Penggantian bateri memori YRC1000
YRC1000 menyimpan data seperti JOB dan parameter dalam memori CMOS, yang disandarkan oleh bateri. Apabila bateri menjadi lemah, programming pendant memaparkan "Memory battery weak" (0790 MEMORY BATTERY WEAK dalam senarai kod penggera).
Lokasi bateri
Bateri berada di dalam unit CPU di dalam pengawal. Ia terletak di belakang papan I/F robot (JANCD-AIF01), yang dipasang bersama papan CPU (JANCD-ACP01). Terdapat dua penyambung bateri, CN114 (kanan) dan CN115 (kiri).
Berapa lama masa yang ada
- Gantikan bateri dalam tempoh 30 hari selepas mesej muncul.
- Biarkan pemutus litar hidup sehingga sejurus sebelum anda bermula. Memori juga disandarkan oleh super kapasitor, yang selepas 30 minit dikuasakan boleh menyimpan data selama kira-kira 16 jam pada 25 °C. Walau bagaimanapun, gantikan bateri secepat mungkin selepas pemutus dimatikan.
- Sebagai langkah berjaga-jaga, buat sandaran data (sandaran sistem) terlebih dahulu.
Urutan penggantian
- Matikan kuasa, tunggu sekurang-kurangnya 5 minit, dan pastikan lampu cas (LED jingga) pada converter dan penguat telah padam. Ini mengelakkan kejutan elektrik daripada voltan baki dalam kapasitor.
- Tanggalkan kabel yang disambungkan ke unit CPU dan papan I/F robot (komunikasi kawalan CN111, input kuasa kawalan CN101, LAN1 programming pendant CN105, serta USB, RS-232C, LAN2/LAN3 dan I/O I/F jika pilihan dipasang).
- Tanggalkan dua skru (atas dan bawah) yang memegang papan CPU dan tarik papan keluar dari rak.
- Biarkan bateri lama bersambung dan sambungkan bateri baharu ke penyambung yang kosong. Pada penggantian pertama, bateri lama berada pada CN114 dan CN115 kosong. Mulai penggantian kedua, gunakan mana-mana penyambung yang kosong pada masa itu.
- Kemudian tanggalkan penyambung bateri lama dan keluarkan bateri lama daripada pemegangnya.
- Pasang bateri baharu ke dalam pemegang dan pastikan wayarnya tidak terkeluar melepasi papan. Jika papan dimasukkan semula ke dalam rak dengan wayar terkeluar, wayar boleh tersangkut pada papan belakang dan putus.
- Luncurkan papan lurus ke dalam mengikut rel atas dan bawah di sebelah kiri rak, dan sambungkan ke penyambung papan belakang. Jika tersangkut, jangan paksa: tarik keluar dan semak papan.
- Ketatkan skru atas dan bawah dan sambungkan semula setiap kabel yang ditanggalkan.
Jangan sentuh komponen, corak, tepi kad atau sesentuh penyambung pada papan. Jika tersentuh, lap sebarang kotoran dengan kain bersih. Bateri ganti mungkin daripada pengeluar yang berbeza daripada yang asal; kedua-duanya boleh digunakan.
Perbezaan dengan senarai kod penggera
Dalam senarai kod penggera (RE-CER-A600), tindakan untuk penggera 0790 menyatakan "semak CN110/BAT pada papan AIF01" dan "rujuk seksyen 5.1.1.1 manual penyenggaraan YRC1000 (RE-CHO-A108)". Ini tidak sepadan dengan manual penyenggaraan (RE-CHO-A114) dalam perkara berikut:
| Perkara | Senarai kod penggera RE-CER-A600 (Rev. 14, Mac 2026) | Manual penyenggaraan RE-CHO-A114 (Rev. 29, Julai 2026) |
|---|---|---|
| Pengawal | YRC1000 | YRC1000 |
| Lokasi bateri | Papan AIF01 | Belakang papan I/F robot AIF01 |
| Nama penyambung | CN110/BAT | CN114 (dan CN115) |
| Rujukan | RE-CHO-A108, seksyen 5.1.1.1 | Seksyen 5.1.1.3 "Replacing the Battery" |
Kedua-dua manual adalah untuk YRC1000; ini bukan perbezaan antara generasi. Kedua-duanya juga meletakkan bateri pada papan AIF01. Walau bagaimanapun, RE-CHO-A108 yang dirujuk ialah manual penyenggaraan DX100 dalam senarai manual, dan dalam RE-CHO-A114, seksyen 5.1.1.1 ialah "Replacing the CPU Board". Oleh itu, rujukan dalam senarai kod penggera kelihatan sudah lapuk (atau salah). Dokumen yang ada tidak menerangkan nama CN110.
Artikel ini mengikut manual penyenggaraan RE-CHO-A114, yang lebih baharu dan menerangkan prosedur dengan terperinci. Pada peralatan sebenar, sahkan nombor penyambung yang dicetak pada papan.
Artikel berkaitan
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CHO-A114 dan RE-CER-A600.