 同一 |
| 4573 | スポット溶接機番号エラー | スポット溶接機番号エラー | スポット溶接機番号エラー | スポット溶接機番号エラー | 同一 |
| 4574 | スポット溶接完了タイムアウト | スポット溶接完了タイムアウト | スポット溶接完了タイムアウト | スポット溶接完了タイムアウト | 同一 |
| 4575 | 溶接起動タイミング設定不良 | 溶接起動タイミング設定不良 | 溶接起動タイミング設定不良 | 溶接起動タイミング設定不良 | 同一 |
| 4576 | ガン制御モード設定エラー | ガン制御モード設定エラー | ガン制御モード設定エラー | ガン制御モード設定エラー | 同一 |
| 4577 | ガン制御モード解除エラー | ガン制御モード解除エラー | ガン制御モード解除エラー | ガン制御モード解除エラー | 同一 |
| 4578 | スポット溶接異常 | スポット溶接異常 | スポット溶接異常 | スポット溶接異常 | 同一 |
| 4579 | アンティシペーション制御エラー | アンティシペーション制御エラー | アンティシペーション制御エラー | アンティシペーション制御エラー | 同一 |
| 4580 | アンティシペーション距離不足 | アンティシペーション距離不足 | アンティシペーション距離不足 | アンティシペーション距離不足 | 同一 |
| 4581 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 | アンティシペーション出力ファイル設定不良 | 同一 |
| 4583 | 実行不可ガンタイプ | 実行不可ガンタイプ | 実行不可ガンタイプ | 実行不可ガンタイプ | 同一 |
| 4584 | STRWAIT タイムアウト | STRWAIT タイムアウト | STRWAIT タイムアウト | STRWAIT タイムアウト | 同一 |
| 4585 | サーボ部 PG 電源オンエラー | サーボ部PG 電源オンエラー | サーボ部 PG 電源オンエラー | サーボ部 PG 電源オンエラー | 同一 |
| 4587 | 電動ガンチェンジエラー | 電動ガンチェンジエラー | 電動ガンチェンジエラー | 電動ガンチェンジエラー | 同一 |
| 4589 | チップ磨耗補正基準値未登録 | チップ磨耗補正基準値未登録 | チップ摩耗補正基準値未登録 | — | 表記の違い |
| 4590 | サーボハンド制御グループなし | サーボハンド制御グループなし | サーボハンド制御グループなし | — | 同一 |
| 4591 | サーボ部速度制御モード設定エラー | サーボ部速度制御モード設定エラー | サーボ部速度制御モード設定エラー | サーボ部速度制御モード設定エラー | 同一 |
| 4592 | サーボ部速度制御モード解除エラー | サーボ部速度制御モード解除エラー | サーボ部速度制御モード解除エラー | サーボ部速度制御モード解除エラー | 同一 |
| 4593 | サーボハンド制御モード設定エラー | サーボハンド制御モード設定エラー | サーボハンド制御モード設定エラー | サーボハンド制御モード設定エラー | 同一 |
| 4594 | サーボハンド制御モード解除エラー | サーボハンド制御モード解除エラー | サーボハンド制御モード解除エラー | サーボハンド制御モード解除エラー | 同一 |
| 4595 | 定型切断動作不可 | 定型切断動作不可 | 定型切断動作不可 | 定型切断動作不可 | 同一 |
| 4596 | FORMCUT エラー | FORMCUT エラー | FORMCUT エラー | FORMCUT エラー | 同一 |
| 4597 | オフライン位置データ変換エラー | オフライン位置データ変換エラー | オフライン位置データ変換エラー | オフライン位置データ変換エラー | 同一 |
| 4598 | PAINTOUT エラー | PAINTOUTエラー | PAINTOUT エラー | — | 同一 |
| 4599 | サーボコマンド異常 | サーボコマンド異常 | サーボコマンド異常 | サーボコマンド異常 | 同一 |
| 4601 | ガン特性ファイル未設定 | ガン特性ファイル未設定 | — | ガン特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4603 | 溶着発生 | 溶着発生 | 溶着発生 | 溶着発生 | 同一 |
| 4604 | 指定軸原点位置補正データなし | 指定軸原点位置補正データなし | 指定軸原点位置補正データなし | 指定軸原点位置補正データなし | 同一 |
| 4605 | SETTOOL エラー | SETTOOL エラー | SETTOOL エラー | SETTOOL エラー | 同一 |
| 4606 | グローバル変数領域オーバーフロー | グローバル変数領域オーバーフロー | グローバル変数領域オーバーフロー | グローバル変数領域オーバーフロー | 同一 |
| 4607 | マクロ命令実行エラー | マクロ命令実行エラー | マクロ命令実行エラー | マクロ命令実行エラー | 同一 |
| 4608 | ジョブ引数取得エラー | ジョブ引数取得エラー | ジョブ引数取得エラー | ジョブ引数取得エラー | 同一 |
| 4609 | メモプレイエラー | メモプレイエラー | メモプレイエラー | メモプレイエラー | 同一 |
| 4610 | メモプレイサンプリングエラー | メモプレイサンプリングエラー | メモプレイサンプリングエラー | メモプレイサンプリングエラー | 同一 |
| 4611 | OPTON 命令実行数オーバー | OPTON 命令実行数オーバー | OPTON 命令実行数オーバー | OPTON 命令実行数オーバー | 同一 |
| 4612 | TSYNC エラー | TSYNC エラー | TSYNC エラー | TSYNC エラー | 同一 |
| 4613 | サーボシーラガン制御エラー | サーボシーラガン制御エラー | サーボシーラガン制御エラー | サーボシーラガン制御エラー | 同一 |
| 4614 | シーラガン特性ファイル未設定 | シーラガン特性ファイル未設定 | シーラガン特性ファイル未設定 | シーラガン特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4615 | I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O 軸動作不可(プレイバック中) | I/O 軸動作不可(プレイバック中) | 同一 |
