GP50 / GP35L: Drip-proof Specification, food grade grease dan zeroing function
Selain spesifikasi standard (-A00), GP50 / GP35L tersedia dalam Drip-proof Specification (-C00), dan GP50 juga dalam spesifikasi food grade grease (-F00). Setiap satu mempunyai SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS sendiri; perkara yang tidak dinyatakan di situ sama seperti INSTRUCTIONS standard. Zeroing function pilihan mempunyai OPTIONS INSTRUCTIONS sendiri.
Drip-proof Specification (-C00)
Meliputi YR-1-06VX50-C00 (GP50) dan YR-1-06VXL35-C00 (GP35L). Perbezaannya dua perkara: gris untuk gear and each axis speed reducer, dan IP65 bagi kelas perlindungan manipulator.
| Item | Standard (-A00) | Drip-proof (-C00) |
|---|---|---|
| Protective enclosure | Body: IP54, Wrist part: IP67 | Body: IP65, Wrist part: IP67 |
| Approx. Mass | GP50 570 kg, GP35L 600 kg | GP50 585 kg, GP35L 615 kg |
| Gris untuk gear and each axis speed reducer | Molywhite RE No.00 | RV grease LB00 |
- Suhu ambien ialah 0 hingga +45 °C. Jika manipulator dimulakan selepas lama tidak beroperasi pada suhu sekitar 0 °C, alarm boleh berlaku kerana friction torque drive unit besar. Dalam keadaan itu, lakukan break-in selama beberapa minit.
- Jumlah dan prosedur gris sama seperti jenis standard; hanya jenis gris berubah. Gris alat ganti ialah RV grease LB00 (16 kg).
- Jangan gunakan manipulator di tempat yang terkena organic solvent, chlorine-based cutting fluid, amine-based cleaning fluid, bahan menghakis seperti asid atau alkali, atau cecair lain yang tidak tahan oleh nitrile-butadiene rubber (NBR). Gantikan gasket yang telah ditanggalkan dengan yang baru.
Spesifikasi food grade grease (GP50 -F00)
YR-1-06VX50-F00 menggunakan food grade grease untuk gear and each axis speed reducer. Suhu ambien ialah +15 hingga +45 °C.
| Item | Standard (-A00) | Food grade grease (-F00) |
|---|---|---|
| Protective enclosure | Body: IP54, Wrist part: IP67 | Body: IP65, Wrist part: IP67 |
| Approx. Mass | 570 kg | 570 kg |
| Maximum Speed R- dan B-Axis | 4.36 rad/s (250°/s) | 2.61 rad/s (150°/s) |
| Maximum Speed T-Axis | 6.28 rad/s (360°/s) | 3.49 rad/s (200°/s) |
| Pemeriksaan covers dan bolts | 1000 h Cycle | 12000 h Cycle |
| Overhaul | 36000 h | 18000 h |
| Gris untuk gear and each axis speed reducer | Molywhite RE No.00 | CASSIDA grease EPS00 |
Amount of Grease (anggaran) bagi food grade grease berbeza daripada jenis standard.
| Axis to exchange grease | Amount of grease |
|---|---|
| S-axis | 2840 g |
| L-axis | 1460 g |
| U-axis | 660 g |
| R-axis | 3150 g |
| B-, and T-axes | 1350 g |
Recommended Spare Parts menyenaraikan CASSIDA grease EPS00 dan EPS02 (19 kg setiap satu).
Zeroing function (pilihan)
Zeroing function ialah pilihan yang memulihkan home position secara automatik apabila data home position hilang: sensor dipasang dan manipulator membuat gerakan kecil sendiri. Ia digunakan selepas menggantikan motor atau encoder, atau selepas bateri sandaran encoder habis.
- Zeroing function hanya sah apabila security mode ditetapkan kepada management mode.
- Data home position disimpan oleh bateri. Jika bateri kekal habis, data hilang semula apabila kuasa dimatikan walaupun selepas zeroing.
- Jika gabungan manipulator dan YRC1000 ditukar, zeroing tidak dapat menetapkan home position dengan tepat.
- Sentiasa tanggalkan penutup paksi dahulu dan sejajarkan alignment mark. Untuk B-axis, letakkan R-axis pada 0 pulse dahulu; untuk T-axis, R- dan B-axes. Jika beberapa paksi diperlukan, ikut urutan R → B → T.
- Dalam mod "TEACH", pilih {Robot} - {Zeroing} di main menu dan pilih paksi.
- Jika zeroing gagal, error code 8 digit bermula dengan 5555 dipaparkan (17 kod). OPTIONS INSTRUCTIONS menyenaraikan punca dan penyelesaian bagi setiap satu.
Alirannya hampir sama dengan Zeroing Function SP210 / GP225.
Artikel berkaitan
- Spesifikasi GP50 / GP35L
- Pemeriksaan, penukaran gris dan penggantian bateri GP50 / GP35L
- Home position calibration
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1485883 (SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS GP50/GP35L, Drip-proof Specification rev 1), HW1485885 (SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS GP50, food grade grease rev 1) dan HW1484680 (arahan zeroing function GP50/GP35L rev 0). Istilah Inggeris mengikut HW1485884, HW1485886 dan HW1484681 (MOTOMAN-GP50,GP35L OPTIONS INSTRUCTIONS).