Semakan tekanan pengimbang gas SP225H / SP180H
Draf terjemahan mesin
Model-model ini menggunakan pengimbang gas (gas nitrogen bertekanan tinggi) untuk menyokong beban pada paksi L. Menjalankan robot dengan tekanan gas yang salah boleh menyebabkan kegagalan atau kerosakan.
Selang pemeriksaan
Semak tekanan gas setiap 6000 jam.
Tekanan gas yang betul bergantung pada suhu
Ukur suhu permukaan pengimbang gas dan bandingkan tekanan dengan jadual ini.
| Suhu permukaan °C | −10 | −5 | 0 | 5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 55 | 60 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tekanan gas betul MPa | 10.5 | 10.8 | 11.1 | 11.4 | 11.6 | 11.9 | 12.2 | 12.4 | 12.7 | 13.0 | 13.2 | 13.5 | 13.8 | 14.1 | 14.4 |
Urutan kerja (menyemak dan melaras tekanan)
- Gerakkan robot ke postur asal dan matikan kuasa pengawal.
- Tanggalkan penutup dan palam daripada salur masuk gas dan masukkan sambungan pantas (quick joint).
- Pastikan semua injap pada peranti pengecasan gas ditutup, kemudian pasang peranti pada sambungan pantas.
- Semak suhu permukaan pengimbang gas dan baca tekanan.
- Lepaskan atau tambah gas sehingga tekanan sepadan dengan jadual.
- Tanggalkan sambungan pantas, pasang semula palam dan penutup pada torque yang ditetapkan, dan hidupkan semula kuasa.
Rujuk jabatan servis pengeluar tentang peranti pengecasan gas.
Langkah keselamatan
- Gunakan gas nitrogen sahaja. Jangan sekali-kali memasukkan gas lain.
- Kepekatan nitrogen yang tinggi boleh menyebabkan lemas. Pastikan pengudaraan kawasan baik semasa bekerja.
- Sebelum bermula, sentiasa pastikan brake motor paksi L berfungsi, atau lengan L diikat supaya tidak boleh berputar. Jika paksi L kehilangan daya pegangan, contohnya kerana brake dilepaskan, pengimbang akan memanjang dan menghayun lengan L, yang sangat berbahaya.
- Patuhi undang-undang dan peraturan tempatan mengenai gas bertekanan tinggi.
- Sedikit minyak kedap mungkin meresap dari bahagian bawah pengimbang.
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW1484423.