| 4616 | 軸シフトエラー | 軸シフトエラー | 軸シフトエラー | 軸シフトエラー | 同一 |
| 4617 | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | SU 軸動作不可(LR 軸姿勢異常) | 同一 |
| 4618 | シフト命令実行異常 | シフト命令実行異常 | シフト命令実行異常 | シフト命令実行異常 | 同一 |
| 4619 | ジョブ登録テーブル未設定 | ジョブ登録テーブル未設定 | ジョブ登録テーブル未設定 | ジョブ登録テーブル未設定 | 同一 |
| 4620 | アーム(ツール)干渉 | アーム(ツール)干渉 | アーム(ツール)干渉 | アーム(ツール)干渉 | 同一 |
| 4621 | 溶接完了信号異常 | 溶接完了信号異常 | 溶接完了信号異常 | 溶接完了信号異常 | 同一 |
| 4622 | 自己干渉 | 自己干渉 | 自己干渉 | 自己干渉 | 同一 |
| 4623 | GETPOS 命令エラー | GETPOS 命令エラー | GETPOS 命令エラー | GETPOS 命令エラー | 同一 |
| 4624 | 充填量設定異常 | 充填量設定異常 | 充填量設定異常 | 充填量設定異常 | 同一 |
| 4625 | LOADDB 命令エラー | LOADDB 命令エラー | LOADDB 命令エラー | LOADDB 命令エラー | 同一 |
| 4626 | S 軸高速旋回不可領域内 | S 軸高速旋回不可領域内 | S 軸高速旋回不可領域内 | S 軸高速旋回不可領域内 | 同一 |
| 4627 | ガン識別信号未入信 | ガン識別信号未入信 | ガン識別信号未入信 | ガン識別信号未入信 | 同一 |
| 4628 | 変数番号複数書き込み設定エラー | 変数番号複数書き込み設定エラー | 変数番号複数書き込み設定エラー | 変数番号複数書き込み設定エラー | 同一 |
| 4629 | グループチェンジエラー | グループチェンジエラー | グループチェンジエラー | グループチェンジエラー | 同一 |
| 4630 | ガン番号重複 | ガン番号重複 | ガン番号重複 | ガン番号重複 | 同一 |
| 4631 | 作業速度動作不可 | 作業速度動作不可 | 作業速度動作不可 | — | 同一 |
| 4632 | — | リニアスケール特性ファイル未設定 | リニアスケール特性ファイル未設定 | リニアスケール特性ファイル未設定 | 同一 |
| 4633 | — | フォローイングエラー | フォローイングエラー | フォローイングエラー | 同一 |
| 4634 | — | フォローイング速度オーバー | フォローイング速度オーバー | フォローイング速度オーバー | 同一 |
| 4635 | ジョブ共有エラー | ジョブ共有エラー | ジョブ共有エラー | ジョブ共有エラー | 同一 |
| 4636 | 板厚異常 | 板厚異常 | 板厚異常 | 板厚異常 | 同一 |
| 4637 | 同期区間切替ワーク有無データなし | 同期区間切替ワーク有無データなし | 同期区間切替ワーク有無データなし | 同期区間切替ワーク有無データなし | 同一 |
| 4638 | 同期区間切替ワーク種別データなし | 同期区間切替ワーク種別データなし | 同期区間切替ワーク種別データなし | 同期区間切替ワーク種別データなし | 同一 |
| 4639 | SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ 動作不可 | SYMOVJ 動作不可 | 同一 |
| 4640 | PSTART エラー | PSTART エラー | PSTART エラー | PSTART エラー | 同一 |
| 4641 | 切り離しグループ動作不可 | 切り離しグループ動作不可 | 切り離しグループ動作不可 | 切り離しグループ動作不可 | 同一 |
| 4644 | スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | スポット溶接機 I/F エラー(ASW) | スポット溶接機 I/ F エラー(ASW) | 同一 |
| 4645 | 停止ウィービング動作不可(SWVON) | 停止ウィービング動作不可(SWVON) | 停止ウィービング動作不可(SWVON) | 停止ウィービング動作不可(SMOVON) | 対象の基板名などが違う |
| 4648 | 演算部ファイル転送エラー | 演算部ファイル転送エラー | — | — | 同一 |
| 4649 | 部分動作領域干渉 | 部分動作領域干渉 | — | — | 同一 |
| 4650 | トルククリア異常 | トルククリア異常 | トルククリア異常 | — | 同一 |
| 4651 | パレタイズ実行エラー | パレタイズ実行エラー | パレタイズ実行エラー | パレタイズ実行エラー | 同一 |
| 4652 | 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | 等速トルク測定モード設定エラー(サーボ) | — | 同一 |
| 4653 | 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | 等速トルク測定モード解除エラー(サーボ) | — | 同一 |
| 4654 | SETREG エラー | SETREG エラー | SETREG エラー | — | 同一 |
| 4655 | GETREG エラー | GETREG エラー | GETREG エラー | — | 同一 |
| 4656 | SETPRM エラー | SETPRM エラー | SETPRM エラー | — | 同一 |
| 4657 | 開先幅補正機能エラー | 開先幅補正機能エラー | 開先幅補正機能エラー | — | 同一 |
| 4658 | 速度制限オーバー | 速度制限オーバー | 速度制限オーバー | — | 同一 |
| 4659 | チップドレス監視設定エラー | チップドレス監視設定エラー | — | — | 同一 |
| 4660 | チップドレス監視解除エラー | チップドレス監視解除エラー | チップドレス監視解除エラー | — | 同一 |
| 4661 | メモリエラー(プレス特性ファイル) | メモリエラー(プレス特性ファイル) | メモリエラー(プレス特性ファイル) | — | 同一 |
| 4662 | プレス同期エラー | プレス同期エラー | — | — | 同一 |
