Spesifikasi pengawal YRC1000
Spesifikasi utama pengawal robot YRC1000 – bekalan kuasa, pembumian, bilangan I/O, kapasiti memori, kadar IP dan keadaan ambien – diringkaskan dalam satu jadual.
Mod keselamatan dan ID pengguna YRC1000
Mod keselamatan YRC1000 (operasi, suntingan, pengurusan, keselamatan, pengurusan sekali guna), tujuan setiap mod, peraturan panjang ID pengguna, cara menukar mod dan di mana untuk mencari ID pengguna kilang.
Soft limit dan pelepasan had YRC1000
Cara soft limit YRC1000 berfungsi (julat maksimum setiap paksi dan kawasan dibenarkan berbentuk kubus), cara menggunakan pelepasan soft limit dan pelepasan semua had, serta perkara yang perlu diberi perhatian.
Generasi pengawal MOTOMAN (ERC hingga YRC1000)
Panduan ringkas generasi pengawal robot MOTOMAN – ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DX200, FS100 dan YRC1000 – dan mengapa generasi penting untuk alat ganti dan diagnosis.