Motoman Wiki について

Motoman Wiki は、MOTOMAN 産業用ロボットとそのコントローラ（YRC1000、YRC1000micro、DX200、DX100、FS100、NX100 およびそれ以前）に関する独立系のコミュニティ型ナレッジベースです。各記事は 1 つのテーマをわかりやすく説明し、元になった公式マニュアルの資料番号を示しているので、原典をすぐに探せます。

使い方

• コントローラ – 仕様、セキュリティモード、動作範囲の制限。
• アラーム・トラブルシューティング – アラーム番号の意味と主な確認事項。
• 保守・メンテナンス – 点検周期、グリース量、バッテリ、原点位置合わせ。
• 機能・オプション – サーボフロート、コンベヤ同期、アークセンサなどのオプション。

ご注意

• 本サイトは非公式であり、株式会社安川電機とは関係ありません。
• 記事は独自の文章で書かれており、マニュアルの図やページは転載していません。
• ロボットの保守作業には高電圧、残留エネルギー、重量物の可動部が伴います。必ず機器に付属の正式な取扱説明書と現場の安全規則に従ってください。