| 4666 | 溶接長判定設定ファイル未設定 | 溶接長判定設定ファイル未設定 | — | — | 同一 |
| 4667 | ガン加圧力ファイル設定不良 | ガン加圧力ファイル設定不良 | ガン加圧力ファイル設定不良 | — | 同一 |
| 4668 | メモリエラー(予防保全ファイル) | メモリエラー(予防保全ファイル) | — | — | 同一 |
| 4669 | ブレーキ滑り検出 | ブレーキ滑り検出 | ブレーキ滑り検出 | — | 同一 |
| 4670 | 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | 等速トルク測定サンプリングデータ数不足 | — | 同一 |
| 4671 | 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | 等速トルク測定サンプリングバッファオーバーフロー | — | 同一 |
| 4672 | 等速トルク測定基準速度未到達 | 等速トルク測定基準速度未到達 | 等速トルク測定基準速度未到達 | — | 同一 |
| 4673 | 等速トルク測定最大トルク未検出 | 等速トルク測定最大トルク未検出 | 等速トルク測定最大トルク未検出 | — | 同一 |
| 4674 | SETE エラー | SETE エラー | — | — | 同一 |
| 4676 | 盤内ファン用ヒューズ断 | 盤内ファン用ヒューズ断 | 盤内ファン用ヒューズ断 | — | 同一 |
| 4677 | 形態動作不可 | 形態動作不可 | 形態動作不可 | — | 同一 |
| 4678 | スポットモニタデータ異常 | スポットモニタデータ異常 | スポットモニタデータ異常 | — | 同一 |
| 4680 | 機能安全コマンド異常(ACP01 基板) | 機能安全コマンド異常(YCP21) | — | — | 対象の基板名などが違う |
| 4681 | スピード異常(メイン CPU) | スピード異常(メイン CPU) | — | — | 同一 |
| 4684 | 補間動作不可 | 補間動作不可 | 補間動作不可 | — | 同一 |
| 4685 | 機能安全データ書込異常 | 機能安全データ書込異常 | データ書込異常(安全ユニット) | — | 意味が異なる |
| 4692 | 機能安全エンコーダバックアップ異常 | 機能安全エンコーダバックアップ異常 | エンコーダバックアップ異常(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 4693 | 機能安全リードバック処理異常 | 機能安全リードバック処理異常 | リードバック処理異常(安全ユニット) | — | 表記の違い |
| 4696 | ターンテーブルキャリブレーションエラー | ターンテーブルキャリブレーションエラー | ターンテーブルキャリブレーションエラー | — | 同一 |
| 4697 | オフラインたわみ位置変換エラー | オフラインたわみ位置変換エラー | オフラインたわみ位置変換エラー | — | 同一 |
| 4698 | シフト量作成エラー | シフト量作成エラー | シフト量作成エラー | — | 同一 |
| 4699 | システムエラー 1(RSC1 部) | システムエラー1 (RSC1 部) | システムエラー1 (RSC1 部) | — | 同一 |
| 4700 | システムエラー 2(RSC1 部) | システムエラー2 (RSC1 部) | システムエラー2 (RSC1 部) | — | 同一 |
| 4701 | メモリ獲得異常 | メモリ獲得異常 | メモリ獲得異常 | — | 同一 |
| 4703 | 機能安全操作モード異常 | 機能安全操作モード異常 | 操作モード異常 | — | 表記の違い |
| 4707 | タイミング監視制御エラー | タイミング監視制御エラー | — | — | 同一 |
| 4708 | 電動ガンオートチューニング未実施 | 電動ガンオートチューニング未実施 | 電動ガンオートチューニング未実施 | — | 同一 |
| 4709 | 溶接完了信号未入信 | 溶接完了信号未入信 | — | — | 同一 |
| 4710 | 溶接電源異常 | 溶接電源異常 | 溶接電源異常 | — | 同一 |
| 4711 | 溶接基板24 V ヒューズ断線 | 溶接基板24 V ヒューズ断線 | 溶接基板24 V ヒューズ断線 | — | 同一 |
| 4712 | 溶接基板24 V 検出回路異常 | 溶接基板24 V 検出回路異常 | 溶接基板24 V 検出回路異常 | — | 同一 |
| 4713 | 溶接基板24 V 外部電源オフ | 溶接基板24 V 外部電源オフ | 溶接基板24 V 外部電源オフ | — | 同一 |
| 4714 | 溶接基板18 V 断線 | 溶接基板18 V 断線 | 溶接基板18 V 断線 | — | 同一 |
| 4715 | CIP メッセージサーバ機能異常 | CIP メッセージサーバ機能異常 | CIP メッセージサーバ機能異常 | — | 同一 |
| 4716 | BIN イーサネットサーバ機能異常 | BIN イーサネットサーバ機能異常 | BIN イーサネットサーバ機能異常 | — | 同一 |
| 4718 | BIN イーサネット CLIENT 機能異常 | BIN イーサネット CLIENT 機能異常 | — | — | 同一 |
| 4719 | 制振フィルタ切替完了タイムアウト | 制振フィルタ切替完了タイムアウト | — | — | 同一 |
| 4721 | ツール情報設定不可 | ツール情報設定不可 | — | — | 同一 |
| 4725 | SETTM エラー | SETTM エラー | — | — | 同一 |
| 4727 | GETCVSFT エラー | GETCVSFT エラー | — | — | 同一 |
| 4728 | コンベヤ同期(シフト機能)エラー | コンベヤ同期(シフト機能)エラー | — | — | 同一 |
| 4729 | ASCII IF 制御エラー | ASCII IF 制御エラー | — | — | 同一 |
| 4730 | ブレーキ滑り検出実行不可 | ブレーキ滑り検出実行不可 | ブレーキ滑り検出実行不可 | — | 同一 |
| 4733 | 手首軸特異領域通過 | 手首軸特異領域通過 | — | — | 同一 |
| 4734 | 指定形態変換不可 | 指定形態変換不可 | — | — | 同一 |
