Pemeriksaan, grease replenishment dan penggantian bateri GP7 dan GP8
GP8 dan GP7 berkongsi penyelenggaraan yang sama. Gris hanya ditambah (replenishment), tidak ditukar, dan setiap paksi menerima sedikit gris daripada injection syringe. Selang pemeriksaan dikira dalam jam semasa servo power ON.
Matikan kuasa dan pasang tanda amaran sebelum penyelenggaraan. Jika anda menanggalkan penyambung antara motor dan multi-port connector, encoder absolute data (ABSO data) akan hilang.
Inspection Items
| No. | Items | Schedule | Tindakan |
|---|---|---|---|
| 1 | Alignment mark | Daily | Semak tanda sepadan pada home position dan tiada kerosakan |
| 2 | Working area and manipulator | Daily | Semak minyak meresap, retak dan kerosakan; bersihkan |
| 3 | Baseplate mounting bolts | 1000 h Cycle | Semak bolt hilang atau longgar dan ketatkan |
| 4 | Cover mounting screws | 1000 h Cycle | Semak skru hilang atau longgar dan ketatkan |
| 5 | Connector base | 1000 h Cycle | Semak kelonggaran |
| 6 | Connector of manipulator cable | 1000 h Cycle | Semak kelonggaran |
| 7 | L, U, R, B, T-axis timing belt | 12000 h Cycle | Semak ketegangan dan keadaan belt |
| 8 | Wire harness in manipulator | 12000 h Cycle / 24000 h | Semak konduksi dan kehausan protective spring / ganti |
| 9 | Battery pack in manipulator | 24000 h | Ganti apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h |
| 10 | S-axis speed reducer, S-axis gear | 12000 h Cycle | Semak kerosakan dan supply grease (Injection Syringe) |
| 11 | LU-axes speed reducers | 12000 h Cycle | Semak kerosakan dan supply grease (Injection Syringe) |
| 12 | R-axis speed reducer | 12000 h Cycle | Semak kerosakan dan supply grease (Injection Syringe) |
| 13 | BT-axes speed reducers, T-axis gear | 12000 h Cycle | Semak kerosakan dan supply grease (Injection Syringe) |
| 14 | Overhaul | 36000 h | Dilakukan oleh YASKAWA representative |
Pada spesifikasi standard, semua speed reducer serta S- dan T-axis gear menggunakan Harmonic Grease SK-1A.
Grease replenishment
- Jangan gunakan grease pump. Gunakan injection syringe for replenishment (recommended spare part). Lembutkan gris dengan mengacau sebelum mengisi syringe dengan jumlah yang diperlukan.
- Menyuntik lebih daripada jumlah ditetapkan boleh menaikkan tekanan dalaman semasa operasi dan menyebabkan grease leakage.
- Gris mungkin mengalir keluar dari inlet, jadi sediakan kain dan bekas untuk menadahnya.
- Apabila memasang skru pada grease inlet, sapukan Three Bond 1206C pada bahagian ulir.
- Maintenance manual tidak memberi jumlah berasingan untuk bekalan pertama dan tiada grease exhaust port.
| Bahagian | Amount of grease | Grease inlet | Pengetatan |
|---|---|---|---|
| S-axis speed reducer | 3 g | Hexagon socket head cap screw M5 | (tidak disenaraikan) |
| S-axis gear | 3 g | Hexagon socket head cap screw M5 | (tidak disenaraikan) |
| L-axis speed reducer | 3 g | Hexagon socket head cap screw M6 (tanggalkan cover) | 5.0 N·m (0.51 kgf·m) |
| U-axis speed reducer | 1.5 g | Hexagon socket head cap screw M6 (tanggalkan cover) | 5.0 N·m (0.51 kgf·m) |
| R-axis speed reducer | 1 g | (tidak disenaraikan) | (tidak disenaraikan) |
| B-axis speed reducer | 1 g | Plug LP-M5 | — |
| T-axis speed reducer, T-axis gear | 1 g | Hexagon socket head cap screw M4 dan plug LP-M5 | M4: 1.4 N·m (0.14 kgf·m) |
- Saiz skru dan tightening torque bagi grease inlet R-axis speed reducer tidak disenaraikan: maintenance manual Jepun menyatakan skru M5 ditanggalkan tetapi skru M6 dipasang.
- Tightening torque skru S-axis speed reducer dan S-axis gear tidak disenaraikan kerana tidak dapat dibaca pada rajah manual Jepun.
Semak skru sebenar sebelum bekerja dan rujuk YASKAWA jika perlu.
Penggantian Battery pack in manipulator
Terdapat tiga battery pack, dipasang bersama multi-port connector. Gantikannya apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h.
- Apabila kuasa boleh dihidupkan: hidupkan power supply pengawal, matikan servo power, dan dengan emergency stop button ditekan, tanggalkan battery pack lama daripada multi-port connector dan sambungkan yang baharu. Ikat dengan cable tie dan ketatkan bolt cover pada torque yang ditetapkan.
- Apabila kuasa tidak boleh dihidupkan: sambungkan dahulu lead for battery replacement (HW1471281-A) dan battery pack for backup ke port "IN" multi-port connector, kemudian ganti pek. Jika tidak, encoder absolute data akan hilang. Tanggalkan battery pack for backup selepas penggantian.
Food grade grease specification (-F00)
YR-1-06VX8-F00 / YR-1-06VX7-F00 berbeza daripada spesifikasi standard hanya pada gris, dan hanya untuk aplikasi handling.
| Item | Food grade grease specification (-F00) |
|---|---|
| Grease (semua paksi) | Lubriplate SYNXTREME FG-0 |
| Amount of grease | Sama seperti spesifikasi standard |
| Ambient Temperature | +15 hingga +45 °C |
| Supply grease, semakan timing belt dan wire harness | 9000 h Cycle |
| Penggantian wire harness dan battery pack | 18000 h |
| Overhaul | 18000 h |
Artikel berkaitan
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1483943 (arahan GP8/AR700, GP7/AR900 rev 12), HW1483945 (manual penyelenggaraan GP8/AR700, GP7/AR900 rev 1) dan HW1484384 (arahan tambahan GP8, GP7 food grade grease rev 1). Istilah Inggeris mengikut HW1483944 (MOTOMAN-GP8/AR700, -GP7/AR900 INSTRUCTIONS rev 5; lebih lama daripada versi Jepun rev 12), HW1483946 (MOTOMAN-GP8/AR700, -GP7/AR900 MAINTENANCE MANUAL rev 1) dan HW1484385 (MOTOMAN-GP8,-GP7 SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS rev 1).