Pemeriksaan, penukaran gris dan penggantian bateri GP25SV
GP25SV diselenggara dengan cara yang sama seperti GP25: speed reducer paksi asas (S-, L- dan U-axes) menerima grease exchange, manakala bahagian pergelangan (R-, B-axis speed reducer dan R-, T-axis gear) hanya menerima sedikit grease replenishment. Selang pemeriksaan dikira dalam jam semasa servo power ON. Walau bagaimanapun, jumlah gris berbeza antara dokumen, jadi sesetengah nilai tidak disenaraikan di halaman ini (lihat nota di bawah).
Maintenance manual Jepun menamakan paksi sebagai JT1 hingga JT6 (JT1 = S-axis, JT2 = L-axis, JT3 = U-axis, JT4 = R-axis, JT5 = B-axis, JT6 = T-axis).
Matikan kuasa dan pasang tanda amaran sebelum penyelenggaraan. Jika anda menanggalkan penyambung antara motor dan multi-port connector, encoder absolute data (ABSO data) akan hilang.
Inspection Items
| No. | Items | Schedule | Tindakan |
|---|---|---|---|
| 1 | Alignment mark | Daily | Semak tanda sepadan pada home position |
| 2 | Working area and manipulator | Daily | Semak minyak meresap dan retak; bersihkan |
| 3 | Baseplate mounting bolts | 1000 h Cycle | Ketatkan |
| 4 | Connector for manipulator cable | 1000 h Cycle | Semak penyambung longgar |
| 5 | Timing belts for B- and T-axes | 12000 h Cycle | Semak ketegangan dan keadaan belt |
| 6 | Wire harness in manipulator (Lead for the SLU-axes wires, power supply board termasuk) | Daily / 12000 h / 24000 h | Semak kerosakan / semak flexible hose / ganti |
| 7 | Wire harness in manipulator (Lead for the BT-axis wires) | 12000 h / 24000 h | Semak bahagian yang diikat / ganti |
| 8 | Battery pack in manipulator | 24000 h | Ganti apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h |
| 9 | S, L, U, R-axis motor | 12000 h Cycle | Semak grease leakage |
| 10 | S, L, U-axis speed reducer | 12000 h Cycle | Replace grease (grease gun) |
| 11 | R, B-axis speed reducer | 12000 h Cycle | Supply grease (hand pump atau injection syringe) |
| 12 | R, T-axis gear | 12000 h Cycle | Supply grease (hand pump atau injection syringe) |
| 13 | Overhaul | 36000 h | Dilakukan oleh YASKAWA representative |
Gris yang digunakan
| Inspected parts | Grease |
|---|---|
| S-, L- and U-axes speed reducers | Molywhite RE No.00 |
| R- and B-axes speed reducers, R, T-axes gear | Harmonic Grease SK-1A |
Grease exchange bagi S-, L- dan U-axes speed reducers
Langkah utama
- Tanggalkan plug daripada grease inlet dan grease exhaust port, dan suntik gris dari grease inlet.
- Bila berhenti menyuntik: semasa menggantikan speed reducer, berhenti apabila gris kelihatan di exhaust port; semasa menukar gris, berhenti apabila gris yang keluar dari exhaust port kelihatan separuh lama dan separuh baharu.
- (Semasa menggantikan speed reducer) Gerakkan paksi kira-kira 5 kali pada ±45° dalam teach mode, kemudian suntik semula sehingga gris melimpah dari exhaust port.
- Keluarkan jumlah gris yang ditetapkan ke dalam bekas dan timbang. Gunakan salah satu kaedah:
- Extruding grease by air dari grease exhaust port (extrusion air pressure 0.025 MPa atau kurang).
- Suctioning grease out dari exhaust port dengan tiub (suction pressure 0.025 MPa atau kurang).
- Jika gris tidak keluar, gerakkan paksi kira-kira 5 kali pada ±45° dalam teach mode.
- Lakukan Running-in operation secara playback: paksi yang ditukar gris pada ±45°, MOVJ VJ=50.00, timer 1.0 s selepas setiap gerakan, selama 15 minit. Gris boleh keluar semasa operasi, jadi pasang beg pengumpul gris pada exhaust port.
