Conveyor synchronization
Draf terjemahan mesin
Pilihan conveyor synchronization membolehkan robot MOTOMAN bekerja pada bahagian semasa conveyor terus bergerak.
Cara ia berfungsi
- Encoder pada conveyor memberitahu pengawal sejauh mana tali sawat telah bergerak.
- Suis had asalan conveyor menandakan permulaan zon segerak.
- Anda mengajar dengan conveyor dihentikan. Semasa main balik, pengawal sentiasa menganjak laluan yang diajar mengikut jarak gerakan conveyor yang diukur, supaya robot mengekalkan kelajuan tetap relatif kepada bahan kerja.
Ini dipanggil penyegerakan tracking kedudukan.
Tracking dengan paksi tapak atau paksi lintasan
Robot boleh mengikuti conveyor menggunakan paksi tapak (base axis) sendiri atau paksi lintasan (trek) luaran. Ia tidak boleh melakukan kedua-duanya serentak.
Item persediaan yang akan anda temui
- Fail keadaan conveyor: paksi tapak, resolusi encoder, kelajuan conveyor maya, masa puratan, masa pemantauan isyarat set semula, kelakuan apabila conveyor perlahan, kelajuan minimum, penapisan getaran sesentuh suis had.
- Penentukuran resolusi – semak dan laras supaya gerakan terukur sepadan dengan keadaan sebenar; ralat resolusi muncul terus sebagai ralat tracking.
- Skrin pemantau conveyor menunjukkan kedudukan semasa conveyor sewaktu operasi.
Pilihan berkaitan
- Penyegerakan meja putar meluaskan konsep ini kepada conveyor bulat dan meja putar, membolehkan gerakan interpolasi yang disegerakkan dengan putaran.
- Versi dengan fungsi anjakan menambah anjakan selari bagi laluan segerak.
Petua praktikal
- Semak bahawa setiap langkah segerak benar-benar dicapai; berundur langkah dan menukar alat di dalam bahagian segerak mempunyai peraturan khas.
- Selepas robot berhenti di tengah bahagian, ia menyegerak semula apabila dimulakan semula – pastikan bahagian masih dalam jangkauan.
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW1483411.