Variasi GP25
Selain spesifikasi standard (-A00 / -A01), GP25 tersedia dalam empat variasi, masing-masing dengan INSTRUCTIONS atau SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS sendiri. Perkara yang tidak dinyatakan di sini sama seperti jenis standard.
Drip-proof Specification (-C00)
| Item | Standard | Drip-proof (-C00) |
|---|---|---|
| Protective enclosure | Body: IP54, Wrist part: IP67 | Body: IP65, Wrist part: IP67 |
| Approx. Mass | 250 kg | 265 kg |
| Gris S-, L- and U-axes speed reducers | Molywhite RE No.00 | RV grease LB No.00 |
Suhu ambien ialah 0 hingga +45 °C. Amount of grease S-, L- dan U-axes (1650 / 750 / 370 g) sama seperti jenis standard. Drip-proof Specification mempunyai INSTRUCTIONS dan MAINTENANCE MANUAL sendiri.
Food grade grease (-F40)
-F40 berasaskan Drip-proof Specification; hanya gris berbeza. Ia untuk handling application sahaja.
- Suhu ambien ialah +15 hingga +45 °C. Jika manipulator dimulakan selepas lama tidak beroperasi pada suhu sekitar 15 °C, alarm boleh berlaku kerana friction torque drive unit besar, jadi break-in R-axis disyorkan.
- Body IP65, Wrist part IP67, Approx. Mass 265 kg.
| Bahagian | Gris |
|---|---|
| S-, L- and U-axes speed reducers | CASSIDA grease EPS00 |
| R- and B-axes speed reducers, R, T-axes gear | Harmonic Grease HFL-1 |
Dua item berubah dalam Inspection Schedule.
| Item | Standard | -F40 |
|---|---|---|
| Drain plug (mengeluarkan air dew condensation) | Tiada | 1000H Cycle |
| Overhaul | 36000H | 18000H |
Recommended Spare Parts menyenaraikan CASSIDA grease EPS00 (19 kg), Harmonic Grease HFL-1 (2.5 kg) dan CASSIDA grease EPS02 (19 kg).
Wall-mounted S-Axis ±90° Specifications (-A50)
GP25 standard dihadkan kepada S-axis ±30° apabila wall-mounted. -A50 boleh menggunakan S-axis sehingga ±90° apabila wall-mounted. Sebagai gantinya, Payload pergelangan dan jisim berubah dengan ketara.
| Item | Standard | -A50 |
|---|---|---|
| Range of Motion S-axis | −180° hingga +180° (wall-mounted: ±30°) | −90° hingga +90° |
| Range of Motion L-axis | −105° hingga +155° | −45° hingga +155° |
| Maximum allowable payload of the wrist axis | 25 kg | 10 kg |
| Approx. Mass | 250 kg | 410 kg |
| Panjang wire rope untuk pengangkutan | 1200 mm | 2500 mm |
Mechanical stopper S-axis boleh ditetapkan pada selang 30° (±30°, ±60°, ±90°); ±90° ialah tetapan standard. Apabila stopper dialihkan, laraskan juga Pulse Limitation S-axis.
| Julat operasi S-axis | Pulse Limitation |
|---|---|
| ±30° | ±40242 |
| ±60° | ±80483 |
| ±90° | ±120725 |
Form cutting specifications (-A80)
-A80 menggunakan speed reducer berketepatan tinggi untuk paksi asas (S-, L- dan U-axes). Itu sahaja perbezaannya, dan ia mengubah speed reducer replacement kit dalam Recommended Spare Parts.
| Paksi | Speed reducer replacement kit |
|---|---|
| S-axis | HW1486300-A |
| L-axis | HW1486301-A |
| U-axis | HW1486302-A |
Artikel berkaitan
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1485495, HW1485821, HW1485679, HW1484856 dan HW1486197 (versi Jepun). Istilah Inggeris mengikut HW1485496, HW1485822, HW1485680, HW1484857 dan HW1486198 (MOTOMAN-GP25 SUPPLEMENTAL INSTRUCTIONS).