Spesifikasi GP25SV
MOTOMAN-GP25SV (jenis YR-1-06VXHSV25-A00) ialah manipulator 6 paksi jenis Vertically articulated dengan Payload 25 kg. Lengan atasnya melipat ke atas (reverse elbow) dan lengannya pendek (short arm), jadi Range of Motion U-axis sangat berbeza daripada GP25. Pengawalnya ialah YRC1000, dengan arahan tambahan (supplementary instructions) khas untuk GP25SV.
Basic Specifications
| Item | Nilai |
|---|---|
| Structure | Vertically articulated |
| Degree of freedom | 6 |
| Payload (Wrist part) | 25 kg |
| Payload (U-arm) | 12 kg |
| Repeatability | ±0.06 mm |
| Protective enclosure | Body: IP54, Wrist part: IP67 |
| Persekitaran pemasangan | 0 hingga 45 °C, 20 hingga 80 %RH (tanpa pemeluwapan), getaran 4.9 m/s² (0.5G) atau kurang, altitud 1000 m atau kurang |
| Power Capacity | 2.0 kVA |
| Applicable controller | YRC1000 |
- Jisim yang boleh dipasang pada U-arm, bersama beban pergelangan, mestilah 37 kg atau kurang (contohnya, dengan 25 kg pada pergelangan, sehingga 12 kg pada U-arm).
- Parameter pulse limit S-axis (soft limit) ialah S1CxG800 untuk arah + dan S1CxG810 untuk arah − (menggantikan S1CxG400 / S1CxG408 pada MH24).
Range of Motion
| Paksi | Range of Motion |
|---|---|
| S-Axis (turning) | −180° hingga +180° |
| L-Axis (lower arm) | −105° hingga +150° |
| U-Axis (upper arm) | −160° hingga +80° |
| R-Axis (wrist roll) | −200° hingga +200° |
| B-Axis (wrist pitch/yaw) | −150° hingga +150° |
| T-Axis (wrist twist) | −455° hingga +455° |
Terdapat dua dokumen Jepun bagi GP25SV: manual arahan berasingan dan dokumen tambahan yang menyenaraikan perbezaan daripada MH24. Kedua-duanya memberi nilai berbeza bagi item di bawah. Oleh sebab belum disahkan yang mana betul, halaman ini tidak menyenaraikannya. Rujuk YASKAWA jika anda memerlukannya.
- Maximum Speed setiap paksi
- Allowable Moment dan Allowable Inertia pergelangan (R-, B- dan T-axes)
- Approx. Mass
- Mounting method (manual arahan: floor, wall, tilt dan ceiling; dokumen tambahan: floor sahaja)
- Equivalent continuous sound pressure level (kosong dalam dokumen tambahan)
Butiran pengawal seperti power cable, breaker, dimensi dan jisim juga tidak disenaraikan kerana lapisan teks dokumen tambahan Jepun tidak boleh dibaca dan belum disemak secara visual.
Artikel berkaitan
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1484934 (arahan GP25SV rev 0) dan HW1484220 (arahan tambahan GP25SV rev 0). Tiada edisi Inggeris manual arahan GP25SV yang tersedia, jadi istilah Inggeris di halaman ini mengikut manual Inggeris GP25.