Langkau ke kandungan utama

Menggantikan unit bateri encoder

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Absolute encoder MOTOMAN menyimpan data kedudukannya menggunakan unit bateri yang dipasang pada manipulator. Pada siri MH50 II, unit bateri berada di dalam tapak penyambung di bahagian belakang robot. Gantikannya apabila penggera bateri muncul pada pengawal.

Prosedur penggantian (contoh MH50 II)​

  1. Matikan kuasa pengawal.
  2. Tanggalkan plat tapak penyambung dan tarik keluar unit bateri.
  3. Keluarkan bateri daripada pemegangnya.
  4. Sambungkan unit bateri baharu ke penyambung kosong pada papan.
  5. Barulah tanggalkan unit bateri lama daripada papan.
  6. Pasang bateri baharu ke dalam pemegang.
  7. Ketatkan plat dengan boltnya, berhati-hati supaya tiada kabel tersepit.

Susunan langkah 4 dan 5 ialah perkara yang penting. Sentiasa sambungkan yang baharu sebelum menanggalkan yang lama, supaya data encoder tidak hilang.

Apabila anda perlu menanggalkan penyambung encoder motor​

Menanggalkan penyambung encoder (pengesan) motor, contohnya untuk menggantikan motor atau menyemak pendawaian, akan memadam home position data motor itu. Sebelum menanggalkannya, sambungkan unit bateri sementara seperti berikut:

  1. Tanggalkan penutup daripada penyambung sandaran bateri di hujung motor (bertanda BAT dan OBT).
  2. Sambungkan unit bateri sementara di situ.
  3. Tanggalkan penyambung encoder dan lakukan kerja dalam keadaan ini.
  4. Apabila kerja selesai, pastikan setiap penyambung telah disambung, kemudian tanggalkan unit bateri sementara dan pasang semula penutup.

Jangan tanggalkan unit bateri kekal dalam tapak penyambung semasa kerja ini.

Jika data tetap hilang, lihat Penentukuran home position.

Artikel berkaitan​

Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW1482733.