- Balut seal tape TB4501 pada plug dan ketatkan pada 16.5 N·m (1.7 kgf·m).
Nilai di bawah berbeza antara maintenance manual Jepun (rev 0) dan maintenance manual Inggeris (rev 4), jadi ia tidak disenaraikan. Nilai Inggeris sama dengan GP25, manakala nilai Jepun khusus untuk GP25SV. Sentiasa sahkan dengan YASKAWA yang mana betul.
- Amount of grease (anggaran) bagi S-, L- dan U-axes speed reducers
- Amount of exhausted grease bagi S-, L- dan U-axes speed reducers
- Amount of grease bagi R-axis gear apabila speed reducer diganti
Perkara berikut juga tidak disenaraikan kerana belum disahkan:
- Port mana (grease inlet atau grease exhaust port) yang dipasang plug sebelum Running-in operation (ditulis secara berbeza dalam manual keluarga GP25)
- Jenis plug bagi grease inlet dan exhaust port, kelajuan suntikan, air supply pressure grease pump, serta jumlah dan tightening torque bagi R-axis speed reducer (halaman Jepun berkenaan mempunyai lapisan teks yang tidak boleh dibaca dan belum disemak secara visual)
Grease replenishment bagi B-axis speed reducer dan R-, T-axis gear
Suntik sedikit Harmonic Grease SK-1A. Gris tidak keluar dari air exhaust port, jadi jangan suntik terlalu banyak. Tanggalkan plug (atau skru) daripada air exhaust port sebelum menyuntik. Bagi R-axis gear, jadikan U-arm mendatar dengan lantai terlebih dahulu. Grease inlet dan air exhaust port bertukar mengikut mounting method.
| Bahagian | Amount of grease | Grease inlet | Pengetatan |
|---|---|---|---|
| B-axis speed reducer | 7 g | Grease zerk A-MT6×1 (hexagon socket head cap screw) | 6 N·m (0.6 kgf·m), sapukan Three Bond 1206C |
| R-axis gear | 3 g (replenishment) | Grease zerk A-PT1/8 (plug PT1/8) | 4.9 N·m (0.49 kgf·m), seal tape TB4501 |
| T-axis gear | 2 g setiap satu ke grease inlet 1 dan grease inlet 2 | Grease zerk A-MT6×1 (hexagon socket head cap screw M6) | 6 N·m (0.6 kgf·m), sapukan Three Bond 1206C |
Penggantian Battery pack in manipulator
Terdapat tiga battery pack (HW1483880-A), dipasang bersama multi-port connector. Gantikannya apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h. Bolt pemasangan cover ialah M4×12, diketatkan pada 2.8 N·m (0.29 kgf·m). Permukaan pertemuan cover U-arm dikedap dengan gasket.
- Apabila kuasa YRC1000 boleh dihidupkan: hidupkan power supply of the YRC1000, matikan servo power, dan ganti pek dengan emergency stop button ditekan. Ikat pek baharu dengan cable tie.
- Apabila kuasa tidak boleh dihidupkan: sambungkan dahulu lead wire for battery replacement (HW1471281-A) dan battery pack for backup ke port "IN" multi-port connector, kemudian ganti pek. Tanggalkan battery pack for backup segera selepas penggantian.
Artikel berkaitan
- Spesifikasi GP25SV
- Pemeriksaan, penukaran gris dan penggantian bateri GP25
- Penggantian bateri encoder
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1484934 (arahan GP25SV rev 0) dan HW1484713 (manual penyelenggaraan GP25SV rev 0). HW1484713 mempunyai lapisan teks yang rosak, jadi hanya halaman yang disemak dengan imej halaman digunakan. Istilah Inggeris mengikut HW1484952 (MOTOMAN-GP25SV MAINTENANCE MANUAL rev 4), yang berbeza daripada versi Jepun rev 0 dari segi semakan dan susun atur. Tiada edisi Inggeris manual arahan GP25SV yang tersedia.