Cara kod penggera YRC1000 berfungsi

Draf terjemahan mesin

Draf terjemahan mesin. Istilah teknikal dan nama penggera dikekalkan dalam bahasa Inggeris seperti dalam manual Yaskawa; hanya teks penerangan diterjemahkan ke bahasa Melayu. Versi Jepun ialah sumber induk; jika terdapat perbezaan, rujuk versi 日本語 atau English.

Apabila berlaku masalah, YRC1000 menghentikan robot dan memaparkan nombor penggera empat digit, nama ringkas dan selalunya subkod. Dengan memahami susunan nombor ini, anda boleh terus mengetahui tahap keseriusan kerosakan dan cara mengosongkannya.

Aras penggera dan julat nombor

Julat nombor	Aras	Kesan	Cara set semula
0000–0999	Aras 0, utama (permulaan / diagnosis perkakasan)	Kuasa servo dimatikan	Matikan kuasa utama, baiki punca, hidupkan semula
1000–3999	Aras 1–3, utama	Kuasa servo dimatikan	Sama seperti di atas – kekunci RESET tidak berfungsi
4000–8999	Aras 4–8, kecil	Robot berhenti	Baiki punca, kemudian RESET pada skrin penggera atau input set semula penggera luaran
9000–9999	Aras 9, kecil (penggera I/O / pengguna)	Robot berhenti	Kosongkan input yang meminta penggera, kemudian RESET

Membaca subkod

Subkod membantu mengecilkan punca. Bergantung pada penggera, ia boleh menjadi:

• paksi tempat kerosakan berlaku (cth. S, L, U, R, B, T atau paksi luaran),
• corak bit yang mengenal pasti papan atau saluran, atau
• nombor yang memilih satu baris jadual punca/tindakan.

Corak umum penyelesaian masalah

Senarai penggera rasmi menggunakan struktur yang sama untuk hampir setiap penggera: punca → tindakan. Punca biasa ialah ralat tetapan, kegagalan sambungan, papan atau motor yang rosak, dan "lain-lain". Langkah akhir yang biasa ialah:

Simpan sandaran CMOS.BIN, kemudian hubungi servis pengeluar dengan sejarah penggera dan perkara yang sedang anda lakukan.

Menyimpan CMOS.BIN sebelum menggantikan mana-mana papan juga disyorkan supaya tetapan boleh dipulihkan.

Melihat sejarah penggera

Penggera lalu disenaraikan di bawah SYSTEM INFO → ALARM HISTORY, termasuk tetingkap butiran dengan cap masa. Ini tempat pertama untuk disemak bagi kerosakan yang berlaku sekali-sekala.

Artikel penggera berkaitan

• 4315 Collision detection
• 4107 Absolute data di luar julat yang dibenarkan
• 1325 Ralat komunikasi (encoder)
• 4312 ENCODER BATTERY ERROR

Senarai penggera mengikut pengawal

• Senarai kod penggera YRC1000
• Senarai kod penggera DX200
• Senarai kod penggera DX100
• Senarai kod penggera NX100
• Nombor penggera merentas generasi

---

Sumber: Berdasarkan manual YASKAWA RE-CHO-A114 dan RE-CER-A600.