Pemeriksaan, penukaran gris dan penggantian bateri GP25-12
Penyelenggaraan GP25-12 hampir sama dengan GP25: speed reducer paksi asas (S-, L- dan U-axes) menerima grease exchange, manakala bahagian pergelangan (R-, B-axis speed reducer dan R-, T-axis gear) hanya menerima sedikit grease replenishment. Selang pemeriksaan dikira dalam jam semasa servo power ON.
Matikan kuasa dan pasang tanda amaran sebelum penyelenggaraan. Jika anda menanggalkan penyambung antara motor dan multi-port connector, encoder absolute data (ABSO data) akan hilang.
Inspection Items
| No. | Items | Schedule | Tindakan |
|---|---|---|---|
| 1 | Alignment mark | Daily | Semak tanda sepadan pada home position dan tidak tersasar |
| 2 | Working area and manipulator | Daily | Semak minyak meresap dan retak; bersihkan |
| 3 | Baseplate mounting bolts | 1000 h Cycle | Ketatkan |
| 4 | Connector for manipulator cable | 1000 h Cycle | Semak penyambung longgar |
| 5 (-A10 / -A11) | Protective tubing (for arc welding use only) | 1000 h Cycle / 24000 h | Bersihkan spatter dan semak lubang / ganti |
| 5 (-C10) | Drain Plug | 1000 h Cycle | Discharge water content due to dew condensation in the manipulator |
| 6 | Timing belts for B- and T-axes | 12000 h Cycle | Semak ketegangan dan keadaan belt |
| 7 | Wire harness in manipulator (Lead for the SLU-axes wires, power supply board termasuk) | Daily / 12000 h / 24000 h | Semak kerosakan dan kotoran / semak flexible hose / ganti |
| 8 | Wire harness in manipulator (Lead for the BT-axis wires) | 12000 h / 24000 h | Semak bahagian yang diikat / ganti |
| 9 | Battery pack in manipulator | 24000 h | Ganti apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h |
| 10 | S, L, U, R-axis motor | 12000 h Cycle | Semak grease leakage |
| 11 | S, L, U-axis speed reducer | 12000 h Cycle | Replace grease (grease gun) |
| 12 | R, B-axis speed reducer | 12000 h Cycle | Supply grease (hand pump atau injection syringe) |
| 13 | R, T-axis gear | 12000 h Cycle | Supply grease (hand pump atau injection syringe) |
| 14 | Overhaul | 36000 h | Dilakukan oleh YASKAWA representative |
Gris yang digunakan
| Inspected parts | -A10 / -A11 | -C10 (Drip-proof) |
|---|---|---|
| S-, L- and U-axes speed reducers | Molywhite RE No.00 | RV grease LB No.00 |
| R- and B-axes speed reducers, R, T-axes gear | Harmonic Grease SK-1A | Harmonic Grease SK-1A |
Grease exchange bagi S-, L- dan U-axes speed reducers (-A10 / -A11)
Jumlah dan langkah di bawah diambil daripada maintenance manual untuk -A10 / -A11. Maintenance manual khas untuk -C10 (Drip-proof) tidak tersedia, jadi semak jumlah bagi -C10 dalam dokumen YASKAWA.
| Axis to exchange grease | Amount of grease (anggaran) | Amount of exhausted grease |
|---|---|---|
| S-axis | 1650 g | 50 ± 5 g (57 ± 5 cc) |
| L-axis | 750 g | 90 ± 5 g (103 ± 5 cc) |
| U-axis | 370 g | 60 ± 5 g (69 ± 5 cc) |
- Sentiasa tanggalkan plug daripada grease exhaust port sebelum menyuntik. Suntik dengan grease gun.
- Semasa menukar gris, berhenti apabila gris lama dan baharu keluar dalam jumlah lebih kurang sama, kemudian keluarkan jumlah dalam jadual dari exhaust port.
- Lakukan Running-in operation pada paksi yang ditukar gris (±45°, MOVJ VJ=50.00, timer 1.0 s selepas setiap gerakan, 15 minit).
- Maintenance manual tidak memberi jumlah berasingan untuk bekalan pertama sahaja.
| Paksi | Grease inlet | Grease exhaust port |
|---|---|---|
| S-, L- and U-axes | Hexagon socket head plug PT3/8 | Hexagon socket head plug NPTF3/8 |
Balut seal tape TB4501 pada plug dan ketatkan pada 16.5 N·m (1.7 kgf·m). Bagi pemasangan ceiling-mounted, grease inlet dan exhaust port bertukar tempat.
Port mana (grease inlet atau grease exhaust port) yang dipasang plug pada langkah terakhir grease exchange ditulis secara berbeza dalam manual keluarga GP25. Sahkan dengan YASKAWA sebelum bekerja.
Grease replenishment bagi R-, B-axis speed reducer dan R-, T-axis gear
Suntik sedikit Harmonic Grease SK-1A.
| Bahagian | Amount of grease | Grease inlet | Pengetatan |
|---|---|---|---|
| R-axis speed reducer | 7 g (7.6 cc) | Hexagon socket head plug PT1/8 | 4.9 N·m (0.49 kgf·m), seal tape TB4501 |
| B-axis speed reducer | 7 g (7.6 cc) | Hexagon socket head cap screw M6 | 6 N·m (0.6 kgf·m), sapukan Three Bond 1206C |
| R-axis gear | 3 g (3.3 cc) (85 g (92.4 cc) apabila speed reducer diganti) | Hexagon socket head plug | 4.9 N·m (0.49 kgf·m) |
| T-axis gear | 2 g (2.2 cc) setiap satu ke grease inlet 1 dan grease inlet 2 | Hexagon socket head cap screw M6 | 6 N·m (0.6 kgf·m) |
Penggantian Battery pack in manipulator
Terdapat tiga battery pack (HW1483880-A), dipasang bersama multi-port connector. Gantikannya apabila battery alarm berlaku atau pada 24000 h. Bolt pemasangan cover ialah M4×12, diketatkan pada 2.8 N·m.
- Apabila kuasa YRC1000 boleh dihidupkan: hidupkan power supply of the YRC1000, matikan servo power, dan ganti pek dengan emergency stop button ditekan. Ikat pek baharu dengan cable tie.
- Apabila kuasa tidak boleh dihidupkan: sambungkan dahulu lead for battery replacement (HW1471281-A) dan battery pack for backup ke port "IN" multi-port connector, kemudian ganti pek. Tanggalkan battery pack for backup segera selepas penggantian; jika dibiarkan bersambung, voltan bateri baharu akan menurun.
Artikel berkaitan
- Spesifikasi GP25-12
- Pemeriksaan, penukaran gris dan penggantian bateri GP25
- Penggantian bateri encoder
Sumber: berdasarkan manual YASKAWA HW1484889 (arahan GP25-12 rev 4), HW1485971 (arahan GP25-12 Drip-proof Specification rev 0) dan HW1484893 (manual penyelenggaraan GP25-12/AR2010 rev 4). Istilah Inggeris mengikut HW1484890 (MOTOMAN-GP25-12 INSTRUCTIONS rev 2; lebih lama daripada versi Jepun rev 4), HW1485972 (MOTOMAN-GP25-12 INSTRUCTIONS, drip-proof, rev 0) dan HW1484894 (MOTOMAN-GP25-12/AR2010 MAINTENANCE MANUAL rev 4).