| 4735 | センサーレス学習制御エラー | センサーレス学習制御エラー | — | — | 同一 |
| 4736 | ユーザグループ入出力エラー | ユーザグループ入出力エラー | — | — | 同一 |
| 4737 | 動作領域リミットオーバー | 動作領域リミットオーバー | — | — | 同一 |
| 4738 | 目標点動作領域リミットオーバー | 目標点動作領域リミットオーバー | — | — | 同一 |
| 4739 | ユーザアナログ入出力エラー | ユーザアナログ入出力エラー | — | — | 同一 |
| 4740 | 機械安全オーバーランエラー | 機械安全オーバーランエラー | — | — | 同一 |
| 4741 | 機械安全 PP 非常停止信号不一致 | 機械安全 PP 非常停止信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4742 | 機械安全 PB 非常停止信号不一致 | 機械安全 PB 非常停止信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4743 | 機械安全 EX 非常停止信号不一致 | 機械安全 EX 非常停止信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4744 | 機械安全 PP イネーブル信号不一致 | 機械安全 PP イネーブル信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4745 | 機械安全 EX イネーブル信号不一致 | 機械安全 EX イネーブル信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4746 | 機械安全安全柵信号不一致 | 機械安全安全柵信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4747 | 機械安全オーバーラン信号不一致 | 機械安全オーバーラン信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4748 | 機械安全 ON イネーブル信号不一致 | 機械安全 ON イネーブル信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4749 | 機械安全フルスピード信号不一致 | 機械安全フルスピード信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4750 | 機械安全汎用入力信号不一致 | 機械安全汎用入力信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4751 | 機械安全汎用入力信号不一致 2 | YSF24 入力信号不一致 | — | — | 意味が異なる |
| 4752 | 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー | 機械安全 PP 非常停止信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4753 | 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー | 機械安全 PB 非常停止信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4754 | 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー | 機械安全 EX 非常停止信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4755 | 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー | 機械安全 PP イネーブル信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4756 | 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー | 機械安全 EX イネーブル信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4757 | 機械安全安全柵信号診断エラー | 機械安全安全柵信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4758 | 機械安全オーバーラン信号診断エラー | 機械安全オーバーラン信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4759 | 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー | 機械安全 ON イネーブル信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4760 | 機械安全フルスピード信号診断エラー | 機械安全フルスピード信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4761 | 機械安全汎用入力信号診断エラー | 機械安全汎用入力信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4762 | 機械安全汎用入力信号診断エラー 2 | YSF24 入力信号診断エラー | — | — | 意味が異なる |
| 4763 | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU1) | — | — | 同一 |
| 4764 | 機械安全 STO FB 信号診断エラー | 機械安全 STO FB 信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4765 | 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー | 機械安全ブレーキ FB 信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4766 | 機械安全コンタクタ遮断FB信号診断エラー | 機械安全コンタクタ遮断 FB 信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4767 | 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー | 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4768 | 機械安全汎用出力 FB 信号診断エラー 2 | YSF24 出力 FB 信号診断エラー | — | — | 表記の違い |
