Generasi pengawal MOTOMAN
Apabila anda mencari manual, kod penggera atau alat ganti, perkara pertama yang perlu diketahui ialah pengawal mana yang memacu robot. Nombor penggera, laluan menu, nama papan dan juga voltan brake berbeza antara generasi.
Generasi secara ringkas
| Pengawal | Nota |
|---|---|
| ERC, MRC, XRC | Generasi lama. Brake motor menggunakan 90 V. |
| NX100 | Brake 24 V mulai generasi ini. |
| DX100 | Brake 24 V. |
| FS100 | Pengawal padat untuk robot kecil (cth. MH5S, MPP3). |
| DX200 | Pengganti DX100. |
| YRC1000 | Pengawal arus perdana semasa (lihat spesifikasi). |
| YRC1000micro | Versi padat YRC1000 untuk robot kecil dan kolaboratif (cth. siri HC10, GP4/GP7/GP8). |
Manual biasanya menyatakan pengawal yang berkenaan – contohnya alat penyenggaraan mungkin menyokong "XRC/NX100/DX100/DX200/FS100", manakala manual fungsi ditulis untuk satu pengawal sahaja.
Contoh: peranti diagnosis brake
Alat servis untuk menyemak kehausan brake motor menunjukkan pembahagian generasi dengan jelas. Unit asas menggunakan 100 VAC (kira-kira 420 × 365 × 205 mm, 6.9 kg) dan menyokong ERC hingga DX100 secara terus, manakala DX200, FS100 dan YRC1000 masing-masing memerlukan penyesuai tersendiri. Pilihan perisian PC berasingan membolehkan seorang sahaja menjalankan diagnosis brake. Ambil perhatian bahawa peranti ini tidak mempunyai pensijilan RoHS/UL/CE, jadi semak peraturan tempatan sebelum menggunakannya di luar negara.
Nombor penggera juga berubah antara generasi
Nombor penggera yang sama boleh membawa maksud berbeza pada generasi berbeza. Contohnya, dokumen Jepun generasi XRC menyenaraikan penggera 1325 sebagai ralat absolute data encoder, manakala pada YRC1000, 1325 ialah COMMUNICATION ERROR (ENCODER). Apabila mencari penggera, sentiasa gunakan senarai kod penggera untuk pengawal anda sendiri.
Petua mengenal pasti pengawal anda
- Nama model dicetak pada bahagian hadapan kabinet dan label kadar.
- Skrin permulaan programming pendant menunjukkan versi perisian sistem.
- Manipulator dan pengawal sepatutnya mempunyai nombor pesanan yang sama pada label – jika tidak sepadan, penentukuran home position diperlukan.
Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA SIBPC02030300C, RE-CHO-A114 dan HW0480296.