Penukaran gris SP225H / SP180H
Draf terjemahan mesin
SP225H, SP180H dan SP180H-110 ialah robot spot welding besar yang digunakan bersama YRC1000. Setiap penurun paksi menggunakan Molywhite RE No.00. Pada model ini, mengeluarkan kuantiti gris yang ditetapkan selepas suntikan adalah sebahagian daripada kerja.
Kuantiti suntikan setiap paksi (panduan)
| Paksi | Kuantiti suntikan |
|---|---|
| S | 4350 g |
| L | 2180 g |
| U | 2180 g |
| R | 2090 g |
| B | 3160 g |
| T | 3550 g |
Syarat yang perlu dipatuhi
- Suntik menggunakan pam gris khusus (contohnya pistol gris kendalian udara) pada 7 g/s atau kurang. Sebagai panduan, pada dua pam sesaat, tetapkan setiap pam kepada 3.5 g atau kurang. Tekanan bekalan pam hendaklah kira-kira 0.3 MPa atau kurang.
- Jika anda menggunakan udara tolak keluar untuk menyahcas gris, kekalkan tekanan bekalan pada 0.025 MPa atau kurang. Tekanan yang lebih tinggi akan menolak keluar kedap minyak penurun. Gris boleh terpancut dengan kuat, jadi salurkan ke dalam bekas menggunakan tiub.
- Jika anda memasang tiub pada liang ekzos, pastikan panjangnya tidak melebihi 150 mm dengan diameter dalam sekurang-kurangnya 6 mm. Tiub yang panjang menambah rintangan, meningkatkan tekanan di dalam takungan gris dan boleh menolak keluar kedap minyak.
- Sejurus selepas memasang penurun atau motor, tunggu sekurang-kurangnya 30 minit supaya pengedap mengeras sebelum menyuntik.
Urutan kerja
- Gerakkan robot ke postur yang disyorkan (lihat jadual "postur disyorkan untuk suntikan gris" dalam manual; contohnya, paksi L pada 0° apabila menyuntik ke paksi L). Jika kelengkapan menghalang postur yang disyorkan, pilih postur dengan salur masuk serendah mungkin dan liang ekzos setinggi mungkin. Jika liang ekzos terlalu rendah, gris tidak akan diganti sepenuhnya.
- Tanggalkan palam daripada salur masuk dan liang ekzos, dan pasang puting gris (A-PT3/8, dibekalkan bersama robot) pada salur masuk.
- Suntik. Paksi R dan T mempunyai dua salur masuk setiap satu. Oleh sebab penurun ini berongga, suntik melalui salur masuk 1 sehingga gris baharu keluar dari salur masuk 2, kemudian palamkan salur masuk 1 dan suntik bakinya melalui salur masuk 2.
- Bila untuk berhenti menyuntik bergantung pada kerja:
- Penukaran gris: berhenti apabila gris yang keluar dari liang ekzos kelihatan seperti campuran separuh lama dan separuh baharu, kemudian pergi ke langkah 6.
- Selepas menggantikan penurun: berhenti apabila gris muncul di liang ekzos, kemudian pergi ke langkah 5.
- (Penggantian penurun sahaja) Gerakkan setiap paksi kira-kira lima kali dalam mod ajar melalui sudut dalam jadual di bawah, kemudian suntik sekali lagi. Suntikan selesai apabila gris melimpah dari liang ekzos.
- Keluarkan kuantiti nyahcas yang ditunjukkan dalam jadual. Kumpulkan dalam bekas dan timbang sambil berjalan, menggunakan sama ada udara tolak keluar (0.025 MPa atau kurang) atau sedutan (juga 0.025 MPa atau kurang). Jika ia tidak keluar, gerakkan setiap paksi kira-kira lima kali dalam mod ajar sekali lagi.
- Tutup salur masuk dengan palamnya (bersihkan dan nyahgriskan bebenang serta balut dengan pita pengedap), pasang beg pengumpul gris atau seumpamanya pada liang ekzos, dan lakukan gerakan larian masuk (run-in) dalam main balik.
| Paksi | Sudut ajar / gerakan larian masuk | Kuantiti nyahcas |
|---|---|---|
| S | ±45° | Tidak diperlukan (0 g) |
| L | ±45° | 240 ± 30 g |
| U | ±45° | 250 ± 30 g |
| R | ±90° | 310 ± 40 g |
| B | ±45° | 470 ± 40 g |
| T | ±90° | 530 ± 40 g |
Gerakan larian masuk menggunakan MOVJ VJ=50.00 pada setiap paksi, dengan pemasa 1.0 s selepas setiap gerakan, dan berterusan selama 15 minit.
Mengapa kuantiti nyahcas penting
Jika terlalu sedikit dikeluarkan, tekanan meningkat di dalam semasa operasi dan gris bocor. Jika terlalu banyak dikeluarkan, pelinciran menjadi tidak mencukupi dan penurun haus lebih awal.
amaran
Jangan memasuki julat gerakan robot semasa ia bergerak.
Artikel berkaitan
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW1484423.