| 4769 | 機械安全コンタクタ信号診断エラー | 機械安全コンタクタ信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4770 | 機械安全 STO 信号診断エラー | 機械安全STO信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4771 | 機械安全汎用出力信号診断エラー | 機械安全汎用出力信号診断エラー | — | — | 同一 |
| 4772 | 機械安全汎用出力信号診断エラー 2 | YSF24 出力信号診断エラー | — | — | 意味が異なる |
| 4773 | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) | 機械安全コンタクタ FB 信号診断エラー(CPU2) | — | — | 同一 |
| 4776 | 機械安全安全論理回路信号エラー | 機械安全安全論理回路信号エラー | — | — | 同一 |
| 4778 | 24 V 電源異常(サーボ I/O) | 24V 電源異常(サーボ I/ O) | — | — | 同一 |
| 4780 | 機能安全各軸動作領域制限干渉 | 機能安全各軸動作領域制限干渉 | — | — | 同一 |
| 4781 | 各軸動作領域制限干渉 | 各軸動作領域制限干渉 | — | — | 同一 |
| 4782 | 機能安全各軸速度監視異常 | 機能安全各軸速度監視異常 | — | — | 同一 |
| 4786 | 機能安全ティーチ安全速度監視異常 | 機能安全ティーチ安全速度監視異常 | — | — | 同一 |
| 4787 | 機能安全ロボット停止監視異常 | 機能安全ロボット停止監視異常 | — | — | 同一 |
| 4788 | 機能安全ステーション停止監視異常 | 機能安全ステーション停止監視異常 | — | — | 同一 |
| 4789 | 機能安全ツール切替監視異常 | 機能安全ツール切替監視異常 | — | — | 同一 |
| 4790 | 機能安全ツール角度監視異常 | 機能安全ツール角度監視異常 | — | — | 同一 |
| 4791 | 機能安全各軸停止監視異常 | 機能安全各軸停止監視異常 | — | — | 同一 |
| 4792 | ツール角度監視異常 | ツール角度監視異常 | — | — | 同一 |
| 4794 | 機能安全監視処理時間オーバー | 機能安全監視処理時間オーバー | — | — | 同一 |
| 4795 | 機能安全一時無効化中禁止操作 | 機能安全一時無効化中禁止操作 | — | — | 同一 |
| 4796 | 機能安全データ CRC 不一致 | 機能安全データ CRC 不一致 | — | — | 同一 |
| 4797 | 機能安全領域組合せ異常 | 機能安全領域組合せ異常 | — | — | 同一 |
| 4798 | 機能安全信号設定異常(安全 FB) | 機能安全信号設定異常(安全 FB) | — | — | 同一 |
| 4800 | — | WDT 異常(コンバータ) | WDT 異常(コンバータ) | WDT 異常(コンバータ) | 同一 |
| 4822 | ハードワイヤベースブロック異常 | ハードワイヤベースブロック異常 | — | — | 同一 |
| 4823 | ハードワイヤベースイネーブル異常 | ハードワイヤベースイネーブル異常 | — | — | 同一 |
| 4824 | ベースブロック異常 | ベースブロック異常 | — | — | 同一 |
| 4825 | ベースイネーブル異常 | ベースイネーブル異常 | — | — | 同一 |
| 4826 | コンタクタ異常(STO) | コンタクタ異常(STO) | — | — | 同一 |
| 4827 | ドレッサ軸サーボ電源未投入 | ドレッサ軸サーボ電源未投入 | — | — | 同一 |
| 4828 | チップドレスタイムオーバー | チップドレスタイムオーバ | — | — | 同一 |
| 4842 | MotoLogix(システムエラー) | システムエラー(MotoLogix) | — | — | 意味が異なる |
| 4846 | MotoLogix(オペレーションエラー) | MotoLogix オペレーションエラー | — | — | 表記の違い |
| 4847 | MotoLogix(接続異常) | MotoLogix 接続異常 | — | — | 表記の違い |
| 4850 | 回生異常(サーボ 2) | — | 回生異常(サーボ 2) | 回生異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4851 | — | — | 回生オーバーロード(サーボ 2) | 回生オーバロード(サーボ 2) | 同一 |
| 4852 | 過電圧(サーボ 2) | — | 過電圧(サーボ 2) | 過電圧(サーボ 2) | 同一 |
| 4853 | — | — | 不足電圧(サーボ 2) | 不足電圧(サーボ 2) | 同一 |
| 4854 | — | — | スピード異常(サーボ 2) | スピード異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4855 | — | — | オーバーロード(瞬時)(サーボ 2) | オーバロード(瞬時)(サーボ 2) | 同一 |
| 4856 | オーバーロード(連続)(サーボ 2) | — | オーバーロード(連続)(サーボ 2) | オーバロード(連続)(サーボ 2) | 同一 |
| 4857 | — | — | DB オーバーロード(サーボ 2) | DB オーバロード(サーボ 2) | 同一 |
| 4858 | — | — | 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) | 突入抵抗オーバーロード(サーボ 2) | 同一 |
| 4859 | — | — | ヒートシンク過熱(サーボ 2) | ヒートシンク過熱(サーボ 2) | 同一 |
