Senarai semak pemeriksaan berkala YRC1000
Item pemeriksaan harian, bulanan dan mengikut keperluan untuk pengawal YRC1000 – pintu dan kedap, kipas, penapis udara, henti kecemasan, suis dayakan, bateri dan voltan bekalan.
Penggantian bateri memori YRC1000 ("Memory battery weak" / penggera 0790)
Berapa lama masa yang ada selepas "Memory battery weak" muncul pada YRC1000, sandaran super kapasitor, cara menggantikan bateri di belakang papan I/F robot (AIF01, CN114/CN115), dan perbezaannya dengan senarai kod penggera.
Memulihkan home position (penentukuran home position) pada robot MOTOMAN
Bila robot MOTOMAN perlu dipulihkan kedudukan asalnya, empat kaedah pemulihan (titik ajar, kunci, fungsi ENCODER BACK-UP ERROR recovery, penentukuran robot), pelarasan dengan titik semak, dan penentukuran home position pada YRC1000.
Kuantiti penambahan dan penukaran gris setiap paksi MH50 II / MH80 II / MPL80 II
Jenis gris, kuantiti penambahan dan penukaran untuk penurun setiap paksi MOTOMAN MH50 II, MH50 II-35, MH80 II dan MPL80 II, tetapan pam gris, urutan kerja dan langkah berjaga-jaga.
Penukaran gris SP225H / SP180H (kuantiti suntikan, kuantiti nyahcas dan gerakan larian masuk)
Penukaran gris untuk penurun setiap paksi MOTOMAN SP225H, SP180H dan SP180H-110. Kuantiti suntikan, had kadar suntikan dan tekanan udara tolak keluar, paksi R dan T dengan dua salur masuk setiap satu, serta kuantiti nyahcas dan gerakan larian masuk bagi setiap paksi.
Semakan tekanan pengimbang gas SP225H / SP180H (setiap 6000 jam)
Menyemak tekanan pengimbang gas nitrogen pada MOTOMAN SP225H dan SP180H. Selang 6000 jam, tekanan gas yang betul mengikut suhu permukaan, urutan kerja dan langkah keselamatan.
Menggantikan unit bateri encoder (manipulator)
Cara menggantikan unit bateri encoder pada manipulator MOTOMAN tanpa kehilangan home position data, dan cara menyambung bateri sementara sebelum menanggalkan penyambung encoder motor. Contoh MH50 II.