Kabel pintasan YRC1000
Draf terjemahan mesin
Jika pendawaian yang melalui bahagian dalam manipulator (plumbum dalaman, internal lead) putus, talian pengeluaran terhenti. Kabel pintasan ialah kabel bantuan kecemasan untuk situasi tersebut. Ia menghalakan kuasa motor dan isyarat encoder mengelilingi plumbum yang putus supaya talian yang terhenti dapat dipulihkan dengan cepat.
Komponen
| Perkara | Panjang | Peranan |
|---|---|---|
| Unit pintasan | — | Menyalurkan setiap kabel |
| Kabel pintasan kuasa motor | 10 m | Dari unit pintasan ke penyambung kuasa motor |
| Kabel pintasan encoder | 2 m atau 3 m | Kabel encoder ke penyambung berbilang port. Jika kelengkapan tambahan atau jaket menyebabkan ia tidak sampai, gunakan versi panjang maksimum 10 m |
| Kabel sambungan robot | 1 m | Dari unit pintasan ke robot |
| Kabel pintasan untuk kabel peralatan | 10 m | Ke kabel peralatan sedia ada |
| Kabel pintasan paksi luaran | 10 m | Dari unit pintasan ke kabel paksi luaran sedia ada |
Bagi model sederhana dan besar dengan muatan 50 kg atau lebih, unit pintasan yang dipesan mulai Mei 2023 mempunyai kotak papan bekalan kuasa encoder terbina dalam. Cara sambungannya berbeza, jadi semak seksyen manual yang berkaitan.
Langkah berjaga-jaga
- Kabel ini untuk kecemasan sahaja. Jangan gunakannya secara kekal.
- Sentiasa matikan kuasa pengawal robot sebelum menyambungkannya, dan sebelum membuka atau menutup unit.
- Menyambungkan pendawaian sementara untuk satu paksi kepada motor paksi yang salah boleh memusnahkan peralatan. Semak pendawaian dengan teliti sebelum menghidupkan kuasa.
Artikel berkaitan
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA HW2480059.