| 4860 | — | — | エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) | エンコーダバッテリ異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4861 | — | — | エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) | エンコーダオーバーヒート(サーボ 2) | 同一 |
| 4862 | — | — | 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) | 速度指令 A/D 異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4863 | — | — | トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) | トルク指令 A/D 異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4864 | — | — | モータ回転異常(サーボ 2) | モータ回転異常(サーボ 2) | 同一 |
| 4865 | — | — | 位置偏差過大(サーボ 2) | 位置偏差過大(サーボ 2) | 同一 |
| 4866 | 欠相(サーボ 2) | — | 欠相(サーボ 2) | 欠相(サーボ 2) | 同一 |
| 4867 | — | — | オーバーロード警告(サーボ 2) | オーバロード警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4868 | — | — | 回生オーバーロード警告(サーボ 2) | 回生オーバーロード警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4869 | — | — | メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) | メカトロリンクデータ設定警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4870 | — | — | メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) | メカトロリンクコマンド警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4871 | — | — | メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) | メカトロリンク 2 コマンド警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4873 | — | — | バッテリ警告(サーボ 2) | バッテリ警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4876 | — | — | 位置偏差過大警告(サーボ 2) | 位置偏差過大警告(サーボ 2) | 同一 |
| 4880 | 過大力検出異常 | 過大力検出異常 | — | — | 同一 |
| 4881 | 速度修正量超過 | 速度修正量超過 | — | — | 同一 |
| 4882 | 特異点異常 | 特異点異常 | — | — | 同一 |
| 4883 | センサオーバレンジ | センサオーバレンジ | センサオーバレンジ | — | 同一 |
| 4884 | 力制御機能指定異常 | 力制御機能指定異常 | — | — | 同一 |
| 4885 | センサ出力異常 | センサ出力異常 | センサ出力異常 | — | 同一 |
| 4886 | 力条件ファイル設定異常 | 力条件ファイル設定異常 | — | — | 同一 |
| 4887 | 力制御条件指定エラー | 力制御条件指定エラー | — | — | 同一 |
| 4897 | 力制御内部エラー | 力制御内部エラー | — | — | 同一 |
| 4898 | セグメントオーバー(SV) | セグメントオーバー(SV) | — | — | 同一 |
| 4899 | セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) | セグメントオーバー(安全速度 1)(SV) | — | — | 同一 |
| 4900 | セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) | セグメントオーバー(安全速度 2)(SV) | — | — | 同一 |
| 4901 | 軸干渉 | 軸干渉 | キューブ / 軸干渉 | キューブ / 軸干渉 1 | 意味が異なる |
| 4902 | キューブ干渉(制御点監視) | キューブ干渉(制御点監視) | — | キューブ / 軸干渉 2 | 意味が異なる |
| 4903 | キューブ干渉(全体監視) | キューブ干渉(全体監視) | — | キューブ / 軸干渉 3 | 意味が異なる |
| 4904 | キューブ干渉領域設定異常 | キューブ干渉領域設定異常 | — | キューブ / 軸干渉 4 | 意味が異なる |
| 4905 | 命令異常1 | 命令異常1 | — | キューブ / 軸干渉 5 | 意味が異なる |
| 4906 | — | 規範データ未登録 | — | キューブ / 軸干渉 6 | 意味が異なる |
| 4907 | — | 命令 2 重実行異常 | — | キューブ / 軸干渉 7 | 意味が異なる |
| 4908 | 速度制御エラー | 速度制御エラー | — | キューブ / 軸干渉 8 | 意味が異なる |
| 4909 | テスト運転(高精度)実行不可 | テスト運転(高精度)実行不可 | — | キューブ / 軸干渉 9 | 意味が異なる |
| 4911 | 安全フィールドバス通信未確立 | 安全フィールドバス通信未確立 | — | キューブ / 軸干渉 11 | 意味が異なる |
| 4912 | 安全フィールドバス通信異常 | 安全フィールドバス通信異常 | — | キューブ / 軸干渉 12 | 意味が異なる |
| 4913 | サブシーケンスタスク内部制御エラー | サブシーケンスタスク内部制御エラー | — | キューブ / 軸干渉 13 | 意味が異なる |
| 4914 | サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー | サブシーケンスタスク(H)内部制御エラー | — | キューブ / 軸干渉 14 | 意味が異なる |
