Penambahan dan penukaran gris MH50 II / MH80 II / MPL80 II
Draf terjemahan mesin
Robot pengendalian ini, yang digunakan bersama DX200, menggunakan Molywhite RE No.00 dalam setiap penurun paksi. Kuantiti yang disuntik berbeza antara penambahan berkala dan penukaran, di mana gris lama digantikan.
Kuantiti gris setiap paksi
| Paksi | Penambahan | Penambahan pertama sahaja | Penukaran |
|---|---|---|---|
| S | 520 cc | 1040 cc | kira-kira 2600 cc |
| L | 250 cc | 500 cc | 1650 cc |
| U | 140 cc | 280 cc | 700 cc |
| R (MH50 II, MH80 II) | 700 cc | 1400 cc | 3500 cc |
| R (MH50 II-35) | 1080 cc | 2160 cc | 5400 cc |
| B dan T (dikongsi) | 300 cc | 600 cc | 1500 cc |
MPL80 II tidak mempunyai penurun paksi R.
Sebelum anda bermula
- Suntik menggunakan pam gris khusus. Tetapkan tekanan bekalan udara ke pam kepada 0.3 MPa atau kurang dan kadar suntikan kepada 8 g/s atau kurang.
- Isikan hos di bahagian masukan dengan gris terlebih dahulu, supaya tiada udara memasuki penurun.
- Jangan sekali-kali menyuntik semasa palam masih terpasang. Gris boleh memasuki motor atau menolak keluar kedap minyak penurun, lalu menyebabkan kerosakan.
- Jangan pasang sambungan atau hos pada liang ekzos. Ini boleh menolak keluar kedap minyak.
- Pada robot yang dipasang di siling, liang masukan dan ekzos adalah terbalik.
Urutan kerja (contoh paksi S)
- Tanggalkan palam daripada liang ekzos.
- Tanggalkan palam daripada liang masukan dan pasang puting G PT1/4.
- Suntik kuantiti yang ditetapkan melalui liang masukan. Untuk penukaran, berhenti apabila gris lama telah habis keluar dari liang ekzos dan gris baharu mula kelihatan (bezakan mengikut warna).
- Sebelum menutup liang ekzos, gerakkan paksi S selama beberapa minit untuk menolak keluar gris berlebihan.
- Pastikan gris telah berhenti keluar, lapkan, kemudian pasang palam pada liang ekzos (sapukan ThreeBond 1206C pada bebenang, 23 N·m).
- Gantikan puting G pada liang masukan dengan palamnya (juga dengan pengedap, 12 N·m).
Memasang palam semasa gris masih keluar akan memaksa gris masuk ke dalam motor. Untuk paksi L, paksi U dan lain-lain, letakkan robot dalam postur yang ditetapkan sebelum bermula, dan semak torque pengetatan bagi setiap paksi dalam manual.
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW1482733.