Pakej kimpalan laser MOTOPAC
Draf terjemahan mesin
Pakej kimpalan laser MOTOPAC menggabungkan robot MOTOMAN dan YRC1000 dengan peralatan pemprosesan laser seperti galvano scanner head. Bagi spesifikasi manipulator, gris dan penggantian bateri, ikut halaman robot asas (GP50, GP25); manual pakej tidak meliputinya.
| Pakej | Robot asas | Head |
|---|---|---|
| MOTOPAC-RL3D1200-GP50 | MOTOMAN-GP50 + YRC1000 | Galvano scanner head (working distance 1200 mm) |
| MOTOPAC-RL2D300-GP25JP | MOTOMAN-GP25 + YRC1000 | Galvano scanner head padat dan driver (working distance 329.5 mm) |
Spesifikasi utama head
| Item | RL3D1200-GP50 | RL2D300-GP25JP |
|---|---|---|
| Laser | Multimode berkuasa tinggi melalui gentian, panjang gelombang 1060 hingga 1080 nm, sehingga 20 kW (center dan ring) | Panjang gelombang 1050 hingga 1090 nm, 8 kW |
| Fiber connector | HLC-16 | QBH |
| Working distance | 1200 mm (dari hujung protective glass holder) | 329.5 mm |
| Coverage area | φ520 mm (Z = −225 mm) / φ630 mm (Z = 0) / φ720 mm (Z = +182 mm) | φ25 mm |
| Optical magnification | 8.5× | 3× |
| Kelajuan pergerakan spot | X-Y 6 m/s, Z 8 m/s | 8 m/s |
| Repeatability | X-Y ±0.05 mm atau kurang | ±30 μm atau kurang |
| Jisim | Head 31.5 kg | Head 15.8 kg, air knife 2.5 kg, driver 4 kg |
| Protection class | Setara IP54 (kecuali bahagian sambungan fiber connector) | Setara IP54 |
| Power supply | 24 V ±1.2 V, 10.6 A | 24 V ±1.2 V, 13.7 A |
| Suhu operasi | 5 hingga 40 °C | 5 hingga 40 °C |
Head RL3D1200-GP50 memerlukan air penyejuk (1.0 L/min, 0.4 MPa, 27 hingga 33 °C). Ia berkomunikasi melalui CAN, dan output dikawal oleh dua saluran analog 0 hingga 10 V.
Penyelenggaraan
| Item | Selang | Tindakan |
|---|---|---|
| Protective glass | Harian / 1 tahun | Bersihkan dan semak transmittance. Ganti jika kotoran atau calar tidak dapat dibuang, jika transmittance di bawah 90 %, atau selepas 1 tahun digunakan |
| Galvano scanner head | Harian | Semak kerosakan akibat perlanggaran. Ganti atau baiki jika transmittance di bawah 90 % walaupun dengan protective glass baharu |
| (Versi GP25) Galvano scanner driver | Harian | Semak keadaan |
| Penampilan keseluruhan / titik pemasangan | Harian | Bersihkan / ketatkan semula |
| Lead dalaman robot dan dress cable | Harian | Semak keabnormalan (pada versi GP25, dengar juga bunyi luar biasa). Ganti apabila abnormal atau semasa overhaul robot |
| Fixed cable (analog, keselamatan, CAN, 24 V, dll.) | Harian / 1 tahun | Ukur nilai analog setiap tahun |
| Hos dan sambungan | Harian | Semak kebocoran |
| Robot dan head (dan driver pada versi GP25) | 36000 h | Overhaul oleh servis YASKAWA |
- Ukur transmittance dengan power meter yang telah ditentukur.
- Untuk melaraskan tool point, ikut manual fungsi remote laser YRC1000.
Artikel berkaitan
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW2481471 (arahan MOTOPAC-RL3D1200-GP50 rev 1) dan HW2480284 (arahan MOTOPAC-RL2D300-GP25JP rev 0). Tiada edisi Inggeris bagi kedua-dua manual, jadi istilah Inggeris di halaman ini ialah terjemahan kami sendiri.