| 4915 | パススイッチ制御エラー | パススイッチ制御エラー | — | キューブ / 軸干渉 15 | 意味が異なる |
| 4916 | 無効軸グループジョブ実行エラー | 無効軸グループジョブ実行エラー | — | キューブ / 軸干渉 16 | 意味が異なる |
| 4917 | 無効軸グループジョブ実行エラー | 無効軸グループジョブ実行エラー | — | キューブ / 軸干渉 17 | 意味が異なる |
| 4918 | PROFINET 設定異常 | PROFINET 設定異常 | — | キューブ / 軸干渉 18 | 意味が異なる |
| 4919 | システムジョブ(定周期)実行エラー | システムジョブ(定周期)実行エラー | — | キューブ / 軸干渉 19 | 意味が異なる |
| 4920 | 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー | 機械安全コンタクタ信号自己診断エラー | — | キューブ / 軸干渉 20 | 意味が異なる |
| 4921 | 機械安全 STO 信号自己診断エラー | 機械安全 STO 信号自己診断エラー | — | キューブ / 軸干渉 21 | 意味が異なる |
| 4922 | 機械安全汎用出力信号自己診断エラー | 機械安全汎用出力信号自己診断エラー | — | キューブ / 軸干渉 22 | 意味が異なる |
| 4923 | 機械安全汎用出力信号自己診断エラー 2 | YSF24 汎用出力信号自己診断エラー | — | キューブ / 軸干渉 23 | 意味が異なる |
| 4924 | 機械安全コンタクタ信号不一致 | 機械安全コンタクタ信号不一致 | — | キューブ / 軸干渉 24 | 意味が異なる |
| 4925 | 機械安全 STO 信号不一致 | 機械安全 STO 信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4926 | 機械安全汎用出力信号不一致 | 機械安全汎用出力信号不一致 | — | — | 同一 |
| 4927 | 機械安全汎用出力信号不一致 2 | YSF24 汎用出力信号不一致 | — | — | 表記の違い |
| 4928 | 機械安全出力信号自己診断エラー | 機械安全出力信号自己診断エラー | — | — | 同一 |
| 4929 | 機械安全入力信号自己診断エラー | 機械安全入力信号自己診断エラー | — | — | 同一 |
| 4932 | 基準ユーザ座標エラー | 基準ユーザ座標エラー | — | — | 同一 |
| 4933 | タイミング監視後出し制御不可 | タイミング監視後出し制御不可 | — | — | 同一 |
| 4935 | PointPLC 実行エラー | PointPLC 実行エラー | — | — | 同一 |
| 4936 | ローカル変数制御エラー | ローカル変数制御エラー | — | — | 同一 |
| 4937 | タイミング監視調整指定エラー | タイミング監視調整指定エラー | — | — | 同一 |
| 4940 | 動作指令部コマンドコード異常(サーボ) | 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) | 動作司令部コマンドコード異常(サーボ) | — | 表記の違い |
| 4941 | 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) | 動作指令部コマンド実行不可(サーボ) | 動作司令部コマンド実行不可(サーボ) | — | 表記の違い |
| 4942 | 平均化時間変更異常(サーボ) | 平均化時間変更異常(サーボ) | 平均化時間変更異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4943 | 平均化時間異常(サーボ) | 平均化時間異常(サーボ) | 平均化時間異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4944 | 位置ループゲイン異常(サーボ) | 位置ループゲイン異常(サーボ) | 位置ループゲイン異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4945 | 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) | 動作指令部コマンドデータ異常(サーボ) | 動作司令部コマンドデータ異常(サーボ) | — | 表記の違い |
| 4946 | PG 電源 ON 未完了(サーボ) | PG 電源 ON 未完了(サーボ) | PG 電源 ON 未完了(サーボ) | — | 同一 |
| 4947 | 多重サーボ ON 要求(サーボ) | 多重サーボ ON 要求(サーボ) | 多重サーボ ON 要求(サーボ) | — | 同一 |
| 4948 | エンコーダアラーム発生中(サーボ) | エンコーダアラーム発生中(サーボ) | エンコーダアラーム発生中(サーボ) | — | 同一 |
| 4949 | 多重ガンたわみ補正異常(サーボ) | 多重ガン撓み補正異常(サーボ) | 多重ガン撓み補正異常(サーボ) | — | 表記の違い |
| 4950 | 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | 電動ガン位置偏差オーバー(サーボ) | — | 同一 |
| 4951 | 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | 電動ガンチェンジ軸指定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4952 | 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | 電動ガンファイル番号指定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4953 | エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | エンコーダカウンタ差分異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4954 | リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | リアルタイムステータス送受信異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4955 | 平均化データ異常(サーボ) | 平均化データ異常(サーボ) | 平均化データ異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4956 | 平均化 SUM 異常(サーボ) | 平均化 SUM 異常(サーボ) | 平均化 SUM 異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4957 | 平均化ステータス異常(サーボ) | 平均化ステータス異常(サーボ) | 平均化ステータス異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4958 | 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | 高分解能パラメータ未設定(サーボ) | — | 同一 |
| 4959 | グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | グループチェンジ軸指定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4960 | ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | ベルト切断機能パラメータ異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4961 | シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | シリアルエンコーダ振動検出(サーボ) | — | 同一 |
| 4962 | ブレーキロック異常(サーボ) | ブレーキロック異常(サーボ) | ブレーキロック異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4963 | ブレーキ開放異常(サーボ) | ブレーキ開放異常(サーボ) | ブレーキ開放異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4964 | 等速トルク測定多重要求(サーボ) | 等速トルク測定多重要求(サーボ) | 等速トルク測定多重要求(サーボ) | — | 同一 |
| 4965 | DIN 信号指定異常(サーボ) | DIN 信号指定異常(サーボ) | DIN 信号指定異常(サーボ) | — | 同一 |
| 4966 | DB 抵抗未装着(サーボ) | DB 抵抗未装着(サーボ) | DB 抵抗未装着(サーボ) | — | 同一 |
| 4967 | 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | 定格電流・最大電流高分解能パラメータ未設定(サーボ) | — | 同一 |
| 4969 | コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | コンバータ電源異常(周波数)(サーボ) | — | 同一 |
| 4970 | コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | コンバータ電源異常(相順)(サーボ) | — | 同一 |
| 4971 | コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | コンバータ電源異常(ピーク値)(サーボ) | — | 同一 |
| 4972 | コンバータ回生過負荷(サーボ) | コンバータ回生過負荷(サーボ) | コンバータ回生過負荷(サーボ) | — | 同一 |
| 4973 | 位置偏差過大(衝突検出) | 位置偏差過大(衝突検出) | 位置偏差過大(衝突検出) | — | 同一 |
| 4974 | 位置偏差過大(スタートリフト) | 位置偏差過大(スタートリフト) | 位置偏差過大(スタートリフト) | — | 同一 |
| 4975 | スタートリフト軸指定異常 | スタートリフト軸指定異常(サーボ) | スタートリフト軸指定異常(サーボ) | — | 対象の基板名などが違う |
| 4976 | ガン軸サーチ検出範囲オーバー | ガン軸サーチ検出範囲オーバー | ガン軸サーチ検出範囲オーバー | — | 同一 |
| 4977 | ガン軸サーチ位置異常 | ガン軸サーチ位置異常 | ガン軸サーチ位置異常 | — | 同一 |
| 4978 | 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | 汎用入出力信号断線検出(サーボ) | — | 同一 |
| 4980 | 目標点パルスリミットオーバー | 目標点パルスリミットオーバー | 目標点パルスリミットオーバー | — | 同一 |
| 4981 | 目標点パルスメカリミットオーバー | 目標点パルスメカリミットオーバー | 目標点パルスメカリミットオーバー | — | 同一 |
| 4982 | 目標点メカ干渉 | 目標点メカ干渉 | 目標点メカ干渉 | — | 同一 |
| 4983 | 目標点特殊メカ干渉 | 目標点特殊メカ干渉 | 目標点特殊メカ干渉 | — | 同一 |
| 4984 | 目標点自己干渉 | 目標点自己干渉 | 目標点自己干渉 | — | 同一 |
| 4985 | 教示線座標ジョグ動作不可 | 教示線座標ジョグ動作不可 | — | — | 同一 |
| 4986 | 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 | 教示線座標ジョグ円弧補間動作不可 | — | — | 同一 |
| 4987 | 溶接線座標シフト動作不可 | 溶接線座標シフト動作不可 | — | — | 同一 |
| 4988 | 溶接線座標シフト不可 | 溶接線座標シフト不可 | — | — | 同一 |
| 4989 | 作業速度動作不可 | 作業速度動作不可 | — | — | 同一 |
| 4990 | 特異姿勢動作不可 | 特異姿勢動作不可 | — | — | 同一 |
| 4991 | IO モジュール処理オーバタイム | IO モジュール処理オーバタイム | — | — | 同一 |
出典：YASKAWA マニュアル R-CER-A600.4、R-CHO-A113.17、R-CHO-A108.24、R-CHO-A104.22 に基づき当サイトが整理。非公式の比較です。