Senarai semak pemeriksaan berkala YRC1000
Melangkau semakan rutin memendekkan hayat pengawal dan boleh menyebabkan hentian yang tidak dijangka. Senarai di bawah meringkaskan perkara yang perlu disemak pada kabinet YRC1000 dan kekerapannya.
Jadual pemeriksaan
| Perkara | Apa yang disemak | Kekerapan |
|---|---|---|
| Pintu kabinet | Tertutup sepenuhnya dan berkunci | Harian |
| Kedap pintu | Tiada celah atau kerosakan | Bulanan |
| Kipas salur belakang | Berjalan (servo ON) | Bulanan |
| Butang henti kecemasan | Servo dimatikan apabila ditekan | Harian |
| Suis dayakan | Berfungsi dengan betul dalam mod TEACH | Setiap kali digunakan |
| Bateri memori | Tiada mesej "Memory battery weak" | Apabila penggera muncul |
| Voltan bekalan | Dalam spesifikasi | Sebelum digunakan |
| Kabel plumbum pemutus | Tidak longgar, putus atau tercabut | Sebelum digunakan |
| Kabel pengawal | Tidak terpintal atau tertanggal | Harian |
| Kipas heat exchanger | Berjalan | Bulanan |
| Penapis udara | Tidak tersumbat atau berdebu | Mengikut keperluan, sekurang-kurangnya bulanan |
Nota tentang item utama
Kabinet tertutup rapat. YRC1000 dikedapkan untuk menghalang kabus minyak, jadi pastikan pintu tertutup walaupun pengawal tidak digunakan. Matikan kuasa utama sebelum membuka, dan pastikan bahagian dalam bersih – kesan kotoran yang banyak bermakna kedap bocor.
Kipas dan penapis. Kipas heat exchanger berjalan apabila kuasa hidup; kipas salur belakang berjalan semasa servo hidup. Sahkan aliran udara di salur masuk dan keluar. Bersihkan penapis yang kotor dengan peniup udara; jika tidak mencukupi, basuh dalam air suam (kira-kira 40 °C), keringkan sepenuhnya, atau gantikannya. Mesej tentang kipas penyejuk unit bekalan kuasa terhenti bermakna kipas itu perlu diperiksa dan diganti tidak lama lagi.
Ujian suis dayakan. Dalam mod TEACH tekan SERVO ON READY (lampu berkelip). Genggaman ringan sepatutnya menghidupkan kuasa servo; genggaman kuat atau melepaskan sepatutnya mematikannya. Jika lampu tidak pernah menyala, semak sama ada butang E-stop ditekan, input E-stop luaran atau penggera utama yang aktif.
Voltan bekalan. Ukur voltan talian pada terminal pemutus utama menggunakan penguji. Nilai yang boleh diterima ialah julat kadar +10 % / −15 % (200–240 V, 380–440 V atau 380–480 V bergantung pada model). Pada unit 200 V dengan pembumian fasa S, fasa S ke bumi sepatutnya membaca kira-kira 0 V.
Kabinet mengandungi 200–480 VAC walaupun pintu dibuka untuk semakan kipas. Jangan sekali-kali menyentuh unit dalaman semasa kuasa hidup.
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CHO-A114.