Spesifikasi pengawal YRC1000
Draf terjemahan mesin
YRC1000 ialah generasi pengawal MOTOMAN yang menggantikan DX200. Ia memacu manipulator melalui servo amplifier AC dan membaca absolute encoder melalui pautan bersiri. Jadual di bawah mengumpulkan angka utama yang paling kerap dicari semasa merancang pemasangan.
Spesifikasi utama
| Perkara | Nilai |
|---|---|
| Kepungan | IP54 (bahagian kipas belakang IP2X), penyejukan tidak langsung |
| Saiz kabinet | kira-kira 598 L × 490 T × 427 D mm (tanpa bahagian menonjol) |
| Bekalan kuasa (3 fasa, 50/60 Hz ±2%) | 200–240 VAC, 380–440 VAC atau 380–480 VAC, masing-masing +10% / −15%, bergantung pada model |
| Pembumian | Kelas 200 V: 100 Ω atau kurang; kelas 400 V: 10 Ω atau kurang – bumi khusus dalam kedua-dua kes |
| I/O keselamatan khusus (perkakasan) | 19 input / 6 output |
| I/O kegunaan am (maks. standard) | 40 input / 40 output (32 transistor + 8 relay) |
| Pengesanan kedudukan | Absolute encoder, komunikasi bersiri |
| Memori program | 200,000 langkah, 10,000 arahan |
| Bunyi akustik | di bawah 60 dB |
Keadaan ambien
- Suhu operasi 0 hingga 45 °C; penyimpanan/pengangkutan −10 hingga 60 °C; kadar perubahan tidak melebihi 0.3 °C seminit.
- Kelembapan 10–90 %RH, tanpa pemeluwapan.
- Ketinggian sehingga 1000 m tanpa penurunan kadar. Di atas itu, suhu ambien maksimum turun 1 % bagi setiap 100 m, sehingga had mutlak 2000 m (di mana had menjadi 40.5 °C).
- Getaran 0.5 G atau kurang. Jauhkan kabinet daripada gas menghakis atau mudah meletup, kabus penyejuk, wasap minyak, pelarut, hingar elektrik yang kuat dan sinaran.
Ciri programming pendant dan keselamatan (gambaran keseluruhan)
- Sistem koordinat jog: sendi, segi empat tepat/silinder, alat dan bingkai pengguna.
- Suis dayakan tiga kedudukan – kuasa servo hanya tersedia pada kedudukan tengah.
- Dua kelas penggera (utama dan kecil) serta mesej penggera pengguna untuk peranti persisian.
- Saling kunci pintu: pintu kabinet hanya boleh dibuka apabila pemutus utama dalam keadaan OFF.
- Aplikasi yang disokong termasuk arc welding, spot welding, pengendalian, pengendalian mesin tekan dan pemotongan.
Artikel berkaitan
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CTO-A221.